JPS5928750Y2 - 工作物支持装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、回転軸の先端に設けた把持機構によって工作
物を内径把持し、回転軸の回転によって工作物外周面に
軸方向に形成された被加工溝を加工位置ｆこ割出すよう
にした工作物支持装置に関する。

等速自在継手の内輪を上記のような工作物支持装置によ
って支持してその外周面に形成された円弧溝を加工する
場合、工作物を正しい位相で回転軸に取付けないと被加
工溝を加工位置へ正しく位置決めすることができず、被
加工溝を正しく加工できない。

したがって、かかる工作物支持装置においては、工作物
を一定の位相で回転軸に装着しなければならないが、等
速自在継手の内輪等においてはキー溝等の位相決めの基
準となるものがないため、被加工溝そのものに係合して
工作物の位相決めを行う保合部材を設ける必要がある上
、工作物の回転割出し時において係合部材が工作物に干
渉しないようにする必要がある。

このためには、把持機構の外周に対向して係合部材の進
退可能に設け、工作物の把持が完了した後でこの係合部
材を工作物の回転に干渉しない位置まで退避させるよう
にする必要があるが、係合部材を独立したシリンダによ
って作動させるとシリンダ装置が余分に必要となるだけ
でなく、制御回路も複雑となる欠点がある。

本考案は、このような問題点に鑑み、回転軸の先端に工
作物を把持する把持機構の把持作動と連動して係合部材
の係合部が工作物の回転に干渉しない位置まで後退され
るようｔこし、これ（こよって工作物の回転割出時にお
いては案内部材が工作物と干渉しないよう（こしたもの
で、以下その実施例を図面に基づいて説明する。

第１図において、１０は工作物支持台で、この工作物支
持台１０には第２図に示すよう（こ、中間スリーブ１１
．１２および軸受１３，１５を介して回転筒１６が回転
可能（こ支持され、この回転筒１６の内部に回転軸１８
が所定量の軸方向移動のみが許容されて案内されている
。

そして、この回転軸１８の右端面に支持筒１７の一端が
固着され、この支持筒１７の他端は、中間スリーブ１２
の右端に固着された当接ブロック２０を貫通して当接ブ
ロック２０の右方に突出している。

この支持筒１１の右端部には先細のテーパ面１７ａが形
成さ右、円周上複数箇所に軸方向のスリットを刻設した
コレット２１がこれに嵌合している。

そして、このコレット２１の右端部は支持筒１７を貫通
する操作軸２２の一端に固着されている。

一方、前記回転軸１８の内部には、回転軸１８の左端部
に形成されたシリンダ室２３に嵌装されたピストン２５
に一端が固着された作動軸２６が同心的に配設されてい
る。

そして、この作動軸２６の右端部には保合ピン２８が固
着され、前記操作軸２２の左端部に固着された連結板２
７の長穴２７ａに係合している。

これｆこより、ピストン２５が左進すると、係合ピン２
８が長穴２７ａの左端に係合して操作軸２２が左進され
、コレット２１が拡開される。

また、ピストンが図に実線で示す右進端まで移動すると
、係合ピン２８が長穴２７ａの右端に係合して操作軸２
２が右超され、これによってコレット２１が縮小される
。

また、前記回転軸１８の左端部外周には、ピストン３０
が環状に突設され、中間スリーブ１１の左端に固着され
た固定筒３１の内周面に形成されたシリンダ室３２に嵌
合している。

これにより、シリンダ室３２の左室に圧油が供給される
と、コレット２１に把持された工作物Ｗが当接ブロック
２０から離され、工作物Ｗの回転割出しが円滑に行われ
る。

さらに、前記回転筒１６の外周には、外周面に歯溝を刻
設した歯車筒３５が案内スリーブ３６を介して相対回転
可能に案内され、この歯車筒３５の歯溝は、囲路の割出
用シリンダによって回転軸１８の軸線と直交する方向へ
移動されるラック軸３７の歯溝に噛合している。

また、この歯車筒３５の右側には、割出筒３８が回転軸
１６の外周に案内支持され、キー係合によって回転軸１
６と一体的に回転するようになっている。

そして、前記歯車筒３５の右端面には、第４図に示すよ
うに一対の係合爪４０．４０が端面と平行な平面内で旋
回可能に枢支されるとともに、スプリング４１゜４１に
よって先端係合部が割出筒３８の左端外周面に押圧され
ており、割出筒３８の左端外周面には、これらとともに
ラチェット機構を構成する係合溝３８ａが所定の角度毎
（こ刻設されている。

これにより、ラック軸３７の一往復動によって回転筒１
６が所定角度ずつ回転され、この結果、回転軸１８およ
び支持筒１７が所定角度ずつ回転割出しされる。

一方、前記割出筒３８の中央部外周には、第５図に示す
ように複数の係合凹部３８ｂが前記所定角度と等しい角
度間隔で刻設されており、上述の割出機構による割出動
作の後、工作物支持台１０上部に設置されたシリンダ装
置４２のピストン４３を下降させると、ピストン４３の
下方に突出するピストンロッド４５の先端が係合凹部３
８ｂに係合して回転軸１８の位置決めが行われる。

次に本考案の特徴部分について説明すると、前記工作物
支持台１０側面の当接ブロック２０摩付側端部には、第
１図および第６図に示すように、工作物支持台１０の側
面から離れる方向に延在する腕５０ａと、当接ブロック
２０の右端から突出する位置に配設されたコレット２１
の外周ｆこ向って延在する腕５０ｂとを有する係合アー
ム５０が、支持ブラケット５１を介して水平面内で旋回
可能に枢支されている。

また、工作物支持台１０の後部には、支持ブラケット５
２を介して一端が工作物支持台１０上に枢支されて水平
面内で揺動する応動アーム５３が配設され、この応動ア
ーム５３の他端は前記回転軸１８の左端部から突出する
前記ピストン２５のピストンロッド５５の先端に係合し
ている。

そして、この応動アーム５３と、前記係合アーム５０の
腕５０ａとの間は工作物支持台１０の側面と平行に配設
された連結ロッド５６によって連結され、この連結ロッ
ド５６を係合アーム５０側で支持する前記支持ブラケッ
ト５１の突出部５１ａと、腕５０ａとの間には、係合ア
ーム５０を第１図において反時計方向へ旋回させるスプ
リング５７が、連結ロッド５６に支持されて縮設されて
いる。

さらに前記係合アーム５０の腕５０ｂの先端には、鉛直
方向に所定の長さを有する係合ローラ６０が回転自在に
枢支されている。

この係合ローラ６０の両端には、端部に近ずくほど径の
小さくなる傾斜係合面６０ａ 、６０ｂが形成されてお
り、外周面に断面半円状の溝Ｗａを等角度間隔で刻設し
た工作物Ｗを溝Ｗａが係合ローラ６０に係合するように
してコレット２１に装着すると、傾斜係合面６０ａ、６
０ｂが溝の両縁部にそれぞれ係合して工作物Ｗの位相法
めが行われる。

また、係合アーム５０の腕５０ａの先端には、工作物支
持台１０の後方に向って延在する作動板６１が固着され
ており、工作物Ｗのコレット２１への装着によって係合
ローラ６０がコレット２１外周から所定量だけ遠ざけら
れると、ブロック６２を介して工作物支持台１０上に取
付けられたリミットスイッチＬＳを作動させるようにな
っている。

工作物Ｗを取付ける前においては、コレット２１を縮ん
だ状態とするために、ピストン２５が右進端に移動され
ており、ピストンロッド５５は図において実線で示す位
置にある。

そして、これにより、応動アーム５３および係合アーム
５０はいずれも実線で示す状態となり、係合アーム５０
の係合ローラ６０は、工作物Ｗのコレット２１への装着
に干渉する位置に支持される。

この状態で、作業者は、工作物外周面に形成された溝Ｗ
ａの内の１つの両縁部を係合ローラ６０の係合面６０ａ
、６０ｂに係合させ、スプリング５７の発力に抗して係
合ローラ６０をコレット２１から離れる方向へ移動させ
て工作物Ｗをコレット２１に装着する。

これにより、工作物Ｗは支持筒１７に対して一定の位相
で装着される。

この後、作業者が囲路の加工開始スイッチを操作すると
、シリンダ２３の右室に圧油が供給される。

これにより、ピストン２５が左進してコレット２１が拡
開され、工作物Ｗがコレット２１によって内径把持され
る。

また、これと同時にピストンロッド５５が２点鎖線で示
す位置まで突出されるため、応動アーム５３がスプリン
グ５７の発力に抗して２点鎖線で示す位置まで反射計方
向に旋回され、この結果係合アーム５０が２点鎖線で示
す位置まで時計方向（こ旋回されて係合ローラ６０が工
作物Ｗの回転割出しに干渉しない位置まで退避される。

このようにして、工作物Ｗの把持が完了すると工具Ｔと
対向する加工態量ｆこ割出された溝Ｗａが最初に加工さ
れ、加工が完了すると上述した割出機構によって工作物
Ｗを所定角変回転して隣接する溝を加工位置に割出すが
、この時係合ローラ６０は工作物Ｗの回転に干渉しない
位置に退避されているため、係合ローラ６０が工作物Ｗ
に干渉することがない。

そして、全ての溝の加工が完了すると、シリンダ２３の
左室に圧油が供給されてピストン２５が右進端まで移動
される。

これ（こよりコレット２１が縮小して工作物Ｗの把持が
解除されるとともに、ピストンロッド５５が実線で示す
位置まで後退され、応動アーム５３および係合アーム５
０がスプリング５７の発力によって実線で示す状態ｌこ
戻される。

これにより、次の工作物の装着時において係合ローラ６
０が工作物Ｗの溝Ｗａ）こ係合するようになる。

以上述べたように本考案においては、固定部に支持され
先端係合部が把持機構の外周面に対向する位置に延在し
て把持機構に装着される工作物の被加工溝に係合する保
合部材と、回転軸の後方に配設され把持機構作動用シリ
ンダの把持作動に連動して所定の方向へ移動される応動
部材と、この応動部材の所定方向への移動によって前記
係合部材を工作物の回転割出しに干渉しない装置まで退
避させる連動機構とを設けたから、工作物把持用のシリ
ンダによって係合部材を退避させることができ、保合部
材を退避させるためのシリンダ装置およびこれを制御す
る制御装置を特別に設けなくてもよい利点がある。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の実施例を示すもので、第１図は工作物保
持装置の平面図、第２図は第１図における■−■線断面
矢視図、第３図は第２図【こおける■−■線断面矢視図
、第４図は第２図における■−■線断面矢視図、第５図
は第２図におけるＶ−Ｖ線断面矢視図、第６図は第２図
において■方向から見た拡大図である。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 工作物支持台上に軸承され先端部には工作物を一内径把
   持する把持機構を設は後端部には前記把持機構を作動す
   るシリンダ装置を設けた回転軸と、この回転軸を回転し
   て前記工作物の外周面に軸方向ｌこ刻設された被加工溝
   を加工位置に割出す割出機構とを備えた工作物支持装置
   において、前記工作物支持台等の固定部に支持され先端
   係合部が前記把持機構の外周面に対向する位置に延在し
   て前記把持機構に装着される工作物の被加工溝に係合す
   る係合部材と、前記回転軸の後方において前記シリンダ
   装置の前記回転軸後方（こ突出するピストンロッドに係
   合するごとく配設され前記把持機構の把持動作に連動し
   て所定方向に移動される応動部材と、この応動部材と前
   記係合部材の間（こ設けられ応動部材の前記所定方向の
   移動によって前記係合部材を工作物の回転割出しに干渉
   しない位置まで退避させる連動機構とを設けたことを特
   徴とする工作物支持装置。