JPH0460635U - - Google Patents

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JPH0460635U
JPH0460635U JP10266090U JP10266090U JPH0460635U JP H0460635 U JPH0460635 U JP H0460635U JP 10266090 U JP10266090 U JP 10266090U JP 10266090 U JP10266090 U JP 10266090U JP H0460635 U JPH0460635 U JP H0460635U
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  • Automatic Tool Replacement In Machine Tools (AREA)

Description

【図面の簡単な説明】
第１図は第１実施例の工具交換アームの側面図
、第２図は第１図の正面図、第３図は工具交換ア
ームユニツトの断面図、第４図は門形マシニング
センタの姿図、第５図は本機主軸に対する工具交
換動作説明図、第６図は９０°アンギユラアタツ
チメント主軸に対する工具交換動作説明図、第７
図は第２実施例の工具交換アームの側面図、第８
図は第７図の正面図、第９図は従来の工具交換ア
ーム把持爪クランプかけ外し装置の側面図、第１
０図は第９図のＡ−Ａ線断面図である。 ７……主軸、８……工具マガジン装置、１１…
…工具交換アームユニツト、２２，６１……工具
交換アーム、２３……工具抜き差し用サーボモー
タ、２４……旋回用サーボモータ、４２Ａ，４２
Ｂ，６２ａ……工具把持爪、４５，６３……ロツ
ド、４８……カム軸、５３……ドツグピン。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. ＮＣ工作機械の工具マガジン装置と主軸との間
    で工具交換アームユニツトの移動と工具交換アー
    ムの旋回及び抜き差し動作により工具の自動交換
    を行う自動工具交換装置において、ＮＣ制御によ
    り旋回及び抜き差し動作の途中位置で位置決め可
    能な工具交換アームと、該工具交換アームの抜き
    差し動作でかけ外しされる把持爪クランプ部材と
    を含んでなり、工具交換アームを途中位置に位置
    決めして把持爪のクランプを行い工具を搬送する
    ことを特徴とする工具交換アーム。
JP10266090U 1990-09-29 1990-09-29 工具交換アーム Expired - Fee Related JPH088047Y2 (ja)

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JP10266090U JPH088047Y2 (ja) 1990-09-29 1990-09-29 工具交換アーム

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JPH0460635U true JPH0460635U (ja) 1992-05-25
JPH088047Y2 JPH088047Y2 (ja) 1996-03-06

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ID=31847097

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2016020022A (ja) * 2014-07-15 2016-02-04 イノサーブ エフエー インク．Ｉｎｎｏｓｅｒｖ Ｆａ Ｉｎｃ． 工具機のサーボ駆動アンクランプシステム

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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2016020022A (ja) * 2014-07-15 2016-02-04 イノサーブ エフエー インク．Ｉｎｎｏｓｅｒｖ Ｆａ Ｉｎｃ． 工具機のサーボ駆動アンクランプシステム

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Publication number Publication date
JPH088047Y2 (ja) 1996-03-06

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