JPS6225282Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案は、旋盤等の工作機械に付設し、ワー
クを表裏反転せしめるワークの反転装置に関す
る。

この考案は、反転すべきワークの種類に応じワ
ークの厚みおよび径が大きく異つても確実かつ迅
速にワークを反転することができる反転装置を提
供することを目的とする。

以下、図面に基づきこの考案のワークの反転装
置を２軸旋盤に取付けた実施例について説明す
る。

第１図はこの考案のワークの反転装置１を取付
けた、２本の主軸２，３を有する旋盤４の全体斜
視図であり、この旋盤４は該２本の主軸２，３で
もつてワークの表裏を１サイクルで加工できるよ
うになつている。

すなわち、この旋盤４は２本の主軸チヤツク
２，３と、該主軸チヤツク２，３の上位に設けた
回転自在且つ前後動自在なシヤフト５に４本のア
ームが放射状に延びた掌状の旋回アーム６を支持
せしめてなるローダ７と、該ローダ７の上位に設
けたこの考案のワークの表裏反転装置１と前記主
軸チヤツク２，３の夫々の前方に設けたXX′軸、
YY′軸方向に移動自在なタレツト刃物台８，９と
から構成されており、前記旋回アーム６の４本の
アーム先端には、夫々ローダチヤツク１１，１
２，１３，１４を設けてあつて、該ローダ７によ
つて、搬入シユート１５上を送られて来たワーク
は、２本の主軸２，３およびワーク表裏反転装置
１上に順にローデイングされ、表裏を１サイクル
で加工され搬出シユート１６上へと送り出される
ようになつている。

すなわち、搬入シユート１５上を送られて来た
ワークはローダ７によつて、まず主軸チヤツク２
にローデイングされ、そこで表面を加工された
後、ローダ７によつて今度は表裏反転装置１にロ
ーデイングされる。

そして該反転装置１で反転され、つまり裏返さ
れた後、再びローダ７で主軸チヤツク３へローデ
イングされ、そこで今度は裏面を加工された後、
ローダ７でアンローデイングされて搬出シユート
１６上へと運ばれるようになつている。

第２図以下において、ワークの反転装置を詳細
に説明すると１７は旋盤４のローダシヤフト５の
軸受ブロツクで、該軸受ブロツク１７上に反転装
置１のスライドベース１８が固定されている。

該スライドベース１８の上面と側面には蟻溝１
９，２１が形成してあつて、上面の蟻溝１９には
スライドポスト２２が、側面の蟻溝２１には固定
チヤツク２３が夫々前後方向に摺動自在に係合し
てある。２４は固定チヤツク２３の取付台、２５
は該取付台２４から下方へ延びたスライド板で、
該スライド板２５の下部に形成した蟻２５ａ部分
にはナツト体２６が突設固定してあり、該ナツト
体２６を前記スライドベース１８内に内装した回
転自在なスクリユー軸２７に螺装してある。

すなわち、スクリユー軸２７を軸端の角柱部分
２７ａにレンチ等を嵌め込んでまわせば、上記固
定チヤツク２３が取付台２４、スライド板２５ご
と前後に移動するようになつている。

次にスライドポスト２２について説明すると該
スライドポスト２２は側面視がＣ字状をなしてお
り、その下部には前述の通り、スライドベース１
８の蟻溝１９に係合する蟻２２ａを形成してある
が、該蟻２２ａの底面にもナツト体２８を突設固
定してあつて、該ナツト体２８を前記スライドベ
ース１８内に内装した回転自在なスクリユー軸
（第１のスクリユー軸２９に螺装してある。

３１，３２はスクリユー軸２９の両端の軸受
で、２９ａは軸端の角柱部分であり、前述の固定
チヤツク２３と同様に該角柱部分２９ａにレンチ
等を嵌め込んでまわせばスクリユー軸２９が手動
でまわるようになつている。

そして、このスクリユー軸２９軸端には、傘歯
車３３，３４を介して装置外に鉛直に立設した駆
動モータ（第１の駆動モータ）３５を連結してあ
り、該モータ３５を駆動すればスクリユー軸２９
が回転し、スライドポスト２２が前後に移動する
ようになつている。

３６はスクリユー軸２９に嵌着した歯車、３７
は近接スイツチで、該近接スイツチ３７で歯車３
６の歯数を検出することによつてスクリユー軸２
９の回転数、つまりスライドポスト２２の移動量
を検知しうるようになつている。

スライドポスト２２の上部の前方へ突出したア
ーム部分２２ｂには、油圧アクチエータ３８の回
転軸３８ａに直結して旋回アーム３９を設けてあ
り、該旋回アーム３９先端には次のようにして旋
回チヤツク４０を支持せしめてある。

すなわち、４１は旋回アーム３９先端のブロツ
クで、該ブロツク４１底面には前後方向に沿つて
蟻溝４２を形成してあり、該蟻溝４２に摺動自在
に係合せしめて側面視がＬ字形の旋回チヤツク４
０の取付台４３を設けてある。そしてこの取付台
４３に形成した蟻４３ａ上にもナツト体４４を突
設固定してあり、該ナツト体４４を前記ブロツク
４１内に内装した回転自在なスクリユー軸（第２
のスクリユー軸）４５に螺装してある。

４６は軸受、４５ａは軸端の角柱部分であり、
前述の固定チヤツク２３およびスライドポスト２
２の移動用スクリユー軸２９同様に、該角柱部分
４５ａにレンチ等を嵌め込んでまわせばスクリユ
ー軸４５が手動でまわるようになつている。

そして、このスクリユー軸４５軸端には歯車４
７を嵌着してあつて、該歯車４７に中間歯車４
８、ピニオン歯車４９を介してブロツク４１上に
固定した駆動モータ（第２の駆動モータ）５１を
連結してあつて該モータ５１を駆動すればスクリ
ユー軸４５が回転し、取付台４３、つまり旋回チ
ヤツク４０がブロツク４１に対して前後に移動す
るようになつている。

５２は近接スイツチで、該近接スイツチ５２で
歯車４７の歯数を検出することによつて、スクリ
ユー軸４５の回転数、つまり旋回チヤツク４０の
ブロツク４１に対する移動量を検知しうるように
なつている。

なお、この例の固定チヤツク２３および旋回チ
ヤツク４０は同一構造のもので、ハウジング５３
にその軸支点５４，５５，５６位置が同一円周上
の三等分位置になるようにして旋回自在に軸支５
４，５５，５６された三本の把持腕５７，５８，
５９と、該把持腕５７，５８，５９を同時に同一
角度宛旋回する油圧シリンダからなる旋回駆動装
置６１とからなり、把持腕５７，５８，５９は同
一形状に成形された円弧状の腕であり、その先端
からは前方に向けて把持ローラ６２が突設されて
いる。

旋回駆動装置６１が駆動すると把持腕５７，５
８，５９が一勢に開閉し、先端の把持ローラ６２
によつてワークが把持されるが、把持腕５７，５
８，５９は鎖線図示のように大きく開きうるの
で、大きな径のワークも確実に把持することがで
きる。

なお、６３はスライドポスト２２のスライドベ
ース１８に対する原点位置を設定するストツパー
兼用の近接スイツチであり、前記近接スイツチ３
７は該近接スイツチ６３がオンになつた状態から
歯車３６の歯数を積算するようになつている。

６４は他側のストツパーである。旋回チヤツク
４０の取付台４３とブロツク４１間にも同様の原
点設定用の近接スイツチが設けてあつて、該近接
スイツチにより旋回チヤツク４０のブロツク４１
に対する原点が設定される。

このワークの反転装置１は上記のようになつて
いて、旋回チヤツク４０を旋回して開いた状態、
つまり第４図に実線で示したような固定チヤツク
２３と旋回チヤツク４０とが共に正面を向いた状
態になした上で、前述のローダ７によつて旋回チ
ヤツク４０にワークをローデイングし、次に旋回
アーム３９を旋回してワークを把持した旋回チヤ
ツク４０を固定チヤツク２３に正対せしめ（第４
図１点鎖線図示）、固定チヤツク２３の把持腕を
閉じた後、旋回チヤツク４０の把持腕を開くこと
によつてワークを固定チヤツク２３側へ受渡しう
るのであるが、ワークの大きさ、特に厚みが増減
した場合には、ローダ７から旋回チヤツク４０へ
のワークの受渡し、および旋回チヤツク４０、固
定チヤツク２３間でのワークの授受を正確かつ円
滑に行なうために、次のように操作して旋回チヤ
ツク４０および固定チヤツク２３の位置を調節す
る。

すなわち、ワークの厚みが増した場合には、前
記駆動モータ３５を駆動してスクリユー軸２９を
回転し、スライドポスト２２を旋回チヤツク４０
ごと前進させる（第４図２点鎖線）。すると旋回
アーム３９の旋回中心が前進することになるの
で、旋回チヤツク４０を旋回して固定チヤツク２
３に正対せしめた状態では、旋回チヤツク４０と
固定チヤツク２３間の間隔はスライドポスト２２
の前進量だけ拡大することになる。そして、スラ
イドポスト２２を前進することによつては、旋回
チヤツク４０のローダ７に対する位置が移動して
ローダ７に接近することになるので、駆動モータ
５１を駆動してスクリユー軸４５をまわし、旋回
チヤツク４０のブロツク４１に対する相対位置を
スライドポスト２２の前進量だけ後退せしめ、旋
回チヤツク４０のローダ７に対する相対位置は適
当距離離れた調節前の状態のままとしておく。

したがつて結果的には、旋回チヤツク４０と固
定チヤツク２３とが正対した際の双方のチヤツク
２３，４０間距離はスライドポスト２２の移動量
の２倍だけ拡大することになる。

すなわち、第４図において、調節後の旋回チヤ
ツク４０と固定チヤツク２３間距離Ｌは、調節前
の同距離ｌにスライドポスト２２の前進量ｒの２
倍を加えた値になる。

上記のように調節することによつて、ローダ７
から旋回チヤツク４０へ受渡されるワークの厚み
が大であつてもスライドポスト２２の移動量の２
倍だけ、正対した際の旋回チヤツク４０固定チヤ
ツク２３間の間隔が拡大するので、旋回チヤツク
４０と固定チヤツク２３間でのワークの授受が確
実かつ円滑になされる。

扱うワークの厚みが減少した場合には上記の操
作を逆に行なえばよい。

また、ワークの厚みが極めて大であつて、ロー
ダ７から旋回チヤツク４０あるいは固定チヤツク
２３へワークを受渡す操作も行い難い場合には、
固定チヤツク２３は前述のように手動でスクリユ
ー軸２７をまわすことによつて後退せしめ、スラ
イドポスト２２を自動で前進せしめると共に、旋
回チヤツク４０をブロツク４１に対して後退せし
めて旋回チヤツク４０を固定チヤツク２３に正対
した際の、旋回チヤツク４０固定チヤツク２３間
距離を大きく拡大することができる。

なお、上記例の固定チヤツク２３移動用のスク
リユー軸２７に駆動モータを連結して、該固定チ
ヤツク２３の前後移動も自動で行なえるようにな
してもよい。

また、上記例では駆動モータ３５，５１の回転
数は、近接スイツチ３７，５２でスクリユー軸２
９，４５の回転数を検出し、該回転数でもつて制
御していたが、駆動モータ３５，５１としてサー
ボモータを利用すれば上述の近接スイツチ３７，
５２、歯車３６，４７等のフイードバツク検知機
構は不要となる。

以上の通りであつて、この考案のワークの反転
装置は、駆動モータの起動によつて自動的に固定
チヤツクと旋回チヤツクとの離間距離を変更で
き、かつ該固定チヤツクと旋回チヤツクとが、共
に同一円周上に支点を有する三本の旋回把持腕で
もつて構成されているので、厚みと径の異なるい
かなるワークに対しても即時に対応でき、もつて
確実なワークの反転を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案のワークの反転装置を取付け
た２軸旋盤の斜視図、第２図はワークの反転装置
の正面図、第３図は固定チヤツク、旋回チヤツク
を略示して表わし、一部を断面で表わしたワーク
の反転装置の側面図、第４図は同じく固定チヤツ
ク、旋回チヤツクを略示した平面図第５図は固定
チヤツク、旋回チヤツクおよび油圧アクチエータ
等を省略した駆動モータとスクリユー軸との連結
を表わす背面図である。 １……ワークの反転装置、１８……スライドベ
ース、２２……スライドポスト、２３……固定チ
ヤツク、２８……ナツト体、２９……第１のスク
リユー軸、３５……第１の駆動モータ、３９……
旋回アーム、４０……旋回チヤツク、４３……取
付台、４４……ナツト体、４５……第２のスクリ
ユー軸、５１……第２の駆動モータ、５４，５
５，５６……支点、５７，５８，５９……把持
腕。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. スライドベース上を、ワークの軸線方向と平行
   な前後方向に摺動自在なスライドポストと、前記
   スライドベースに固定された固定チヤツクおよび
   スライドポストに旋回アームを介して旋回自在に
   支持された旋回チヤツクとからなり、上記旋回ア
   ームはワークの軸線に垂直な垂直軸まわりに旋回
   自在であり、旋回チヤツクが旋回して双方のチヤ
   ツク面が正対した状態で、何れかのチヤツク側に
   把持せしめたワークを他方のチヤツク側に受渡し
   うるワークの反転装置であつて、前記のスライド
   ポストから突設したナツト体を第１の駆動モータ
   に連結した第１のスクリユー軸に螺装してあり、
   上記旋回チヤツクは旋回アーム端において、旋回
   アームの旋回軌跡の接線方向に摺動自在になすと
   共に、該旋回チヤツクの取付台から突設したナツ
   ト体を該旋回アーム上の第２の駆動モータに連結
   した第２のスクリユー軸に螺装してあり、旋回チ
   ヤツクが旋回して双方のチヤツク面が正対した状
   態での上記第１、第２の駆動モータの回転によ
   り、固定チヤツクと旋回チヤツクとが平行のまま
   接近離反するようになし、かつ上記固定チヤツク
   と旋回チヤツクとを、共にハウジングから夫々の
   チヤツクの摺動自在な方向へ突設した３本の水平
   支軸と、各支軸まわりで旋回する３本の旋回把持
   腕と、該旋回把持腕を同時に同一角度ずつ旋回す
   る旋回駆動装置とでもつて構成し、さらに上記支
   軸はハウジングに対して、一垂直面内の同一円周
   上の三等分位置に設けたことを特徴とするワーク
   の反転装置。