JPH01152992A - かご形誘導電動機 - Google Patents
かご形誘導電動機Info
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- JPH01152992A JPH01152992A JP62311074A JP31107487A JPH01152992A JP H01152992 A JPH01152992 A JP H01152992A JP 62311074 A JP62311074 A JP 62311074A JP 31107487 A JP31107487 A JP 31107487A JP H01152992 A JPH01152992 A JP H01152992A
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- 241000555745 Sciuridae Species 0.000 claims description 17
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- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K16/00—Machines with more than one rotor or stator
- H02K16/04—Machines with one rotor and two stators
-
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- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K17/00—Asynchronous induction motors; Asynchronous induction generators
- H02K17/02—Asynchronous induction motors
- H02K17/30—Structural association of asynchronous induction motors with auxiliary electric devices influencing the characteristics of the motor or controlling the motor, e.g. with impedances or switches
-
- H—ELECTRICITY
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- H02K17/00—Asynchronous induction motors; Asynchronous induction generators
- H02K17/02—Asynchronous induction motors
- H02K17/34—Cascade arrangement of an asynchronous motor with another dynamo-electric motor or converter
- H02K17/36—Cascade arrangement of an asynchronous motor with another dynamo-electric motor or converter with another asynchronous induction motor
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
- Control Of Ac Motors In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野]
この発明は極数並びにスロット数が同一に構成された第
1の固定子および第2の固定子を、共通のかご形回転子
に対向させて並設し、前記第2の固定子が1極ピッチ相
当範囲で周方向に変位可能とするかご形誘導電動機に関
するものである。
1の固定子および第2の固定子を、共通のかご形回転子
に対向させて並設し、前記第2の固定子が1極ピッチ相
当範囲で周方向に変位可能とするかご形誘導電動機に関
するものである。
第4図は例えば特開昭59−191461号公報に示さ
れた従来のかご形誘導電動機を示す断面図であり、図に
おいて、1はブラケット、2は軸受、′3は軸受2によ
ってブラケットlに支持された回転軸、4は回転軸3に
固定された回転子鉄心、5は回転子鉄心4に設けた回転
子導体、6は回転子導体5の両端を短絡にかご形巻線を
構成するエンドリング、Aは第1の固定子であり、この
第1の固定子はフレーム9に固定されており、固定子巻
線8Aを有している。
れた従来のかご形誘導電動機を示す断面図であり、図に
おいて、1はブラケット、2は軸受、′3は軸受2によ
ってブラケットlに支持された回転軸、4は回転軸3に
固定された回転子鉄心、5は回転子鉄心4に設けた回転
子導体、6は回転子導体5の両端を短絡にかご形巻線を
構成するエンドリング、Aは第1の固定子であり、この
第1の固定子はフレーム9に固定されており、固定子巻
線8Aを有している。
Bは第2の固定子であり、この第2の固定子Bは第1の
固定子と同様に固定子巻線0Bを有するが、フレーム9
に対しては周方向に回動し得るように装着されている。
固定子と同様に固定子巻線0Bを有するが、フレーム9
に対しては周方向に回動し得るように装着されている。
即ち、第2の固定子の外周部にリング状の座金10を装
着すると共にフレーム9には上記座金10を支持する支
持金11がフレームの全周にわたって配設されており、
支持金11と座金10とは相互に摺動し得るように構成
されている。
着すると共にフレーム9には上記座金10を支持する支
持金11がフレームの全周にわたって配設されており、
支持金11と座金10とは相互に摺動し得るように構成
されている。
12は第2の固定子に固着され、フレーム9の外周部に
突出した伝動棒、13は上記伝動棒に結合されたピスト
ン14と、このピストンを駆動するシリンダ装置15と
からなる油圧装置で、上記シリンダ装置の両端に設けら
れた圧油供給口16゜17のいずれか一方から圧油を供
給することにより、第2の固定子Bをフレーム9の周方
向に回動させることができるものである。
突出した伝動棒、13は上記伝動棒に結合されたピスト
ン14と、このピストンを駆動するシリンダ装置15と
からなる油圧装置で、上記シリンダ装置の両端に設けら
れた圧油供給口16゜17のいずれか一方から圧油を供
給することにより、第2の固定子Bをフレーム9の周方
向に回動させることができるものである。
なお、第2の固定子Bは、外部から3相交流を印加する
ことによって生ずる磁極の1極ピッチに相当する範囲で
回動し得るようにされている。
ことによって生ずる磁極の1極ピッチに相当する範囲で
回動し得るようにされている。
このように構成されたかご形誘導電動機の第1および第
2の固定子に、それぞれ回転磁界の方向が同一となるよ
うに3相交流を印加すると、回転子のかご形巻線5には
、第1と第2の固定子A。
2の固定子に、それぞれ回転磁界の方向が同一となるよ
うに3相交流を印加すると、回転子のかご形巻線5には
、第1と第2の固定子A。
Bの偏位角に応じた起電力が誘起され第5図(a)に示
す速度に対するトルク特性が、また部5図(b)に示す
速度に対する始動電流特性が得られることが知られてい
る。この場合、第5図(a)に示すトルクT1〜T4に
対し第5図(b)に示す始動電流が対応する。
す速度に対するトルク特性が、また部5図(b)に示す
速度に対する始動電流特性が得られることが知られてい
る。この場合、第5図(a)に示すトルクT1〜T4に
対し第5図(b)に示す始動電流が対応する。
従来のかご形誘導電動機は以上のように構成されている
ので、負荷の要求する特性と第2の固定子の変位量との
関係の制御が容易にできない、応答性に欠ける、油圧機
構が故障したときの固定子の変位量の制御がマニュアル
でできないので、自動制御系に組込めないなどの問題点
があった。
ので、負荷の要求する特性と第2の固定子の変位量との
関係の制御が容易にできない、応答性に欠ける、油圧機
構が故障したときの固定子の変位量の制御がマニュアル
でできないので、自動制御系に組込めないなどの問題点
があった。
この発明は上記のような問題点を解消するためになされ
たもので、自動制御装置の中に組込み得ることができる
と共に早い応答が可能なかご形誘導電動機を得ることを
目的とする。
たもので、自動制御装置の中に組込み得ることができる
と共に早い応答が可能なかご形誘導電動機を得ることを
目的とする。
この発明に係るかご形誘導電動機は、かご形回転子に対
向して第2の固定子を回動可能に設け、この第2の固定
子の外周に設けた歯車と噛合する歯車を介して該第2の
固定子に回動力を付与するブレーキ付モータと、負荷の
要求する条件に基づいて演算し前記第2の固定子の正転
量および逆転量の指令信号を前記ブレーキ付モータに与
える制御回路とを具備したものである。
向して第2の固定子を回動可能に設け、この第2の固定
子の外周に設けた歯車と噛合する歯車を介して該第2の
固定子に回動力を付与するブレーキ付モータと、負荷の
要求する条件に基づいて演算し前記第2の固定子の正転
量および逆転量の指令信号を前記ブレーキ付モータに与
える制御回路とを具備したものである。
この発明におけるかご形誘導電動機は、制御回路からの
指令信号でブレーキ付モータを作動させ、このブレーキ
付モータの駆動力で噛合する歯車を介して第2の固定子
を回動させることにより、応答が早く、ブレーキ付モー
タを駆動源とするため手動操作でき、自動制御装置に組
込むことを可能とする。
指令信号でブレーキ付モータを作動させ、このブレーキ
付モータの駆動力で噛合する歯車を介して第2の固定子
を回動させることにより、応答が早く、ブレーキ付モー
タを駆動源とするため手動操作でき、自動制御装置に組
込むことを可能とする。
[発明の実施例]
以下、この発明の一実施例を図について説明する。前記
第4図と同一部分に同一符号を付した第1図において、
21は第2の固定子用の外周の一部に周方向に沿って固
着された半円形の歯車、22はこの歯車21と噛合した
歯車、23はフレーム9の外周面に固定した駆動モータ
であり、この駆動モータ23の回転軸23aに上記歯車
22が固定され、この回転軸23aは片側がフレーム9
の外周面に設けられた軸受台25で支えられ他端にはブ
レーキ装置24が設けられている。
第4図と同一部分に同一符号を付した第1図において、
21は第2の固定子用の外周の一部に周方向に沿って固
着された半円形の歯車、22はこの歯車21と噛合した
歯車、23はフレーム9の外周面に固定した駆動モータ
であり、この駆動モータ23の回転軸23aに上記歯車
22が固定され、この回転軸23aは片側がフレーム9
の外周面に設けられた軸受台25で支えられ他端にはブ
レーキ装置24が設けられている。
31は駆動モータ23の制御回路で、この制御回路31
は、かご形誘導電動機(以下、電動機と略称する)の電
流信号を検出する電流信号検出装置26、電動機の速度
信号を検出する速度信号検出装置27、電動機が組込ま
れる装置からの制御信号を与える自動制御信号装置28
、電動機の動作を設定する設定信号装置29、第1の固
定子Aに対する第2の固定子Bの変位量を計測する変位
検出装置30などよりの信号を受けて駆動モータ23を
制御し、第2の固定子Bを所定量変位又は保持させる。
は、かご形誘導電動機(以下、電動機と略称する)の電
流信号を検出する電流信号検出装置26、電動機の速度
信号を検出する速度信号検出装置27、電動機が組込ま
れる装置からの制御信号を与える自動制御信号装置28
、電動機の動作を設定する設定信号装置29、第1の固
定子Aに対する第2の固定子Bの変位量を計測する変位
検出装置30などよりの信号を受けて駆動モータ23を
制御し、第2の固定子Bを所定量変位又は保持させる。
一定位置に変位を固定させる必要がある場合には、駆動
モータ23に付属のブレーキ装置24を作動させて保持
することができる。
モータ23に付属のブレーキ装置24を作動させて保持
することができる。
次に動作について説明する。電動機を始動するときは、
始動電流が最小になるように、すなわち、第1の固定子
Aと第2の固定子Bの相対位置が1極ピッチずれるよう
に、つまり、最大量の変位になるように、制御回路31
から制御モータ23に信号を与える。そうすると、始動
電流を押えているので、電動機の始動トルクが小さいた
めに負荷(ポンプやファン)は少しづつ加速される。
始動電流が最小になるように、すなわち、第1の固定子
Aと第2の固定子Bの相対位置が1極ピッチずれるよう
に、つまり、最大量の変位になるように、制御回路31
から制御モータ23に信号を与える。そうすると、始動
電流を押えているので、電動機の始動トルクが小さいた
めに負荷(ポンプやファン)は少しづつ加速される。
上記制御回路31は、電流信号検出装置26からの検出
電流値が設定値以上の場合、電流を減す方向(かご形誘
導電動機の回転数を下げる方向)の指令信号を出し、駆
動モータ23は上記指令信号を入力して第2の固定子B
を第1の固定子Aに対する偏位が増すように回転させる
。
電流値が設定値以上の場合、電流を減す方向(かご形誘
導電動機の回転数を下げる方向)の指令信号を出し、駆
動モータ23は上記指令信号を入力して第2の固定子B
を第1の固定子Aに対する偏位が増すように回転させる
。
また、制御回路31は、速度信号検出装置27からの検
出速度値が設定速度値より外れると、その検出速度値に
応じた電圧と設定速度値に対応する電圧を比較し、検出
速度値に応じた電圧が設定速度値が対応する電圧より大
きければ減速する°ような、小さければ増速するよな指
令信号を出し、駆動モータ23は上記指令信号を入力し
て、第2の固定子Bを第1の固定子Aに対する偏位が増
減するように回転させる。
出速度値が設定速度値より外れると、その検出速度値に
応じた電圧と設定速度値に対応する電圧を比較し、検出
速度値に応じた電圧が設定速度値が対応する電圧より大
きければ減速する°ような、小さければ増速するよな指
令信号を出し、駆動モータ23は上記指令信号を入力し
て、第2の固定子Bを第1の固定子Aに対する偏位が増
減するように回転させる。
さらに、制御回路31は、自動制御信号装置28からプ
ロセスの生産量を減少させる指令信号を受けた場合、そ
の減少の度合に応じた回転数になるように駆動モータ2
3を作動させる。
ロセスの生産量を減少させる指令信号を受けた場合、そ
の減少の度合に応じた回転数になるように駆動モータ2
3を作動させる。
本来、かご形誘導電動機の始動電流は速度の上昇と共に
電流値が減少していくので、設定した電流で始動するよ
うに第2の固定子Bの変位を徐々に変えていく。負荷の
要求するトルクが大きく、電動機が加速しない場合は徐
々に加速するまで第2の固定子Bの変位をゆるめていく
ことにより、電動機は始動を完了する。 、 次に運転中に速度を変更する必要が生じた場合は、速度
指令を与えると、その速度になるまで速度信号と設計値
を比較しながら駆動モータ24を作動させる。
電流値が減少していくので、設定した電流で始動するよ
うに第2の固定子Bの変位を徐々に変えていく。負荷の
要求するトルクが大きく、電動機が加速しない場合は徐
々に加速するまで第2の固定子Bの変位をゆるめていく
ことにより、電動機は始動を完了する。 、 次に運転中に速度を変更する必要が生じた場合は、速度
指令を与えると、その速度になるまで速度信号と設計値
を比較しながら駆動モータ24を作動させる。
また、駆動モータ23、制御回路31などの第2の固定
子Bの回動駆動機構に故障が生じたときには、モータ軸
を手動で回すことにより、第2の固定子を手動で回動変
位させることができる。
子Bの回動駆動機構に故障が生じたときには、モータ軸
を手動で回すことにより、第2の固定子を手動で回動変
位させることができる。
なお、歯車装置は第3図に示すようにウオーム32とウ
オームホイール33を使用すれば、第2の固定子Bの室
回りを防止できると共にブレーキ装置24も省略するこ
ともできる。
オームホイール33を使用すれば、第2の固定子Bの室
回りを防止できると共にブレーキ装置24も省略するこ
ともできる。
上記実施例では歯車装置を1ケ所設けたが円周上数ケ所
に設けこれらを駆動するサーボ機構を同時制御するよう
にしてもよい。
に設けこれらを駆動するサーボ機構を同時制御するよう
にしてもよい。
以上のように、この発明によれば、第2の固定子を歯車
を介してブレーキ付モータで回動させるように構成した
ので、早い応答が得られるとともに若し駆動モータなど
に故障が生じた場合には、第2の固定子の回動変位を手
動操作できるため自動制御回路に組込むことができるな
どの効果がある。
を介してブレーキ付モータで回動させるように構成した
ので、早い応答が得られるとともに若し駆動モータなど
に故障が生じた場合には、第2の固定子の回動変位を手
動操作できるため自動制御回路に組込むことができるな
どの効果がある。
第1図は本発明の一実施例によるかご形誘導電動機を示
す縦断面図、第2図は第2の固定子を回動させるための
歯車装置の正面図、第3図はその歯車装置の変形例を示
す正面図、第4図は従来のかご形誘導電動機を示す縦断
面図、第5図(a)は速度に対するトルク特性図、第5
図(b)は速度に対する始動電流性図である。 A、Bは第1.第2の固定子、18はかご形回転子、2
1は歯車、22は歯車、23は駆動モータ、24はブレ
ーキ装置、31は制御回路。 なお、図中、同一符号は同−又は相卦部分を示す。 の−へ −〜〜 第6図(0)
す縦断面図、第2図は第2の固定子を回動させるための
歯車装置の正面図、第3図はその歯車装置の変形例を示
す正面図、第4図は従来のかご形誘導電動機を示す縦断
面図、第5図(a)は速度に対するトルク特性図、第5
図(b)は速度に対する始動電流性図である。 A、Bは第1.第2の固定子、18はかご形回転子、2
1は歯車、22は歯車、23は駆動モータ、24はブレ
ーキ装置、31は制御回路。 なお、図中、同一符号は同−又は相卦部分を示す。 の−へ −〜〜 第6図(0)
Claims (1)
- 極数並びにスロット数が同一に構成された第1の固定子
および第2の固定子を共通のかご形回転子に対向させて
並設し、前記第2の固定子が1極ピッチ相当範囲で周方
向に回動可能とするかご形誘導電動機において、前記第
2の固定子の外周に設けた歯車と、前記歯車と噛合する
歯車を介して前記第2の固定子に回動力を付与するブレ
ーキ付モータと、負荷の要求する条件に基づいて演算し
前記第2の固定子の正転量および逆転量の指令信号を前
記ブレーキ付モータに与える制御回路とを具備したこと
を特徴とするかご形誘導電動機。
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP62311074A JPH01152992A (ja) | 1987-12-10 | 1987-12-10 | かご形誘導電動機 |
DE3841263A DE3841263A1 (de) | 1987-12-10 | 1988-12-08 | Kurzschlusslaeufermotor |
US07/282,267 US4920293A (en) | 1987-12-10 | 1988-12-09 | Squirrel-cage induction motor |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP62311074A JPH01152992A (ja) | 1987-12-10 | 1987-12-10 | かご形誘導電動機 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH01152992A true JPH01152992A (ja) | 1989-06-15 |
Family
ID=18012802
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP62311074A Pending JPH01152992A (ja) | 1987-12-10 | 1987-12-10 | かご形誘導電動機 |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US4920293A (ja) |
JP (1) | JPH01152992A (ja) |
DE (1) | DE3841263A1 (ja) |
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CN114069998A (zh) * | 2021-11-23 | 2022-02-18 | 上海电机系统节能工程技术研究中心有限公司 | 异步电机及异步电机调速方法 |
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US5194773A (en) * | 1990-01-08 | 1993-03-16 | Clarke Patrick W | Adjustable speed split stator rotary machine |
US5200659A (en) * | 1990-01-08 | 1993-04-06 | Clarke Patrick W | Axial and radial field electric rotating machines having relatively rotatable first and second stators |
DE4018090A1 (de) * | 1990-06-06 | 1991-12-12 | Bosch Gmbh Robert | Elektrische maschine, vorzugsweise drehstromgenerator fuer kraftfahrzeuge |
DE19617300A1 (de) * | 1996-04-30 | 1997-11-13 | Josef Bohle | Elektromaschine mit Schalenläufer |
DE19704504A1 (de) * | 1997-02-06 | 1998-08-13 | Krauss Maffei Ag | Motor |
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