CN114833232B - 自动开槽装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种自动开槽装置，自动开槽装置包括载具、上料机构、冲子和开槽驱动组件，通过载具安放工件，通过载具内部的刀组以及与刀组适配的冲子，使开槽驱动组件驱动冲子冲入刀组中，对位于刀组和冲子之间的工件的薄壁部进行冲切，实现对工件的开槽。而通过上料机构则用于工件的上料和/或下料，由此实现了对工件的全自动开槽。相对于现有的锯片加工设备和机床加工设备，本装置可通过冲切的方式在工件上同时加工多个槽，且冲切时长极短，加工效率大大提升。

Description

自动开槽装置

技术领域

本发明涉及自动化设备领域，特别涉及一种自动开槽装置。

背景技术

POGO-PIN连接器现在普遍应用在电子设备中，它一般是由针管、针轴、弹簧组成。在POGO-PIN不断更新，技术不更升级的大环境下，其零件也随之变化，针管是一种常见的黄铜材质的薄壁管，薄壁管的管口端面开有不同数量的槽口，但薄壁管开槽也存在许多技术难题，例如薄壁管零件本身很小，加上薄壁管开槽尺寸要求精度高，为了克服这些困难，相应的机械设备及制造工艺相继产生。

目前，业界多采用机械设备安装锯片加工，或者使用数控机床加工，完成薄壁管开槽的加工，上述开槽设备的加工效率较低。

发明内容

本发明的主要目的是提出一种自动开槽装置，旨在解决现有的开槽工序效率较低的问题。

为实现上述目的，本发明提出一种自动开槽装置，包括：

载具，包括刀组，所述刀组上设置有安放工件的安装孔，所述安装孔的侧壁设置有刀槽；

上料机构，用于将工件转运至所述刀组中；

开槽机构，用于对所述载具中的工件进行开槽，所述开槽机构包括：

冲子，包括与所述安装孔适配的冲柱以及设置在所述冲柱侧壁的冲切凸起，所述冲切凸起与所述刀槽适配；

开槽驱动组件，与所述冲子驱动连接，用于驱动所述冲子插入所述安装孔中；所述冲切凸起插入所述刀槽对工件开槽。

在一实施例中，所述自动开槽装置还包括转盘以及驱动所述转盘转动的驱动电机，所述转盘上设置有多个载具。

在一实施例中，所述上料机构包括：

震动分料组件，包括振动上料器、料槽以及设置在所述料槽一端的上料工位；

上料机械手，用于将所述上料工位中的工件转运至所述安装孔中。

在一实施例中，所述开槽机构还包括承接组件，所述承接组件包括：

定位杆，设置在所述载具下方，并与所述冲子相对；

定位驱动组件，用于驱动所述定位杆从所述载具下方进入或退出所述安装孔；

锁定件，用于限制所述定位杆向下运动；

锁定驱动组件，用于驱动所述锁定件与所述定位杆对接或分离。

在一实施例中，所述自动开槽装置还包括设置在所述开槽机构一侧的出料机构，所述出料机构包括：

出料顶杆，设置在所述转盘下方并用于与所述安装孔对接；

出料驱动组件，用于驱动所述出料顶杆从所述载具下方插入所述安装孔并将所述工件推出。

在一实施例中，所述出料机构还包括：

接料件，设置在所述转盘的上方，包括与所述出料顶杆对接的接料孔，以及与所述接料孔连通的出料通道；

吹料组件，与所述出料通道对接，用于将所述工件从所述接料孔吹入所述出料通道中。

在一实施例中，所述载具还包括设置在所述安装孔上的脱料板，所述脱料板上设置有与所述安装孔对应的脱料孔，所述脱料孔用于阻挡并褪去粘连在所述工件上的废料。

在一实施例中，所述自动开槽装置还包括设置在所述出料机构一侧的清洁机构，所述清洁机构包括：

清洁杆，与所述安装孔适配；

清洁驱动组件，用于驱动所述清洁杆从所述载具的上端插入所述安装孔；

清洁气嘴，设置在所述清洁杆的一侧并朝向下方的载具设置。

在一实施例中，所述自动开槽装置还包括设置在所述转盘上方，并位于所述清洁机构一侧的探测器，所述探测器用于探测转动至下方的所述载具的安装孔是否堵塞。

在一实施例中，所述载具还包括锁定组件，所述锁定组件包括：

挡块，设置在所述安装孔上端；

滑动块，可在所述载具中滑动，所述滑动块与所述挡块连接，所述滑动块滑动带动所述挡块靠近或远离所述安装孔；

所述自动开槽装置还包括设置在所述载具上方的开锁组件。

本发明通过设置包括载具、上料机构、冲子和开槽驱动组件的自动开槽装置，通过载具安放工件，通过载具内部的刀组以及与刀组适配的冲子，使开槽驱动组件驱动冲子冲入刀组中，对位于刀组和冲子之间的工件的薄壁部进行冲切，实现对工件的开槽。而通过上料机构则用于工件的上料和/或下料，由此实现了对工件的全自动开槽。相对于现有的锯片加工设备和机床加工设备，本装置可通过冲切的方式在工件上同时加工多个槽，且冲切时长极短，其加工效率大大提升。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明一实施例中自动开槽装置的俯视图；

图2为图1实施例中自动开槽装置的结构示意图；

图3为图1实施例中载具的结构示意图；

图4为图3实施例中载具的剖视图；

图5为图1实施例中刀组的结构示意图；

图6为图5实施例中刀组与冲子的结构示意图；

图7为图5实施例中下刀块的结构示意图；

图8为图1实施例中开槽机构的结构示意图；

图9为图8实施例中开槽机构的剖视图；

图10为图8实施例中刀座与载具的结构示意图；

图11为图1实施例中冲子的结构示意图；

图12为图1实施例中上料机构的结构示意图；

图13为图12实施例中分料件的结构示意图；

图14为图1实施例中上料机械手的结构示意图；

图15为图14实施例中吸料杆的结构示意图；

图16为本发明另一实施例中上料机械手的结构示意图；

图17为图1实施例中出料机构和转盘的结构示意图；

图18为图17实施例中出料机构的结构示意图；

图19为图17实施例中接料件的结构示意图；

图20为图1实施例中清洗机构的结构示意图。

附图标号说明：

本发明目的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，若全文中出现的“和/或”的含义为，包括三个并列的方案，以“和/或”为例，包括方案，或方案，或和同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

本发明提出一种自动开槽装置，参照图1至图7，自动开槽装置包括载具300、上料机构100和开槽机构500。其中，载具300包括刀组350，所述刀组350上设置有安放工件的安装孔351a，所述安装孔351a的侧壁设置有刀槽351b；所述上料机构100用于将工件转运至所述刀组350中；开槽机构500用于对所述载具300中的工件进行开槽。所述开槽机构500包括冲子514和开槽驱动组件520，冲子514包括与所述安装孔351a适配的冲柱，所述冲子514的侧壁设置有与所述刀槽351b适配的冲切凸起514a。开槽驱动组件520与所述冲子514驱动连接，用于驱动所述冲子514插入所述安装孔351a中，所述冲切凸起514a随所述冲子514插入所述刀槽351b，对工件的侧壁进行冲切开槽。

在本实施例中，工件分为两个部分，包括下端的接触部以及设置在接触部上端的薄壁部，本装置用于在工件的薄壁部开槽。同时薄壁部的外径大于接触部的外径，在二者的连接处形成有第一台阶。在薄壁部的顶部设置有外翻边。

参照图5至图7，所述载具300内部设置有刀组350，在刀组350中上下贯穿设置有用于安装工件的安装孔351a，所述安装孔351a在所述载具300的上部形成有安装口，工件则从安装口中进入载具300中，在载具300内部设有限制工件掉出的第二台阶。第二台阶用于承接上述的第一台阶或者外翻边，实现对工件的限位。

具体的，刀组350包括自上之下层叠设置的上刀块351和下刀块352，上刀块351上设置由第一通孔，第一通孔的侧壁沿着径向延伸有刀槽351b，刀槽351b为通槽，刀槽351b自上之下贯穿上到块351设置，由此可在上刀块351的上表面形成一个供冲切凸起514a插入的入口。上述通槽用于容纳冲切形成的废料，同时通槽的侧壁与第一通孔的内壁交界的边缘处形成冲切工件的冲切刃线。在下刀块352上设置有与第一通孔同轴的下刀孔352a，第一通孔和下刀孔352a形成安装孔351a。下刀孔352a的外周设置有排料孔352b，排料孔352b与通槽一一对应，用于排出废料。

参照图5、图6、图7和图11，在冲子514的侧壁设置有沿着冲子514的中心轴设置的冲切凸起514a，冲切凸起514a与刀槽351b适配实现对薄壁部侧壁的开槽。下刀孔352a的上端边缘处形成有切断刃线，冲子514的下端斜面514b与切断刃线配合将薄壁部开槽后形成的废料的根部进行切断或者对废料根部切开一定的厚度以形成断槽，方便后续将废料剥落。

参照图9至图11，在本实施例中，开槽驱动组件520包括沿着竖直方向滑动设置的刀座510，冲子514设置在刀座510的下端，开槽驱动组件520还包括驱动刀座510运动的气缸。对应的还可在刀座510和气缸之间设置杠杆，通过杠杆放大气缸的推力，以增大冲子514和刀组350对工件的切削力。刀座510包括安装板511以及设置在安装板511上的安装座513，安装座513中设置有安装冲子514的安装空间，在安装板511和安装座513内部设置有与安装空间连通的流道512，冲切液可通过流道512流向冲子514，实现对冲子514的润滑和降温。参照图4，和图8，刀座510上设置有定位销，载具300上对应设置有销孔，销孔中设置有轴套341，实现刀座510和载具300的精准对接。

在本实施例中，上料机构100可通过机械手将工件放入载具300中，机械手可以是常见的X-Y-Z三轴机械手，也可以是多关节机械臂。

本发明通过设置包括载具300、上料机构100、冲子514和开槽驱动组件520的自动开槽装置，通过载具300安放工件，通过载具300内部的刀组350以及与刀组350适配的冲子514，使开槽驱动组件520驱动冲子514冲入刀组350中，对位于刀组350和冲子514之间的工件的薄壁部进行冲切，实现对工件的开槽。而通过上料机构100则用于工件的上料和/或下料，由此实现了对工件的全自动开槽。相对于现有的锯片加工设备和机床加工设备，本装置可通过冲切的方式在工件上同时加工多个槽，且冲切时长极短其加工效率大大提升。

在一实施例中，参照图17，所述自动开槽装置500还包括转盘400以及驱动所述转盘400转动的驱动电机420，所述转盘400上设置有多个载具300。驱动电机420优选直接驱动电机420，直接驱动电机420除了延续了伺服电机的特性外，还具备低速大扭矩、高精度定位、高响应速度、结构简单，机械损耗小、噪声低的特点，由此可对转盘400进行高精度的驱动。载具300呈中心对称设置在转盘400上。上料机构100与开槽机构500相对设置，在上料机构100与其中一个载具300对应时，开槽机构500与另一个载具300对应。通过设置转盘400和驱动电机420，在开槽机构500开槽时，上料机构100同时可对其他载具300进行上料或下料，以提升加工效率。

在一实施例中，参照图12至图15，所述上料机构100包括分料组件130和上料机械手200，分料组件130包括振动上料器、料槽以及设置在所述料槽一端的分料件131；上料机械手200，用于将所述分料件中的工件转运至所述安装孔351a中。在本实施例中，振动上料器包括相互对接的振动上料盘110和直线上料器120，直线上料器120包括振动器121和料槽，料槽包括与振动上料盘110的螺旋导槽对接第一导槽122，第一导槽122随振动器121振动实现送料。第一导槽122与过渡槽133对接，过渡槽133接收工件。分料件131可直接与第一导槽122对接，也可与过渡槽133远离第一导槽122的一端对接。所述分料件131中设置有容纳工件的安装位。

分料件131通过分料驱动缸132驱动，由此具备第一位置和第二位置，分料件131朝向第一导槽122的一侧设置有安装位，在所述第一位置所述安装位与所述第一导槽122连通，在第二位置所述安装位与第一导槽122隔断，所述驱动组件用于驱动所述分料件131在第一位置和第二位置间切换。第一位置为的分料工位，第二位置为取料工位，上料机械手200则在取料工位上方完成取料。

分料件131的一侧或两对侧设置有第一传感器134，所述第一传感器134的探测方向朝向所述第一位置下的安装位，所述第一传感器134用于探测所述安装位中是否装入工件。在本实施例中，第一传感器134为激光传感器，包括设置在分料件131上方的发射部以及设置在所述分料件131下方的接收部。在安装位中安装有工件时，工件阻挡了发射部发出的激光，接收部接收不到激光信号，由此激光传感器可将上述探测信息传输至本装置的PLC，作为判断标准。当安装位中没有工件进入时，分料驱动缸132和分料件131保持现有的状态。

在上述实施例中，参照图15，安装位包括设置在所述分料件131侧壁的第一凹槽131a和第二凹槽131b，第一凹槽131a和第二凹槽131b上至下连通设置，第一凹槽131a和第二凹槽131b贯穿所述分料件131的上下表面，所述第一凹槽131a和第二凹槽131b的槽口朝向所述第一导槽122，所述第一凹槽131a的槽口大于第二凹槽131b的槽口，以在所述第一凹槽131a的底部形成有限位台阶，第一凹槽131a和第二凹槽131b为U形槽。所述分料件131中还设置有气路通道，所述气路通道贯穿所述安装位的侧壁设置；所述自动分料装置还包括与所述气路通道连通的真空发生器。当工件进入安装位中时，真空发生器工作使气路中产生负压，同时气路在安装位的侧壁上形成有吸附口131c，工件的侧壁会吸附在吸附口131c处，实现对工件的固定，避免在传送过程中脱离安装位。

在一实施例中，参照图12到图15，上料机械手200设置在分料件131和转盘400之间，在此优选X-Z两轴机械手，其包括水平驱动组件210以及设置在水平驱动组件210的移动端的竖直驱动组件220。上述水平驱动组件210和竖直驱动组件220包括滑轨、滑快以及驱动滑块运动的气缸，参照图14和16可知具体结构，此外水平驱动组件210和竖直驱动组件220也可采用直线电机或者其他直线驱动装置实现，在此不展开描述。吸料杆231设置在竖直驱动组件220的移动端，吸料杆231呈管状且竖直设置，在其上端形成有与吸气泵连通的连接口231a，在转运物料时，吸料杆231随上料机械手200运动到分料件131的上方，在下移与安装位中的工件对接，同时吸附口131c停止吸起，以便吸料杆231将工件吸起并转运至载具300中。

在一实施例中，参照图8至图10，所述开槽机构500还包括承接组件，所述承接组件包括定位杆531、定位驱动组件533、锁定件534和锁定驱动组件535。定位杆531设置在所述载具300下方，并与所述冲子514相对；定位杆531的顶部设置有与工件的接触部对接的沉孔，第一台阶由定位杆531承接。定位驱动组件533，用于驱动所述定位杆531从所述载具300下方进入或退出所述安装孔351a，定位驱动组件533优选气缸。在定位驱动组件533和定位杆531通过限位轴532连接，在连接轴上设置有限位台阶。锁定件534用于限制所述定位杆531向下运动；具体的锁定件534的一端设置有对接槽，对接槽与限位轴532对接，对接槽的上端面与限位台阶抵接，以承接连接轴。在开槽过程中，由于定位杆531、连接轴以及锁定件534的限制，工件不会发生向下的位移，其开槽精度更高。在开槽完毕与锁定件534连接的锁定驱动组件535，驱动所述锁定件534与所述定位杆531分离，由此定位杆531由定位驱动组件533驱动退出载具300，转盘400转动载具300运动到下一工位。本实施例中通过定位杆531可确保工件的开槽深度保持一致，可通过调整定位杆531插入载具300中的深度来调整开槽深度。

在一实施例中，参照图2和图9，转盘400下方设置有导料件551，限位轴532贯穿导料件551设置，导料件551的上端面为斜面，废料切除后可沿斜面滑落至导料件551一侧的导料壳552中。在导料件551上还设置有朝向斜面和导料壳552的气管，可将废料吹至导料壳552中。

在一实施例中，参照图1、图18和图19，所述自动开槽装置还包括设置在所述开槽机构500一侧的出料机构600，所述出料机构600包括出料顶杆611和出料驱动组件612。出料顶杆611设置在所述转盘400下方并用于与所述安装孔351a对接；出料驱动组件612用于驱动所述出料顶杆611从所述载具300下方插入所述安装孔351a并将所述工件推出。出料驱动组件612优选气缸，通过出料驱动组件612将出料顶杆611从安装孔351a的底部插入安装孔351a中，并与安装孔351a中的工件对接，最后将工件顶出，使工件脱离载具300，进入接料件620中。接料件620中的吹气组件吹气则使工件脱离出料顶杆611，并进入下一工位。

具体的，参照图19，所述接料件620的下端设置有与所述出料顶杆611对接的接料孔621，所述接料件620上还设置有与所述接料孔621连通的出料通道622，所述出料通道622贯通接料件620的侧壁设置并形成有两个端口，所述吹气组件与所述出料通道622的一所述端口连通，所述工件从另一所述端口吹出。具体的吹气组件包括依次连通的压缩机、气罐和阀门，阀门通过气管与其中一端口连通，另一端口则安装有一皮管，皮管的另一端伸入接料盒中。当出料顶杆611进入接料孔621中后，阀门先开后闭对工件吹气，工件沿着皮管进入接料盒中。

在一实施例中，参照图3至图5，所述载具300还包括设置在所述安装孔351a上的脱料板331，所述脱料板331上设置有与所述安装孔351a对应的脱料孔，所述脱料孔用于阻挡并褪去粘连在所述工件上的废料。在工件的外壁完成开槽后，可能有部分废料仍然粘连在工件外壁。当出料顶杆611将工件从下顶出，并经过脱料孔时，脱料板331可将粘连的废料扒落，废料可从推杆与安装孔351a之间的间隙以及刀槽351b处排出。

在一实施例中，参照图1、图2和图20，所述自动开槽装置还包括设置在所述出料机构600一侧的清洁机构700，所述清洁机构700包括清洁杆711、清洁驱动组件712和清洁气嘴713。清洁杆711与所述安装孔351a适配；清洁驱动组件712用于驱动所述清洁杆711从所述载具300的上端插入所述安装孔351a；清洁气嘴713设置在所述清洁杆711的一侧并朝向下方的载具300设置。当载具300完成出料后，随转盘400转动至清洁机构700处。清洁驱动组件712优选气缸，清洁杆711由清洁驱动组件712驱动进入安装孔351a中，用于将安装孔351a中粘连的废料推出。清洁气嘴713则对安装孔351a内部以及清洁杆711吹气，将粘连的废料吹掉，达到清洁作用。

在一实施例中，参照图1、图2和图17，所述自动开槽装置还包括设置在所述转盘400上方，并位于所述清洁机构一侧的探测器820，所述探测器820用于探测转动至下方的所述载具300的安装孔351a是否堵塞。所述载具300可随所述转盘400转动至所述探测器820下方，所述探测器820用于探测所述安装孔351a中是否安放所述工件。在本实施例中，探测器820设置在安装支架810的悬臂上，探测器820优选光电传感器。

在一实施例中，参照图1至图4，所述自动开槽装置还包括设置在所述转盘400下方的支撑机构，所述支撑机构包括支撑架431以及设置在所述支撑架431上部的轴承，所述轴承的外圈用于承接所述转盘400。通过轴承支撑转盘400，轴承的外圈可随转盘400一起转动。

在一实施例中，参照图3至图5，所述载具300还包括锁定组件，所述锁定组件包括挡块324和滑动块321。挡块324设置在所述安装孔351a上端；滑动块321可在所述载具300中滑动，所述滑动块321与所述挡块324连接，所述滑动块321滑动带动所述挡块324靠近或远离所述安装口。所述载具300内部设置有上下贯穿，且用于安装工件的安装孔351a，所述安装孔351a在所述载具300的上部形成有安装口；所述载具300还包括设置在所述安装口处的挡块324，以及可在所述载具300内部滑动的滑动块321，所述滑动块321与所述挡块324通过连接件323连接，所述挡块324滑动带动所述挡块324靠近或远离所述安装口。锁定组件常态为锁定状态，在盖板322内设置有滑槽，滑槽的端壁与滑动块321的侧壁之间设置有压簧，压簧的弹力使滑动块321处于锁定状态，对应的挡块324位于安装口处，并从安装口的外侧水平伸入一部分，实现对下方工件的遮挡。通过设置锁定组件，避免定位杆531伸出安装孔351a中使工件从安装孔351a上方跳出。

值得注意的是，本装置可在安装孔351a内部设置定位台阶，以代替定位杆531避免工件跳出，而无需设置锁定组件。当本装置设置有锁定组件后，对应在转盘400上方还需设置开锁组件。开锁组件可设置有多套，分别包括设置在上料机械手200的一侧的第一组件、设置在接料件620一侧的第二组件以及设置在清洁机构700一侧的第三组件。

具体的，参照图1，上料机械手200、开槽机构500、出料机构600和清洁机构700按逆时针依次排布在转盘400的外周。

参照与14至图16，第一组件包括设置在竖直驱动组件220的移动端并位于吸料杆231一侧的第一推杆241。第一组件好包括与上料机械手200相对设置的限位件251，以及滑动设置在限位件251中的第二推杆252，第二推杆252的顶部向外延伸形成有延伸部，延伸部与限位件251的上端面之间设置有弹簧，弹簧使第二推杆252保持较高位置，第二推杆252的下端面与滑动块321的对接面为斜面，当第一推杆241随上料机械手200下移，推动第二推杆252下移，进而推动滑动块321滑动解锁。解锁后吸料杆231进入安装孔351a中放置工件。随后第一推杆241和吸料杆231随上料机械手200上移，载具300重新锁定。

参照图18，第二组件包括设置在接料件620一侧的第三推杆631以及驱动第三推杆631上下移动的气缸。第三推杆631下移解锁以便工件从安装孔351a中向上推出。

参照图20，第三组件包括设置在清洁杆711一侧的第四推杆721以及驱动第四推杆721上下移动的气缸。在清洁杆711为上粗下细的锥形杆，当清洁杆711进入一定深度后，第四推杆721推动锁定组件解锁，避免挡块324与继续下移的清洁杆711发生干涉。

在一实施例中，参照图1至图4，所述出料顶杆611中设置有负压通道，所述负压通道在所述出料顶杆611的顶部形成有负压口，所述出料机构600还包括与所述负压通道连通的负压发生器。在本实施例中，出料顶杆611中空设置形成负压通道，在出料顶杆611的下部的侧壁设置有与负压通道连通的连接孔，负压发生器优选吸气泵，吸气泵的吸气端与连接孔连通。负压口可承接工件并对工件进行吸附固定，同时当工件进入接料件620中后，吸气泵停止吸气方便工件脱离负压口并进入皮管中。

上述仅为本发明的可选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (7)

1.一种自动开槽装置，其特征在于，包括：

载具，包括刀组，所述刀组上设置有安放工件的安装孔，所述安装孔的侧壁设置有刀槽；

上料机构，用于将工件转运至所述刀组中；

开槽机构，用于对所述载具中的工件进行开槽，所述开槽机构包括：

冲子，包括与所述安装孔适配的冲柱以及设置在所述冲柱侧壁的冲切凸起，所述冲切凸起与所述刀槽适配；

开槽驱动组件，与所述冲子驱动连接，用于驱动所述冲子插入所述安装孔中；所述冲切凸起插入所述刀槽对工件开槽；

所述自动开槽装置还包括转盘以及驱动所述转盘转动的驱动电机，所述转盘上设置有多个所述载具；

所述自动开槽装置还包括设置在所述开槽机构一侧的出料机构，所述出料机构包括：

出料顶杆，设置在所述转盘下方并用于与所述安装孔对接；

出料驱动组件，用于驱动所述出料顶杆从所述载具下方插入所述安装孔并将所述工件推出；

所述出料机构还包括：

接料件，设置在所述转盘的上方，包括与所述出料顶杆对接的接料孔，以及与所述接料孔连通的出料通道；

吹料组件，与所述出料通道对接，用于将所述工件从所述接料孔吹入所述出料通道中。

2.根据权利要求1所述的自动开槽装置，其特征在于，所述上料机构包括：

分料组件，包括振动上料器、料槽以及设置在所述料槽一端的分料件；

上料机械手，用于将所述分料件中的工件转运至所述安装孔中。

3.根据权利要求1所述的自动开槽装置，其特征在于，所述开槽机构还包括承接组件，所述承接组件包括：

定位杆，设置在所述载具下方，并与所述冲子相对；

定位驱动组件，用于驱动所述定位杆从所述载具下方进入或退出所述安装孔；

锁定件，用于限制所述定位杆向下运动；

锁定驱动组件，用于驱动所述锁定件与所述定位杆对接或分离。

4.根据权利要求1所述的自动开槽装置，其特征在于，所述载具还包括设置在所述安装孔上的脱料板，所述脱料板上设置有与所述安装孔对应的脱料孔，所述脱料孔用于阻挡并褪去粘连在所述工件上的废料。

5.根据权利要求1所述的自动开槽装置，其特征在于，所述自动开槽装置还包括设置在所述出料机构一侧的清洁机构，所述清洁机构包括：

清洁杆，与所述安装孔适配；

清洁驱动组件，用于驱动所述清洁杆从所述载具的上端插入所述安装孔；

清洁气嘴，设置在所述清洁杆的一侧并朝向下方的载具设置。

6.根据权利要求5所述的自动开槽装置，其特征在于，所述自动开槽装置还包括设置在所述转盘上方，并位于所述清洁机构一侧的探测器，所述探测器用于探测转动至下方的所述载具的安装孔是否堵塞。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的自动开槽装置，其特征在于，所述载具还包括锁定组件，所述锁定组件包括：

挡块，设置在所述安装孔上端；

滑动块，可在所述载具中滑动，所述滑动块与所述挡块连接，所述滑动块滑动带动所述挡块靠近或远离所述安装孔；

所述自动开槽装置还包括设置在所述载具上方的开锁组件。