JPS63295143A - 多軸制御工作機械用アタッチメント - Google Patents
多軸制御工作機械用アタッチメントInfo
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- JPS63295143A JPS63295143A JP12718787A JP12718787A JPS63295143A JP S63295143 A JPS63295143 A JP S63295143A JP 12718787 A JP12718787 A JP 12718787A JP 12718787 A JP12718787 A JP 12718787A JP S63295143 A JPS63295143 A JP S63295143A
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- JP
- Japan
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- spindle
- output shaft
- attachment
- attachment body
- bracket
- Prior art date
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- Pending
Links
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 4
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 description 2
- 239000003795 chemical substances by application Substances 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
- B23Q1/25—Movable or adjustable work or tool supports
- B23Q1/44—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms
- B23Q1/50—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with rotating pairs only, the rotating pairs being the first two elements of the mechanism
- B23Q1/54—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with rotating pairs only, the rotating pairs being the first two elements of the mechanism two rotating pairs only
- B23Q1/5406—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with rotating pairs only, the rotating pairs being the first two elements of the mechanism two rotating pairs only a single rotating pair followed perpendicularly by a single rotating pair
- B23Q1/5412—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with rotating pairs only, the rotating pairs being the first two elements of the mechanism two rotating pairs only a single rotating pair followed perpendicularly by a single rotating pair followed perpendicularly by a single rotating pair
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- B23Q5/02—Driving main working members
- B23Q5/04—Driving main working members rotary shafts, e.g. working-spindles
- B23Q5/10—Driving main working members rotary shafts, e.g. working-spindles driven essentially by electrical means
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q2220/00—Machine tool components
- B23Q2220/006—Spindle heads
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Multi-Process Working Machines And Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〈産業上の利用分野〉
本発明は多軸制御工作機械に用いられろアタッチメント
に関する。
に関する。
〈従来の技術〉
多軸制御工作機械、例えばＮＣ五軸制御機能を持つマシ
ニングセンタにはすＶ数軸回りで駆動されろ主軸を有す
るアタッチメントが用いられている。従来このアタッチ
メントの主軸の駆動は、アタッチメント本体に外部から
装着された駆動手段と減（増）速槻とを介して行なわれ
ていた。
ニングセンタにはすＶ数軸回りで駆動されろ主軸を有す
るアタッチメントが用いられている。従来このアタッチ
メントの主軸の駆動は、アタッチメント本体に外部から
装着された駆動手段と減（増）速槻とを介して行なわれ
ていた。
〈発明が解決しようとする問題点〉
従来の多軸制御工作機械用アタッチメントは、主軸の駆
動手段及び減（増）速機を外部からアタッチメント本体
に装着しているので、アタッチメント全体が大型化して
いた。このため旋回スペースが大きくなると共にアタッ
チメントを保持するブラケットも大きくなり、加工剛性
及び運動性能が低下し加工精度の向上が困難であった。
動手段及び減（増）速機を外部からアタッチメント本体
に装着しているので、アタッチメント全体が大型化して
いた。このため旋回スペースが大きくなると共にアタッ
チメントを保持するブラケットも大きくなり、加工剛性
及び運動性能が低下し加工精度の向上が困難であった。
本発明は上記状況に鑑みてなされたもので、主軸の駆動
手段及び速度変更機構をアタッチメント本体内部に装備
し小型化を図った多軸制御工作機械用アタッチメントを
提供し、もって旋回スペースやブラケットを小さくして
運動性能及び加工剛性向上を図り、加工精度向上を図る
ことを目的とする。
手段及び速度変更機構をアタッチメント本体内部に装備
し小型化を図った多軸制御工作機械用アタッチメントを
提供し、もって旋回スペースやブラケットを小さくして
運動性能及び加工剛性向上を図り、加工精度向上を図る
ことを目的とする。
＜１ｇＪＷ１点を解決するための手段〉上記目的を達成
するための本発明の構成はアタッチメント本体に主軸を
回転自在に支持し、該アタッチメント本体を該主軸の回
転軸回りに直交する軸回りで１出動自在にブラケットに
支持し、該ブラケットを支持本体に回転自在に支持した
多軸１１Ｊ御工作機械用アタッチメントにおいて、中空
の出力軸をイアする主軸回転部動用電動機を前記アタッ
チメント本体と前記主軸の間に配すると共に、前記主軸
の外方に該出力軸を同軸状に配して該出力軸を前記ブラ
ケットに回転自在に支持し、前記出力軸と前記主軸とを
速度変更機構を介して連結したことを特徴とする。
するための本発明の構成はアタッチメント本体に主軸を
回転自在に支持し、該アタッチメント本体を該主軸の回
転軸回りに直交する軸回りで１出動自在にブラケットに
支持し、該ブラケットを支持本体に回転自在に支持した
多軸１１Ｊ御工作機械用アタッチメントにおいて、中空
の出力軸をイアする主軸回転部動用電動機を前記アタッ
チメント本体と前記主軸の間に配すると共に、前記主軸
の外方に該出力軸を同軸状に配して該出力軸を前記ブラ
ケットに回転自在に支持し、前記出力軸と前記主軸とを
速度変更機構を介して連結したことを特徴とする。
く作 用〉
主軸回転用電動機の駆動により主軸の外方に同軸状に設
けられた出力軸が回転し、出力軸の駆動力は速度変更機
構を介して主軸に伝達される。回転駆動用電ｒｋ機と速
度変更機構はアタッチメント本体内に配されるため、７
１ タッチメント本体全体の形状は大型化しない。
けられた出力軸が回転し、出力軸の駆動力は速度変更機
構を介して主軸に伝達される。回転駆動用電ｒｋ機と速
度変更機構はアタッチメント本体内に配されるため、７
１ タッチメント本体全体の形状は大型化しない。
く実 施 例〉
第１図には本発明の一実施例に係る多軸制御工作ａ域用
アタッチメントの断面を示しである。
アタッチメントの断面を示しである。
アタッチメント本体１には軸受２を介して主軸３が回転
自在に支持され、アタッチメント本体１は主軸３の回転
中心に対し直交する軸回９で軸受４を介してブラケット
５に回動自在に支持されている。ブラケット５にはサー
ボモータ６が設けられ、アタッチメント本体１はサーボ
モータ６の駆動により揺動駆動される。ブラケット５の
上部には回転軸７が形成され、回転軸７は軸受８を介し
て本体９に回転自在に支持されている。本体９にはサー
ボモータ１０が設けられ、ブラケット５はサーボモータ
１０の駆動により回転騒動される。
自在に支持され、アタッチメント本体１は主軸３の回転
中心に対し直交する軸回９で軸受４を介してブラケット
５に回動自在に支持されている。ブラケット５にはサー
ボモータ６が設けられ、アタッチメント本体１はサーボ
モータ６の駆動により揺動駆動される。ブラケット５の
上部には回転軸７が形成され、回転軸７は軸受８を介し
て本体９に回転自在に支持されている。本体９にはサー
ボモータ１０が設けられ、ブラケット５はサーボモータ
１０の駆動により回転騒動される。
アタッチメント本体ｌと主軸３の間には主軸回転駆動用
型ｕＪ４１ （電動機）１１が配されている。電動ａｌ
ｌの出力軸１２は中空状をなし、出力軸１２は軸受１３
を介してアタッチメント本体１に回転自在に支持されて
いる。
型ｕＪ４１ （電動機）１１が配されている。電動ａｌ
ｌの出力軸１２は中空状をなし、出力軸１２は軸受１３
を介してアタッチメント本体１に回転自在に支持されて
いる。
出力軸１２の中空部には主軸３が同軸状に配置される。
出力軸１２の外周にはコア１５ａが設けられ、コア１５
ａに対向するアタッチメント本体１内周にはコイルエ４
が巻かれた電磁石１５が設けられている。つまりｔｍｓ
機１１は出力軸１２、コア１５ａ、コイル１４が巻かれ
た電磁石１５により構成されている。
ａに対向するアタッチメント本体１内周にはコイルエ４
が巻かれた電磁石１５が設けられている。つまりｔｍｓ
機１１は出力軸１２、コア１５ａ、コイル１４が巻かれ
た電磁石１５により構成されている。
出力軸１２の基端部（第１図中上端部）には第一歯車１
６が設けられ、アタッチメント本体１には第一歯車１６
に噛み合う第二歯車１７が回転自在に支持されている。
６が設けられ、アタッチメント本体１には第一歯車１６
に噛み合う第二歯車１７が回転自在に支持されている。
第二歯車１７には第三歯車１８が一体に設けられ、一方
主軸３の基端（第１図中上端）にはキー１９を介して第
四歯車２０が取付けられ、第三歯車１８と第四歯車２０
は噛み合っている。つまり出力軸１２の回転は第一歯車
１６、第二歯車１７、第三歯車１８、第四歯車２０を介
して主軸３に伝わるようになっており、これらｔＩ！Ｊ
車群により速度変更機構としての減速機構が構成されろ
。
主軸３の基端（第１図中上端）にはキー１９を介して第
四歯車２０が取付けられ、第三歯車１８と第四歯車２０
は噛み合っている。つまり出力軸１２の回転は第一歯車
１６、第二歯車１７、第三歯車１８、第四歯車２０を介
して主軸３に伝わるようになっており、これらｔＩ！Ｊ
車群により速度変更機構としての減速機構が構成されろ
。
上記構成のアタッチメントは多軸制御工作機械の直線送
り機構上に設けられる。
り機構上に設けられる。
１！ｌ！動機１１にモータ電流を流すことにより出力軸
１２が回転し、出力軸１２の回転は第一歯車１６、第二
歯車１７、第三歯車１８及び第４歯車２０を介して主軸
３に伝わる。サーボモータ６．１０を適宜駆動して主軸
３の姿勢を制御する。このアタッチメントは、電動機１
１及び歯車群からなる減速機構がアタッチメント本体１
内に装備されているので、主軸３の駆動源がアタッチメ
ント本体１の外側に存在せずアタッチメント本体１の小
型化が図れる。
１２が回転し、出力軸１２の回転は第一歯車１６、第二
歯車１７、第三歯車１８及び第４歯車２０を介して主軸
３に伝わる。サーボモータ６．１０を適宜駆動して主軸
３の姿勢を制御する。このアタッチメントは、電動機１
１及び歯車群からなる減速機構がアタッチメント本体１
内に装備されているので、主軸３の駆動源がアタッチメ
ント本体１の外側に存在せずアタッチメント本体１の小
型化が図れる。
〈発明の効果〉
本発明の多軸制御工作機械用アタッチメントは、主軸の
が動子段及び速度変更機構をアタッチメント本体内部に
装備して小型化を図ったので、旋回スペースやアタッチ
メント本体を支持するブラケットを小さくすることが可
能になる。その結果、運動性能及び加工剛性が向上し、
加工精度向上を図ることが可能になる。
が動子段及び速度変更機構をアタッチメント本体内部に
装備して小型化を図ったので、旋回スペースやアタッチ
メント本体を支持するブラケットを小さくすることが可
能になる。その結果、運動性能及び加工剛性が向上し、
加工精度向上を図ることが可能になる。
第１図は本発明の一実施例に係る多軸制御工作機械用ア
タッチメントの断面図である。 図面中、 １はアタッチメント本体、 ３は主軸、 ５はブラケット、 ９は本体、 １１は主軸回転駆動用電動機、 １２は出力軸、 １６は第一歯車、 １７は第二歯車、 １８は第三歯車、 ２０は第四歯車、 特 許 出 願 人 三菱重工業株式会社 代 理 人
タッチメントの断面図である。 図面中、 １はアタッチメント本体、 ３は主軸、 ５はブラケット、 ９は本体、 １１は主軸回転駆動用電動機、 １２は出力軸、 １６は第一歯車、 １７は第二歯車、 １８は第三歯車、 ２０は第四歯車、 特 許 出 願 人 三菱重工業株式会社 代 理 人
Claims (1)
- アタッチメント本体に主軸を回転自在に支持し、該アタ
ッチメント本体を該主軸の回転軸回りに直交する軸回り
で揺動自在にブラケットに支持し、該ブラケットを支持
本体に回転自在に支持した多軸制御工作機械用アタッチ
メントにおいて、中空の出力軸を有する主軸回転駆動用
電動機を前記アタッチメント本体と前記主軸の間に配す
ると共に、前記主軸の外方に該出力軸を同軸状に配して
該出力軸を前記ブラケットに回転自在に支持し、前記出
力軸と前記主軸とを速度変更機構を介して連結したこと
を特徴とする多軸制御工作機械用アタッチメント。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12718787A JPS63295143A (ja) | 1987-05-26 | 1987-05-26 | 多軸制御工作機械用アタッチメント |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12718787A JPS63295143A (ja) | 1987-05-26 | 1987-05-26 | 多軸制御工作機械用アタッチメント |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63295143A true JPS63295143A (ja) | 1988-12-01 |
Family
ID=14953834
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12718787A Pending JPS63295143A (ja) | 1987-05-26 | 1987-05-26 | 多軸制御工作機械用アタッチメント |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63295143A (ja) |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0885081A1 (en) * | 1995-06-13 | 1998-12-23 | Bertsche Engineering Corp. | Direct drive multiple axes rotary spindle head for milling machine |
| EP1038630A1 (fr) * | 1999-03-26 | 2000-09-27 | Industrias Anayak, S.A. | Tete de fraisage a deux rotations continues avec actionnement direct |
| WO2000061329A1 (de) * | 1999-04-14 | 2000-10-19 | Lang Guenter | Werkzeugantriebseinrichtung, insbesondere für werkzeugmaschinen |
| EP1172175A2 (fr) | 2000-07-06 | 2002-01-16 | Soraluce, S. Coop | Système de modularité applicable au bélier-tête d'une fraiseuse |
| WO2002026438A2 (de) * | 2000-09-27 | 2002-04-04 | Siemens Aktiengesellschaft | Getriebeloser integrierter spindelantrieb für eine industrielle bearbeitungsmaschine |
| EP1880796A1 (de) * | 2006-07-18 | 2008-01-23 | Franz Kessler GmbH | Mehrachsendrehkopf für eine Werkzeugmaschine |
| US20100310335A1 (en) * | 2006-09-14 | 2010-12-09 | Tsudakoma Kogyo Kabushiki Kaisha | Working head for machine tool |
| TWI380875B (zh) * | 2006-12-27 | 2013-01-01 | Tsudakoma Ind Co Ltd | A machining head for a work machine, and a spindle unit for use in the machining head |
| WO2013056467A1 (zh) * | 2011-10-21 | 2013-04-25 | 机械科学研究总院先进制造技术研究中心 | 双摆头及具有该双摆头的五轴运动系统 |
-
1987
- 1987-05-26 JP JP12718787A patent/JPS63295143A/ja active Pending
Cited By (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0885081A1 (en) * | 1995-06-13 | 1998-12-23 | Bertsche Engineering Corp. | Direct drive multiple axes rotary spindle head for milling machine |
| EP0885081A4 (ja) * | 1995-06-13 | 1998-12-23 | ||
| EP1038630A1 (fr) * | 1999-03-26 | 2000-09-27 | Industrias Anayak, S.A. | Tete de fraisage a deux rotations continues avec actionnement direct |
| WO2000061329A1 (de) * | 1999-04-14 | 2000-10-19 | Lang Guenter | Werkzeugantriebseinrichtung, insbesondere für werkzeugmaschinen |
| EP1172175A2 (fr) | 2000-07-06 | 2002-01-16 | Soraluce, S. Coop | Système de modularité applicable au bélier-tête d'une fraiseuse |
| WO2002026438A2 (de) * | 2000-09-27 | 2002-04-04 | Siemens Aktiengesellschaft | Getriebeloser integrierter spindelantrieb für eine industrielle bearbeitungsmaschine |
| WO2002026438A3 (de) * | 2000-09-27 | 2002-07-18 | Siemens Ag | Getriebeloser integrierter spindelantrieb für eine industrielle bearbeitungsmaschine |
| EP1880796A1 (de) * | 2006-07-18 | 2008-01-23 | Franz Kessler GmbH | Mehrachsendrehkopf für eine Werkzeugmaschine |
| EP1880796B2 (de) † | 2006-07-18 | 2011-11-02 | Franz Kessler GmbH | Mehrachsendrehkopf für eine Werkzeugmaschine |
| US20100310335A1 (en) * | 2006-09-14 | 2010-12-09 | Tsudakoma Kogyo Kabushiki Kaisha | Working head for machine tool |
| TWI380875B (zh) * | 2006-12-27 | 2013-01-01 | Tsudakoma Ind Co Ltd | A machining head for a work machine, and a spindle unit for use in the machining head |
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