JP2017074663A - 搬送装置 - Google Patents

Abstract

【課題】作業者の負担を低減する搬送装置を提供する。
【解決手段】ワークＷの搬送路７０上に、ワークＷに対してダミープラグ２の設置作業を行うダミープラグの使用工程Ａと、ワークＷに設置されたダミープラグ２の回収作業を行うダミープラグの回収工程Ｂとが設けられた生産ライン１用の搬送装置３であって、ダミープラグ２のガイドレール４を、回収工程Ｂから使用工程Ａまで設置し、ガイドレール４の長手方向における回収工程Ｂ側の高さｈ１を、使用工程Ａ側の高さｈ２よりも高くして、ダミープラグ２が、自重により、ガイドレール４の回収工程Ｂ側から使用工程Ａ側まで移動するよう構成した。
【選択図】図１

Description

本発明は、搬送装置に関する。

車両用の自動変速機の生産ラインでは、ワークベースの搬送路に沿って複数の作業工程が設定されており、ワークベースに載置されたワークが、作業工程を順番に通過することで、最終的に自動変速機が組み立てられるようになっている。
作業工程の中には、ワークベース上のワークに対して部品の組付け作業を行う作業工程があり、この作業工程には、ワークに組み付けた部品をダミープラグで仮止めする作業を含む工程や、仮止めに用いたダミープラグを回収する作業を含む工程がある。

この種のダミープラグの生産への利用は、例えば特許文献１に開示されている。

特開２００３−３２６９０８号公報

ここで、仮止めする作業を含む工程（ダミープラグの使用工程）には、ダミープラグが搭載された部品箱が用意されており、この工程の作業者は、ダミープラグを部品箱から取り出して、部品の仮止め作業を行うようになっている。
また、仮止めに用いたダミープラグを回収する作業を含む工程（ダミープラグの回収工程）には、ダミープラグを回収する部品箱が用意されており、この工程の作業者は、抜き取ったダミープラグを部品箱に回収する回収作業を行うようになっている。

そのため、ダミープラグの使用工程の作業者は、部品箱が空になる度に部品箱を入れ替える作業が必要であり、ダミープラグの回収工程の作業者は、部品箱が回収したダミープラグで一杯になる度に、空の部品箱に交換する作業が必要である。
さらに、回収したダミープラグで一杯になった部品箱を、ダミープラグの回収工程からダミープラグの使用工程まで運搬して供給する作業者または機構が必要である。

そのため、ダミープラグの使用工程と回収工程が生産ラインに含まれている場合には、ダミープラグの供給、回収、運搬に作業コストがかかり、作業者の負担が増える傾向があった。

そのため、ダミープラグの使用工程と回収工程が含まれている生産ラインにおいて、作業者の負担を低減することが求められている。

本発明は、
ワークの搬送路上に、前記ワークに対してダミープラグの設置作業を行うダミープラグの使用工程と、前記ワークに設置された前記ダミープラグの回収作業を行うダミープラグの回収工程とが設けられた生産ライン用の搬送装置であって、
前記ダミープラグの搬送レールを、前記回収工程から前記使用工程まで設置し、前記搬送レールの長手方向における前記回収工程側の高さを、前記使用工程側の高さよりも高くして、前記ダミープラグが、自重により、前記搬送レールの前記回収工程側から前記使用工程側まで移動するようにした構成の搬送装置とした。

本発明によれば、ダミープラグの回収工程の作業者が回収したダミープラグが、自重により、搬送レールに沿ってダミープラグの使用工程まで戻るので、ダミープラグの供給、回収、運搬に必要な部品箱を廃止できる。
これにより、部品箱によるダミープラグの供給、回収、運搬が無くなるので、その分だけ、作業者の負担を低減できる。

生産ラインを説明する図である。 ダミープラグを説明する図である。 導入用ガイドを説明する図である。 導入用ガイドを説明する図である。 誘導部と姿勢保持部を説明する図である。 取出用ガイドを説明する図である。 取出用ガイドの姿勢変更部を説明する図である。

以下、本発明の実施の形態を説明する。
図１は、生産ライン１を説明する図であり、（ａ）は、平面図であり、（ｂ）は、側面図であって、ダミープラグ２の搬送装置３の設置状態を模式的に示した図である。
図２は、ダミープラグ２を説明する図であり（ａ）は、斜視図であり、（ｂ）は側面図である。
図３は、ガイドレール４の一端４ａ側に設けられた導入用ガイド５を説明する図であり、（ａ）は、導入用ガイド５の斜視図であり、（ｂ）は、導入用ガイド５の平面図であり、（ｃ）は、（ｂ）におけるＡ−Ａ断面図である。

図１に示すように、車両用の自動変速機の生産ライン１では、ワークベースＷＢに載置されたワークＷが、ワークベースＷＢの搬送路７０に沿って設定された複数の作業工程を順番に通過することで、最終的に自動変速機が組み立てられるようになっている。

作業工程の中には、ワークＷに組み付けた部品をダミープラグ２で仮止めする作業を含む工程（ダミープラグの使用工程Ａ）や、仮止めに用いたダミープラグ２を回収する作業を含む工程（ダミープラグの回収工程Ｂ）がある。

この生産ライン１では、ダミープラグの回収工程Ｂで回収されたダミープラグ２を、ダミープラグの使用工程Ａに戻すための搬送装置３が、搬送路７０に沿って設けられている。

［ダミープラグ］
図２に示すように、この搬送装置３で搬送されるダミープラグ２は、軸部２１の長手方向の一端２１ａに、軸部２１の外径Ｄ１よりも大きい外径Ｄ２の円板部２２が設けられており、この円板部２２から他端２１ｂ側に所定幅Ｗ１離れた位置に、円板部２２の外径Ｄ２よりも大きい外径Ｄ３のフランジ状のストッパ部２３が設けられている。

軸部２１の外周においてストッパ部２３は、軸部２１の中心軸Ｘ周りの周方向の全周に亘って設けられており、ストッパ部２３は、中心軸Ｘ方向から見てリング状を成している。
ストッパ部２３は、軸部２１の長手方向における中央よりも一端２１ａ側に位置しており、全長Ｌのダミープラグ２の重心は、一端２１ａ側に位置している。

ダミープラグ２の軸部２１は、ストッパ部２３よりも一端２１ａ側が、作業者が把持する把持部２１１となっており、他端２１ｂ側が、ワークＷ側のダミープラグ２の挿入孔（図示せず）に挿入される挿入部２１２となっている。
実施の形態では、作業者によるダミープラグ２の把持を容易にするために、把持部２１１は、挿入部２１２の外径Ｄ１よりも僅かに小さい外径Ｄ４で形成されている。

図１に示すように、ダミープラグ２の搬送装置３は、ワークベースＷＢの搬送路７０に沿って直線状に延びるガイドレール４と、このガイドレール４の長手方向における一端４ａ側に設けられた導入用ガイド５と、他端４ｂ側に設けられた取出用ガイド１０と、を有している。

［ガイドレール］
図３の（ｃ）に示すように、ガイドレール４は、ダミープラグ２のストッパ部２３が挿入される溝４１を有する柱状の部材であり、長手方向の一端４ａから他端４ｂまで延びる溝４１を上側に向けて設置されている。
このガイドレール４は、図１に示すように、長手方向の一端４ａ側と他端４ｂ側を、ダミープラグの回収工程Ｂとダミープラグの使用工程Ａに、それぞれ位置させた状態で、直線状に設けられている。

図１の（ｂ）に示すように、この状態において、ガイドレール４の回収工程Ｂ側の一端４ａは、使用工程Ａ側の他端４ｂよりも上下方向における上側に位置しており、回収工程Ｂに位置するガイドレール４の一端４ａ側の高さｈ１は、使用工程Ａに位置するガイドレール４の他端４ｂの高さｈ２よりも、上下方向における上側に位置している。

そのため、回収工程Ｂ側でガイドレール４にセットされたダミープラグ２は、自重により、ガイドレール４の一端４ａ側から他端４ｂ側まで転動して、使用工程Ａまで戻されるようになっている。

図３の（ｃ）に示すように、ガイドレール４では、溝４１を挟んだ一方部４２を、ダミープラグ２の円板部２２とストッパ部２３の間の軸部２１（把持部２１１）が転動すると共に、他方部４３を、ダミープラグ２のストッパ部２３よりも他端２１ｂ側の軸部２１（挿入部２１２）が転動するようになっている。

一方部４２の幅Ｗ２は、ダミープラグ２における円板部２２とストッパ部２３との幅Ｗ１（図２参照）よりも狭い幅に設定されており、ダミープラグ２は、円板部２２とストッパ部２３の間に一方部４２を位置させた状態で、ガイドレール４の一端４ａ側から他端４ｂ側に向けて転動するようになっている。そのため、ガイドレール４の一方部４２は、ダミープラグ２の転動をガイドするレールとして機能している。

他方部４３は、ダミープラグ２がガイドレール４から脱落することを防止するために、ダミープラグ２の重心位置に応じて決まる所定幅Ｗ３で形成されており、ダミープラグ２がガイドレール４に沿って移動する際に、ダミープラグ２の挿入部２１２側が、他方部４３により支持されるようになっている。

［導入用ガイド］
図３の（ａ）、（ｂ）に示すように、ガイドレール４の一端４ａ側に設けられた導入用ガイド５は、ダミープラグ２をガイドレール４に導入するために設けられており、ダミープラグ２をガイドレール４まで誘導しつつ、ダミープラグ２の移動速度を増加させる誘導部６と、ダミープラグ２の姿勢をガイドレール４で搬送可能な姿勢に調整する姿勢調整部７と、ダミープラグ２を誘導部６に受け渡す際のダミープラグ２の姿勢を保持する姿勢保持部８と、を有している。

［誘導部］
誘導部６は、ダミープラグ２のストッパ部２３が挿入される溝６１を有する柱状の部材であり、長手方向の一端６ａから他端６ｂまで延びる溝６１を上側に向けて設置されている（図５の（ａ）参照）。
この誘導部６は、長手方向の一端６ａを他端６ｂよりも上方に位置させて設けられており、前記したガイドレール４よりも大きい傾きで設けられている。
誘導部６では、ガイドレール４の場合と同様に、溝４１を挟んだ一方部６２を、ダミープラグ２の把持部２１１が転動すると共に、他方部６３を、ダミープラグ２の挿入部２１２が転動するようになっている。

誘導部６は、長手方向の他端６ｂを、ガイドレール４の一端４ａに隣接させて設けられており、この誘導部の一方部６２と他方部６３の幅は、それぞれ、ガイドレール４の一方部４２と他方部４３の幅Ｗ２、Ｗ３と同じ幅となっている（図３の（ｂ）参照）。
そのため、誘導部６の一端６ａ側に、姿勢調整部７からダミープラグ２が受け渡されると、受け渡されたダミープラグ２は、自重により、誘導部６を一端６ａ側から他端６ｂ側まで加速しながら移動したのち、ガイドレール４に受け渡されるようになっている。

［姿勢調整部］
図４は、導入用ガイド５を説明する図であり、（ａ）は、図３の（ｂ）におけるＢ-Ｂ断面図であり、（ｂ）は、（ａ）におけるＡ-Ａ断面図であり、（ｃ）は、（ａ）におけるＢ-Ｂ断面図である。
図５は、姿勢保持部８と誘導部６を説明する図であり、（ａ）は、図４の（ａ）におけるＣ−Ｃ断面図であり、（ｂ）は、図４の（ａ）におけるＤ−Ｄ断面図である。

姿勢調整部７は、ガイドレール４と誘導部６に直交する向きで配置された一対のガイド壁７１、７１を有している。
図４の（ａ）に示すように、側面視においてガイド壁７１は、互いに直交する側縁部７１１、７１２と、これら側縁部７１１と側縁部７１２とを接続する弧状のスライド面７１３と、を有する扇形状を成している。

側面視においてガイド壁７１、７１は、スライド面７１３の高さ位置を揃えて設けられており、ガイド壁７１、７１の側縁部７１２、７１２は、上下方向の全長に亘って、共通の支持板７３に連結されている。

ガイド壁７１、７１は、ダミープラグ２の軸部２１の外径Ｄ１よりも大きく、かつストッパ部２３の外径Ｄ３よりも小さい間隔Ｗａ（図４の（ｂ）参照）をあけて互いに平行に配置されており、これらガイド壁７１、７１の間が、ダミープラグ２の軸部２１（挿入部２１２）が挿入される溝部７２となっている。

姿勢調整部７は、図示しない支持部材により支持されており、側縁部７１１、７１１と、前記した誘導部６の他方部６３との間に、ダミープラグ２の軸部２１を通過可能な間隔Ｗｂ（図４の（ａ）参照）を空けて設けられている。

ここで、姿勢調整部７には、当該姿勢調整部７の上方に配置したガイド部７５から、ダミープラグ２が供給されるようになっており、このガイド部７５は、ダミープラグ２のストッパ部２３の外径Ｄ３と略整合すると共に、ダミープラグ２の全長Ｌよりも小さい内径Ｄ５の円筒部７５１と、円筒部７５１から上方に向けて離れるにつれて内径が広がる向きで拡径した拡径部７５２と、から一体に形成されている。
拡径部７５２の最大の開口径Ｄ６（図４の（ｃ）参照）は、ダミープラグ２のストッパ部２３の外径よりも大きい外径であって、内側に投入されたダミープラグ２が内部で転倒して横向きになることや、反転することのない径に設定されている。

そのため、ダミープラグ２を、軸部２１の挿入部２１２側からガイド部７５に投入すると、ダミープラグ２が、拡径部７５２の領域から円筒部７５１の領域に進入する際にダミープラグ２の中心軸Ｘが上下方向に沿う向きに整えられたのち、円筒部７５１の領域を通過したダミープラグ２が、ガイド部７５の下方に位置する姿勢調整部７に向けて落下するようになっている。

ここで、図３の（ａ）、（ｂ）に示すように、上方から見てガイド部７５は、当該ガイド部７５の円筒部７５１の中心Ｃを、姿勢調整部７の溝部７２の幅方向の中央と整合させて設けられている。
そのため、ガイド部７５から、軸部２１の挿入部２１２を下側に向けたダミープラグ２が落下すると、ストッパ部２３が、姿勢調整部７のガイド壁７１、７１のスライド面７１３が当接するまで、軸部２１の挿入部２１２側が、ガイド壁７１、７１の間の溝部７２に挿入されるようになっている。

ここで、ガイド壁７１、７１のスライド面７１３、７１３は、側面視において弧状を成しており、誘導部６の溝６１側（図４の（ａ）における左側）のほうが、反対側（図中、右側）よりも上下方向における下側に位置している。
そのため、ガイド部７５側から落下したダミープラグ２は、ストッパ部２３における溝６１とは反対側の領域が先にスライド面７１３、７１３に当接することなる。
そうするとストッパ部２３における溝６１側は、未だスライド面７１３、７１３に当接していないので、ダミープラグ２は、自重により、溝６１に近づく方向（図中、左側）に傾くことになる。

前記したように、ダミープラグ２は、ストッパ部２３よりも一端２１ａ側に重心が位置しているので、溝６１に近づく方向に傾いたダミープラグ２は、自重により、スライド面７１３、７１３に沿って、誘導部６側に移動する。
これにより、ダミープラグ２は、スライド面７１３、７１３に沿って移動して、中心軸Ｘを上下方向に沿わせた向きから、水平方向に沿わせた向きまで、姿勢が変更されることになる。

［姿勢保持部］
ここで、誘導部６の溝６１を挟んで、ガイド壁７１、７１（姿勢調整部７）の反対側には、ダミープラグ２が傾く際の水平方向の姿勢を保持するための姿勢保持部８が設けられている。
姿勢保持部８は、ガイドレール４と誘導部６に直交する向きで配置された一対の保持壁８１、８１と、これら保持壁８１、８１を互いに接続する接続壁８３と、を有している。

保持壁８１、８１は、ダミープラグ２の円板部２２の外径Ｄ２よりも大きく、ストッパ部２３の外径Ｄ３よりも小さい間隔Ｗｃを空けて互いに平行に配置されており、これら保持壁８１、８１の間が、ダミープラグ２の円板部２２が挿入される溝部８２となっている。

前記したように、ダミープラグ２は、姿勢調整部７のスライド面７１３、７１３に沿って移動する際に、中心軸Ｘを上下方向に沿わせた向きから、水平方向に沿わせた向きまで、姿勢が変更される。そのため、ダミープラグ２が姿勢を変更している途中で、ダミープラグ２の円板部２２側が溝部８２内に挿入されることで、ダミープラグ２の水平方向（図４の（ｂ）における上下方向）の姿勢の振れが生じないようにされている。
さらに、ダミープラグ２のストッパ部２３が、保持壁８１、８１の先端面８１ａ、８１ａに接触することで、ダミープラグ２が、姿勢調整部７のガイド壁７１、７１から抜け出すことを防止している。

姿勢保持部８は、図示しない支持部材により支持されており、この状態において保持壁８１、８１の先端面８１ａ、８１ａは、上方から見て、溝６１の内部に突出させて設けられている（図４の（ｂ）参照）。

そのため、姿勢調整部７により、中心軸Ｘを水平方向に沿わせた姿勢に変更されたダミープラグ２は、保持壁８１、８１の先端面８１ａ、８１ａにより、ストッパ部２３を誘導部６の溝６１の上方に配置させた位置に誘導される。
これにより、ダミープラグ２は、姿勢調整部７と姿勢保持部８により、水平方向の姿勢が保持された状態で、誘導部６の溝６１内にストッパ部２３を挿入することになり、姿勢調整部７と姿勢保持部８から誘導部６へのダミープラグ２の受け渡しが行われることになる。

図５の（ａ）に示すように、保持壁８１、８１のうちのガイドレール４側の保持壁８１では、誘導部６側の下部に切欠部８１１が設けられており、誘導部６の一方部６２との間に、ダミープラグ２の把持部２１１を通過可能な間隔Ｗｄが設けられている。

そのため、誘導部６に受け渡されたのち、自重により他端６ｂ側に転動を開始したダミープラグ２は、切欠部８１１が設けられた保持壁８１と干渉することなく、誘導部６の他端６ｂ側まで加速しながら移動したのち、ガイドレール４に受け渡されるようになっている。

［取出用ガイド］
図６は、取出用ガイド１０を説明する図であり、（ａ）は、斜視図であり、（ｂ）は、（ａ）における面Ａで壁１３を切断した断面図である。
図７は、姿勢変更部１１によるダミープラグ２の姿勢変化を説明する図であり、（ａ）は、図６の（ｂ）におけるＢ−Ｂ断面図であり、（ｂ）は、図６の（ｂ）におけるＣ−Ｃ断面図であり、（ｃ）は、図６の（ｂ）におけるＤ−Ｄ断面図であり、（ｄ）は、図６の（ｂ）におけるＥ−Ｅ断面図である。

図６に示すように、ガイドレール４の他端４ｂ側には、ガイドレール４で搬送されたダミープラグ２を取り出すための取出用ガイド１０が設けられており、この取出用ガイド１０は、ダミープラグ２の姿勢を変更する姿勢変更部１１と、姿勢変更部１１で姿勢が変更されたダミープラグ２を、一列に並べて保持するプラグ保持部１５と、を有している。

姿勢変更部１１では、ガイドレール４の他端４ｂに固定された板状の基部１２の上面に、ダミープラグ２のストッパ部２３が挿入される溝１２１が設けられている。
溝１２１は、ガイドレール４の延長上を直線状に延びており、ガイドレール４の溝４１と同じ幅Ｗ４で形成されている。

基部１２におけるガイドレール４とは反対側の側縁には、溝１２１の延出方向に直交してストッパ壁１３１が設けられており、このストッパ壁１３１は、基部１２におけるプラグ保持部１５とは反対側の側縁に沿って設けられた側壁１３２に連結されている。
そのため、基部１２の上面には、上面視においてＬ字形状を成す壁１３が、ストッパ壁１３１と側壁１３２とから形成されている。

基部１２の幅方向における溝１２１を挟んだ一方部１２２は、ガイドレール４の一方部４２の幅Ｗ２よりも幅広に形成されており、他方部１２３は、ガイドレール４の他方部４３と同じ幅Ｗ３で形成されている。

一方部１２２のガイドレール４側の側縁１２２ａでは、溝１２１と同方向に延びる傾斜溝１２２ｂが、側壁１３２に沿って設けられている。
この傾斜溝１２２ｂは、側縁１２２ａから離れるにつれて基部１２の厚み方向の深さｈａ（図７の（ｂ）参照）が浅くなる向きで形成されており、ガイドレール４の幅方向における傾斜溝１２２ｂの幅Ｗｆは、ダミープラグ２の円板部２２の中心軸Ｘ方向の幅Ｗｅよりも広い幅で形成されている。

図６の（ｂ）に示すように、上面視において傾斜溝１２２ｂは、ガイドレール４の一方部４２の側縁４２ｃよりも溝４１側に及んで形成されており、ダミープラグ２が、ガイドレール４の他端４ｂまで到達すると、ダミープラグ２の円板部２２が傾斜溝１２２ｂに確実に乗り上げるようにされている。

この傾斜溝１２２ｂは、ダミープラグ２がガイドレール４から姿勢変更部１１に受け渡される際に、ダミープラグ２の円板部２２がこの傾斜溝１２２ｂを転動することで、円板部２２が基部１２の上面に乗り上げて、傾斜溝１２２ｂを通過した後のダミープラグ２の傾きが、挿入部２１２側を、把持部２１１側よりも下側に向けた姿勢に変更されるようにしている（図７の（ａ）から（ｃ）参照）。

基部１２の他方部１２３では、ストッパ壁１３１の近傍に、姿勢変更ピン１４を収容する凹溝１２３ａが設けられており、この凹溝１２３ａは、他方部１２３を横切って溝１２１まで及んで形成されている。
この凹溝１２３ａ内には、尖り状の先端部１４ａを、上側に向けた姿勢変更ピン１４が設けられており、この状態において姿勢変更ピン１４の先端部１４ａは、一方部１２２および他方部１２３の上面よりも下方に配置されている（図７の（ｄ）参照）。

そのため、基部１２上をストッパ壁１３１に向けて転動するダミープラグ２が、この姿勢変更ピン１４の位置まで到達すると、ダミープラグ２は、円板部２２が基部１２の上面に乗り上げていることで、他端２１ｂ側を下方に向けているので、ダミープラグ２は、円板部２２が設けられた一端２１ａ側を上方に向ける方向に姿勢が変更されるようになっている。

基部１２（溝１２１）の幅方向における凹溝１２３ａの外側には、プラグ保持部１５が位置しており、このプラグ保持部１５の溝１５１は、基部１２側の凹溝１２３ａに連絡している。
そのため、姿勢変更ピン１４により姿勢が変更されたダミープラグ２は、この凹溝１２３ａからプラグ保持部１５の溝１５１に移動するようになっている。

ここで、プラグ保持部１５は、ダミープラグ２の軸部２１（挿入部２１２）が挿入される溝１５１を有する柱状の部材であり、基部１２との接続部である長手方向の一端１５ａから他端１５ｂまで延びる溝１５１を上側に向けて設置されている。
そして、プラグ保持部１５は、長手方向の一端１５ａを他端１５ｂよりも上方に位置させて設けられている。

そのため、姿勢変更ピン１４により姿勢が変更されて、溝１５１内に移動したダミープラグ２は、ストッパ部２３を、溝１５１を挟んだ両側の一方部１５２と他方部１５３に係止させた状態で、一端１５ａから他端１５ｂに向けて摺動するようになっている。

プラグ保持部１５の他端１５ｂには、ダミープラグ２のプラグ保持部１５からの脱落を阻止するためのストッパ板１５４が固定されており、プラグ保持部１５では、姿勢変更部１１側から供給された複数のダミープラグ２が、溝１５１に沿って直列に配置されるようになっている。

かかる構成のダミープラグ２の搬送装置３の作用を説明する。
ダミープラグの回収工程Ｂの作業者は、ダミープラグ２をワークＷから引き抜くと、引き抜いたダミープラグ２を、作業者の手が届く範囲内に設置された導入用ガイド５のガイド部７５に投入する。
この際にダミープラグ２を挿入部２１２側から、ガイド部７５の拡径部７５２に投入する。そうすると、ダミープラグ２が、拡径部７５２の領域から円筒部７５１の領域に進入する際にダミープラグ２の中心軸Ｘが上下方向に沿う向きに整えられたのち、円筒部７５１の領域を通過したダミープラグ２が、ガイド部７５の下方に位置する姿勢調整部７に向けて落下する（図４参照）。

そして、ガイド部７５から、軸部２１の挿入部２１２を下側に向けたダミープラグ２が落下すると、ストッパ部２３が、姿勢調整部７のガイド壁７１、７１のスライド面７１３が当接するまで、軸部２１の挿入部２１２側が、ガイド壁７１、７１の間の溝部７２に挿入される。

ここで、ガイド壁７１、７１のスライド面７１３、７１３は、側面視において弧状を成しており、誘導部６の溝６１側（図４の（ａ）における左側）のほうが、反対側（図中、右側）よりも上下方向における下側に位置している。
そのため、ダミープラグ２は、ストッパ部２３がスライド面７１３、７１３に当接すると、スライド面７１３、７１３の傾斜により、一端２１ａ側を溝６１に近づける方向に傾くことになる。
そして、ダミープラグ２では、ストッパ部２３よりも一端２１ａ側（円板部２２側）に重心が位置しているので、溝６１に近づく方向に傾いたダミープラグ２は、自重により、スライド面７１３、７１３に沿って、誘導部６側の下方に向けて移動するようになっている。
これにより、スライド面７１３、７１３に沿って移動するダミープラグ２は、中心軸Ｘを上下方向に沿わせた向きから、水平方向に沿わせた向きまで、姿勢が変更されることになる。

そして、中心軸Ｘを水平方向に沿わせた姿勢に変更される途中においてダミープラグ２は、円板部２２側が保持壁８１、８１の間に挿入されて、水平方向の位置ずれが規制された状態で、誘導部６側の下方に移動することになる。
さらに、保持壁８１、８１の先端面８１ａ、８１ａにより、ストッパ部２３を誘導部６の溝６１の上方に配置させた位置に誘導されるので、姿勢調整部７と姿勢保持部８により、姿勢を保持された状態で、誘導部６の溝６１内にストッパ部２３を挿入することになり、これにより、姿勢調整部７と姿勢保持部８から、誘導部６へのダミープラグ２の受け渡しが行われることになる。

そして、誘導部６に受け渡されたダミープラグ２は、切欠部８１１が設けられた保持壁８１と干渉することなく、自重により誘導部６の他端６ｂ側まで加速しながら転動したのち、ガイドレール４に受け渡されるようになっている。
これにより、ダミープラグ２は、ガイドレール４の一端４ａ側から、使用工程Ａ内に位置する他端４ｂ側まで転動しながら移動することになる。

図６に示すように、ガイドレール４の他端４ｂ側には、ガイドレール４で搬送されたダミープラグ２の姿勢を変更する姿勢変更部１１と、姿勢変更部１１で姿勢が変更されたダミープラグ２を、一列に並べて保持するプラグ保持部１５と、を有する取出用ガイド１０が設けられている。

そのため、ガイドレール４の他端４ｂまで到達したダミープラグ２は、姿勢変更部１１への進入時に、円板部２２が、姿勢変更部１１の基部１２に設けた傾斜溝１２２ｂを転動することで、円板部２２が基部１２の上面に乗り上げて、傾斜溝１２２ｂを通過した後のダミープラグ２の傾きが、挿入部２１２側を、把持部２１１側よりも下側に向けた姿勢に変更されるようにしている（図７の（ａ）から（ｃ）参照）。

そして、基部１２上をストッパ壁１３１に向けて転動するダミープラグ２が、姿勢変更ピン１４の位置まで到達すると、ダミープラグ２では、円板部２２が基部１２の上面に乗り上げていることで、重心が挿入部２１２側に位置しているので、ダミープラグ２は、姿勢変更ピン１４の先端部１４ａを支点として、円板部２２が設けられた一端２１ａ側を上方に向ける方向に変位して、中心軸Ｘを上下方向に沿わせた向きとなるように、ダミープラグ２の姿勢が変更されるようになっている（図７の（ｄ）参照）。
基部１２の幅方向における凹溝１２３ａの外側には、プラグ保持部１５が位置しており、このプラグ保持部１５の溝１５１が、基部１２側の凹溝１２３ａに連絡している（図６参照）。
そのため、姿勢変更ピン１４により姿勢が変更されたダミープラグ２は、この凹溝１２３ａからプラグ保持部１５の溝１５１に移動して、ストッパ板１５４側に移動する結果、複数のダミープラグ２が、溝１５１に沿って直列に配置されるようになっている。

このプラグ保持部１５は、使用工程Ａの作業者の手の届く範囲内に設けられているので、作業者は、プラグ保持部１５に保持されているダミープラグ２を持ち上げて、ワークＷへの組み付け作業を行うことができる。
さらに、プラグ保持部１５は、ストッパ板１５４が設けられた他端１５ｂ側の方が、姿勢変更部１１側よりも下側に位置しているので、姿勢変更部１１で姿勢が変更されたダミープラグ２は、常にストッパ板１５４側に並んだ状態となる。

以上の通り、実施の形態では
（１）ワークＷの搬送路７０上に、ワークＷに対してダミープラグ２の設置作業を行うダミープラグの使用工程Ａと、ワークＷに設置されたダミープラグ２の回収作業を行うダミープラグの回収工程Ｂとが設けられた生産ライン１用の搬送装置３であって、
ダミープラグ２のガイドレール４（搬送レール）を、回収工程Ｂから使用工程Ａまで設置し、ガイドレール４の長手方向における回収工程Ｂ側の高さｈ１を、使用工程Ａ側の高さｈ２よりも高くして、ダミープラグ２が、自重により、ガイドレール４の回収工程Ｂ側から使用工程Ａ側まで移動するよう構成した。

このように構成すると、ダミープラグ２の回収工程Ｂの作業者が回収したダミープラグ２が、自重により、ガイドレール４に沿ってダミープラグの使用工程Ａまで戻るので、ダミープラグ２の供給、回収、運搬に必要な部品箱を廃止できる。
これにより、部品箱によるダミープラグ２の供給、回収、運搬が無くなるので、その分だけ、作業者の負担を低減できる。

（２）ダミープラグ２では、軸部２１の中心軸Ｘ方向の途中位置に、中心軸Ｘの径方向外側に延出するフランジ状のストッパ部２３（フランジ部）が、中心軸Ｘ周りの周方向の全周に亘って設けられており、
ガイドレール４では、ストッパ部２３を収容可能な深さの溝４１が、上面に開口すると共に、ガイドレール４の長手方向に沿って回収工程Ｂ側の一端４ａから、使用工程Ａ側の他端４ｂまで設けられて、ガイドレール４の幅方向における溝４１の両側部（一方部４２、他方部４３）が、軸部２１の一端２１ａ側の把持部２１１と、他端２１ｂ側の挿入部２１２が転動する転動面となっており、
ガイドレール４の長手方向における回収工程Ｂ側には、ダミープラグ２の姿勢を、ストッパ部２３を溝４１に収容させたガイドレール４で搬送可能な姿勢（図３の（ｃ）参照）に調整する姿勢調整部７（姿勢調整手段）が設けられている構成とした。

このように構成すると、ダミープラグ２は、ガイドレール４で搬送可能な姿勢に調整された上で、ガイドレール４に供給されるので、ダミープラグ２をガイドレール４の一端４ａ側から他端４ｂ側まで確実に供給することができる。

（３）ガイドレール４の長手方向における回収工程Ｂ側の一端４ａには、ガイドレール４の溝４１の延長上に助走用の溝６１を位置させた誘導部６（助走レール）が、ガイドレール４側の他端６ｂよりも一端６ａ側の方を上方に位置させて、ガイドレール４よりも大きい傾きで設けられており、
姿勢調整部７は、ガイドレール４で搬送可能な姿勢に調整されたダミープラグ２を、誘導部６とガイドレール４で搬送可能な姿勢に変更すると共に、姿勢を変更したダミープラグ２を誘導部６に導入する位置に設けられている構成とした。

このように構成すると、誘導部６を移動する際に移動速度が高められたダミープラグ２を、ガイドレール４に供給することができるので、ガイドレール４の全長が短いために一端４ａと他端４ｂの間で高低差を付けにくい場合であっても、ダミープラグ２をガイドレール４の一端４ａから他端４ｂまで確実に供給することができる移動速度で、ガイドレール４に供給することができる。

（４）姿勢調整部７は、
ガイドレール４の延長上に位置する誘導部６の幅方向に沿う向きで配置されると共に、ダミープラグ２の軸部２１の他端２１ｂ側（挿入部２１２側）を挿入可能な間隔Ｗａをあけて配置された一対のガイド壁７１、７１を有しており、
一対のガイド壁７１、７１は、ガイドレール４の長手方向から見て弧状を成す外周面（スライド面７１３）の高さが、誘導部６の溝６１の近傍に位置する一方側から他方側の側縁部７１２に向けて離れるにつれて高くなる向きで配置されて、外周面がストッパ部２３のスライド面７１３とされている構成とした。

このように構成すると、一対のガイド壁７１、７１の間の溝部７２に、挿入部２１２側を挿入したダミープラグ２は、誘導部６の溝６１とは反対側の領域が先にスライド面７１３、７１３に当接することなる。
そうするとストッパ部２３における溝６１側は、未だスライド面７１３、７１３に当接していないので、ダミープラグ２は、自重により、溝６１に近づく方向（図中、左側）に傾くことになる。
ダミープラグ２は、ストッパ部２３よりも一端２１ａ（円板部２２）側に重心が位置しているので、溝４１に近づく方向に傾いたダミープラグ２は、自重により、スライド面７１３、７１３に沿って、誘導部６の溝６１側に移動するようになっている。
これにより、スライド面７１３、７１３に沿って移動するダミープラグ２は、中心軸Ｘを上下方向に沿わせた向きから、水平方向に沿わせた向きまで、姿勢が変更されることになる。

特に、ガイドレール４の長手方向から見てガイド壁７１の下側の側縁部７１１と誘導部６の他方部６３との間に、ダミープラグ２の軸部２１（挿入部２１２）が通過可能な最小の間隙Ｗｂが設けられているので、誘導部６に導入されたダミープラグ２のガイドレール４側への転動が阻害されることがない。
また、ガイド壁７１の下側の側縁部７１１を、誘導部６の他方部６３に可能な限り近づけて配置することができるので、ダミープラグ２を誘導部６への受け渡す際に、ダミープラグの水平方向の姿勢が大きく乱れることを好適に防止できる。よって、ダミープラグ２の誘導部６への受け渡しを確実に行うことができる。

（５）誘導部６の幅方向における溝６１を挟んで姿勢調整部７の反対側には、ダミープラグ２が、誘導部６で搬送可能な姿勢に調整される際のダミープラグ２の水平方向の姿勢を保持する姿勢保持部８（姿勢保持手段）が設けられており、
姿勢保持部８は、
誘導部６の幅方向に沿う向きで配置されると共に、ダミープラグ２の軸部２１の一端21ａの円板部２２を挿入可能な間隔Ｗｃをあけて配置された一対の保持壁８１、８１を有している構成とした。

このように構成すると、ダミープラグ２は、姿勢調整部７のスライド面７１３、７１３に沿って移動して、中心軸Ｘを上下方向に沿わせた向きから、水平方向に沿わせた向きまで姿勢が変更される途中で、ダミープラグ２の円板部２２側が、保持壁８１，８１の間の溝部８２内に挿入される。
これにより、ダミープラグ２の誘導部６への受け渡しの際に、ダミープラグ２の水平方向の姿勢の振れを好適に防止でき、誘導部６への受け渡しをより確実に実施できる。

（６）一対のガイド壁７１、７１の上方には、ダミープラグ２のストッパ部２３の外径Ｄ３と略整合する内径Ｄ５の円筒部７５１と、円筒部７５１から離れて上側に向かうにつれて内径が広がる形状の拡径部７５２と、を有するガイド部７５（ガイド筒）が設けられており、
上方から見てガイド部７５は、円筒部７５１の中心Ｃを、姿勢調整部７の溝部７２の幅方向の中央と整合させて設けられて、一対のガイド壁７１、７１の間の溝部７２の上方に、円筒部７５１の開口を位置させている構成とした。

このように構成すると、ダミープラグ２を、挿入部２１２側からガイド部７５に投入すると、ダミープラグ２が、拡径部７５２の領域から円筒部７５１の領域に進入する際にダミープラグ２の中心軸Ｘが上下方向に沿う向きに調整されたのち、円筒部７５１の領域を通過したダミープラグ２が、ガイド部７５の下方に位置する姿勢調整部７に向けて落下する。
よって、ダミープラグ２の軸部２１（挿入部２１２）側を、一対のガイド壁７１、７１の間の溝部７２により確実に挿入することができる。

（７）ガイドレール４の長手方向における使用工程Ａ側の他端４ｂには、ダミープラグ２の姿勢を、ストッパ部２３を溝４１に収容させたガイドレール４で搬送可能な姿勢から、搬送レールから取出し可能な姿勢に変更する姿勢変更部１１（姿勢変更手段）が設けられている構成とした。

このように構成すると、ガイドレール４においてダミープラグ２は、軸部２１の把持部２１１と挿入部２１２がガイドレール４の一方部４２と他方部４３に支持させた姿勢（ガイドレール４で搬送可能な姿勢）で搬送される。このダミープラグ２の姿勢は、使用工程Ａの作業者にとって、ダミープラグ２をピックアップし難い姿勢であるので、ダミープラグ２を、作業者にとってピックアップしやすい姿勢である取り出し可能な姿勢に変更することで、使用工程Ａでの作業効率の向上が期待できる。

（８）姿勢変更部１１は、
上面に開口する溝１２１（ガイド溝）を、ガイドレール４の溝４１の延長上に位置させた板状の基部１２と、
溝１２１の幅方向における基部１２の一側から、基部１２の他方部１２３を横切って溝１２１まで及んで形成された凹溝１２３ａと、
凹溝１２３ａ内の溝１２１と重なる位置で、上下方向に沿う向きで配置された姿勢変更ピン１４（円柱体）と、から構成し、
凹溝１２３ａの幅を、ダミープラグ２の軸部２１（挿入部２１２）を収容可能な幅で形成した構成とした。

このように構成すると、ダミープラグ２は、姿勢変更ピン１４の先端部１４ａを支点として、軸部２１の挿入部２１２側を凹溝１２３ａ内に挿入すると共に把持部２１１側を上方に向ける方向に変位する。
これにより、ダミープラグ２は、軸部２１の中心軸Ｘを上下方向に沿わせた向きに姿勢が変更されて（図７の（ｄ）参照）、把持部２１１と挿入部２１２を、それぞれ上方と下方に向けた姿勢となる。
この変更後のダミープラグ２の姿勢は、使用工程Ａの作業者にとって、ダミープラグ２をピックアップしやすい姿勢であるので、使用工程Ａでの作業効率の向上が期待できる。

（９）ガイドレール４から取出し可能な姿勢に変更されたダミープラグ２を搬出するプラグ保持部１５（搬出レール）をさらに有しており、
プラグ保持部１５では、ダミープラグ２の軸部２１の他端２１ｂ側を挿入可能な溝１５１（搬出溝）が、長手方向の一端１５ａから他端１５ｂ側まで及んで形成されており、
プラグ保持部１５の長手方向の一端１５ａは、溝１５１と凹溝１２３ａ（搬出溝）との位置を合わせて、基部１２に連結されている構成とした。

このように構成すると、姿勢変更ピン１４により、凹溝１２３ａ内で把持部２１１を上方に向けた姿勢に変更されたダミープラグ２は、プラグ保持部１５の溝１５１内に順次押し出されて、溝１５１内で直列に配置されることになる。
これにより、使用工程Ａの作業者の手の届く範囲に、プラグ保持部１５を位置させることで、作業者は、プラグ保持部１５で一列に並んだダミープラグ２のうちの一つを引き抜いて、ワークＷに組み付けることができる。
よって、部品箱によりダミープラグ２を供給する場合よりも、作業効率が向上することになる。

（１０）ダミープラグ２の軸部２１では、ストッパ部２３よりも一端２１ａ側に、軸部２１よりも外径の大きい円板部２２が設けられており、基部１２には、ガイドレール４からダミープラグ２が受け渡される際に、円板部２２を基部１２の上面まで誘導する傾斜溝１２２ｂ（傾斜部）が設けられている構成とした。

このように構成すると、基部１２に乗り上げたダミープラグ２では、円板部２２が基部１２の上面に乗り上げていることで重心が他端２１ｂ側に位置した状態となる。
よって、ダミープラグ２が姿勢変更ピン１４まで到達した際に、ダミープラグ２を、把持部２１１と挿入部２１２をそれぞれ上方と下方に向けた姿勢に、より確実に変更することができる。

なお、前記した実施の形態では、姿勢調整部７と姿勢保持部８で、姿勢を変更したダミープラグ２を、誘導部６に導入する場合を例示したが、誘導部６を省略して、姿勢を変更したダミープラグ２を、ガイドレール４の一端４ａ側に直接供給するようにしても良い。

１ 生産ライン
２ ダミープラグ
２１ 軸部
２１ａ 一端
２１ｂ 他端
２２ 円板部
２３ ストッパ部
２１１ 把持部
２１２ 挿入部
３ 搬送装置
４ ガイドレール
４ａ 一端
４ｂ 他端
４１ 溝
４２ 一方部
４３ 他方部
５ 導入用ガイド
６ 誘導部
６ａ 一端
６ｂ 他端
６１ 溝
６２ 一方部
６３ 他方部
７ 姿勢調整部
７０ 搬送路
７１ ガイド壁
７１１ 側縁部
７１２ 側縁部
７１３ スライド面
７２ 溝部
７３ 支持板
７５ ガイド部
７５１ 円筒部
７５２ 拡径部
８ 姿勢保持部
８１ 保持壁
８１ａ 先端面
８１１ 切欠部
８２ 溝部
８３ 接続壁
１０ 取出用ガイド
１１ 姿勢変更部
１２ 基部
１２１ 溝
１２２ 一方部
１２２ａ 側縁
１２２ｂ 傾斜溝
１２３ 他方部
１２３ａ 凹溝
１３ 壁
１３１ ストッパ壁
１３２ 側壁
１４ 姿勢変更ピン
１４ａ 先端部
１５ プラグ保持部
１５ａ 一端
１５ｂ 他端
１５１ 溝
１５２ 一方部
１５３ 他方部
１５４ ストッパ板
Ａ 使用工程
Ｂ 回収工程
Ｗ ワーク
ＷＢ ワークベース
Ｘ 中心軸

Claims (10)

1. ワークの搬送路上に、前記ワークに対してダミープラグの設置作業を行うダミープラグの使用工程と、前記ワークに設置された前記ダミープラグの回収作業を行うダミープラグの回収工程とが設けられた生産ライン用の搬送装置であって、
   前記ダミープラグの搬送レールを、前記回収工程から前記使用工程まで設置し、前記搬送レールの長手方向における前記回収工程側の高さを、前記使用工程側の高さよりも高くして、前記ダミープラグが、自重により、前記搬送レールの前記回収工程側から前記使用工程側まで移動するようにしたことを特徴とする搬送装置。
2. 前記ダミープラグでは、軸部の中心軸方向の途中位置に、前記中心軸の径方向外側に延出するフランジ部が、前記中心軸周りの周方向に沿って設けられており、
   前記搬送レールでは、前記フランジ部を収容可能な溝が、上面に開口すると共に、前記搬送レールの長手方向に沿って設けられて、前記搬送レールの幅方向における前記溝の両側が、前記軸部の一端側と他端側が転動する転動面となっており、
   前記搬送レールの長手方向における前記回収工程側には、前記ダミープラグの姿勢を、前記搬送レールで搬送可能な姿勢に調整する姿勢調整手段が設けられていることを特徴とする請求項１に記載の搬送装置。
3. 前記姿勢調整手段は、
   前記搬送レールの幅方向に沿う向きで配置されると共に、前記軸部の前記他端側を挿入可能な間隔をあけて配置された一対のガイド壁を有しており、
   前記一対のガイド壁は、前記搬送レールの長手方向から見て弧状を成す外周面の高さが、前記搬送レールの幅方向における前記溝の近傍に位置する一方側から他方側に離れるにつれて高くなる向きで配置されて、前記外周面が前記フランジ部のスライド面とされていることを特徴とする請求項２に記載の搬送装置。
4. 前記搬送レールの幅方向における前記溝を挟んで前記姿勢調整手段の反対側には、前記ダミープラグが、前記搬送レールで搬送可能な姿勢に調整される際に前記ダミープラグの姿勢を保持する姿勢保持手段が設けられており、
   前記姿勢保持手段は、
   前記搬送レールの幅方向に沿う向きで配置されると共に、前記軸部の前記一端側を挿入可能な間隔をあけて配置された一対の保持壁を有していることを特徴とする請求項３に記載の搬送装置。
5. 前記一対のガイド壁の上方には、上側に向かうにつれて内径が広がる形状のガイド筒が設けられており、
   前記ガイド筒の下側の開口は、前記フランジ部の外径と整合する内径で形成されていると共に、前記下側の開口は、前記一対のガイド壁の間の上方に位置していることを特徴とする請求項４に記載の搬送装置。
6. 前記搬送レールの長手方向における前記回収工程側には、前記搬送レールの前記溝の延長上に助走用の溝を位置させた助走レールが、前記搬送レールよりも大きい傾きで設けられており、前記姿勢調整手段は、前記搬送レールで搬送可能な姿勢に調整された前記ダミープラグを、前記助走レールに供給する位置に設けられていることを特徴とする請求項２に記載の搬送装置。
7. 前記搬送レールの長手方向における前記使用工程側には、前記ダミープラグの姿勢を、前記搬送レールで搬送可能な姿勢から、前記搬送レールから取出し可能な姿勢に変更する姿勢変更手段が設けられていることを特徴とする請求項１から請求項６の何れか一項に記載の搬送装置。
8. 前記姿勢変更手段は、
   上面に開口するガイド溝を、前記搬送レールの前記溝の延長上に位置させた基部と、
   前記ガイド溝の幅方向における前記基部の一側から、前記ガイド溝まで及んで形成された切欠部と、
   前記切欠部内の前記ガイド溝と重なる位置で、上下方向に沿う向きで配置された円柱体と、から構成されることを特徴とする請求項７に記載の搬送装置。
9. 前記搬送レールから取出し可能な姿勢に変更されたダミープラグを搬出する搬出レールをさらに有しており、
   前記搬出レールでは、前記ダミープラグの前記軸部の前記他端側を挿入可能な搬出溝が、長手方向の一端から他端側まで及んで形成されており、
   前記搬出レールの前記長手方向の一端は、前記搬出溝と前記切欠部との位置を合わせて、前記基部に連結されていることを特徴とする請求項８に記載の搬送装置。
10. 前記ダミープラグの軸部では、前記フランジ部よりも前記一端側に、軸部よりも外径の大きい円板部が設けられており、前記基部には、前記搬送レールから前記ダミープラグが受け渡される際に、前記円板部を前記基部の上面まで誘導する傾斜部が設けられていることを特徴とする請求項８または請求項９に記載の搬送装置。
    
    
    
    

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