JP2009039823A - 自動工具交換装置のロック機構 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 出力シャフト2の先端部側に非貫通のスライド穴2bを形成し、このスライド穴2bにスライドピン21を、出力シャフト2とは独立して進退可能に、かつ、出力シャフト2がアンロック工程Sまで後退した時点でロックピン31と当接するように配設する。出力シャフト2がアンロック工程Sまで後退すると、ロックピン31の基端部31bがロックディスク22に当接してロックピン31が後退不可能となり、チャンジャアーム3による工具ホルダHの把持がロックされる。
【選択図】 図3
Description
11 本体ケース
12 カムシャフト
13 シフトカム
14 ウォームシャフト
15 レバー
2 出力シャフト
2b スライド穴
2c 第1のガイド穴
2d 第2のガイド穴
2e ガイド横孔
21 スライドピン(スライド部材)
22 ロックディスク
23 スプリング
24 サポートリング
25 サポートピン
27 位置決めネジ(規制手段)
3 チャンジャアーム
3a 把持部
31 ロックピン(ロック部材)
31a 先端部
31b 基端部
32 スプリング
4 ガイドストッパー(規制手段)
41 ガイドポスト
42 ストッパー
H 工具ホルダ
S アンロック工程
Y サポートピンとガイド横孔との隙間
Claims (3)
- 出力シャフトの先端部にチャンジャアームが配設され、このチャンジャアームにロック部材が進退可能に配設され、前記出力シャフトの軸方向の進退動に伴って、前記ロック部材が後退不可能となって前記チャンジャアームによる工具ホルダの把持がロックされ、さらに、前記出力シャフトの軸方向の進退動に伴って、前記ロック部材が後退可能となって前記チャンジャアームによる工具ホルダの把持がアンロックされる自動工具交換装置のロック機構であって、
前記出力シャフトの先端部側に、軸方向に延びる非貫通のスライド穴が形成され、このスライド穴にスライド部材が、前記出力シャフトとは独立して進退可能に、かつ、前記出力シャフトが所定の位置まで進退動した時点で前記ロック部材と当接し、あるいはこの当接が解除されるように配設され、
前記出力シャフトが所定の位置まで進退動した時点で、前記ロック部材が前記スライド部材に当接して後退不可能となり、前記出力シャフトが所定の位置まで進退動した時点で、前記スライド部材への当接が解除されて前記ロック部材が後退可能となることを特徴とする自動工具交換装置のロック機構。 - 前記スライド部材が、前記ロック部材と当接した時点で前記出力シャフトの進退動に伴って進退動し、前記当接が解除された時点で前記出力シャフトに伴う進退動が停止するように配設されていることを特徴とする請求項1に記載の自動工具交換装置のロック機構。
- 前記スライド部材が所定の位置以上進退動しないように規制する規制手段を前記出力シャフトの先端部側に備え、この規制手段による規制によって前記ロック部材が前記スライド部材に当接し、あるいはこの当接が解除されることを特徴とする請求項1に記載の自動工具交換装置のロック機構。
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