JPS62136346A - マシニングセンタ装置 - Google Patents
マシニングセンタ装置Info
- Publication number
- JPS62136346A JPS62136346A JP60274376A JP27437685A JPS62136346A JP S62136346 A JPS62136346 A JP S62136346A JP 60274376 A JP60274376 A JP 60274376A JP 27437685 A JP27437685 A JP 27437685A JP S62136346 A JPS62136346 A JP S62136346A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tool
- power transmission
- transmission device
- revolution
- motor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q17/00—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools
- B23Q17/10—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools for indicating or measuring cutting speed or number of revolutions
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q11/00—Accessories fitted to machine tools for keeping tools or parts of the machine in good working condition or for cooling work; Safety devices specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools
- B23Q11/04—Arrangements preventing overload of tools, e.g. restricting load
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q17/00—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools
- B23Q17/09—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools for indicating or measuring cutting pressure or for determining cutting-tool condition, e.g. cutting ability, load on tool
- B23Q17/0952—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools for indicating or measuring cutting pressure or for determining cutting-tool condition, e.g. cutting ability, load on tool during machining
- B23Q17/0961—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools for indicating or measuring cutting pressure or for determining cutting-tool condition, e.g. cutting ability, load on tool during machining by measuring power, current or torque of a motor
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Machine Tool Sensing Apparatuses (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、マシニングセンタ装置に係り、特にその工具
の送り制御および停止機構に関する。
の送り制御および停止機構に関する。
（従来の技術）
被駆動側回転体に着脱自在に工具が装着され、該工具の
ワークに対する進退を送りモータにより行なうマシニン
グセンタ装置において、従来は、一般に切削用電動機の
入力トルクに応じて送りモータの制御を行なっている。
ワークに対する進退を送りモータにより行なうマシニン
グセンタ装置において、従来は、一般に切削用電動機の
入力トルクに応じて送りモータの制御を行なっている。
しかしこの従来技術によると、切削用電動機を含めた慣
性力が大きくて負荷トルクの変化に対する送り制御の応
答が悪く、小径工具等の切削工具の破損を完全に防止す
ることが困難であるという問題点があった。
性力が大きくて負荷トルクの変化に対する送り制御の応
答が悪く、小径工具等の切削工具の破損を完全に防止す
ることが困難であるという問題点があった。
（発明が解決しようとする問題点）
本発明は、上記従来技術の問題点に鑑みてなされたもの
であり、いかなる工具の場合も破損を確実に防止できる
構成のマシニングセンタ装置を提供することを目的とす
る。
であり、いかなる工具の場合も破損を確実に防止できる
構成のマシニングセンタ装置を提供することを目的とす
る。
（問題点を解決するための手段）
この目的を達成するため、本発明のマシニングセンタ装
置は、駆動側回転体から被駆動側回転体に対する動力伝
達装置として設けられた伝達動力の増減または大小等の
調整制御が可能な動力伝達装置、例えば電磁クラッチ機
構と、該動力伝達装置による伝達トルクを使用工具に応
じて調整する手段と、駆動側回転体と被駆動側回転体と
の回転数の差から前記送りモータの速度を制御する手段
と、前記回転数の差の増大により前記動力伝達装置によ
る動力伝達を停止する手段とを備えたことを特徴とする
。
置は、駆動側回転体から被駆動側回転体に対する動力伝
達装置として設けられた伝達動力の増減または大小等の
調整制御が可能な動力伝達装置、例えば電磁クラッチ機
構と、該動力伝達装置による伝達トルクを使用工具に応
じて調整する手段と、駆動側回転体と被駆動側回転体と
の回転数の差から前記送りモータの速度を制御する手段
と、前記回転数の差の増大により前記動力伝達装置によ
る動力伝達を停止する手段とを備えたことを特徴とする
。
（実施例）
第１図は本発明によるマシニングセンタ装置の一実施例
であり、１は複数の切削（研削を含む）用工具を着脱自
在に装着したマシニングセンタの工具マガジン、２は工
具３を着脱自在に取付ける回転軸であり、該回転軸２は
軸受４に支承される回転軸５に軸方向に移動自在に取付
けられ、送りモータ６による回転される歯車７と噛合す
るラック８を外周部に有する円筒体９内に軸受１０を介
して回転自在に嵌合され、送りモータ６の回転によって
回転軸２は回転軸５に対して摺動するように構成されて
いる。
であり、１は複数の切削（研削を含む）用工具を着脱自
在に装着したマシニングセンタの工具マガジン、２は工
具３を着脱自在に取付ける回転軸であり、該回転軸２は
軸受４に支承される回転軸５に軸方向に移動自在に取付
けられ、送りモータ６による回転される歯車７と噛合す
るラック８を外周部に有する円筒体９内に軸受１０を介
して回転自在に嵌合され、送りモータ６の回転によって
回転軸２は回転軸５に対して摺動するように構成されて
いる。
１１は工具３駆動用モータであり、その出力歯車１２に
は、第２図に示すように、軸受１３により静止部に回転
自在に支持された円筒体１４の外側に嵌着された歯車１
５に噛合している。円筒体１４と回転軸５との間には、
伝達動力を増減等調整制御が可能な電磁クラッチ等の電
磁式、回転モータとねじでクラッチ板を接離させるモー
タねじ式、或いは油圧等でクラッチ板を接離させる流体
圧式等の動力伝達装置１６が設けである。この例の動力
伝達装置１６は、誘導モータの原理を用いたもので、円
筒体１４の内壁には周方向に複数個配列し固定した鉄心
１７と、鉄心１７に巻装された巻線１８と１巻線１８に
通電するためのリング１９および接触子２０と、回転軸
５の外周に多数本配設された導体２１とからなる。
は、第２図に示すように、軸受１３により静止部に回転
自在に支持された円筒体１４の外側に嵌着された歯車１
５に噛合している。円筒体１４と回転軸５との間には、
伝達動力を増減等調整制御が可能な電磁クラッチ等の電
磁式、回転モータとねじでクラッチ板を接離させるモー
タねじ式、或いは油圧等でクラッチ板を接離させる流体
圧式等の動力伝達装置１６が設けである。この例の動力
伝達装置１６は、誘導モータの原理を用いたもので、円
筒体１４の内壁には周方向に複数個配列し固定した鉄心
１７と、鉄心１７に巻装された巻線１８と１巻線１８に
通電するためのリング１９および接触子２０と、回転軸
５の外周に多数本配設された導体２１とからなる。
また、第１図において、２２は工具マガジン１を回転さ
せるモータ、２３はモータ２２の回転数から使用工具が
何であるかを判別する工具判別回路、２４は動力伝達装
置１６の巻線１８に対してリード線２５を介して供給す
る電流、すなわちトルクを工具３の種類、径に応じて制
御する（大径や強度の大きな工具の場合は伝達トルクが
大きく、そうでない場合には伝達トルクが小さくなるよ
うに設定する）動力伝達装置の制御回路、２６は工具３
の送りおよび停止等を司どる主制御回路であり、該主制
御回路２６は、駆動側回転数検出器２７により検出され
た回転数ｎ１と、被駆動側回転数検出器２８により検出
された回転数ｎ２との差Δｎ（ただし、歯車１２．１５
の歯数を１：１としたときの回転数の差）に応じて前記
送りモータ６に制御信号Ｓｌを送り、Δｎが基準値より
も小さい（大きい）ときには送りモータ６の速度を増大
させる（減少させる）と共に、その差が所定値を超える
と前記動力伝達装置１６の制御回路２４に停止指令信号
Ｓ２を送り、巻線１８に流す電流を停止させるものであ
る。
せるモータ、２３はモータ２２の回転数から使用工具が
何であるかを判別する工具判別回路、２４は動力伝達装
置１６の巻線１８に対してリード線２５を介して供給す
る電流、すなわちトルクを工具３の種類、径に応じて制
御する（大径や強度の大きな工具の場合は伝達トルクが
大きく、そうでない場合には伝達トルクが小さくなるよ
うに設定する）動力伝達装置の制御回路、２６は工具３
の送りおよび停止等を司どる主制御回路であり、該主制
御回路２６は、駆動側回転数検出器２７により検出され
た回転数ｎ１と、被駆動側回転数検出器２８により検出
された回転数ｎ２との差Δｎ（ただし、歯車１２．１５
の歯数を１：１としたときの回転数の差）に応じて前記
送りモータ６に制御信号Ｓｌを送り、Δｎが基準値より
も小さい（大きい）ときには送りモータ６の速度を増大
させる（減少させる）と共に、その差が所定値を超える
と前記動力伝達装置１６の制御回路２４に停止指令信号
Ｓ２を送り、巻線１８に流す電流を停止させるものであ
る。
この構成によると、工具判別回路３により判別される工
具３の種類、径に応じて動力伝達装置１６の巻線１８に
流す電流を調整するので、伝達トルクが適度に調整され
る。また、駆動側と被駆動側の回転数の差が一定となる
ように制御され、回転数の差が所定値以上に増大した場
合には、動力伝達装置１６による回転力の伝達が停止さ
れるので、工具破損を起こすことのない段階で工具を停
止させることができ、工具破損を防ぐことができる。
具３の種類、径に応じて動力伝達装置１６の巻線１８に
流す電流を調整するので、伝達トルクが適度に調整され
る。また、駆動側と被駆動側の回転数の差が一定となる
ように制御され、回転数の差が所定値以上に増大した場
合には、動力伝達装置１６による回転力の伝達が停止さ
れるので、工具破損を起こすことのない段階で工具を停
止させることができ、工具破損を防ぐことができる。
また、点線３０に示すように、主制御回路２６に工具判
別回路２３の判定出力を与え、主制御回路２６は、動力
伝達装置１６の巻線１８への通電を切る速度差を変える
ように構成すれば、さらに好適な制御が行なえる。
別回路２３の判定出力を与え、主制御回路２６は、動力
伝達装置１６の巻線１８への通電を切る速度差を変える
ように構成すれば、さらに好適な制御が行なえる。
（発明の効果）
以上述べたように、本発明によれば、駆動側と被駆動側
との間に電磁式、モータおよびねじ式、或いは油圧等の
流体式等の伝達動力の調整が可能な動力伝達装置を備え
、工具の種類、径等によって伝達トルクを設定するよう
になし、駆動側と被駆動側の回転数の差が所定値以上に
増大すれば動力伝達を停止するようにしたので、いかな
る工具であっても破損を確実に防止することができる。
との間に電磁式、モータおよびねじ式、或いは油圧等の
流体式等の伝達動力の調整が可能な動力伝達装置を備え
、工具の種類、径等によって伝達トルクを設定するよう
になし、駆動側と被駆動側の回転数の差が所定値以上に
増大すれば動力伝達を停止するようにしたので、いかな
る工具であっても破損を確実に防止することができる。
第１図は本発明の一実施例を示す構成図、第２図は本実
施例の動力伝達装置を示す断面図である。
施例の動力伝達装置を示す断面図である。
Claims (1)
- 被駆動側回転体に着脱自在に工具が装着され、該工具の
ワークに対する進退を送りモータにより行なうマシニン
グセンタ装置において、駆動側回転体から被駆動側回転
体に対する動力伝達装置として設けられた電磁力等を利
用した動力伝達装置と、該動力伝達装置による伝達トル
クを使用工具に応じて調整する手段と、駆動側回転体と
被駆動側回転体との回転数の差から前記送りモータの速
度を制御する手段と、前記回転数の差の増大により前記
動力伝達装置による動力伝達を停止する手段とを備えた
ことを特徴とするマシニングセンタ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60274376A JPS62136346A (ja) | 1985-12-06 | 1985-12-06 | マシニングセンタ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60274376A JPS62136346A (ja) | 1985-12-06 | 1985-12-06 | マシニングセンタ装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62136346A true JPS62136346A (ja) | 1987-06-19 |
Family
ID=17540794
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60274376A Pending JPS62136346A (ja) | 1985-12-06 | 1985-12-06 | マシニングセンタ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62136346A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6758640B2 (en) * | 2000-10-11 | 2004-07-06 | Fuji Seiko Limited | Method and apparatus for controlling movement of cutting blade and workpiece |
| CN105817891A (zh) * | 2016-05-20 | 2016-08-03 | 吴传涛 | 一种用于检测数控钻铣机床转速的装置 |
-
1985
- 1985-12-06 JP JP60274376A patent/JPS62136346A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6758640B2 (en) * | 2000-10-11 | 2004-07-06 | Fuji Seiko Limited | Method and apparatus for controlling movement of cutting blade and workpiece |
| US7056072B2 (en) | 2000-10-11 | 2006-06-06 | Fuji Seiko Limited | Method and apparatus for controlling movement of cutting blade and workpiece |
| CN105817891A (zh) * | 2016-05-20 | 2016-08-03 | 吴传涛 | 一种用于检测数控钻铣机床转速的装置 |
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