CN219402878U - 一种异型管伺服高速随动机构及激光切管机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提出了一种异型管伺服高速随动机构及激光切管机，包括驱动装置、转动杆、凸轮盘以及托举装置，所述驱动装置与所述转动杆相连，以使所述转动杆旋转；所述凸轮盘上设有弧形的导向槽，数个所述凸轮盘偏心固定在所述转动杆上，数个所述托举装置分别设置在所述凸轮盘上侧，所述托举装置包括水平设置的滚筒以及升降组件，所述滚筒固定在所述升降组件上，所述升降组件侧面设有限位件，所述限位件设置在所述导向槽中，以使所述升降组件随所述凸轮盘转动而升降，从而带动所述滚筒升降。本实用新型能够便捷的实现方形管旋转时的自动支撑固定。
Description
技术领域
本实用新型涉及管材加工设备领域，具体涉及一种异型管伺服高速随动机构及激光切管机。
背景技术
激光切管机在进行使用时是切割管材的主用设备，管材激光切割机以其专业、稳定的切割效果迅速占领了各个金属加工行业，特别是在汽车制造、石油开采、机械制造等得到大量的应用。
现有的激光切管机通常将管材一端夹持，并控制管材沿中心点旋转进行激光切割，由于较长的管材自重大，管材发生下坠导致切断点缺口过大或切口不规整等问题，因此旋转过程中需要进行托举，对于圆管来说，由于中心点与外轮廓面各个位置的距离相同，因此只需在管材下方设置固定不动的托举机构进行管材位置固定，但长宽不相等的方管在旋转过程中，其中心点到外轮廓各个位置的距离一直发生改变，固定的托举机构无法满足需求。
因此，迫切需要一种能够自动提升的机构进行方管的固定。
实用新型内容
针对现有技术的不足，本实用新型提出一种异型管伺服高速随动机构，能够自动升降提升，以使滚筒贴合方管，对长宽不同的方管各个位置进行托举固定。
本实用新型的技术方案是这样实现的：
一种异型管伺服高速随动机构，包括驱动装置、转动杆、凸轮盘以及托举装置，所述驱动装置与所述转动杆相连，以使所述转动杆旋转；所述凸轮盘上设有弧形的导向槽，数个所述凸轮盘偏心固定在所述转动杆上，数个所述托举装置分别设置在所述凸轮盘上侧，所述托举装置包括水平设置的滚筒以及升降组件，所述滚筒固定在所述升降组件上，所述升降组件侧面设有限位件，所述限位件设置在所述导向槽中，以使所述升降组件随所述凸轮盘转动而升降，从而带动所述滚筒升降。
进一步的，所述驱动装置包括电机、传动齿轮组以及同步带，所述传动齿轮组分别与所述电机的输出轴和所述转动杆相连，所述同步带套设在所述传动齿轮组上。
优选的，所述导向槽走向与所述凸轮盘外轮廓形状相同。
优选的，所述导向槽的宽度与所述限位件的直径相等。
优选的，所述导向槽固定于所述凸轮盘上远离所述转动杆的一侧。
优选的，所述升降组件包括滑块、导向柱以及侧板；所述滑块可滑动的安装在所述导向柱中，所述侧板与所述滑块相连，所述限位件固定在所述侧板表面，所述滚筒安装在所述侧板顶面。
优选的，所述限位件配置为轴承。
优选的，所述驱动装置的数量配置为一个。
本实施方式第二方面提出了一种激光切管机，包括如本实施方式第一方面公开的异型管伺服高速随动机构。
与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：
本实用新型首先通过设置托举装置对方管进行托举，托举装置包括滚筒以及升降组件，滚筒使得方管在切割过程中仍能保持水平的移动，升降组件侧面设有限位件，通过设置带有导向槽的凸轮盘，使限位件在导向槽中滚动配合，由于凸轮盘具有变化直径，在转动时导向槽的高度也会随之变化，通过驱动装置驱动凸轮盘的转动，使得其中的限位件随着凸轮盘的实现升降动作，与限位件相连的滚筒同样进行上下升降动作，以使滚筒贴合方管在转动时变化的底面。本实用新型便捷的实现了长宽不相等的方管的托举固定，避免了方管在加工过程中由于自重导致加工精度下降的问题。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型一种异型管伺服高速随动机构的立体结构图；
图2为图1中A处的局部放大图；
图3为图1中B处的局部放大图.
附图标识：10-转动杆；20-凸轮盘；21-导向槽；30-托举装置；31-滚筒；32-升降组件；33-限位件；301-滑块；302-导向柱；303-侧板；40-驱动装置；41-电机；42-传动齿轮组；43-同步带。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
参见图1，本实用新型实施方式公开了一种异型管伺服高速随动机构，包括驱动装置40、转动杆10、凸轮盘20以及托举装置30，驱动装置40与转动杆10相连，以使转动杆10旋转；
如图3所示，凸轮盘20上设有弧形的导向槽21，数个凸轮盘20偏心固定在转动杆10上，数个托举装置30分别设置在凸轮盘20上侧，托举装置30包括水平设置的滚筒31以及升降组件32，滚筒31固定在升降组件32上，升降组件32侧面设有限位件33，限位件33设置在导向槽21中，以使升降组件32随凸轮盘20转动而升降，从而带动滚筒31升降。进一步的，导向槽21走向与凸轮盘20外轮廓形状相同。使凸轮盘20在转动时，导向槽21中的限位件33能够发生高度变化，弧形的导向槽21使得升降组件32的移动过程更加顺滑。导向槽21的宽度与限位件33的直径相等。确保限位件33能够与导向槽21内侧壁完全贴合，避免限位件33松动，优选的，导向槽21固定于凸轮盘20上远离转动杆10的一侧。便于在控制转动杆10旋转时，限位件33对应的高度变化更加显著，减少机构的体积。具体地，通过PLC控制驱动装置40，精准控制转动杆10的旋转方向、速度，在实际生产中能够使滚筒准确托举按照一定节奏快速旋转的方管。
如图2所示，驱动装置40包括电机41、传动齿轮组42以及同步带43，传动齿轮组42分别与电机41的输出轴和转动杆10相连，同步带43套设在传动齿轮组42上。
优选地，升降组件32包括滑块301、导向柱302以及侧板303；滑块301可滑动的安装在导向柱302中，侧板303与滑块301相连，限位件33固定在侧板303表面，滚筒31安装在侧板303顶面。当限位件33在导向槽21中移动时，导向柱302以及滑块301的滑动配合确保升降组件32的位移只发生在竖直方向。
进一步地，限位件33配置为轴承。使得限位件33与导向槽21的内侧壁能够滚动配合，减小限位件33的磨损，延长设备寿命。
本实施方式优选的，驱动装置40的数量配置为一个。通过一个驱动装置40即可驱动转动杆10进行旋转，减少了硬件成本。
根据上述内容可知，本实用新型首先通过设置托举装置对方管进行托举，托举装置包括滚筒以及升降组件，滚筒使得方管在切割过程中仍能保持水平的移动，升降组件侧面设有限位件，通过设置带有导向槽的凸轮盘，使限位件在导向槽中滚动配合，由于凸轮盘具有变化直径，在转动时导向槽的高度也会随之变化，通过驱动装置驱动凸轮盘的转动，使得其中的限位件随着凸轮盘的实现升降动作，与限位件相连的滚筒同样进行上下升降动作，以使滚筒贴合方管在转动时变化的底面。本实用新型便捷的实现了长宽不相等的方管的托举固定，避免了方管在加工过程中由于自重导致加工精度下降的问题。
本实施方式还公开了一种激光切管机，包括上任一项所述的异型管伺服高速随动机构。本激光切管机的实施方式和有益效果在上述异型管伺服高速随动机构中有具体描述，在此不再一一赘述。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施方式而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种异型管伺服高速随动机构，其特征在于，包括驱动装置(40)、转动杆(10)、凸轮盘(20)以及托举装置(30)，所述驱动装置(40)与所述转动杆(10)相连，以使所述转动杆(10)旋转；
所述凸轮盘(20)上设有弧形的导向槽(21)，数个所述凸轮盘(20)偏心固定在所述转动杆(10)上，数个所述托举装置(30)分别设置在所述凸轮盘(20)上侧，所述托举装置(30)包括水平设置的滚筒(31)以及升降组件(32)，所述滚筒(31)固定在所述升降组件(32)上，所述升降组件(32)侧面设有限位件(33)，所述限位件(33)设置在所述导向槽(21)中，以使所述升降组件(32)随所述凸轮盘(20)转动而升降，从而带动所述滚筒(31)升降。
2.根据权利要求1所述的异型管伺服高速随动机构，其特征在于，所述驱动装置(40)包括电机(41)、传动齿轮组(42)以及同步带(43)，所述传动齿轮组(42)分别与所述电机(41)的输出轴和所述转动杆(10)相连，所述同步带(43)套设在所述传动齿轮组(42)上。
3.根据权利要求2所述的异型管伺服高速随动机构，其特征在于，所述导向槽(21)走向与所述凸轮盘(20)外轮廓形状相同。
4.根据权利要求2所述的异型管伺服高速随动机构，其特征在于，所述导向槽(21)的宽度与所述限位件(33)的直径相等。
5.根据权利要求2所述的异型管伺服高速随动机构，其特征在于，所述导向槽(21)固定于所述凸轮盘(20)上远离所述转动杆(10)的一侧。
6.根据权利要求2所述的异型管伺服高速随动机构，其特征在于，所述升降组件(32)包括滑块(301)、导向柱(302)以及侧板(303)；所述滑块(301)可滑动的安装在所述导向柱(302)中，所述侧板(303)与所述滑块(301)相连，所述限位件(33)固定在所述侧板(303)表面，所述滚筒(31)安装在所述侧板(303)顶面。
7.根据权利要求2所述的异型管伺服高速随动机构，其特征在于，所述限位件(33)配置为轴承。
8.根据权利要求2所述的异型管伺服高速随动机构，其特征在于，所述驱动装置(40)的数量配置为一个。
9.一种激光切管机，其特征在于，包括如权利要求1至8任一项所述的异型管伺服高速随动机构。
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