JP2012086331A - 自動工具交換装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 チェンジャアーム3側に開閉自在に設けられ工具ホルダHを把持部3aと把持し、あるいは把持を解除するクランプブロック21と、出力シャフト2内に配設されカムホイール4に連動して進退動する駆動シャフト7と、駆動シャフト7の進退動に連動してクランプブロック21を開閉駆動する駆動手段22〜29とを備える。チェンジャアーム3が工具ホルダHを把持しない位置ではクランプブロック21が開き、チェンジャアーム3が工具ホルダHを把持する位置ではクランプブロック21が閉じるように、駆動シャフト7がカムホイール4に連動している。
【選択図】 図9
Description
2 出力シャフト
3 チェンジャアーム
3a 把持部
4 カムホイール(メインカム)
4a ウォームギヤ
4b 旋回カム溝
4c シフトカム溝
4d ロックカム溝
5 ウォームシャフト
6 旋回リング
7 駆動シャフト
71 押圧ディスク
8 シフトレバー
9 ロックレバー
20 アームユニット
21 クランプブロック(把持体)
22 レバーシャフト
23 クランプレバー(回動体)
24 連結シャフト
25 クランプシャフト(進退動体)
26 スプリング(押圧手段)
28 連結バー(連結体)
29 当接板
H 工具ホルダ
Claims (1)
- 一端部側にチェンジャアームが配設された出力シャフトが、メインカムに連動して軸方向に進退動するとともに軸中心に回動し、前記チェンジャアームに工具ホルダを把持する把持部が設けられた自動工具交換装置であって、
前記チェンジャアーム側に開閉自在に設けられ、前記工具ホルダを前記把持部と把持し、あるいは把持を解除する把持体と、
前記出力シャフト内に配設され、前記メインカムに連動して前記出力シャフトの軸方向に進退動する駆動シャフトと、
前記駆動シャフトの進退動に連動して、前記把持体を開閉駆動する駆動手段と、を備え、
前記チェンジャアームが前記工具ホルダを把持しない位置では把持体が開き、前記チェンジャアームが前記工具ホルダを把持する位置では把持体が閉じるように、前記駆動シャフトが前記メインカムに連動している、ことを特徴とする自動工具交換装置。
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