JP5143534B2 - 自動工具交換装置 - Google Patents
自動工具交換装置Info
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- JP5143534B2 JP5143534B2 JP2007306774A JP2007306774A JP5143534B2 JP 5143534 B2 JP5143534 B2 JP 5143534B2 JP 2007306774 A JP2007306774 A JP 2007306774A JP 2007306774 A JP2007306774 A JP 2007306774A JP 5143534 B2 JP5143534 B2 JP 5143534B2
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Description
図1は、この実施の形態に係る自動工具交換装置1を示す正面図であり、図2は図1の左側面図、図3は図1の本体カバー50を外した状態での正面図、図4は図3の状態での斜視図である。この自動工具交換装置1は、出力シャフト2が水平方向に延びて配設された横型の自動工具交換装置であり、出力シャフト2の先端部側にチェンジャアーム3が配設され、カムホイール(メインカム)4に連動して出力シャフト2が軸方向に進退動するとともに軸中心に回動しながら、チェンジャアーム3で工具ホルダHを把持あるいは、把持を解除するものである。
図26、27は、この実施の形態に係るクランプブロック(把持体)41、42の配設状態を示す図であり、この実施の形態では、二体のクランプブロック41、42が相互に対向するように配設されている。すなわち、実施の形態1におけるクランプブロック21に該当する第1のクランプブロック41が、チェンジャアーム3の把持部3aの出力シャフト2側(図中下側)に配設され、第2のクランプブロック42が第1のクランプブロック41と対向するように(図中上側)に配設されている。つまり、把持部3aを挟むようにクランプブロック41、42が配設され、後述するようにして工具ホルダHを把持した状態で、二体のクランプブロック41、42で工具ホルダHを把持部3a側に押さえ付けるように配設されている。
2 出力シャフト
3 チェンジャアーム
3a 把持部
4 カムホイール(メインカム)
4a ウォームギヤ
4b 旋回カム溝
4c シフトカム溝
5 ウォームシャフト
6 旋回シャフト
8 シフトレバー
9 ロックレバー
10 ポストサポート
11 ロックポスト
12 ロックプレート(ロック体)
9〜12 ロック機構
20 アームユニット
21 クランプブロック(把持体)
22 レバーシャフト
23 クランプレバー(回動体)
24 連結シャフト
25 クランプシャフト(進退動体)
26 スプリング(押圧手段)
27 固定板
28 連結バー(連結体)
22〜28 開閉機構
41 第1のクランプブロック(把持体)
42 第2のクランプブロック(把持体)
43 連結リンク
H 工具ホルダ
G 可動スペース
Claims (5)
- 先端部側にチェンジャアームが配設された出力シャフトが、メインカムのシフトカム溝に連動して軸方向に進退動するとともに、前記メインカムの旋回カム溝に連動して軸中心に回動し、前記チェンジャアームに工具ホルダを把持する把持部が設けられた自動工具交換装置であって、
前記チェンジャアーム側に開閉自在に設けられ、前記工具ホルダを前記把持部と把持し、あるいは把持を解除する把持体と、
前記メインカムに連動して前記把持体を開閉駆動する駆動手段と、を備え、
前記チェンジャアームが前記工具ホルダを把持しない位置では把持体が開き、前記チェンジャアームが前記工具ホルダを把持する位置では把持体が閉じるように、前記駆動手段が前記メインカムに連動しており、
前記チェンジャアームが前記出力シャフトの軸方向に対して垂直に配設され、
前記駆動手段は、前記チェンジャアーム側に配設された開閉機構と、前記出力シャフトの基端部側に配設されたロック機構とを備え、
前記開閉機構は、
前記把持体が設けられ、前記出力シャフトと平行な軸を中心に回動自在に配設された回動体と、
前記出力シャフトの軸方向に進退動自在に配設された進退動体と、
前記回動体と前記進退動体とを連結する連結体と、
前記進退動体を前記ロック機構側に押し付ける押圧手段と、を備え、
前記ロック機構は、前記メインカムのロックカム溝に連動して前記出力シャフトの軸方向に進退動するロック体を備え、
前記ロック体が前記開閉機構側に前進し、前記押圧手段の押圧力に抗して前記進退動体を前進させることで、前記連結体を介して前記回動体が回動して前記把持体が開き、
前記ロック体が後退し、前記押圧手段によって前記進退動体を後退させることで、前記連結体を介して前記回動体が回動して前記把持体が閉じる、
ことを特徴とする自動工具交換装置。 - 前記把持体が閉じた状態で、前記チェンジャアームから前記連結体を介して前記進退動体に伝わる力の前記進退動方向の成分力が小さくなるように前記連結体が配設されていることを特徴とする請求項1に記載の自動工具交換装置。
- 前記把持体が閉じた状態で、前記ロック体と前記進退動体との間に可動スペースが確保されるように前記ロック体と前記進退動体とが配設されていることを特徴とする請求項1または2のいずれか1項に記載の自動工具交換装置。
- 前記チェンジャアームの把持部が工具ホルダに接触する寸前に、前記出力シャフトの回動速度が減速するようにメインカムの前記旋回カム溝のカム形状が設定されていることを特徴とする請求項1から3のいずれか1項に記載の自動工具交換装置。
- 相互に対向するように二体の前記把持体が設けられていることを特徴とする請求項1から4のいずれか1項に記載の自動工具交換装置。
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JP2007306774A JP5143534B2 (ja) | 2007-11-28 | 2007-11-28 | 自動工具交換装置 |
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JP2007306774A JP5143534B2 (ja) | 2007-11-28 | 2007-11-28 | 自動工具交換装置 |
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JP5143534B2 true JP5143534B2 (ja) | 2013-02-13 |
Family
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Family Applications (1)
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- 2007-11-28 JP JP2007306774A patent/JP5143534B2/ja active Active
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