JPS62195422U - - Google Patents

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JPS62195422U
JPS62195422U JP8304386U JP8304386U JPS62195422U JP S62195422 U JPS62195422 U JP S62195422U JP 8304386 U JP8304386 U JP 8304386U JP 8304386 U JP8304386 U JP 8304386U JP S62195422 U JPS62195422 U JP S62195422U
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JP
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arm
cam
cam element
switching valve
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JP8304386U
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  • Automatic Tool Replacement In Machine Tools (AREA)

Description

【図面の簡単な説明】
第１図は本考案の工具交換装置を備えた工作機
械の正面図、第２図は第１図中Ａ―Ａ矢視断面図
、第３図は第２図中Ｂ―Ｂ矢視断面図、第４図は
第２図中Ｃ―Ｃ矢視断面図、第５図は第３図中Ｙ
矢視図、第６図は第１図中Ｘ矢視図、第７図は第
６図中Ｚ矢視図、第８図は第２溝カムの形状を示
す図、第９図は第１溝カムの形状を示す図、第１
０図は工具クランプ用シリンダ駆動用の油圧回路
図、第１１図は第１０図中Ｄ円内の拡大図、第１
２図はカム軸の回転に対する交換アーム等の各動
作タイミング図、第１３図は交換アームの回転動
作の説明図である。 １……工具交換装置、３……主軸、６……工具
マガジン、７……交換アーム、９……アーム軸、
１１……交換位置、１５……第１係合部材として
の回転筒、１６……カム軸、１７……カム部材、
１８……第１カム要素としてのローラギヤカム、
１９……第２カム要素としての第１溝カム、２０
……第３カム要素としての第２溝カム、２３……
カム駆動用モータ、２５……第２係合部材として
の揺動アーム、２７……第３係合部材としての揺
動レバー、４２……切換バルブとしてのメカバル
ブ、４３……工具クランプ用シリンダ、４８……
手動用切換バルブとしてのメカバルブ。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 主軸と工具マガジンとの間においてこれらの軸
    と平行なアーム軸によつて交換アームが前後スト
    ローク運動および回転運動することによつて、主
    軸に支持された工具と工具マガジンからの工具と
    を同時交換するようにした装置において、上記ア
    ーム軸と直交する方向のカム軸を設け、このカム
    軸には、上記交換アームの時計方向および反時計
    方向の回転運動を起こさせるための第１カム要素
    、上記交換アームの前後ストローク運動を起こさ
    せるための第２カム要素および上記主軸における
    工具クランプ用シリンダを動作させるための第３
    カム要素を一体に有するカム部材が取付けられ、
    このカム部材と上記アーム軸との間に、上記第１
    カム要素と係合して動作され上記アーム軸に回転
    方向の運動を伝達する第１係合部材、および上記
    第２カム要素と係合して動作され上記アーム軸に
    軸方向の進退運動を伝達する第２係合部材を設け
    るとともに、上記カム部材と上記工具クランプ用
    シリンダへの油圧供給路中に接続した切換バルブ
    との間に、上記第３カム要素と係合して動作され
    上記切換バルブの切換動作を行う第３係合部材を
    設け、さらに、上記工具クランプ用シリンダへの
    油圧供給路中に上記切換バルブと直列に手動にて
    切換え可能な手動用切換バルブを設け、モータに
    よる上記カム部材の回転によつて上記交換アーム
    の工具交換動作および主軸における工具クランプ
    アンクランプ動作を行わせるとともにこの工具ク
    ランプアンクランプ動作を任意時に切換え可能と
    したことを特徴とする工作機械における工具交換
    装置。
JP1986083043U 1986-05-31 1986-05-31 Expired - Lifetime JPH0513469Y2 (ja)

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JPS62195422U true JPS62195422U (ja) 1987-12-12
JPH0513469Y2 JPH0513469Y2 (ja) 1993-04-09

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JPH0513469Y2 (ja) 1993-04-09

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