JPS6283511A - クランク装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はクランク装置に関し、さらに詳しくは圧力流体
の流路切換により偏心プレートを回動させ、機械を停止
することなくストローク調整を行なうクランク装置に関
するものである。

〔発明の技術的背景及びその問題点〕

従来、工作機械（例えば研削盤等）あるいは産業機械の
テーブル等を往復運動させるためにクランク機構を採用
しているのが一般的であり、クランク機構のストローク
調整方法として一例を第５図および第６図にて説明する
。

基台１０１にころがり軸受１０３および１０５にて回転
自在に支承されたクランクシャフト１０７に、一体内に
結合したウオームホイール１０９を備え、図示しない電
動機によりウオームギヤ１１１を介し前記ウオームホイ
ール１０９によりクランクシャフト１０７は回転する。

このクランクシャフト１０７の先端に面板１１３を備え
、この面板１１３の偏心部位に回動自在なりランクビン
１１５を設け、このクランクビン１１５と一体的に設け
た偏心ビン１１７にコネクティングロッド１１９が回動
自在に嵌装されている。

このコネクティングロッド１１９の片端は、往４復運動
体１２１に結合され、摺動面１２３を案内とし往復運動
をして切削または研削作業等を行なう。

以上の構成によるクランク装置において、ストローフ調
整は、前記クランクビン１１５の外周に加工したウオー
ムギヤ１２５と面板１１３に回動自在に設けられたウオ
ーム１２７とが噛合している。

このウオーム１２７の片端に設けた六角孔１２９に工具
を挿入し手動で回転させることにより、クランクビン１
１５は回動しクランクビン１１５に設けた偏心ビン１１
７は移動し、クランクシャフト１０７の中心と偏心ビン
１１７の中心との軸心間距離が伸縮するのでストローク
調整ができる構成となっている。

また、他の方法として第７図及至第９図に示した例は、
クランクシャフト２０１の一端部に面板−２０３を一体
的に設け、この面板２０３に設けたＴ形溝２０５にクラ
ンクビン２０７を摺動自在に装着し、クランクビン２０
７とコネクティングロッド２０９を介し図示しない往復
運動体に連結されている。

この機構のストローク調整手段は、クランクビン２０７
に設けたクランクボルト２１１の締結を解除することに
より、クランクビン２０７はＴ形溝２０５内を自由に移
行することが可能となる。

この状態から所望の位置にクランクビン２０７を移行さ
せクランクボルト２１１を締め付けることによりクラン
クシャフト２０１の中心と、クランクビン２０７の軸心
間距離を変化させ、所望のストロークを得ることができ
る構成となっている。

以上例示した如く、いずれもストローク調整時は、機械
を停止させ工具を使って人力により調整を行なわなけれ
ばならないと云う問題があるのが現状である。

〔発明の目的〕

本発明は上述した問題点に鑑み創案されたものである。

従って本発明の目的は、制御手段に圧力流体を使用し、
その流れを切換えることにより機械を停止させることな
くストローク調整を行なうクランク装置を提供すること
にある。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明は、その目的を達成させるために次のような構成
としている。

すなわち、この発明に係るクランク装置は、基台に支承
されたクランクシャフトを駆動する駆動手段と、偏心プ
レートの位置を制御する制御手段と、この制御手段と連
繋して偏心プレートを固定する固定手段とからなるクラ
ンク装置において、前記制御手段に圧力流体を使用し、
その流れを切換えることにより偏心量を調整するように
した。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を図面を参照しつつ具体的に説明
する。

第１図及至第４図に示す本発明に係るクランク装置は、
クランクシャフトを駆動する駆動手段１と、偏心プレー
トの位置を制御する制御手段３と、偏心プレートを固定
する固定手段５とから構成さ。

れている。

駆動手段１は、図示しない電動機よりウオームギヤ７を
介し、基台９に支承されたクランクシャフト１１の一端
部外周に削成されたウオームホイール１３を回転する。

前記クランクシャフト１１の先端側（第２図にて左側）
には面板１５が一体的に形成され、この面板１５には案
内溝１７が設けである。

なお、前記クランクシャフト１１の後端側には油圧筒１
９を形成し、後述する固定手段である押圧機構が内蔵さ
れ、更に、制御手段である制御機構が組込まれているが
、その説明は順次行なう。

制御手段３は、前記クランクシャフト１１の軸中心に貫
通した回動軸２１を設け、この回動軸２１の先端に偏心
プレート２３が一体的に形成されている。

そして、軸心より偏心した部位に突出した偏心ビン２５
を有するクランク２７の内面に、前記偏心プレート２３
が嵌合し、旦、偏心プレート２３の回転に従って摺動す
る長孔状の１習動孔２９を有している。

前記クランク２７．は前記面板１５に設けられた案内溝
１７に遊挿され活動する摺動軸３１を有したクランクベ
ース３３とボルト等により一体的に結合され、前記偏心
プレート２３を挾持している。

なお、前記クランク２７に設けた偏心ビン２５と往復動
するテーブル等の往復運動体３５とをコネクティングロ
ッド３７で結合し、クランク２７の回転により往復運動
体３５は往復動することができる。

更に前記回動軸２１の後端側に削成したビニオン歯３９
に噛合するラックｍ４１を有する一対のピストン４３が
、前記クランクシャフト１１に前後方向回動可能に交差
して設けである。（第４図参照） そして、前記ピストン４３を移行させる油圧ボート△お
よびＢが、前記クランクシャフト１１に加工され、基台
９に設けた油圧ボートに連結している。

なお、前記ピストン４３が摺動する案内孔４５の両端は
エンドプレート４７により塞がれ、このエンドプレート
４７には油の案内溝４９がそれぞれ形成され、油送ボー
トＡと前記案内孔４５と連通し、また、ピストン４３の
側面に設けた孔５１は、油送ボート日へ連通している。

固定手段５は、前述したクランクシャフト１１の一端部
に形成した油圧筒１９内に、皿状の弾機５３が組込まれ
、この弾機に当接するよう面記回動軸２１に一体的に嵌
合されたピストン５５が前後移動可能に設けられ、油圧
筒１９の片端解牧部はエンドプレート５７により塞がれ
た油室５９を保っている。

以上の構成よりその作動としては、回動軸２１を始動す
る際には、油圧ボートＣよりクランクシャフト１１およ
び回動軸２１に設けた孔６１および６３を経て、クラン
クシャフトの一端部に設けて油圧筒１９の油室５９へ圧
油を送る。

油圧筒１９の内部に備えた皿状の弾機５３の弾発力によ
り、常時ピストン５５は、一体内に固着しだ回動軸２１
を経て偏心プレート２３を、クランクベース３３ととも
に面板１５に圧接させ、その動きを封じている。

然し、前述の如く圧油が油室５９へ送られると、ピスト
ン５５は弾機５３の弾発力に抗して回動軸２１を前方（
第２図にて左側）へ押出し、圧接状態を解放し回動軸は
回動可能となる。

この状態より、油送ボート八に送油すると、基台１に穿
設された孔より、クランクシャフトに穿設した孔６５を
通り、この孔６５と直交する孔６７を経て、前記エンド
プレート４７に設けた案内１笥４９を通り、一対のピス
トン４３を移動させるこのピストン４３の動きは、第４
図にて上部ピストンは左方向へ、下部ピストンは右方向
へ移動すると共にこのピストンと噛合した回動軸２１は
第４図にて反時計回り方向へ回動する。

この回動により偏心プレート２３は回動し、クランク２
７の内側に設けた摺動孔２９と面板１５に設けた案内溝
とよにより案内され、クランク２７に設けた偏心ビン２
５はクランクシャフト１１の中心へ向って近ずいてくる
。

このようにクランクシャフト１１の中心と偏心ビン２５
の中心距離が縮小することにより、往（ｑ運動体３５の
往復ストロークは短縮される。

また、油送ボートＢに送油を切換えると、上）ホした動
きと反対の動きをなし、基台１よりクランクシャフト１
１に加工された孔６９を通り、ピストン４３に設けた孔
５１を経て、第４図にて上部ピストンは右方向へ、下部
ピストンは左方向へ移動する。

この移動によりピストン４３と噛合した回動軸２１は第
４図にて時計回り方向へ回動し、偏心プレート２３の回
動に伴ないクランクベース３３は面板１５の案内溝１７
にそって、クランクシャフト１１の中心より遠ざかる。

このようにクランクシャフト１１の中心と偏心ビン２５
の中心距離が拡大することにより、往復運動体３５の往
復ストロークは増大される。

以上の各操作を行なうことにより所望のストロークを油
送ボートの切換えにより自在に得ることができる。

（発明の効果） 本発明は上述したように偏心プレートの位首を制御する
制御手段に圧力流体を使用し、その流れを切換えること
により所望の偏心量調整をすることができる。　　　− このため、油送ポートの切換のみで機械を停止させるこ
となく、往復動機械のストローク調整が可能となり能率
の向上を計ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図及至第４図は本発明に係るクランク装置の実施例
を示し、第１図は正面図、第２図は第１図の■−■線矢
祝における断面図、第３図は第２図の■−■線矢視にお
ける断面図、第４図は第２図のＩＶ　−ＩＶ線矢視にお
ける断面図である。 第５図および第６図は従来例のクランク装置を示し、第
５図は要部断面図、第６図は第５図の■−■線矢視にお
ける断面図である。 第７図及至第９図は他の従来例を示し、第７図は正面図
、第８図は第７図の■−■線矢視における断面図、第９
図は平面図である。 （図面の主要な部分を現わす符号の説明）１・・・駆動
手段、３・・・制御手段、５・・・固定手段、９・・・
基台、１１・・・クランクシャフト、２３・・・偏心プ
レート。 第５図 第９凹

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 基台に支承されたクランクシャフトを駆動する駆動手段
   と、偏心プレートの位置を制御する制御手段と、この制
   御手段と連繋して偏心プレートを固定する固定手段とか
   らなるクランク装置において、前記制御手段に圧力流体
   を使用し、その流れを切換えることにより偏心量を調整
   することを特徴としたクランク装置。