JP2675805B2 - チャック装置 - Google Patents

チャック装置

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JP2675805B2
JP2675805B2 JP4714388A JP4714388A JP2675805B2 JP 2675805 B2 JP2675805 B2 JP 2675805B2 JP 4714388 A JP4714388 A JP 4714388A JP 4714388 A JP4714388 A JP 4714388A JP 2675805 B2 JP2675805 B2 JP 2675805B2
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政勝 笹原
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Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は加工片または工具の、例えば、全周全面に作
動流体の圧力を加えて保持する形式のチャック装置の改
良に関する。
〔従来技術とその問題点〕
従来、加工片または工具の全周全面に作動流体の圧力
を加えて加工片または工具を保持する液圧保持手段と、
この液圧保持手段と同心に配置してあり、軸線方向に移
動して前記液圧保持手段を作動させる作動ロッド手段
と、この作動ロッド手段を駆動する駆動手段とを包含す
るチャック装置は知られている。このようなチャック装
置では、作動ロッド手段はねじ駆動式であり、それに回
転を与えることによって軸線方向の移動を生じさせ、液
圧保持手段を介して加工片あるいは工具に圧力を加え、
それを保持するようになっている。作動ロッド手段を精
密に回転させるために、従来は、駆動手段は作動ロッド
と同心に配置した出力軸を有する普通の減速装置とステ
ッピング・モータとを包含する。この場合、チャック装
置の寸法は減速装置とステッピング・モータの寸法のた
めに小さくすることは難しい。
〔発明の目的〕
したがって、本発明の目的は精密な制御可能でコンパ
クトな構造の上記形式のチャック装置を提供することに
ある。
〔発明の構成〕
この目的を達成すべく、本発明は加工片または工具に
対向する面に作動流体の圧力を加えて加工片または工具
を保持する液圧保持手段と、この液圧保持手段と同心に
配置してあり、軸線方向に移動して前記液圧保持手段を
作動させる作動ロッド手段と、この作動ロッド手段を駆
動する駆動手段とを包含するチャック装置において、前
記駆動手段が駆動モータと、この駆動モータの出力軸に
作動連結した調和駆動装置とを包含し、この調和駆動装
置の出力軸が前記作動ロッド手段に装着してあることを
特徴とするチャック装置を提供することにある。
〔作用〕
このような構成によれば、減圧保持手段を介して工具
あるいは加工片に伝達する力を無段階で精密に制御でき
る。
〔実施例〕
以下、添付図面を参照しながら本発明を実施例によっ
て説明する。
図において、チャック装置10は機械本体(図示せず)
に装着して固定されるようになっている本体部12を包含
し、この本体部はアクチュエータ14を収容する作動室16
を有する中間部分18と保持しようとしている工具あるい
は加工片20と協働する前方部分22とを包含する。
前方部分22はその中心に軸線方向に貫通するねじ孔24
を有し、このねじ孔24には作動ロッド26が螺合させてあ
り、この作動ロッドは回転したときにこのねじ孔24内で
軸線方向に移動する。作動ロッド26の外端(図で見て右
端)は前方部分22の前端に設けた液圧保持手段28と協働
する。
液圧保持手段28は、図には詳しく示していないが、作
動ロッド26から力を伝えられたときに半径方向に作動流
体の圧力を作用させ、工具あるいは加工片20に対向する
面20A、20Bに圧力を加えてそれを保持する周知の構造で
ある。なお、この保持面としては、例えば、保持の力の
観点から全周全面であるのが好ましい。
作動ロッド26の内端(すなわち、図で見て左端)はア
クチュエータ14に作動可能に連結してあり、このアクチ
ュエータ14が作動ロッド26を回転させて上述の要領で液
圧保持手段28を作動させる。アクチュエータ14は作動ロ
ッド26と同心に配置した出力軸を有する調和駆動装置30
と、この調和駆動装置と同心に配置した細長い形態の駆
動モータ32とからなる。駆動モータ32への電力の供給お
よびその制御はリード線34、36によって行なわれる。
調和駆動装置30はこの技術分野では周知のように大き
な減速比を持つコンパクトな構造である。
なお、小型で強力なバッテリを内蔵させて駆動モータ
32を付勢するようにしてもよい。また、本発明によるチ
ャック装置は、据え置き型としても、回転型のものとし
ても使用することができる。
〔発明の効果〕
したがって、このような調和駆動装置を作動ロッドに
連結したので、チャック装置全体がコンパクトになると
共に液圧保持手段を介して工具あるいは加工片に伝達す
る力を無段階で精密に制御することができる。
また、バッテリ内蔵の場合には、完全なワイヤレス遠
隔制御が可能となる。
【図面の簡単な説明】
図は本発明によるチャック装置の部分断面側面図であ
る。 図面において、10……チャック装置、12……本体部、14
……アクチュエータ、16……作動室、18……中間部分、
20……工具または加工片、20A、20B……向い合った面、
22……前方部分、24……ねじ孔、26……作動ロッド、28
……液圧保持手段、30……調和駆動装置、32……駆動モ
ータ、32、34……リード線

Claims (1)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】加工片または工具に対向する面に作動流体
    の圧力を加えて加工片または工具を保持する液圧保持手
    段と、この液圧保持手段と同心に配置してあり、軸線方
    向に移動して前記液圧保持手段を作動させる作動ロッド
    手段と、この作動ロッド手段を駆動する駆動手段とを包
    含するチャック装置において、前記駆動手段が駆動モー
    タと、この駆動モータの出力軸に作動連結した調和駆動
    装置とを包含し、この調和駆動装置の出力軸が前記作動
    ロッド手段に装着してあることを特徴とするチャック装
    置。
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