JPH0435053Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、外枠と、この外枠内に摺動可能に支
持され、かつ流体圧たとえば圧縮空気により前記
外枠内を軸方向に摺動する推力発生用のピストン
に連結されたモータフレームと、このモータフレ
ーム内に収納された駆動モータ（たとえば電動モ
ータ、エアーモータあるいは油圧モータなど）
と、減速もしくは増速装置を介して前記外枠の外
部に突出した駆動モータの回転軸にとりつけられ
た加工具（たとえばドリルやタツプなど）とをそ
なえてなる加工装置に関するものである。

第１図に駆動モータとして電動モータを用いた
従来の加工装置の例を示す。

図において、１は加工装置の外枠で、内側にシ
リンダ２を嵌合固着するとともに、一方端にヘツ
ドカバー３を設けている。４は前記シリンダ２内
に軸方向に摺動可能に嵌挿された推力発生用のピ
ストンで、圧縮空気などの流体圧によつて摺動す
る。５は前記外枠１の先端部内側に軸方向に摺動
自在に嵌挿されたモータフレームで、前記ピスト
ン４よりも外径が小さく、一方端を前記ピストン
４に、他方端をロツドカバー６に固着し、前記ピ
ストン４とともに摺動する。７は前記モータフレ
ーム５内に設けられた電動モータ、８は前記電動
モータ７の固定子で、前記モータフレーム５内に
嵌合固着されている。９は電動モータ７の回転子
で、回転軸１０に嵌合固着されている。前記回転
軸１０は、前記モータフレーム５内にとりつけら
れた支持板１１，１２に軸受１３，１４を介して
前記ピストン４と同一軸心上に回転自在に支承さ
れるとともに、歯車機構よりなる減速（もしくは
増速）装置１５を介して前記外枠１の外に突出
し、先端に工具チヤツク１６を介してたとえばド
リルなどの加工具１７を同一軸心上にとりつけて
いる。１８は電動モータ７のリード線、１９は前
記支持板１１に設けられたリード線通し孔、２０
は前記ヘツドカバー３を貫通して設けられたスト
ローク調整用の中空のロツドで、一方端を前記ピ
ストン４の中央に設けた軸方向の貫通孔２１内に
嵌合固着し、他方端に支持腕２２を介して切込位
置調整ボルト２３および後退位置調整ボルト２４
を設けている。２５は前記切込位置調整ボルト２
３に対応して前記ヘツドカバー３に設けられた調
速装置としてのハイドロチエツカー、２６は前記
後退位置調整ボルト２４に対応して前記ヘツドカ
バー３に設けられた前記ピストン４の復帰用ボタ
ン、２７は前記ヘツドカバー３に設けられたガイ
ドで前記支持腕２２に摺動自在に係合している。
２８は圧縮空気の供給口、２９は前記ロツド２０
の先端部に設けたカバー、Ａは前記ヘツドカバー
３と前記ピストン４間に形成された往動側の空気
室、Ｂは前記外枠は前記外枠１と前記モータフレ
ーム５間に形成された復動側の空気室である。な
お、前記電動モータ７のリード線１８は、支持板
１１のリード線通し孔１９、ピストン４の貫通孔
２１および中空のロツド２０の内部を通して加工
装置の外部に引き出されている。

以下、このような構成になる従来の加工装置の
動作について説明する。

まず、リード線１８を通して電動モータ７の固
定子８に通電すると、回転子９とともに回転軸１
０が回転し、減速装置１５を介して加工具１７が
回転する。次に供給口２８より圧縮空気を空気室
Ａに供給するとピストン４とともに加工具１７が
矢印方向に送られる。この際、前記ピストン４と
ともにロツドに設けた切込位置調整ボルト２３も
移動し、ハイドロチエツカー２５に当接して加工
具１７の送り速度を切削送り速度に切り変える。
この状態で図示しない被加工物を加工し、所定量
加工した後、後退位置調整ボルト２４が復帰用ボ
タ２２を押圧すると前記供給口２８から供給され
る圧縮空気の流入先が空気室Ａから空気室Ｂに切
換わるとともに、空気室Ａが大気中に開放され、
ピストン４とともに加工具１７は元の位置に戻り
加工が完了する。

しかしながら、このような従来の加工装置にお
いては、つぎのような多くの欠点がある。

(1) 電動モータ７などの摺動部の軸方向反加工具
側にピストン４および空気室Ａを設けており、
そのため前記摺動部が反加工具側において外枠
１およびヘツドカバー３に履われてしまい、し
たがつて、この摺動部と連動させ切込位置およ
び後退位置を調整するためのそれぞれのボルト
２３，２４を、前記ヘツドカバー３を貫通して
軸方向に摺動可能に設けたロツド２０を介し
て、摺動部に間接的に支持せねばならず、加工
装置の軸方向寸法が非常に長くなる。

(2) 電動モータ７が、外枠１およびヘツドカバー
３に履われているので、モータの冷却効率が悪
い。またそのために、モータを小さくして加工
装置を小形化するということができない。

(3) 往動側空気室Ａと復動側空気室Ｂのピストン
４に対する面積が異なるので、圧縮空気のコン
トロールが面倒である。

(4) ロツド２０の径が小さく強度が小さいので、
摺動部の送りに対するハイドロチエツカー２５
の反力により、前記ロツド２０が曲がつたり、
あるいは負荷トルクに対する反力によりねじれ
たりする恐れがある。

また、他の従来の加工装置として、モータ本
体、往動側空気室、復動側空気室、調速装置など
の構成要素をすべて軸方向に一直線に並べて構成
したものもあるが（たとえば実公昭44−10545号
公報）、前記従来例と同様に軸方向寸法が非常に
長く、装置が大形化する欠点がある。

本考案は、このような欠点を解消するためにな
されたもので、第２図の、駆動モータとして電動
モータを用いた実施例に示すように、外枠１の内
周とモータフレーム５の外周間に往復動兼用の空
気室（流体室）Ｃを形成するとともに、前記モー
タフレーム５の外周に、外周面が前記外枠１の内
周面に設けたシリンダ２の内面に密接して摺動す
るリング状の推力発生用のピストン片２９を形成
し、前記モータフレーム５と駆動モータ７の少な
くとも反加工具側端部を、前記外枠１の軸方向外
部に軸方向に摺動可能に突出位置させるようにし
たものである。なお、第２図において第１図と同
一符号は、同一もしくは相当する部分を示してい
る。切込位置調整用ボルト２３および後退位置調
整用ボルト２４は、外枠１の外部に突出した前記
モータフレーム５の反加工具側端部に固着された
支持板カバー３０に、支持腕２２を介してとりつ
けられており、モータフレーム５とともに軸方向
に摺動する。

なお、このような構成における加工装置の動作
は、第１図で示した従来の加工装置と基本的に同
一であるので、説明は省略する。

本考案はこのように、流体室Ｃを往復動兼用と
し、さらにこの流体室Ｃを、外枠１とモータフレ
ーム５間に形成し、加えて、モータフレーム５と
駆動モータ７の少なくとも反加工具側を外枠１か
ら突出位置させるなどして加工装置を構成してい
るので、次のような多くの効果がある。

(1) モータフレーム５の反加工具側を外枠１から
突出位置させるようにしているので、切込位置
調整ボルト２３や後退位置調整ボルト２４を直
接摺動部にとりつけることができ、したがつ
て、あらたにロツドを必要とせず、加工装置の
軸方向寸法を非常に短かくすることができる。

(2) 径が大きく強度の大きいモータフレーム５で
直接ハイドロチエツカーの反力および負荷トル
クの反力を受けるので、曲がりやねじれの恐れ
がない。

(3) モータフレーム５と駆動モータ７の反加工具
側を外枠１から突出位置させるようにしている
ので、モータフレーム５を直接外気と接しさせ
ることができ、したがつて、駆動モータの冷却
効率を向上させ、モータを小形にすることがで
きる。

(4) 外枠１とモータフレーム５間に形成した流体
室Ｃが往復動兼用であるので、従来モータ本体
の軸方向後方に形成していた復動側の流体室を
設ける必要がなく、加工装置の軸方向寸法を短
くして小形化することができる。

(5) 流体室Ｃが往復動兼用であり、推力発生用の
ピストン片２９に対する面積比が同一であるの
で流体のコントロールが容易である。

なお本考案は、駆動モータとして、エアーモー
タあるいは油圧モータを使用した場合においても
同様に構成することができることはいうまでもな
い。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来例を示す側面図で、一部を断面で
示している。第２図は本考案の一実施例を示す側
面図で一部を断面で示している。 １は外枠、２はシリンダ、５はモータフレー
ム、７は駆動モータ、１０は回転軸、１５は減速
（もしくは増速）装置、１７は加工具、２９はピ
ストン片、Ｃは流体室である。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 外枠と、この外枠内に摺動可能に支持され、か
   つ流体圧により前記外枠内を軸方向に摺動する推
   力発生用のピストンに連結されたモータフレーム
   と、このモータフレーム内に収納された駆動モー
   タと、減速もしくは増速装置を介して前記外枠の
   外部に突出した駆動モータの回転軸にとりつけら
   れた加工具とをそなえてなる加工装置において、 前記外枠の内周と前記モータフレームの外周間
   に往復動兼用の流体室を形成するとともに、前記
   モータフレームの外周に、外周面が前記外枠の内
   周面に設けたシリンダの内面に密接して摺動する
   リング状の推力発生用のピストン片を形成し、前
   記モータフレームと駆動モータの少なくとも反加
   工具側端部を、前記外枠の軸方向外部に軸方向に
   摺動可能に突出位置させたことを特徴とする加工
   装置。