JP2020131054A - ワーク分別装置 - Google Patents

Abstract

【課題】ワークを向きに応じて分別して取り出す。【解決手段】ワーク分別装置１０は、ワーク１をＸ軸方向に複数重ねた状態で保持する保持部５０と、保持部５０からワーク１が供給される分別部２０とを有する。分別部２０は、Ｘ軸方向の径方向に設けられ、保持部５０から供給されたワーク１を径方向に取り出すための取り出し口２４、２５を備える。取り出し口２４は、径方向から見てワーク１の大径軌道板４および小径軌道板５に整合する形状を有する。取り出し口２５は、取り出し口２４の対向位置に設けられ、径方向から見てワーク１の大径軌道板４に整合する径方向の幅Ｗ２を有する。取り出し口２４および取り出し口２５は、ワーク１のＸ軸方向高さＨａに整合するＸ軸方向高さＨ１、Ｈ２を有する。【選択図】図１

Description

本発明は、ワーク分別装置に関する。

自動車のトルクコンバータ等に使用されるスラスト軸受は、例えば、転動体の保持器を間に挟み、大径の軌道板と小径の軌道板を同心に重ねた構成である（例えば、特許文献１参照）。

特開２００３−８３３３９号公報

トルクコンバータの製造ラインにおいて、軸方向に複数重ねた状態で保持したスラスト軸受を一つずつ取り出して組み付けるが、その際にスラスト軸受を適切な向きで組み付ける必要がある。保持した複数のスラスト軸受に誤った向きのものが混ざっていた場合、ストッカーから取り出し後にスラスト軸受の向きをチェックする工程や装置が必要となり、製造コストが増加するおそれがある。

スラスト軸受等の径の異なる部材から構成されたワークを、向きに応じて分別して取り出すことができる装置が求められている。

本発明のワーク分別装置は、
大径部と、当該大径部より外径が小さい小径部を重ねて同心に配置したワークを軸方向に複数重ねた状態で保持する保持部と、
前記保持部から前記ワークが供給される分別部と、を有し、
前記分別部は、前記軸方向の径方向に設けられ、前記保持部から供給された前記ワークを、前記軸方向の径方向に取り出すための取り出し口を備え、
前記取り出し口は、
前記径方向から見て前記ワークの前記大径部および前記小径部に整合する形状を有する第１の取り出し口と、
前記第１の取り出し口と前記軸方向回りの位相をずらして設けられ、前記径方向から見て前記ワークの前記大径部に整合する前記径方向の幅を有する第２の取り出し口と、を有し、
前記第１の取り出し口および前記第２の取り出し口は、前記ワークの軸方向高さに整合する軸方向高さを有する。

本発明のワーク分別装置によれば、適切な向きのワークのみを一方の取り出し口から取り出して製造ラインに供給し、誤った向きのワークは他方の取り出し口から取り出せるため、ワークの取り出しと共に適切な向きのワークを分別することができ、取り出し後にワークの向きをチェックする工程や装置が不要となり、製造効率を向上させ、製造コストを低減することができる。

図１の（ａ）はワークの底面図を示し、（ｂ）は（ａ）のＡ−Ａ断面図であり、適切な向きを示し、（ｃ）は（ａ）のＡ−Ａ断面図であり、誤った向きを示す。 実施の形態に係るワーク分別装置の構成を示す図である。 ハウジングの斜視図である。 （ａ）は、ハウジングの正面図であり、（ｂ）は取り出し口と適切な向きのワークの関係を示す模式図であり、（ｃ）は取り出し口と誤った向きのワークの関係を示す模式図である。 （ａ）は、ハウジングの背面図であり、（ｂ）は取り出し口と誤った向きのワークの関係を示す模式図である。 図４の（ａ）のＢ−Ｂ断面図である。 下部ハウジングを上方から見た図である。 上部ハウジングを下方から見た図である。 収容部に適切な向きのワークが供給された状態を示す図である。 収容部に誤った向きのワークが供給された状態を示す図である。

以下、本発明の実施の形態に係るワーク分別装置を、図面を参照しながら説明する。
図１は、ワークの構成を示す図であり、図１の（ａ）はワークの底面図を示す。図１の（ｂ）は（ａ）のＡ−Ａ断面図であり、適切な向きを示す。図１の（ｃ）は、（ａ）のＡ−Ａ断面図であり、誤った向きを示す。
実施の形態では、ワーク１としてスラスト軸受を用いる例を示す。図１の（ａ）および図１の（ｂ）に示すように、ワーク１は、複数のころ２を放射状に保持する保持器３と、環状の大径軌道板４および小径軌道板５と、を備えた構成である。図１の（ｂ）に示すように、大径軌道板４の外径Ｄ１は小径軌道板５の外径Ｄ２よりも大きく設定される。大径軌道板４は外径側に鍔４ａが形成され、小径軌道板５は内径側に鍔５ａが形成され、それぞれの鍔４ａ、５ａの先端部に複数の爪６（鍔５ａの爪は不図示）が形成されている。保持器３を間に挟んだ状態で大径軌道板４と小径軌道板５を同心に重ね合わせ、大径軌道板４の爪６で保持器３の外周縁を係止し、小径軌道板５の爪（不図示）で保持器３の内周縁を係止して一体化することで、ワーク１が構成されている。

スラスト軸受は、例えば、自動車のトルクコンバータ等に組み付けられるが、その際に適切な向きで組み付ける必要がある。実施の形態におけるワーク分別装置は、ワーク１を向きに応じて分別して取り出すための装置である。
適切な向きは、スラスト軸受の種類や組み付けるトルクコンバータの構造によって決定されるが、実施の形態では、一例として、図１の（ｂ）に示すように、ワーク１のＸ軸方向において小径軌道板５が大径軌道板４に対して下側に位置する向き、すなわちＸ軸方向周りの径方向（以下、単に「径方向」という）から見て逆凸形状となる向きを、適切な向きとして説明する。また、図１の（ｃ）に示すように、Ｘ軸方向において大径軌道板４が小径軌道板５に対して下側に位置し、径方向から見て凸形状となる向きを、誤った向きとして説明する。

図２は、実施の形態に係るワーク分別装置の構成を示す図である。
図３は、ハウジングの斜視図である。
図４の（ａ）は、ハウジングの正面図であり、図４の（ｂ）は取り出し口２４と適切な向きのワーク１の関係を示す模式図であり、図４の（ｃ）は取り出し口２４と誤った向きのワーク１の関係を示す模式図である。
図５の（ａ）は、ハウジングの背面図であり、図５の（ｂ）は取り出し口２５と誤った向きのワーク１の関係を示す模式図である。
図６は、図４の（ａ）のＢ−Ｂ断面図である。
なお、図４および図５では、ワーク１を簡略化して示している。

図２に示すように、ワーク分別装置１０は、ワーク１を分別する分別部２０と、分別部２０の上方に設けられ、ワーク１を保持して分別部２０に供給する保持部５０とを備える。

分別部２０は、箱形のハウジング２２から構成される。ハウジング２２は、支持台２１によって、作業者がワーク１を取り出しやすい位置に支持される。ハウジング２２の上面２２ａにはワーク１の供給口２３が設けられている。ハウジング２２の一つの側面２２ｂには取り出し口２４が形成されている。図３に示すように、取り出し口２４が形成された側面２２ｂと対向する側面２２ｃに、取り出し口２５が形成されている。以降の説明において、ハウジング２２の取り出し口２４が形成された側面２２ｂを「正面２２ｂ」とし、取り出し口２５が形成された側面２２ｃを「背面２２ｃ」として取り扱う。

図２に示すように、保持部５０は、ハウジング２２の上面２２ａの角部のそれぞれから上方に立設する支柱５１と、支柱５１の上端に取り付けられた支持プレート５２を備える。支持プレート５２に、円柱状のホルダ５３がＸ軸方向に沿って上下動可能に支持される。ホルダ５３は、ハウジング２２の供給口２３の上方に、供給口２３と同軸上に設けられる。

保持部５０は、ハウジング２２の供給口２３上において、複数個のワーク１を、Ｘ軸方向および重力方向に重ねた状態で保持する。一番上に位置するワーク１の上に円柱状のホルダ５３が載置され、ホルダ５３が自重によってワーク１を押さえることによって、重ねられた複数個のワーク１のＸ軸方向の位置を保持する。後述するハウジング２２の取り出し口２４または取り出し口２５（図３参照）からワーク１を取り出すと、Ｘ軸方向に重ねられたワーク１とホルダ５３が、重力にしたがってＸ軸方向下方に落下することで、供給口２３から新たなワーク１がハウジング２２内部に供給される。

ワーク１は、通常は前記した適切な向き（図１の（ｂ）参照）でハウジング２２に供給されるが、誤った向き（図１の（ｃ）参照）のワーク１が混入する場合がある。分別部２０を構成するハウジング２２は、保持部５０から供給されたワーク１を向きに応じて分別して取り出すことができるように構成される。

図３に示すように、供給口２３は、ハウジング２２の上面２２ａを貫通する円形の開口である。供給口２３の内径は、保持部５０から供給されたワーク１が径方向の位置を維持したまま通過するように、ワーク１の大径軌道板４の外径Ｄ１（図１の（ｂ）参照）よりも若干大きく設定される。

ハウジング２２の内部には、ハウジング２２の内壁面によって画成された収容部２６が形成されている。収容部２６は供給口２３と連通し、供給口２３を通過したワーク１が、収容部２６に収容される。

ハウジング２２の正面２２ｂと背面２２ｃには、それぞれ取り出し口２４と取り出し口２５が形成される。これらの取り出し口２４、２５は、それぞれハウジング２２の内部に形成された収容部２６に連通する。収容部２６に収容されたワーク１のうち、正しい向き（図１の（ｂ）参照）のものは取り出し口２４から取り出され、誤った向き（図１の（ｃ）参照）は取り出し口２５から外部に取り出される。

図４の（ａ）に示すように、取り出し口２４は径方向から見て逆凸形状であり、図４の（ｂ）に示すように、適切な向きのワーク１に整合する形状を有している。具体的には、取り出し口２４は、異なる径方向幅Ｗ１、Ｗ２を有する開口部２４ａおよび開口部２４ｂがＸ軸方向に連続した形状を有する。

開口部２４ａは収容部２６に連通し、その径方向幅Ｗ１は、大径軌道板４の外径Ｄ１よりも大きく設定されている（Ｗ１＞Ｄ１）。開口部２４ｂの径方向幅Ｗ２は、大径軌道板４の外径Ｄ１よりも小さく、小径軌道板５の外径Ｄ２よりも大きく設定されている（Ｄ１＞Ｗ２＞Ｄ２）。
図６に示すように、開口部２４ｂは、収容部２６よりもＸ軸方向下方に形成され、後述する収容部２６の底面に形成された凹部２７に連通する。径方向から見ると、取り出し口２４は、収容部２６および凹部２７に跨った範囲に形成されている。

図５の（ａ）に示すように、取り出し口２５は径方向から見て長方形状である。図５の（ｂ）に示すように、取り出し口２５の径方向幅Ｗ３は、大径軌道板４の外径Ｄ１よりも大きく、連通する収容部２６と同じ幅に設定されている（Ｗ３＞Ｄ１）。図６に示すように、取り出し口２５は、径方向から見て収容部２６の範囲にのみ形成されている。

図４の（ｂ）に示すように、取り出し口２４の開口部２４ａのＸ軸方向高さＨ１ａは大径軌道板４のＸ軸方向高さＨｂよりも高く設定され、開口部２４ｂのＸ軸方向高さＨ１ｂは小径軌道板５のＸ軸方向高さＨｃより高く設定されている。
図５の（ｂ）に示すように、取り出し口２５のＸ軸方向高さＨ２は、ワーク１のＸ軸方向高さＨａよりも高く設定されている。
すなわち、取り出し口２４および取り出し口２５は共に、ワーク１全体のＸ軸方向高さＨａに整合するＸ軸方向高さＨ１、Ｈ２を有している。

このような形状により、取り出し口２４は、適切な向きのワーク１が通過可能であり（図４の（ｂ）参照）、誤った向きのワーク１（図４の（ｃ）参照）が通過不可能な形状となっている。
一方、取り出し口２５は、誤った向きのワーク１が通過可能な形状となっている（図５の（ｂ）参照）。取り出し口２５の形状自体は、適切な向きのワーク１も通過可能なものであるが、後述する収容部２６の構造により、適切な向きのワーク１は収容部２６から取り出し口２５に移動不可能となっている。

図３に示すように、ハウジング２２の収容部２６の底面には凹部２７が形成されている。ハウジング２２は、収容部２６と凹部２７の間の位置でＸ軸方向に分割可能であり、下部ハウジング２２１と上部ハウジング２２２の２つのハウジング２２をＸ軸方向に接続した構成である。すなわち、凹部２７が形成される収容部２６の底面は、下部ハウジング２２１の上面によって形成され、収容部２６のその他の面は上部ハウジング２２２によって形成される。

図７および図８に、ハウジング２２を下部ハウジング２２１と上部ハウジング２２２にそれぞれ分割して示している。図７は、下部ハウジング２２１を上方から見た図である。図８は、上部ハウジング２２２を下方から見た図である。図７では、供給口２３から供給されたワーク１の、収容部２６における供給位置を仮想線で示している。

図７に示すように、凹部２７は水平面である下部ハウジング２２１の上面に形成され、Ｘ軸方向からみて略矩形の形状である。凹部２７は、背面側および径方向両端側を下部ハウジング２２１の壁部２２１ａにコの字形に囲まれており、正面側の取り出し口２４の開口部２４ｂに連通するが、背面側の取り出し口２５に対しては、この壁部２２１ａによって離隔されているため連通していない（図６参照）。

凹部２７は、連通する取り出し口２４の開口部２４ｂと同じＸ軸方向高さＨ１ｂ（図６参照）と、径方向幅Ｗ２（図７参照）を有するように設定する。すなわち、凹部２７は、ワーク１の小径軌道板５の外径Ｄ２よりも大きく大径軌道板４の外径Ｄ１よりも小さい径方向幅と、小径軌道板５のＸ軸方向高さＨｃより高いＸ軸方向高さを有する。これによって、凹部２７はワーク１の小径軌道板５を収容可能であるが、大径軌道板４は収容不可能な大きさとなっている。

図６に示すように、凹部２７は、上部ハウジング２２２に形成される供給口２３の下方に形成されるが、図７に示すように、凹部２７は、供給口２３から供給されたワーク１の小径軌道板５の外縁が凹部２７の内部に収まる一方、大径軌道板４の背面側および径方向両端側の外縁部分（図中ハッチング部分）が凹部２７からはみ出すように設定される。これによって、供給口２３から供給されたワーク１は、その向きに関わらず、大径軌道板４の外縁部分が凹部２７の周縁に係止された状態で収容部２６に収容される。

図７に示すように、凹部２７には切り欠き２８が形成されている。切り欠き２８は、下部ハウジング２２１を、正面から背面側に向けて、Ｘ軸方向から見て逆Ｕ字状に切り欠いたものである。切り欠き２８は、作業者が収容部２６からワーク１を取り出しやすくするためのものであり、作業者が切り欠き２８に指を差し入れた際に、ワーク１の小径軌道板５の内径に届く大きさに形成すると良い。形状はＵ字状に限定されず適宜変更することができる。

図８に示すように、上部ハウジング２２２は、供給口２３が形成された薄肉部２２２ａを中心に挟んで径方向両端側に厚肉部２２２ｂが配置された構成であり、径方向から見て逆凹形状である（図３参照）。上部ハウジング２２２の厚肉部２２２ｂが、下部ハウジング２２１の壁部２２１ａと接続してハウジング２２を構成する。ハウジング２２において、厚肉部２２２ｂの相互に対向する面が収容部２６の側面を形成し、薄肉部２２２ａの底面が収容部２６の上面を形成する。

収容部２６の上面を形成する薄肉部２２２ａの底面は、水平面ではなく傾斜面となっており、図６に示すように、正面側から背面側に向かって上方に傾斜する。この薄肉部２２２ａの傾斜によって、収容部２６のＸ軸方向高さＨ３は、取り出し口２４から取り出し口２５に向かって徐々に高くなっている。
このように、収容部２６のＸ軸方向高さＨ３を変化させることで、実施の形態では正しい向きと誤った向きのワーク１を分別する。Ｘ軸方向高さＨ３の具体的な設定とその作用については、ワーク分別装置１０の作用の説明と共に後述する。

以上のような構成を有するワーク分別装置１０の作用について説明する。
図２に示すように、ワーク１は保持部５０において、Ｘ軸方向に複数個重ねられ、一番上のワーク１にホルダ５３が載置された状態で保持される。作業者によってワーク１が取り出し口２４または取り出し口２５から取り出されると、保持部５０で保持されたワーク１およびホルダ５３が自重によってＸ軸方向下方に移動し、一番下に位置するワーク１が新たに供給口２３を通過してハウジング２２の収容部２６に収容される。

図９は、収容部２６に適切な向きのワーク１が供給された状態を示す図である。
図１０は、収容部２６に誤った向きのワーク１が供給された状態を示す図である。
図９および図１０に示すように、供給口２３からＸ軸方向下方に移動したワーク１は、供給口２３の直下の収容部２６の底面に保持される。

図９に示すように、適切な向きのワーク１が供給された場合、ワーク１の小径軌道板５がＸ軸方向において大径軌道板４の下側に位置する。前記したように、凹部２７は小径軌道板５を収容可能であるが大径軌道板４は収容不可能な大きさに設定されているため（図７参照）、下側の小径軌道板５は凹部２７の内部に収容され、上側の大径軌道板４は、外縁部分が凹部２７の周縁の収容部２６の底面に係止された状態となる。すなわち、適切な向きのワーク１は、大径軌道板４のＸ軸方向高さＨｂ分が、収容部２６の内部に延在した状態となる。

図１０に示すように、誤った向きのワーク１が供給された場合、ワーク１の大径軌道板４がＸ軸方向において小径軌道板５の下側に位置する。そのため、ワーク１が収容部２６に収容されると、下側の大径軌道板４の外延部分が凹部２７の周縁に係止され、上側の小径軌道板５は凹部２７に収容されない状態となる。すなわち、誤った向きのワーク１は、ワーク１全体のＸ軸方向高さＨａ分が、収容部２６内部に延在した状態となる。

作業者は、切り欠き２８から指を差し入れて、収容部２６に収容されたワーク１を取り出す。作業者がワーク１の内径に指を入れて正面側に引けば、ワーク１は取り出し口２４から取り出され、作業者がワーク１を背面側に押し込んだ場合は、ワーク１は取り出し口２５から取り出される。

図９に示すように、収容部２６の、ワーク１の供給位置である供給口２３に対して正面側の領域２６Ａが、ワーク１の取り出し口２４への移動経路となり、供給口２３に対して背面側の領域２６Ｂがワーク１の取り出し口２５への移動経路となる。

前記したように、収容部２６のＸ軸方向高さＨ３は、取り出し口２４から取り出し口２５に向かって徐々に高くなっているが、各領域２６Ａ、２６ＢのＸ軸方向高さＨ３を以下の条件を満たすように設定することによって、収容部２６が、ワーク１の向きを分別して適切な向きのワーク１のみを取り出し口２４から取り出し可能とし、誤った向きのワーク１は取り出し口２５から取り出せるように作用する。

・領域２６Ａ
領域２６Ａ全体においてＸ軸方向高さＨ３が大径軌道板４のＸ軸方向高さＨｂより高く（Ｈ３＞Ｈｂ）、かつ領域２６Ａの供給口２３から取り出し口２４までのいずれかの位置において、Ｘ軸方向高さＨ３が、ワーク１全体のＸ軸方向高さＨａより低くなる（Ｈ３＜Ｈａ）。

前記したように、適切な向きのワーク１は、大径軌道板４のＸ軸方向高さＨｂ分が収容部２６の内部に延在している。そのため、Ｘ軸方向高さＨ３がＸ軸方向高さＨｂより高い領域２６Ａを通過して取り出し口２４まで移動できる。

一方、ワーク１全体のＸ軸方向高さＨａで延在する誤った向きのワーク１は、領域２６Ａの、Ｘ軸方向高さＨ３がＸ軸方向高さＨａより低くなる位置を通過することができず、取り出し口２４まで移動できない。
例えば、供給口２３の正面側に最も近い外縁の位置Ｐ１において、Ｘ軸方向高さＨ３がＸ軸方向高さＨａより低くなるように設定すれば、誤った向きのワーク１は小径軌道板５が供給口２３の外縁に引っかかるため、取り出し口２４側には移動できない。

・領域２６Ｂ
領域２６Ｂ全体において、収容部２６のＸ軸方向高さＨ３がワーク全体のＸ軸方向高さＨａよりも高い（Ｈ３＞Ｈａ）。
これによって、収容部２６においてＸ軸方向高さＨａで延在する誤った向きのワーク１が、領域２６Ｂを通過して取り出し口２５まで移動することができる。

前記した領域２６Ａ、２６ＢにおけるＸ軸方向高さＨ３は、収容部２６を形成する上部ハウジング２２２の薄肉部２２２ａの傾斜角度と厚肉部２２２ｂの寸法を適宜調整することによって設定することができる。

作業者は、収容されているワーク１が適切な向きか誤った向きかはわからないため、まず、ワーク１を正面側に引き出す。ワーク１が適切な向きであれば、ワーク１はそのまま収容部２６の領域２６Ａを摺動して取り出し口２４まで移動する。前記したように、取り出し口２４は、径方向から見て収容部２６および凹部２７に跨った範囲に形成され、適切な向きのワーク１に整合した形状を有する。したがって、ワーク１は取り出し口２４を通過して、ハウジング２２の外部に取り出される。作業者は、取り出した適切な向きのワーク１を、そのままトルクコンバータ等に組み付けることができる。

なお、適切な向きのワーク１の小径軌道板５を収容した凹部２７は背面側の取り出し口２５には連通していないため、もし適切な向きのワーク１を取り出し口２５側に押したとしても、小径軌道板５が凹部２７の外縁にひっかかるため取り出し口２５まで移動させることはできない。これによって、適切な向きのワーク１が誤って取り出し口２５側に押し進められることが防止される。

作業者が、ワーク１を正面側に引き出した際、誤った向きのワーク１であれば収容部２６の内部で引っかかって取り出せず、作業者はその引っかかった感触によってワーク１が誤った向きで収容されていることに気付くことができる。その場合、作業者がワーク１を指で背面側に押し込むことによって、誤った向きのワーク１を収容部２６の領域２６Ｂを摺動させ、取り出し口２５まで移動させることができる。

この際、収容部２６のＸ軸方向高さＨ３が取り出し口２５側に向かって徐々に高くなっていることによって、指で押し込んだ際に、ワーク１を取り出し口２５側へスムーズに移動させることができる。

前記したように、取り出し口２５は、大径軌道板４の外径Ｄ１に整合する径方向幅Ｗ１を有し、ワーク１のＸ軸方向高さＨａに整合するＸ軸方向高さＨ３を有する（図５の（ｂ）参照）。そのため、収容部２６から背面側に押し出されたワーク１は取り出し口２５を通過して、ハウジング２２の外部に取り出される。

以上の通り、実施の形態のワーク分別装置１０は、
（１）大径軌道板４（大径部）と、大径軌道板４より外径が小さい小径軌道板５（小径部）を重ねて同心に配置したワーク１をＸ軸方向に複数重ねた状態で保持する保持部５０と、
保持部５０からワーク１が供給される分別部２０と、を有し、
分別部２０は、Ｘ軸方向の径方向に設けられ、保持部５０から供給されたワーク１を、径方向に取り出すための取り出し口を備え、
取り出し口は、
径方向から見てワーク１の大径軌道板４および小径軌道板５に整合する形状を有する取り出し口２４（第１の取り出し口）と、
取り出し口２４とＸ軸方向回りの位相をずらした位置に設けられ、径方向から見てワーク１の大径軌道板４に整合する径方向の幅Ｗ２を有する取り出し口２５（第２の取り出し口）と、を有し、
取り出し口２４および取り出し口２５は、ワーク１のＸ軸方向高さＨａに整合するＸ軸方向高さＨ１、Ｈ２を有する。

このような構成によって、取り出し口２４からは適切な向きのワーク１のみを取り出すことができ、誤った向きのワーク１は別に形成した取り出し口２５から取り出すことができる。これによって、ワーク１の取り出しと同時に適切な向きと誤った向きのワーク１を分別することができ、取り出し後にワーク１の向きをチェックする工程や装置を別途設ける必要がなく、製造効率を向上させ、製造コストを低減することができる。

なお、実施の形態では、取り出し口２５を取り出し口２４に対向する位置に設ける例を説明した。これによって、作業者はワーク１を取り出し口２４側に引いて取り出せなかった場合、反対側に押し込めば容易に取り出し口２５から取り出すことができる。しかしながら、取り出し口２５を設ける位置は「取り出し口２４とＸ軸方向回りの位相をずらした位置」であれば良く、対向位置に限定されない。例えば、取り出し口２４を正面２２ｂに設け、取り出し口２５を正面２２ｂと背面２２ｃを接続する側面のいずれかに設けても良い。その場合は、２つの取り出し口２４、２５に連通するように収容部２６の形状を適宜変更する。

（２）分別部２０は、
保持部５０から供給されるワーク１の大径軌道板４を収容可能な大きさで形成された収容部２６（大径収容部）と、
収容部２６内にワーク１の小径軌道板５を収容可能な大きさに形成され、ワーク１の大径軌道板４を周縁において係止する凹部２７（小径収容部）と、を備え、
取り出し口２４は、径方向から見て収容部２６と凹部２７とに跨って設けられ、
取り出し口２５は、径方向から見て収容部２６にのみ設けられている。

ワーク１が適切な向きで収容された場合には、ワーク１の小径軌道板５が凹部２７に収容されるので、収容部２６と凹部２７に跨って形成された取り出し口２４から取り出すことができ、収容部２６のみに形成された取り出し口２５から取り出されることがない。一方、ワーク１が誤った向きで収容された場合は、ワーク１の小径軌道板５は凹部２７に収容されないため、取り出し口２４からは取り出せず、取り出し口２５のみから取り出すことができる。このように、収容部２６と凹部２７を備えた構成によって、保持部５０から分別部２０に供給されたワーク１の向きを分別することができる。

（３）収容部２６は、
ワーク１の、供給口２３の直下（保持部５０からの供給位置）から取り出し口２４までの移動経路である領域２６Ａのいずれかの位置において、Ｘ軸方向高さＨ３がワーク１全体のＸ軸方向高さＨａよりも低くなり、
ワーク１の、供給口２３の直下から取り出し口２５までの移動経路である領域２６Ｂにおける軸方向高さＨ３が、ワーク１全体のＸ軸方向高さＨａよりも高くなるように形成される。
これによって、適切な向きのワーク１は領域２６Ａを通過して取り出し口２４まで移動させることができる。一方、誤った向きのワーク１は領域２６Ａの途中でひっかかるため、取り出し口２４まで移動できないが、取り出し口２５側へは移動させることができる。このように、収容部２６のＸ軸方向高さＨａを変化させる簡易な構成でワーク１の向きを分別することができる。

（４）収容部２６は、取り出し口２４から取り出し口２５に向けて、Ｘ軸方向高さＨ３が高くなる。
取り出し口２５に向けてＸ軸方向高さＨ３を高くすることによって、誤った向きのワーク１を取り出し口２５側にスムーズに移動させることができる。

（５）分別部２０は、収容部２６と凹部２７の間でＸ軸方向に分割可能なハウジング２２から形成される。
収容部２６と凹部２７の間で分割してハウジング２２を形成することで、分別装置の製造を容易にすることができる。

（６）凹部２７は切り欠き２８を備え、切り欠き２８は取り出し口２４から取り出し口２５側に向かって切り欠かれている。
切り欠き２８を形成することで、作業者が切り欠き２８に指を差し入れて適切な向きのワーク１を取り出し口２４から取り出しやすく、また誤った向きのワーク１を取り出し口２５側へ押し込みやすくなる。

前記した実施の形態では、重力方向にワーク１を重ねて保持したが、これに限られない。例えば、保持部５０を水平方向に延在する筒状部材で構成し、筒状部材の内部にワーク１を水平方向に重ねて保持し、端部にハウジング２２の供給口２３を接続するようにしても良い。例えば電動式のホルダ５３でワーク１を水平方向に押圧し、取り出し口２４または取り出し口２５からワーク１が取り出されると、新たなワーク１をハウジング２２内部に供給するようにしても良い。

前記した実施の形態では、ワーク１の小径軌道板５が大径軌道板４に対して下側に位置するものを適切な向きとし、上側に位置するものを誤った向きとして説明したが、これは一例に過ぎず、小径軌道板５が上側に位置するものを適切な向きとし、下側に位置するものを誤った向きとしても良い。この場合、作業者はまず、切り欠き２８から指を差し込んでワーク１を取り出し口２５側へ押し出して、適切な向きを取り出し口２５から取り出すようにしても良い。ワーク１が取り出し口２５から取り出せなかった場合は、ワーク１を取り出し口２４側に引いて、誤った向きのワーク１を取り出し口２４から取り出すようにしても良い。

前記した実施の形態では、ワーク１としてスラスト軸受を用いる例を説明したが、ワーク１はスラスト軸受に限定されず、ワーク分別装置１０は、大径部と小径部を同心に重ねて配置した構成のワークに対して適宜適用することができる。

１ ワーク
２ ころ
３ 保持器
４ 大径軌道板
４ａ 鍔
５ 小径軌道板
５ａ 鍔
６ 爪
１０ ワーク分別装置
２０ 分別部
２１ 支持台
２２ ハウジング
２２１ 下部ハウジング
２２１ａ 壁部
２２２ 上部ハウジング
２２ａ 上面
２２ｂ 正面
２２ｃ 背面
２３ 供給口
２４ 取り出し口
２４ａ 開口部
２４ｂ 開口部
２５ 取り出し口
２６ 収容部
２６Ａ、２６Ｂ 領域
２７ 凹部
２８ 切り欠き
２２２ａ 薄肉部
２２２ｂ 厚肉部
５０ 保持部
５１ 支柱
５２ 支持プレート
５３ ホルダ

Claims (6)

1. 大径部と、当該大径部より外径が小さい小径部を重ねて同心に配置したワークを軸方向に複数重ねた状態で保持する保持部と、
   前記保持部から前記ワークが供給される分別部と、を有し、
   前記分別部は、前記軸方向の径方向に設けられ、前記保持部から供給された前記ワークを、前記径方向に取り出すための取り出し口を備え、
   前記取り出し口は、
   前記径方向から見て前記ワークの前記大径部および前記小径部に整合する形状を有する第１の取り出し口と、
   前記第１の取り出し口と前記軸方向回りの位相をずらして設けられ、前記径方向から見て前記ワークの前記大径部に整合する前記径方向の幅を有する第２の取り出し口と、を有し、
   前記第１の取り出し口および前記第２の取り出し口は、前記ワークの軸方向高さに整合する軸方向高さを有することを特徴とするワーク分別装置。
2. 前記分別部は、
   前記保持部から供給される前記ワークの大径部を収容可能な大きさで形成された大径収容部と、
   当該大径収容部内に前記ワークの小径部を収容可能な大きさに形成され、前記ワークの大径部を周縁において係止する小径収容部と、を備え、
   前記第１の取り出し口は、前記径方向から見て前記大径収容部と前記小径収容部とに跨って設けられ、
   前記第２の取り出し口は、前記径方向から見て前記大径収容部にのみ設けられていることを特徴とする請求項１記載のワーク分別装置。
3. 前記大径収容部は、
   前記ワークの、前記保持部からの供給位置から、前記第１の取り出し口までの移動経路のいずれかの位置において、軸方向高さが前記ワーク全体の軸方向高さよりも低くなり、
   前記ワークの、前記保持部からの供給位置から、前記第２の取り出し口までの移動経路における軸方向高さが前記ワーク全体の軸方向高さよりも高くなるように形成されることを特徴とする請求項２記載のワーク分別装置。
4. 前記大径収容部は、前記第１の取り出し口から前記第２の取り出し口に向けて、前記軸方向高さが高くなることを特徴とする請求項３記載のワーク分別装置。
5. 前記分別部は、前記大径収容部と前記小径収容部の間で前記軸方向に分割可能なハウジングから形成されることを特徴とする請求項２〜４のいずれか一項に記載のワーク分別装置。
6. 前記小径収容部は切り欠きを備え、当該切り欠きは前記第１の取り出し口から前記第２の取り出し口側に向かって切り欠かれていることを特徴とする請求項２〜５のいずれか一項に記載のワーク分別装置。

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