CN216180580U - 一种用于轮胎硫化机的机械爪及轮胎硫化机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于轮胎硫化机的机械爪，包括：固定板，转动板，抓胎爪组件，推动组件，推动组件包括引导部和推动杆，所述推动杆与抓胎爪固定连接；驱动组件，所述驱动组件包括电机、齿轮组和齿条，本实用新型采用引导部和引导部滑动适配的推动杆来推动抓胎爪来回伸缩移动的方式，滑动传递力矩的方案克服了连杆铰连接在传动力矩时易变形、易磨损，导致稳定性、耐用性和精度不佳的问题，同时采用电机(一般采用伺服电机)和齿轮组及齿条的方式来控制转动板的转动，可以实现精确控制抓胎爪的伸缩量，同时很方便的适应各种规格的轮胎生产，只需调整伸缩量使抓胎爪与轮胎适配，而无需做其他调整，大大的提升了生产效率，减轻了操作员的工作量。
Description
技术领域
本实用新型涉及轮胎生产设备制造领域，具体涉及一种用于轮胎硫化机的机械爪及轮胎硫化机。
背景技术
在轮胎硫化生产过程中，需要抓胎爪稳定精确的控制伸缩量，目前常用的轮胎硫化机的机械爪组件一般采用转动板带动连杆推动抓胎爪伸缩的方式，采用铰连接的连杆天然具有稳定性和耐用性不佳的缺陷，同时，现有技术一般采用气缸推动转动板旋转的方式，导致其控制精度不佳，且改变伸缩量以适应不同规格的轮胎时，调整繁琐耗时，生产效率有待提高。
实用新型内容
为解决上述技术问题，本实用新型提出了一种用于轮胎硫化机的机械爪及轮胎硫化机，克服了现有技术中稳定性、精度和效率的问题。
为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：一种用于轮胎硫化机的机械爪，包括：
固定板，设有容纳轮胎的第一圆孔；
转动板，设有直径等于或大于第一圆孔的第二圆孔，所述第一圆孔的投影落入第二圆孔的投影范围内；
抓胎爪组件，包括多个沿第一圆孔周向设置的抓胎爪、导向部件和连接部件，所述连接部件一端与固定板固定连接，另一端与导向部件活动连接，所述导向部件设于抓胎爪上，所述抓胎爪受连接部件与导向部件的相互约束可以沿导向部件轴线方向往复移动；或，所述连接部件一端与抓胎爪固定连接，另一端与导向部件活动连接，所述导向部件设于固定板上，所述抓胎爪受连接部件与导向部件的相互约束可以沿导向部件轴线方向往复移动；
所述转动板上还与抓胎爪对应设置有推动组件，包括设于转动板上的引导部和所述引导部滑动适配的推动杆，所述推动杆与抓胎爪固定连接；
驱动组件，所述驱动组件包括动力元件和驱动机构，动力元件带动驱动机构往复运动，所述驱动机构与转动板传动连接，驱动机构带动转动板往复转动；所述动力元件为电机，所述转动板上安装有齿条，所述电机轴传动连接有齿轮组，所述齿轮组的输出齿轮与齿条啮合。
本实用新型采用转动板上引导部和所述引导部滑动适配的推动杆来推动抓胎爪来回伸缩移动的方式，滑动传递力矩的方案克服了连杆铰连接在传动力矩时易变形、易磨损，导致稳定性、耐用性和精度不佳的问题，同时采用电机(一般采用伺服电机)和齿轮组及齿条的方式来控制转动板的转动，可以实现精确控制抓胎爪的伸缩量，同时很方便的适应各种规格的轮胎生产，只需调整伸缩量使抓胎爪与轮胎适配，而无需做其他调整，大大的提升了生产效率，减轻了操作员的工作量。
进一步的，所述引导部为条形孔或导轨，所述条形孔或导轨从靠近第二圆孔一侧向远离第二圆孔一侧延伸，且逐渐远离所对应抓胎爪的移动轴线。
进一步的，所述条形孔或导轨的轴线为圆弧曲线；条形孔或导轨的圆弧线的圆心位于与第一圆孔及第二圆孔同心的圆周上。
进一步的，所述固定板上水平安装有多个导轮，所述导轮与第二圆孔的内侧面接触。
进一步的，所述条形孔或导轨为6个且和抓胎爪数量一致并一一对应，6个条形孔或导轨沿圆周均匀排布，设于对向条形孔或导轨上推动杆的运动位置的起始点在同一条穿越第一圆孔圆心的直线上，设于对向条形孔或导轨上的推动杆的运动位置的终点在同一条穿越第一圆孔圆心的直线上。
进一步的，所述用于轮胎硫化机的机械爪包括连接支架，所述连接支架与固定板和/或硫化机的支架固定连接，所述驱动组件连接在连接支架与转动板之间。
进一步的，所述转动板设于固定板的上方，所述第二圆孔的直径大于第一圆孔，所述固定板上靠近第一圆孔的边沿处设有两个连接块，所述连接块位于第一圆孔边沿和第二圆孔边沿之间，所述连接支架为具有两个支臂的U形结构，两个支臂分别与两个连接块固定连接。
进一步的，所述连接支架位于转动板外沿一侧设有垂直的电机安装板，所述电机传动轴向下固定安装在安装板上。
进一步的，所述连接块在高出转动板上表面后由第二圆孔的边沿向外侧延伸出一个水平板，所述连接支架安装在该水平板上。
进一步的，转动板与固定板之间设有滚动支撑，所述连接块的水平板下表面与转动板之间设有稳定滚轮。
本实用新型还提供了一种轮胎硫化机，包括上述任一所述的用于轮胎硫化机的机械爪。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
图1-4为本实用新型一种用于轮胎硫化机的机械爪结构示意图。
图中：固定板1、转动板2、连接支架3、第一圆孔11、抓胎爪12、导轮13、第二圆孔21、条形孔22、推动杆23、电机31、齿条32、连接块33、水平板34。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。
如图1-3所示，一种用于轮胎硫化机的机械爪，包括：
固定板1，设有容纳轮胎的第一圆孔11；
转动板2，设有直径等于或大于第一圆孔11的第二圆孔21，所述第一圆孔11的投影落入第二圆孔21的投影范围内；
抓胎爪组件，包括多个沿第一圆孔11周向设置的抓胎爪12、导向部件和连接部件，所述连接部件一端与固定板1固定连接，另一端与导向部件活动连接，所述导向部件设于抓胎爪12上，所述抓胎爪12受连接部件与导向部件的相互约束可以沿导向部件轴线方向往复移动；或，所述连接部件一端与抓胎爪固定连接，另一端与导向部件活动连接，所述导向部件设于固定板上，所述抓胎爪受连接部件与导向部件的相互约束可以沿导向部件轴线方向往复移动；在实际应用中，导向部件可以是固定设置在固定板底面上的导轨，连接部件是与抓胎爪12固定连接且与导轨滑动适配。也可以采用倒置的T形导轨，连接部件为一个具有导槽的导板，导板的导槽滑动嵌设在T形导轨上，可以来回滑动，抓胎爪与导板连接，从而抓胎爪12可以来回滑动。
所述转动板2上还与抓胎爪12对应设置有推动组件，包括设于转动板2上的引导部、和所述引导部滑动适配的推动杆23，所述推动杆23与抓胎爪12固定连接；
驱动组件，所述驱动组件包括动力元件和驱动机构，动力元件带动驱动机构往复运动，所述驱动机构与转动板传动连接，驱动机构带动转动板往复转动；所述动力元件为电机31(一般选择伺服电机)，所述转动板2上安装有齿条32，所述电机31轴传动连接有齿轮组，所述齿轮组的输出齿轮与齿条32啮合。
本实用新型采用转动板上引导部、和所述引导部滑动适配的推动杆23来推动抓胎爪12来回伸缩移动的方式，滑动传递力矩的方案克服了连杆铰连接在传动力矩时易变形、易磨损，导致稳定性、耐用性和精度不佳的问题，同时采用电机(一般采用伺服电机)和齿轮组及齿条的方式来控制转动板2的转动，可以实现精确控制抓胎爪的伸缩量，同时很方便的适应各种规格的轮胎生产，只需调整伸缩量使抓胎爪与轮胎适配(实际使用中，可以配合软件自动调整)，而无需做其他调整，大大的提升了生产效率，减轻了操作员的工作量。
在图中的示例中，所述引导部为条形孔22或导轨，所述条形孔22或导轨从靠近第二圆孔21一侧向远离第二圆孔21一侧延伸，且逐渐远离所对应抓胎爪12的移动轴线(该移动轴线的延长线一般选择穿过第一圆孔11的圆心)。推动杆23的一端与抓胎爪12固定连接，另一端滑动套设在条形孔22或导轨中，当转动盘2来回转动时，受条形孔22或导轨的约束，以及抓胎爪受导向部件的限制，使得抓胎爪沿穿过第一圆孔11圆心的一条轴线直线往复运动。在实际应用中，推动杆23与条形孔或导轨适配的部分可以增设轴承和滚轮，以降低摩擦及磨损。
进一步的，所述条形孔或导轨的轴线为圆弧曲线；条形孔或导轨的圆弧线的圆心位于与第一圆孔及第二圆孔同心的圆周上。曲线可以使得抓胎爪12的移动更加线性匀速，提升控制精度。
在一些实施例中，所述固定板上水平安装有多个导轮13，所述导轮13与第二圆孔的内侧面接触。优选第二圆孔21与第一圆孔11同心设置，多个导轮13周向均匀的设置在同一圆周上，更进一步的，导轮13的外沿一周设有凹槽，转动板2的内侧壁嵌入到凹槽中，凹槽对转动板2进行了多向限制，进一步加强其稳定性。
在一些实施例中，所述用于轮胎硫化机的机械爪包括连接支架3，所述连接支架3与固定板1和/或硫化机的支架固定连接，所述驱动组件连接在连接支架3与转动板2之间。
在图中的示例中，所述转动板2设于固定板1的上方，所述第二圆孔21的直径大于第一圆孔11，所述固定板1上靠近第一圆孔11的边沿处设有两个连接块33，所述连接块33位于第一圆孔11边沿和第二圆孔21边沿之间，所述连接支架3为具有两个支臂的U形结构，两个支臂分别与两个连接块33固定连接。在图示中，所述连接块33在高出转动板2上表面后由第二圆孔21的边沿向外侧延伸出一个水平板34，所述连接支架3安装在该水平板34上。
在实际应用中，所述连接支架3位于转动板2外沿一侧设有垂直的电机安装板，所述电机31传动轴向下固定安装在电机安装板上。
进一步的，转动板2与固定板1之间设有滚动支撑，所述连接块的水平板下表面与转动板之间设有稳定滚轮。
在一些实施例中，如图4所示，所述条形孔或导轨为6个且和抓胎爪数量一致并一一对应，6个条形孔或导轨沿圆周均匀排布，设于对向条形孔或导轨上推动杆的运动位置的起始点在同一条穿越第一圆孔圆心的直线上(该直线设为起始直线)，设于对向条形孔或导轨上的推动杆的运动位置的终点在同一条穿越第一圆孔圆心的直线上(该直线设为终点直线)。如图4所示。条形孔或导轨的圆弧线的圆心位于直径517mm的圆周上(设该圆周为第一圆周，该圆周与第一圆孔及第二圆孔同心)，以起始直线为依据，按照以下方法获得条形孔或导轨圆弧的圆心和半径：由第一圆孔圆心沿起始直线57.6mm处画一与起始直线垂直的横线，该横线与第一圆周的交点即为条形孔或导轨圆弧的圆心，该圆心与设于对向条形孔或导轨上的推动杆的运动位置的起点的连线即为条形孔或导轨圆弧的半径。在图1-3的示例中，抓胎爪和条形孔或导轨为8个，设计思路和图4的示例类似，具体数量根据实际需要来确定。
本实用新型还提供了一种轮胎硫化机，包括上述任一所述的用于轮胎硫化机的机械爪。
应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。
Claims (10)
1.一种用于轮胎硫化机的机械爪，其特征在于，包括：
固定板，设有容纳轮胎的第一圆孔；
转动板，设有直径等于或大于第一圆孔的第二圆孔，所述第一圆孔的投影落入第二圆孔的投影范围内；
抓胎爪组件，包括多个沿第一圆孔周向设置的抓胎爪、导向部件和连接部件，所述连接部件一端与固定板固定连接，另一端与导向部件活动连接，所述导向部件设于抓胎爪上，所述抓胎爪受连接部件与导向部件的相互约束可以沿导向部件轴线方向往复移动；或，所述连接部件一端与抓胎爪固定连接，另一端与导向部件活动连接，所述导向部件设于固定板上，所述抓胎爪受连接部件与导向部件的相互约束可以沿导向部件轴线方向往复移动；
所述转动板上还与抓胎爪对应设置有推动组件，包括设于转动板上的引导部和所述引导部滑动适配的推动杆，所述推动杆与抓胎爪固定连接；
驱动组件，所述驱动组件包括动力元件和驱动机构，动力元件带动驱动机构往复运动，所述驱动机构与转动板传动连接，驱动机构带动转动板往复转动；所述动力元件为电机，所述转动板上安装有齿条，所述电机轴传动连接有齿轮组，所述齿轮组的输出齿轮与齿条啮合。
2.根据权利要求1所述的用于轮胎硫化机的机械爪，其特征在于，所述引导部为条形孔或导轨，所述条形孔或导轨从靠近第二圆孔一侧向远离第二圆孔一侧延伸，且逐渐远离所对应抓胎爪的移动轴线。
3.根据权利要求2所述的用于轮胎硫化机的机械爪，其特征在于，所述条形孔或导轨的轴线为圆弧曲线；条形孔或导轨的圆弧线的圆心位于与第一圆孔及第二圆孔同心的圆周上。
4.根据权利要求3所述的用于轮胎硫化机的机械爪，其特征在于，所述固定板上水平安装有多个导轮，所述导轮与第二圆孔的内侧面接触。
5.根据权利要求3所述的用于轮胎硫化机的机械爪，其特征在于，所述条形孔或导轨为6个且和抓胎爪数量一致并一一对应，6个条形孔或导轨沿圆周均匀排布，设于对向条形孔或导轨上推动杆的运动位置的起始点在同一条穿越第一圆孔圆心的直线上，设于对向条形孔或导轨上的推动杆的运动位置的终点在同一条穿越第一圆孔圆心的直线上。
6.根据权利要求5所述的用于轮胎硫化机的机械爪，其特征在于，所述用于轮胎硫化机的机械爪包括连接支架，所述连接支架与固定板和/或硫化机的支架固定连接，所述驱动组件连接在连接支架与转动板之间；
所述转动板设于固定板的上方，所述第二圆孔的直径大于第一圆孔，所述固定板上靠近第一圆孔的边沿处设有两个连接块，所述连接块位于第一圆孔边沿和第二圆孔边沿之间，所述连接支架为具有两个支臂的U形结构，两个支臂分别与两个连接块固定连接。
7.根据权利要求6所述的用于轮胎硫化机的机械爪，其特征在于，所述连接支架位于转动板外沿一侧设有垂直的电机安装板，所述电机传动轴向下固定安装在安装板上。
8.根据权利要求7所述的用于轮胎硫化机的机械爪，其特征在于，所述连接块在高出转动板上表面后由第二圆孔的边沿向外侧延伸出一个水平板，所述连接支架安装在该水平板上。
9.根据权利要求8所述的用于轮胎硫化机的机械爪，其特征在于，转动板与固定板之间设有滚动支撑，所述连接块的水平板下表面与转动板之间设有稳定滚轮。
10.一种轮胎硫化机，其特征在于，包括权利要求1-9任一所述的用于轮胎硫化机的机械爪。
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