JPH07290251A - Ｃ型溶接ガン - Google Patents
Ｃ型溶接ガンInfo
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- JPH07290251A JPH07290251A JP6105049A JP10504994A JPH07290251A JP H07290251 A JPH07290251 A JP H07290251A JP 6105049 A JP6105049 A JP 6105049A JP 10504994 A JP10504994 A JP 10504994A JP H07290251 A JPH07290251 A JP H07290251A
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- 238000004804 winding Methods 0.000 abstract description 4
- BGPVFRJUHWVFKM-UHFFFAOYSA-N N1=C2C=CC=CC2=[N+]([O-])C1(CC1)CCC21N=C1C=CC=CC1=[N+]2[O-] Chemical compound N1=C2C=CC=CC2=[N+]([O-])C1(CC1)CCC21N=C1C=CC=CC1=[N+]2[O-] BGPVFRJUHWVFKM-UHFFFAOYSA-N 0.000 abstract 1
- 239000000428 dust Substances 0.000 description 8
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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- B23K11/30—Features relating to electrodes
- B23K11/31—Electrode holders and actuating devices therefor
- B23K11/311—Electrode holders and actuating devices therefor the actuating device comprising an electric motor
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Resistance Welding (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 サ―ボモ―タの回転力を可動ア―ムの往復動
に変換する機構を該サ―ボモ―タ内に設けることによっ
て、Ｃ型溶接ガン全体の長さが短縮され、且つ前記変換
機構が清浄に維持され得る操作が容易な安定したＣ型溶
接ガンを提供する。 【構成】 サ―ボモ―タによって駆動される可動ア―ム
を備えたＣ型溶接ガンにおいて、前記サ―ボモ―タ１の
軸芯部に該サ―ボモ―タの回転子５に固定されたボ―ル
ナット７が配置され、該ボ―ルナットと噛み合うねじ９
を備えた可動ア―ム８の先端部に電極１０が取付けられ
ていると共に、前記サ―ボモ―タの外周にＣ型固定ア―
ム１２の一端が固定され、該固定ア―ムの他端部に前記
可動ア―ム側の電極と対向する電極１３が取付けられた
Ｃ型溶接ガン。
に変換する機構を該サ―ボモ―タ内に設けることによっ
て、Ｃ型溶接ガン全体の長さが短縮され、且つ前記変換
機構が清浄に維持され得る操作が容易な安定したＣ型溶
接ガンを提供する。 【構成】 サ―ボモ―タによって駆動される可動ア―ム
を備えたＣ型溶接ガンにおいて、前記サ―ボモ―タ１の
軸芯部に該サ―ボモ―タの回転子５に固定されたボ―ル
ナット７が配置され、該ボ―ルナットと噛み合うねじ９
を備えた可動ア―ム８の先端部に電極１０が取付けられ
ていると共に、前記サ―ボモ―タの外周にＣ型固定ア―
ム１２の一端が固定され、該固定ア―ムの他端部に前記
可動ア―ム側の電極と対向する電極１３が取付けられた
Ｃ型溶接ガン。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、サ―ボモ―タによって
駆動される可動ア―ムを備えたＣ型溶接ガンに関するも
のである。
駆動される可動ア―ムを備えたＣ型溶接ガンに関するも
のである。
【０００２】
【従来の技術】従来、サ―ボモ―タによって駆動される
可動ア―ムを備えたＣ型溶接ガンとしては、例えば実開
平５ー１８７７４号公報に示すような、サ―ボモ―タか
ら導出された出力軸の先端部にねじを形成し、該ねじに
噛み合うボ―ルナットを可動ア―ム側に固定し、前記サ
―ボモ―タの駆動によって可動ア―ムを往復動させるよ
うにしたものがある。
可動ア―ムを備えたＣ型溶接ガンとしては、例えば実開
平５ー１８７７４号公報に示すような、サ―ボモ―タか
ら導出された出力軸の先端部にねじを形成し、該ねじに
噛み合うボ―ルナットを可動ア―ム側に固定し、前記サ
―ボモ―タの駆動によって可動ア―ムを往復動させるよ
うにしたものがある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところが、上記従来例
のＣ型溶接ガンの場合には、サ―ボモ―タの駆動によっ
て可動ア―ムを往復動させるためのサ―ボモ―タから導
出された出力軸の先端部のねじと該ねじに噛み合うボ―
ルナットが、前記サ―ボモ―タから離れた位置にあるた
め、該サ―ボモ―タと可動ア―ム側の電極間が長くな
り、これに伴って、可動ア―ム側の電極と対向する固定
ア―ム側の電極もサ―ボモ―タから離れた位置にあるた
め固定ア―ムも長く形成しなくてはならず、結局，Ｃ型
溶接ガン全体が長くなり例えばロボットによって該Ｃ型
溶接ガンを操作する場合等に操作が不安定になる虞があ
る。
のＣ型溶接ガンの場合には、サ―ボモ―タの駆動によっ
て可動ア―ムを往復動させるためのサ―ボモ―タから導
出された出力軸の先端部のねじと該ねじに噛み合うボ―
ルナットが、前記サ―ボモ―タから離れた位置にあるた
め、該サ―ボモ―タと可動ア―ム側の電極間が長くな
り、これに伴って、可動ア―ム側の電極と対向する固定
ア―ム側の電極もサ―ボモ―タから離れた位置にあるた
め固定ア―ムも長く形成しなくてはならず、結局，Ｃ型
溶接ガン全体が長くなり例えばロボットによって該Ｃ型
溶接ガンを操作する場合等に操作が不安定になる虞があ
る。
【０００４】また、前記ねじと該ねじに噛み合うボ―ル
ナットがサ―ボモ―タから露出しているため、溶接によ
って発生する溶接塵や周囲の塵が、ねじやボ―ルナット
に侵入して、噛み合い部を清浄に維持できず可動ア―ム
を往復動に支障を来す虞もある。
ナットがサ―ボモ―タから露出しているため、溶接によ
って発生する溶接塵や周囲の塵が、ねじやボ―ルナット
に侵入して、噛み合い部を清浄に維持できず可動ア―ム
を往復動に支障を来す虞もある。
【０００５】本発明は、従来の技術の有するこのような
問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とすると
ころは、サ―ボモ―タの回転力を可動ア―ムの往復動に
変換する機構を該サ―ボモ―タ内に設けることによっ
て、Ｃ型溶接ガン全体の長さが短縮され、且つ前記変換
機構が清浄に維持され得る操作が容易な安定したＣ型溶
接ガンを提供しようとするものである。
問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とすると
ころは、サ―ボモ―タの回転力を可動ア―ムの往復動に
変換する機構を該サ―ボモ―タ内に設けることによっ
て、Ｃ型溶接ガン全体の長さが短縮され、且つ前記変換
機構が清浄に維持され得る操作が容易な安定したＣ型溶
接ガンを提供しようとするものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明におけるＣ型溶接ガンは、サ―ボモ―タによ
って駆動される可動ア―ムを備えたＣ型溶接ガンにおい
て、前記サ―ボモ―タの軸芯部に該サ―ボモ―タの回転
子に固定されたボ―ルナットを配置し、該ボ―ルナット
と噛み合うねじを備えた可動ア―ムの先端部に電極を取
付けると共に、前記サ―ボモ―タの外周にＣ型固定ア―
ムの一端を固定し、該固定ア―ムの他端部に前記可動ア
―ム側の電極と対向する電極を取付けたことを特徴とす
るものである。
に、本発明におけるＣ型溶接ガンは、サ―ボモ―タによ
って駆動される可動ア―ムを備えたＣ型溶接ガンにおい
て、前記サ―ボモ―タの軸芯部に該サ―ボモ―タの回転
子に固定されたボ―ルナットを配置し、該ボ―ルナット
と噛み合うねじを備えた可動ア―ムの先端部に電極を取
付けると共に、前記サ―ボモ―タの外周にＣ型固定ア―
ムの一端を固定し、該固定ア―ムの他端部に前記可動ア
―ム側の電極と対向する電極を取付けたことを特徴とす
るものである。
【０００７】
【作用】上記のように構成されたＣ型溶接ガンにおい
て、サ―ボモ―タを駆動すると、サ―ボモ―タの回転力
は、サ―ボモ―タの軸芯部に設けたボ―ルナットを介し
てねじに伝達されて可動ア―ムを往復動させる。このよ
うにボ―ルナットとこれに噛み合うねじをサ―ボモ―タ
内に位置させたので、その分，可動ア―ムの長さは短縮
され、しかも溶接によって発生する溶接塵や周囲の塵
が、ねじやボ―ルナットに侵入することが防止される。
て、サ―ボモ―タを駆動すると、サ―ボモ―タの回転力
は、サ―ボモ―タの軸芯部に設けたボ―ルナットを介し
てねじに伝達されて可動ア―ムを往復動させる。このよ
うにボ―ルナットとこれに噛み合うねじをサ―ボモ―タ
内に位置させたので、その分，可動ア―ムの長さは短縮
され、しかも溶接によって発生する溶接塵や周囲の塵
が、ねじやボ―ルナットに侵入することが防止される。
【０００８】
【実施例】図１を参照してこの発明の実施例について説
明をする。図において、１はサ―ボモ―タであり、該サ
―ボモ―タ１は、その外殻２に固定された固定子巻線３
とその内周に配置された回転子磁極４及び該回転子磁極
４が固定された回転子５とからなり、該回転子５は軸受
６，６によってサ―ボモ―タ１の前記外殻２に軸支され
ている。また、回転子５にはサ―ボモ―タ１の軸芯部に
位置するボ―ルナット７が配置されている
明をする。図において、１はサ―ボモ―タであり、該サ
―ボモ―タ１は、その外殻２に固定された固定子巻線３
とその内周に配置された回転子磁極４及び該回転子磁極
４が固定された回転子５とからなり、該回転子５は軸受
６，６によってサ―ボモ―タ１の前記外殻２に軸支され
ている。また、回転子５にはサ―ボモ―タ１の軸芯部に
位置するボ―ルナット７が配置されている
【０００９】８は可動ア―ムであり、該可動ア―ム８の
後端側には前記ボ―ルナット７と噛み合うねじ９が形成
され、可動ア―ム８の先端部には電極１０が取付けられ
ている。そして、該可動ア―ム８は回り止め１１によっ
て回転不能になっていると共に、前記サ―ボモ―タ１内
を前後進するようになっている。
後端側には前記ボ―ルナット７と噛み合うねじ９が形成
され、可動ア―ム８の先端部には電極１０が取付けられ
ている。そして、該可動ア―ム８は回り止め１１によっ
て回転不能になっていると共に、前記サ―ボモ―タ１内
を前後進するようになっている。
【００１０】また、前記サ―ボモ―タ１の外周にはＣ型
固定ア―ム１２の一端が固定されており、該固定ア―ム
１２の他端部には前記可動ア―ム８側の電極１０と対向
する位置に電極１３が取付けられている。なお、１４は
前記電極１０，１３に溶接用電流を供給するための給電
部である。
固定ア―ム１２の一端が固定されており、該固定ア―ム
１２の他端部には前記可動ア―ム８側の電極１０と対向
する位置に電極１３が取付けられている。なお、１４は
前記電極１０，１３に溶接用電流を供給するための給電
部である。
【００１１】上記のようなＣ型溶接ガンにおいて、図示
の状態でサ―ボモ―タ１の固定子巻線３に例えば三相電
流を供給すると、回転子磁極４が励磁され回転子５が回
転し、該回転子５に固定されたボ―ルナット７が回転を
行う。該ボ―ルナット７の回転に伴って該ボ―ルナット
７と噛み合うねじ９は前進し、これによって可動ア―ム
８側の電極１０は固定ア―ム１２側の電極１３に順次接
近し、両電極１０，１３間にワ―ク（図示せず）を挟持
した時点で給電部１４から両電極１０，１３に溶接用電
流を供給することによって溶接作業が行われる。
の状態でサ―ボモ―タ１の固定子巻線３に例えば三相電
流を供給すると、回転子磁極４が励磁され回転子５が回
転し、該回転子５に固定されたボ―ルナット７が回転を
行う。該ボ―ルナット７の回転に伴って該ボ―ルナット
７と噛み合うねじ９は前進し、これによって可動ア―ム
８側の電極１０は固定ア―ム１２側の電極１３に順次接
近し、両電極１０，１３間にワ―ク（図示せず）を挟持
した時点で給電部１４から両電極１０，１３に溶接用電
流を供給することによって溶接作業が行われる。
【００１２】このように、ボ―ルナット７とこれに噛み
合うねじ９をサ―ボモ―タ１内に位置させたので、その
分，従来の可動ア―ムに比してア―ム８の長さは短縮さ
れ、これに伴って、可動ア―ム８側の電極１０と対向す
る固定ア―ム１２側の電極１３もサ―ボモ―タ１に近付
けることができて固定ア―ム１２も短縮され、結局，Ｃ
型溶接ガン全体の長さが短縮されコンパクトになる。し
かも溶接によって発生する溶接塵や周囲の塵が、前記ね
じ９やボ―ルナット７に侵入することができないので回
転運動を往復運動に変換する変換装置は常時清浄に維持
される。
合うねじ９をサ―ボモ―タ１内に位置させたので、その
分，従来の可動ア―ムに比してア―ム８の長さは短縮さ
れ、これに伴って、可動ア―ム８側の電極１０と対向す
る固定ア―ム１２側の電極１３もサ―ボモ―タ１に近付
けることができて固定ア―ム１２も短縮され、結局，Ｃ
型溶接ガン全体の長さが短縮されコンパクトになる。し
かも溶接によって発生する溶接塵や周囲の塵が、前記ね
じ９やボ―ルナット７に侵入することができないので回
転運動を往復運動に変換する変換装置は常時清浄に維持
される。
【００１３】
【発明の効果】本発明においては、サ―ボモ―タの軸芯
部に該サ―ボモ―タの回転子に固定されたボ―ルナット
を配置し、該ボ―ルナットと噛み合うねじを備えた可動
ア―ムの先端部に電極を取付けると共に、前記サ―ボモ
―タの外周にＣ型固定ア―ムの一端を固定し、該固定ア
―ムの他端部に前記可動ア―ム側の電極と対向する電極
を取付けたので、従来の可動ア―ムに比して可動ア―ム
の長さは短縮され、これに伴って、可動ア―ム側の電極
と対向する固定ア―ム側の電極もサ―ボモ―タに近付け
ることができて固定ア―ムも短縮され、結局，Ｃ型溶接
ガン全体の長さが短縮されコンパクトになり、操作が容
易なＣ型溶接ガンとなる。
部に該サ―ボモ―タの回転子に固定されたボ―ルナット
を配置し、該ボ―ルナットと噛み合うねじを備えた可動
ア―ムの先端部に電極を取付けると共に、前記サ―ボモ
―タの外周にＣ型固定ア―ムの一端を固定し、該固定ア
―ムの他端部に前記可動ア―ム側の電極と対向する電極
を取付けたので、従来の可動ア―ムに比して可動ア―ム
の長さは短縮され、これに伴って、可動ア―ム側の電極
と対向する固定ア―ム側の電極もサ―ボモ―タに近付け
ることができて固定ア―ムも短縮され、結局，Ｃ型溶接
ガン全体の長さが短縮されコンパクトになり、操作が容
易なＣ型溶接ガンとなる。
【００１４】しかも、溶接によって発生する溶接塵や周
囲の塵が、前記ねじやボ―ルナットに侵入することがで
きないので、回転運動を往復運動に変換する変換装置は
常時清浄に維持されることから、故障の少ない安定した
Ｃ型溶接ガンとなる。
囲の塵が、前記ねじやボ―ルナットに侵入することがで
きないので、回転運動を往復運動に変換する変換装置は
常時清浄に維持されることから、故障の少ない安定した
Ｃ型溶接ガンとなる。
【図１】本発明に係るＣ型溶接ガンの一部断面側面図で
ある。
ある。
１ サ―ボモ―タ ５ 回転子 ７ ボ―ルナット ８ 可動ア―ム ９ ねじ １０，１３ 電極 １２ 固定ア―ム
Claims (1)
- 【請求項１】 サ―ボモ―タによって駆動される可動ア
―ムを備えたＣ型溶接ガンにおいて、前記サ―ボモ―タ
の軸芯部に該サ―ボモ―タの回転子に固定されたボ―ル
ナットを配置し、該ボ―ルナットと噛み合うねじを備え
た可動ア―ムの先端部に電極を取付けると共に、前記サ
―ボモ―タの外周にＣ型固定ア―ムの一端を固定し、該
固定ア―ムの他端部に前記可動ア―ム側の電極と対向す
る電極を取付けたことを特徴とするＣ型溶接ガン。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10504994A JP3489747B2 (ja) | 1994-04-21 | 1994-04-21 | Ｃ型溶接ガン |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10504994A JP3489747B2 (ja) | 1994-04-21 | 1994-04-21 | Ｃ型溶接ガン |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP30059099A Division JP3509000B2 (ja) | 1999-10-22 | 1999-10-22 | 溶接ガンの駆動装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07290251A true JPH07290251A (ja) | 1995-11-07 |
| JP3489747B2 JP3489747B2 (ja) | 2004-01-26 |
Family
ID=14397143
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10504994A Expired - Lifetime JP3489747B2 (ja) | 1994-04-21 | 1994-04-21 | Ｃ型溶接ガン |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3489747B2 (ja) |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5990442A (en) * | 1996-10-28 | 1999-11-23 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Welding gun |
| US6223971B1 (en) | 1999-11-24 | 2001-05-01 | Obara Corporation | Driving unit of a welding equipment |
| EP1221351A1 (en) * | 2000-12-08 | 2002-07-10 | Progressive Tool & Industries Company | Weld gun with inverted roller screw actuator |
| WO2002094496A1 (en) * | 2001-05-18 | 2002-11-28 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Motor driven resistance spot welding gun |
| JP2002346756A (ja) * | 2001-05-18 | 2002-12-04 | Honda Motor Co Ltd | 電動式溶接ガン |
| JP2003094171A (ja) * | 2001-09-21 | 2003-04-02 | Obara Corp | 電動ロボット溶接ガン |
| US6603228B1 (en) | 1999-06-04 | 2003-08-05 | Obara Corporation | Driving unit of a welding equipment |
| WO2003066269A3 (de) * | 2002-02-05 | 2003-12-11 | Swac Electronic Gmbh | Antriebsvorrichtung für eine schweisszange |
| GB2407527A (en) * | 2001-05-18 | 2005-05-04 | Honda Motor Co Ltd | Servomotor driven resistance spot welding gun |
-
1994
- 1994-04-21 JP JP10504994A patent/JP3489747B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5990442A (en) * | 1996-10-28 | 1999-11-23 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Welding gun |
| US6603228B1 (en) | 1999-06-04 | 2003-08-05 | Obara Corporation | Driving unit of a welding equipment |
| US6223971B1 (en) | 1999-11-24 | 2001-05-01 | Obara Corporation | Driving unit of a welding equipment |
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| WO2002094496A1 (en) * | 2001-05-18 | 2002-11-28 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Motor driven resistance spot welding gun |
| JP2002346756A (ja) * | 2001-05-18 | 2002-12-04 | Honda Motor Co Ltd | 電動式溶接ガン |
| GB2407527A (en) * | 2001-05-18 | 2005-05-04 | Honda Motor Co Ltd | Servomotor driven resistance spot welding gun |
| GB2407527B (en) * | 2001-05-18 | 2005-06-22 | Honda Motor Co Ltd | Motor driven resistance spot welding gun |
| GB2391505B (en) * | 2001-05-18 | 2005-11-09 | Honda Motor Co Ltd | Motor driven resistance spot welding gun |
| US7067768B2 (en) | 2001-05-18 | 2006-06-27 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Motor driven resistance spot welding gun |
| JP2003094171A (ja) * | 2001-09-21 | 2003-04-02 | Obara Corp | 電動ロボット溶接ガン |
| WO2003066269A3 (de) * | 2002-02-05 | 2003-12-11 | Swac Electronic Gmbh | Antriebsvorrichtung für eine schweisszange |
| US7435924B2 (en) | 2002-02-05 | 2008-10-14 | Swac Electronic Gmbh | Drive device for welding tongs |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3489747B2 (ja) | 2004-01-26 |
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