JPS6420229U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS6420229U JPS6420229U JP11340887U JP11340887U JPS6420229U JP S6420229 U JPS6420229 U JP S6420229U JP 11340887 U JP11340887 U JP 11340887U JP 11340887 U JP11340887 U JP 11340887U JP S6420229 U JPS6420229 U JP S6420229U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- finger
- fixed
- elongated hole
- holder
- space
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Automatic Assembly (AREA)
- Feeding Of Workpieces (AREA)
- Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
Description
第1図は、本考案の一実施例のロボツトハンド
の側面図及びワークの縦断面図、第2図は、第1
図に示すA―A線断面図である。 1……固定フインガー、2……可動フインガー
、3……フインガーホルダ、4……ワーク。
の側面図及びワークの縦断面図、第2図は、第1
図に示すA―A線断面図である。 1……固定フインガー、2……可動フインガー
、3……フインガーホルダ、4……ワーク。
Claims (1)
- フインガーホルダと、このフインガーホルダに
固着されワークに設けられた長穴の一端の内壁に
接する大きさの径からなる固定フインガーと、前
記フインガーホルダに移動するように取り付けら
れ前記固定フインガーとの間を閉じた状態で前記
固定フインガーとともに前記長穴に挿入された後
に前記固定フインガーとの間を開くことにより前
記長穴の他端の内壁に接することとなる可動フイ
ンガーとを含むことを特徴とするロボツトハンド
。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP11340887U JPS6420229U (ja) | 1987-07-23 | 1987-07-23 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP11340887U JPS6420229U (ja) | 1987-07-23 | 1987-07-23 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS6420229U true JPS6420229U (ja) | 1989-02-01 |
Family
ID=31353217
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP11340887U Pending JPS6420229U (ja) | 1987-07-23 | 1987-07-23 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS6420229U (ja) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH04372321A (ja) * | 1991-06-19 | 1992-12-25 | Honda Motor Co Ltd | トランスファ装置 |
JP2016097483A (ja) * | 2014-11-25 | 2016-05-30 | 富士電機機器制御株式会社 | ロボットハンド、ロボット及びロボットシステム |
JP2020001148A (ja) * | 2018-07-02 | 2020-01-09 | 不二輸送機工業株式会社 | ロボットハンド、及びロボット |
-
1987
- 1987-07-23 JP JP11340887U patent/JPS6420229U/ja active Pending
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH04372321A (ja) * | 1991-06-19 | 1992-12-25 | Honda Motor Co Ltd | トランスファ装置 |
JP2016097483A (ja) * | 2014-11-25 | 2016-05-30 | 富士電機機器制御株式会社 | ロボットハンド、ロボット及びロボットシステム |
JP2020001148A (ja) * | 2018-07-02 | 2020-01-09 | 不二輸送機工業株式会社 | ロボットハンド、及びロボット |