JPS58149153A - Ｎｃ工作機械の手動ハンドル制動方法および装置 - Google Patents
Ｎｃ工作機械の手動ハンドル制動方法および装置Info
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- JPS58149153A JPS58149153A JP2738282A JP2738282A JPS58149153A JP S58149153 A JPS58149153 A JP S58149153A JP 2738282 A JP2738282 A JP 2738282A JP 2738282 A JP2738282 A JP 2738282A JP S58149153 A JPS58149153 A JP S58149153A
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- Japan
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- handle
- servo motor
- manual
- machine tool
- manual handle
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- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
- G05B19/408—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by data handling or data format, e.g. reading, buffering or conversion of data
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q5/00—Driving or feeding mechanisms; Control arrangements therefor
- B23Q5/22—Feeding members carrying tools or work
- B23Q5/34—Feeding other members supporting tools or work, e.g. saddles, tool-slides, through mechanical transmission
- B23Q5/36—Feeding other members supporting tools or work, e.g. saddles, tool-slides, through mechanical transmission in which a servomotor forms an essential element
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/35—Nc in input of data, input till input file format
- G05B2219/35465—Hand wheel
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/37—Measurements
- G05B2219/37396—Tactile feedback, operator feels reaction, force reflection
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はＮＣ工作機械の手動操作に関し、より詳しくは
工作機械における工具テーブル或いは加工テーブル等の
可動部を手動側ｍするハンドル装置の制動方法および装
置に関する。
工作機械における工具テーブル或いは加工テーブル等の
可動部を手動側ｍするハンドル装置の制動方法および装
置に関する。
ＮＣ工作機械、特にＮＣ旋盤においては一般に、工具テ
ーブル或いは加工テーブル等の位置を手動制御すること
の可能なハンドル装置がもうけられている。この手動ハ
ンドル装置は、手動操作がＮＣ加工の実施に比べて能率
的な場合、例えば単品加工や試作品ｈ０工等に利便を与
えるばかりｒ：なく、手動送りを必要とする場合、例え
ばバイト・セツティング時の試し削りの際に目視による
手動送りを可能とするなど、多くの利点を有している従
来のこの種の手動ハンドル装置では、手動送りハンドル
の回転量に対応してパルス信号を発生するパルス発生器
をもうけ、当該発生器の出力パルスを指令信号としてＮ
ＣＲ置を駆動しサーボモータを制御する方式がとられて
いた。
ーブル或いは加工テーブル等の位置を手動制御すること
の可能なハンドル装置がもうけられている。この手動ハ
ンドル装置は、手動操作がＮＣ加工の実施に比べて能率
的な場合、例えば単品加工や試作品ｈ０工等に利便を与
えるばかりｒ：なく、手動送りを必要とする場合、例え
ばバイト・セツティング時の試し削りの際に目視による
手動送りを可能とするなど、多くの利点を有している従
来のこの種の手動ハンドル装置では、手動送りハンドル
の回転量に対応してパルス信号を発生するパルス発生器
をもうけ、当該発生器の出力パルスを指令信号としてＮ
ＣＲ置を駆動しサーボモータを制御する方式がとられて
いた。
しかしながら上記構成は、手動ハンドルが工具デープル
等の可動部と何ら機械的関係を有さず単にパルス発生器
を回転させるのみであるので、サーボモータの負荷の変
動をハンドル操作に還元することができず従って機械駆
動的な操作感覚が全く与えられないために、ハンドル操
作にミスをおこし機械系に損傷を生ずるおそれがあった
。
等の可動部と何ら機械的関係を有さず単にパルス発生器
を回転させるのみであるので、サーボモータの負荷の変
動をハンドル操作に還元することができず従って機械駆
動的な操作感覚が全く与えられないために、ハンドル操
作にミスをおこし機械系に損傷を生ずるおそれがあった
。
従って本発明は従来技術の上記欠点を改善するもので、
その目的は、ＮＣ工作機械において機械駆動的な操作感
覚を与えることのできる手動ハンドル装置を提供するこ
とにある。この目的を達成するための本発明の特徴は、
ＮＣ工作機械のサーボ系を駆動する動力線の電流に比例
した力でもって手動ハンドルを制動する方法および手動
送りハンドルの操作量に従って与えられるパルス信号で
ＮＣ装置を介してサーボモータを駆動制御するＮＣ工作
機械の手動ハンドル制動装置において、前記手動送りハ
ンドルに、励磁巻線の電流値に従っ□！ て制
動力の変化する電磁ブレーキをもうけ、当該ブレーキの
励磁巻線に前記サーボモータの駆動電流を与え、もって
手動送りハンドルにサーボモータの負荷変動に応じた制
動を与えるごときＮＣ工作機械の手動ハンドル制動装置
にある。
その目的は、ＮＣ工作機械において機械駆動的な操作感
覚を与えることのできる手動ハンドル装置を提供するこ
とにある。この目的を達成するための本発明の特徴は、
ＮＣ工作機械のサーボ系を駆動する動力線の電流に比例
した力でもって手動ハンドルを制動する方法および手動
送りハンドルの操作量に従って与えられるパルス信号で
ＮＣ装置を介してサーボモータを駆動制御するＮＣ工作
機械の手動ハンドル制動装置において、前記手動送りハ
ンドルに、励磁巻線の電流値に従っ□！ て制
動力の変化する電磁ブレーキをもうけ、当該ブレーキの
励磁巻線に前記サーボモータの駆動電流を与え、もって
手動送りハンドルにサーボモータの負荷変動に応じた制
動を与えるごときＮＣ工作機械の手動ハンドル制動装置
にある。
以下図面により本発明の詳細な説明する。
第１図は本発明による手動ハンドル装置の一寅施例で、
ＮＣ工作機械における工具テーブル或いは加工テーブル
等の可動部を手動送りするための操作ハンドル１、操作
ハンドル１にもうけられる電磁ブレーキ３及びパルス発
生器５、パルス発生器５の出力パルスを指令信号として
受は入れるＮＣ装置７、ＮＣ装置７により駆動制御され
るＤＣサーボモータ９を有する。
ＮＣ工作機械における工具テーブル或いは加工テーブル
等の可動部を手動送りするための操作ハンドル１、操作
ハンドル１にもうけられる電磁ブレーキ３及びパルス発
生器５、パルス発生器５の出力パルスを指令信号として
受は入れるＮＣ装置７、ＮＣ装置７により駆動制御され
るＤＣサーボモータ９を有する。
電磁ブレーキ３は固定部３ａと回転部３ｂとを有し、固
定部３ａは後述のハンドル装置本体に固定され、その内
部に励磁巻線しが設けられる。励磁巻ＩＩＬには当該巻
線しに流れる電流値を調節する可変抵抗Ｒが並列にもう
けられ、このＬとＲの並列接続が、サーボモータ９の電
機子電流に応じて励磁されるように、ＮＣ装置７とサー
ボモータ９を結合する駆動線に直列挿入される。一方電
磁ブレーキ３の回転部３ｂは、ハンドル１の回転操作と
共に回転されるように、操作ハンドル１のパン１′ニル
軸１１に固定される。電磁ブレーキ３は、サーボモータ
９の電機子電流の変化、即ち当該モータで位置制御され
る負荷の変動に応じた制動力をハンドル１に！うえるも
ので、例えば固定部と回転部との間に磁性粉を封入し励
磁力に応じて両省の間に生ずる摩擦力で力を与える所謂
パウダ・ブレーキを用いることができる。
定部３ａは後述のハンドル装置本体に固定され、その内
部に励磁巻線しが設けられる。励磁巻ＩＩＬには当該巻
線しに流れる電流値を調節する可変抵抗Ｒが並列にもう
けられ、このＬとＲの並列接続が、サーボモータ９の電
機子電流に応じて励磁されるように、ＮＣ装置７とサー
ボモータ９を結合する駆動線に直列挿入される。一方電
磁ブレーキ３の回転部３ｂは、ハンドル１の回転操作と
共に回転されるように、操作ハンドル１のパン１′ニル
軸１１に固定される。電磁ブレーキ３は、サーボモータ
９の電機子電流の変化、即ち当該モータで位置制御され
る負荷の変動に応じた制動力をハンドル１に！うえるも
ので、例えば固定部と回転部との間に磁性粉を封入し励
磁力に応じて両省の間に生ずる摩擦力で力を与える所謂
パウダ・ブレーキを用いることができる。
パルス発生器５は、その入力軸１３に結合されたギア１
５とハンドル軸１１に結合されたギア１７との係合によ
り、ハンドル操作量に対応するパルス信号を出力する。
５とハンドル軸１１に結合されたギア１７との係合によ
り、ハンドル操作量に対応するパルス信号を出力する。
パルス発生器５は入力軸１３の回転をパルス変換するも
のであれば良く、例えばレゾルバ又はパルスエンコーダ
等が可能である。
のであれば良く、例えばレゾルバ又はパルスエンコーダ
等が可能である。
なおサーボモータ９の出力軸はギア１つを介してボール
ネジ２１に関連結合されており、図示しない工具テーブ
ル或いは加工テーブル等の可動部ボールネジ２１の回転
駆動により移動可能に構成されている。
ネジ２１に関連結合されており、図示しない工具テーブ
ル或いは加工テーブル等の可動部ボールネジ２１の回転
駆動により移動可能に構成されている。
上記構成によれば、サーボモータ９のｈＩＩＩＩｉ変動
に対応する制動力がハンドル操作に与えられる口ととな
り、適切な操作感覚を得ることができる。
に対応する制動力がハンドル操作に与えられる口ととな
り、適切な操作感覚を得ることができる。
即ち、手動ハンドル１０回転繰作に従いギア（１７，１
５）を介してパルス発生器５が駆動され、ハンドル回転
鋤に対応するパルス（８号がＮＣ装置７に与えられると
、ＮＣ装置７はこのパルス信号を指令信号として受は入
れ、電磁ブレーキ３の励磁巻線ｌ−を介してサーボモー
タ９の゛重機子巻線に駆動電流をうえる。この駆動電流
はサーボモータ９の負荷変動に従って変化するので、励
ｆｉｆｉ巻ＮＱＬにはサーボモータ９に加わる負荷の変
動に従う電流値が与えられることとなり、負荷が大どな
れば大きな制動力が、又小となれば小さな制動力がハン
ドル１に還元されることとなる。なお励ｖＡ巻線りに並
列挿入されている可変抵抗Ｒの調整により巻線りの励磁
電流を制御することができ、より適切な制動力をハンド
ル１に与えることが可能となる。
５）を介してパルス発生器５が駆動され、ハンドル回転
鋤に対応するパルス（８号がＮＣ装置７に与えられると
、ＮＣ装置７はこのパルス信号を指令信号として受は入
れ、電磁ブレーキ３の励磁巻線ｌ−を介してサーボモー
タ９の゛重機子巻線に駆動電流をうえる。この駆動電流
はサーボモータ９の負荷変動に従って変化するので、励
ｆｉｆｉ巻ＮＱＬにはサーボモータ９に加わる負荷の変
動に従う電流値が与えられることとなり、負荷が大どな
れば大きな制動力が、又小となれば小さな制動力がハン
ドル１に還元されることとなる。なお励ｖＡ巻線りに並
列挿入されている可変抵抗Ｒの調整により巻線りの励磁
電流を制御することができ、より適切な制動力をハンド
ル１に与えることが可能となる。
第２図は本発明による手動ハンドル装置の１貝体制で、
ＮＣ旋盤の７軸送り用の手動ハンドルに適用した場合を
示す。なお第１図と同一の参照番目は同一物にり・１応
する。
ＮＣ旋盤の７軸送り用の手動ハンドルに適用した場合を
示す。なお第１図と同一の参照番目は同一物にり・１応
する。
第２図において、ハンドル装置本体３１はＮＣ旋盤のフ
レーム［にもうけられ、パルス発生器５か当該本体３１
に固定される。パルス発生器５の入力軸１：３は一体的
に結合されたギア１５を有し、ハンドル軸１１の一端に
固定されたギア１７と係合せしめられる。ハンドル軸１
１はハンドル装置本体３１にヘアリングを介して回転自
在に保持され、本体３１に固定された支持板３３から外
部に突出せしめられ、該突出端にボス３５をもってハン
ドル１が一体的に固定される。電磁ブレーキ３はハンド
ル装置本体３１の内部にもうけられる。ブレーキ３の固
定部３ａはハンドル軸１１を取りさくほぼリング状で装
置本体３１にボルト等の１段をもって固定され、回転部
３ｈは固定部３ａと制動面Ｓで対向するようにキー３７
でハンドル♂ 軸１１に固定される。従って、ハンドル１を回転させれ
ばハンドル軸１１及びギア（１７，１５）を介してパル
ス発生器５が駆動され、第１図で述べたようにサーボモ
ータの制御が行なわれ、その負荷変動に対応する電機子
電流で電磁ブレーキ３が励磁されハンドル１に制動力が
力０えられることとなる。
レーム［にもうけられ、パルス発生器５か当該本体３１
に固定される。パルス発生器５の入力軸１：３は一体的
に結合されたギア１５を有し、ハンドル軸１１の一端に
固定されたギア１７と係合せしめられる。ハンドル軸１
１はハンドル装置本体３１にヘアリングを介して回転自
在に保持され、本体３１に固定された支持板３３から外
部に突出せしめられ、該突出端にボス３５をもってハン
ドル１が一体的に固定される。電磁ブレーキ３はハンド
ル装置本体３１の内部にもうけられる。ブレーキ３の固
定部３ａはハンドル軸１１を取りさくほぼリング状で装
置本体３１にボルト等の１段をもって固定され、回転部
３ｈは固定部３ａと制動面Ｓで対向するようにキー３７
でハンドル♂ 軸１１に固定される。従って、ハンドル１を回転させれ
ばハンドル軸１１及びギア（１７，１５）を介してパル
ス発生器５が駆動され、第１図で述べたようにサーボモ
ータの制御が行なわれ、その負荷変動に対応する電機子
電流で電磁ブレーキ３が励磁されハンドル１に制動力が
力０えられることとなる。
なお具体例としてＮＣ旋盤を例に又その７軸送り用の手
動ハンドルを例に説明したが、これに何ら限定されるも
のではなく、手動送り操作の必東なＮＣ工作機械のすべ
てについて本発明の適用可能なことはもとよりである。
動ハンドルを例に説明したが、これに何ら限定されるも
のではなく、手動送り操作の必東なＮＣ工作機械のすべ
てについて本発明の適用可能なことはもとよりである。
以上述べた実施例からも明らかなように、サーボモータ
の駆動電流で励磁される電磁ブレーキを操作ハンドルに
もうけているので、本発明によれば、サーボモータの負
荷変動に応じた制動力をハンドル操作に還元することが
可能となる。
の駆動電流で励磁される電磁ブレーキを操作ハンドルに
もうけているので、本発明によれば、サーボモータの負
荷変動に応じた制動力をハンドル操作に還元することが
可能となる。
第１図は本発明による手動ハンドル装置の一実施例、第
２図は本発明による手動ハンドル装置の具体的構成例を
示す。 １・・・ハンドル ３・・・電磁ブレーキｂ・
・・パルス発生器 ７・・・ＮＣ装置９・・・サー
ボモータ
２図は本発明による手動ハンドル装置の具体的構成例を
示す。 １・・・ハンドル ３・・・電磁ブレーキｂ・
・・パルス発生器 ７・・・ＮＣ装置９・・・サー
ボモータ
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 （＋）ＮＣ工作機械のサーボ系を駆動する動力線の電流
に仕例した力でもって手動ハンドルの制動を行なうこと
を特徴としたＮＣ工作機械の手動ハンドル制動方法。 （２） 手動送りハンドルの操作量に従って与えられ
るパルス信号でＮＣ装置を介してサーボモータを駆動制
御するＮＣ工作機械の手動ハンドル制動装置において、
舶記手動送りハンドルに、励磁巻線の電流値に従って制
動力の変化する電磁ブレーキをもうけ、当該ブレーキの
励磁巻線に前記サーボモータの駆動電流を与え、もって
手動送りハンドルにサーボモータの負荷変動に応じた制
動を与えることを特徴とするＮＣ工作機械の手動ハンド
ル制動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2738282A JPS6051977B2 (ja) | 1982-02-24 | 1982-02-24 | Ｎｃ工作機械の手動ハンドル制動方法および装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2738282A JPS6051977B2 (ja) | 1982-02-24 | 1982-02-24 | Ｎｃ工作機械の手動ハンドル制動方法および装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58149153A true JPS58149153A (ja) | 1983-09-05 |
| JPS6051977B2 JPS6051977B2 (ja) | 1985-11-16 |
Family
ID=12219493
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2738282A Expired JPS6051977B2 (ja) | 1982-02-24 | 1982-02-24 | Ｎｃ工作機械の手動ハンドル制動方法および装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6051977B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61102454U (ja) * | 1984-12-07 | 1986-06-30 | ||
| JPS6244340A (ja) * | 1985-08-21 | 1987-02-26 | Toyoda Mach Works Ltd | 数値制御工作機械 |
| JPS6354263A (ja) * | 1986-08-26 | 1988-03-08 | Fuji Photo Film Co Ltd | 通電感熱型ヘツドの駆動回路 |
| WO2015129516A1 (ja) * | 2014-02-25 | 2015-09-03 | 株式会社ジェイテクト | 研削盤 |
-
1982
- 1982-02-24 JP JP2738282A patent/JPS6051977B2/ja not_active Expired
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61102454U (ja) * | 1984-12-07 | 1986-06-30 | ||
| JPS6244340A (ja) * | 1985-08-21 | 1987-02-26 | Toyoda Mach Works Ltd | 数値制御工作機械 |
| JPS6354263A (ja) * | 1986-08-26 | 1988-03-08 | Fuji Photo Film Co Ltd | 通電感熱型ヘツドの駆動回路 |
| WO2015129516A1 (ja) * | 2014-02-25 | 2015-09-03 | 株式会社ジェイテクト | 研削盤 |
| JP2015157345A (ja) * | 2014-02-25 | 2015-09-03 | 株式会社ジェイテクト | 研削盤 |
| US10322486B2 (en) | 2014-02-25 | 2019-06-18 | Jtekt Corporation | Grinding machine |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6051977B2 (ja) | 1985-11-16 |
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