JPS6327952Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本考案は、工作機械におけるワークの自動供給
装置、自動工具交換装置、各種割出装置等に用い
て有用な旋回位置決め装置に関するものである。

〈従来の技術〉 一般に、回転割出装置はゼネバ機構を利用する
ものが多く、また、小型のものではバレルカムな
どが用いられているが、いずれも高精度ではある
が極めて高価である。このような機構以外にも例
えば、特公昭50−36074号には歯車を利用したも
のもみられるが、これとても、装置が簡略化され
たものではなく、ストロークが小さくて高速旋回
位置決めが困難であり、安価な提供もできない難
点を有している。

〈考案が解決しようとする問題点〉 したがつて、精度的にある程度ラフであつて
も、割出し位置が少ない、しかも、変更不能な数
個所に限定されても、割出速度が大でかつ安価に
供給できる割出装置を開発し、ワークの自動供
給、ツールの自動交換など広範囲の移送装置用に
利用し易いものにしようとした。

〈問題点を解決するための手段〉 本考案は、以上のような従来の位置決め装置の
問題点を解消し、迅速かつ円滑な位置決めが、簡
単な装置で解決するべく検討を加え、完成させた
ものである。

すなわち、その構造上の特徴は、旋回位置決め
の所定角度に分割した位置に軸の往復動のガイド
となる深い溝を有するリングカムと各溝に対応す
る位置に溝幅を直径とするカムローラを外周に軸
方向へ進退可能に配設した旋回軸と、該旋回軸に
軸方向往復動と旋回動とを与える駆動源とからな
る旋回位置決め装置であり、更に、カム溝のコー
ナー部でカムローラをカムに添わせて円滑迅速な
動きをさせるために旋回軸の往復動に空圧シリン
ダを用い、かつ、空圧バルブをカム溝へカムロー
ラが到達する前に早目に操作するようにタイミン
グをコントロールしたことにある。

〈実施例〉 以下、本考案の旋回位置決め装置の実施例を図
面によつて詳細に説明する。

第１図は120゜旋回位置決め装置のリングカム１
とカムローラ２の部分の正面図であつて、第２図
はリングカム１の展開側面図である。リングカム
１は本体ケーシング３側に固定され、カム溝４が
120゜の角度でもつて等間隔に３個所設けられてい
る。そして、その各カム溝４に対応する位置に溝
幅を直径とする３個のカムローラ２を等角度で外
周に配設した旋回軸５がリングカム１内を貫通
し、前後に移動することによつてカムローラ２が
カム溝４に出入りし、旋回によつてカム溝４には
まるカムローラ２を変化させるのである。

リングカム１は、第２図に示すような形状のカ
ム溝４とカム面６の連続体で、カムローラ２の転
動を円滑にするため、カム溝４とカム面６の変化
領域のコーナー部７を曲面とし、かつ、カムロー
ラ２をカム面６からコーナー部７に密着転動させ
て早くカム溝４内へ入れるために、カムローラ２
をカム溝４の底方向へ押圧すべく早目に空圧シリ
ンダ１５（第４図参照）の作動をさせるようにし
ている。そして、カムローラ２の直径をカム溝４
の幅に合せて丁度はまり込むようにしてガタを吸
収しているのである。

第３図は、本装置を用いたワーク自動供給装置
の正面図でNC旋盤に設置したものである。

図のハンドアームの位置は待機状態を示し、ハ
ンドアーム１０，１３共に空である。ここからハ
ンドアームを手前へ引き出して120゜空のまま旋回
して引込み、ハンドアーム１０は加工ワーク１２
を、もう一方のハンドアーム１３は末加工ワーク
９を共に括み、手前へ引き出す。次いで、120゜旋
回して奥へ引込み、ハンドアーム１３は末加工ワ
ーク９をワークチヤツク１１へ受け渡し、ハンド
アーム１０が括んでいた加工ワーク１２を搬出シ
ユータ１４上に落す。ここで、空になつたハンド
アームは手前へ引出し、120゜旋回して図に示す元
の待機位置へ戻るのである。

このようなワーク自動供給装置の内部構造は第
４図に示すところである。すなわち、上記ハンド
アーム１０及び１３の旋回軸５は空圧シリンダ１
５によつて軸方向に往復動し、その旋回軸５に第
１図のようにカムローラ２が120゜角で３方に取付
けられている。これらカムローラ２に対応して本
体ケーシング３に固定されたリングカム１があ
る。第４図はカムローラ２がリングカムのカム溝
４にはまり込んだ状態を示している。

旋回軸５の旋回駆動は、図下方のラツク１６上
にある旋回シリンダのシリンダロツド１７の動き
が、伝動軸１８のピニオン１９から伝動ギヤ２０
を経て旋回軸５の旋回軸ギヤ２１へ伝わる。旋回
軸ギヤ２１は空圧シリンダ１５で押されて図の右
方へ出た状態でのみ伝動ギヤ２０と噛み合うよう
になつているから、伝動ギヤ２０と旋回ギヤ２１
が噛み合つている間のみ旋回軸５へ動力が伝わ
り、カムローラ２が次のカム溝４へはまり込めば
両ギヤは第４図のように離れて旋回軸の旋回が終
わる。この状態でラツク１６を元の状態に戻して
次の旋回動作に備えて待機する。したがつて、旋
回角度は正しくカム溝４の配置角度（この場合
120゜）である。

このような装置は180゜旋回形にすると、自動工
具交換装置の工具交換アームに用いることができ
る。すなわち、旋回軸５の先端に工具交換アーム
を取付け、本体ケーシング内に180゜方向２個のカ
ムローラ２とカムローラ２に対してその外周に
180゜方向２個所のリングカム１をケーシングに固
定された状態で設置すればよいのである。

〈考案の効果〉 本考案の旋回位置決め装置は以上の実施例でも
明らかなように、リングカムとカムローラとの組
合せであるから、構造簡単で迅速、正確な位置決
めができるので、位置決めや割出しに対して迅
速、正確さと故障皆無が要求される各種装置に応
用できるものとなつている。

【図面の簡単な説明】

第１図はリングカムとカムローラ部分を示す正
面図、第２図はリングカムの展開側面図、第３図
は本装置を用いたワーク自動供給装置の正面図、
第４図は同内部構造を示す部分断面図である。 １……リングカム、２……カムローラ、３……
本体ケーシング、４……カム溝、５……旋回軸、
６……カム面、７……コーナー部、８……搬入シ
ユータ、９……末加工ワーク、１０……ハンドア
ーム、１１……ワークチヤツク、１２……加工済
ワーク、１３……ハンドアーム、１４……搬出シ
ユータ、１５……空圧シリンダ、１６……ラツ
ク、１７……旋回シリンダロツド、１８……伝動
軸、１９……ピニオン、２０……伝動ギヤ、２１
……旋回軸ギヤ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 旋回軸５回りの本体ケーシング３に対して設け
   た旋回位置決めの所定角度に分割した位置に旋回
   軸５の往復動のガイドとなる深いカム溝４を有す
   るリングカム１と各カム溝４に対応する位置に溝
   幅を直径とするカムローラ２を外周に軸方向へ進
   退可能に配設した旋回軸５と、該旋回軸５に軸方
   向往復動と旋回動とを与える駆動源とからなる旋
   回位置決め装置。