JPS628050U - - Google Patents

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JPS628050U
JPS628050U JP9972785U JP9972785U JPS628050U JP S628050 U JPS628050 U JP S628050U JP 9972785 U JP9972785 U JP 9972785U JP 9972785 U JP9972785 U JP 9972785U JP S628050 U JPS628050 U JP S628050U
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JP
Japan
Prior art keywords
exchange arm
rotation axis
rotation
pivot shaft
pot
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Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP9972785U
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Publication date
Application filed filed Critical
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Publication of JPS628050U publication Critical patent/JPS628050U/ja
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
    • B23Q3/155—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling
    • B23Q3/1552—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling parts of devices for automatically inserting or removing tools
    • B23Q3/1554—Transfer mechanisms, e.g. tool gripping arms; Drive mechanisms therefore

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automatic Tool Replacement In Machine Tools (AREA)

Description

【図面の簡単な説明】
第１図は本考案の交換アームが待機位置にある
ときの縦断面図、第２図は第１図のピニオン２７
、ラツク杆２９の断面図、第３図は第１図のピニ
オン３５、ラツク杆３６の断面及びキー部材４２
、角度規制板を示す図、第４図は交換アームの説
明斜視図である。 ２，３１，３２，３８，３９……油圧シリンダ
、５……旋回軸、８……歯車箱、９……スリーブ
、６，１０，１３……歯車、１５……旋回中心軸
、１６……交換アーム、１６ａ，１６ｂ……グリ
ツパ、１７ａ，１７ｂ……脱落止め、１８ａ，１
８ｂ……ストツパ棒、１９……作動杆、２３……
解除板、２４……位置決め杆、２７，３５……ピ
ニオン、２９，３６……ラツク杆、４２……キー
部材、４３……角度規制板。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 主軸またはポツトと工具交換するため旋回及び
    旋回軸方向移動可能に支承された交換アームと該
    交換アームを旋回軸を介して旋回させる第１駆動
    手段と前記交換アームの工具を抜き差しするため
    前記旋回軸を軸方向に移動する第２駆動手段とよ
    りなる自動工具変換装置において、前記旋回軸と
    別個に前記交換アームの旋回中心軸を平行にずら
    せて配置するとともにその両軸の回転連結部材を
    設け、前記交換アームの旋回中心軸の軸承部材及
    び前記旋回軸と旋回中心軸の回転連結部材を収納
    する枠体を前記旋回軸を中心として旋回可能で且
    前記第２駆動手段の作動で前記旋回軸とともに旋
    回軸に対して一定角度位置を保つて移動可能に設
    け、前記交換アームの旋回中心軸が主軸またはポ
    ツトに近寄る側に前記枠体を所定角度旋回させる
    第３駆動手段を備えてなり、工具交換時に交換ア
    ームの旋回中心を主軸またはポツトに近づけて工
    具交換を行なうことを特徴とする工具交換アーム
    。
JP9972785U 1985-06-29 1985-06-29 Pending JPS628050U (ja)

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JP9972785U JPS628050U (ja) 1985-06-29 1985-06-29

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JP9972785U JPS628050U (ja) 1985-06-29 1985-06-29

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPS628050U true JPS628050U (ja) 1987-01-19

Family

ID=30968873

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP9972785U Pending JPS628050U (ja) 1985-06-29 1985-06-29

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPS628050U (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1991004131A1 (en) * 1989-09-14 1991-04-04 Dai-Ichi Seiki Co., Ltd. Apparatus for controlling driving of change arm

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1991004131A1 (en) * 1989-09-14 1991-04-04 Dai-Ichi Seiki Co., Ltd. Apparatus for controlling driving of change arm

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