JP2003094171A - 電動ロボット溶接ガン - Google Patents
電動ロボット溶接ガンInfo
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 電動機本体に可動側電極を固定し、ロボット
取付けブラケット側に固定側電極を固定することによっ
てガン全長を著しく短くしてコンパクトな電動ロボット
溶接ガンを提供する。 【解決手段】 電動機本体９に可動側電極１９を固定
し、ロボット取付けブラケット１側に固定側電極８を固
定すると共に該ブラケット側に固定された保持軸６を電
動機の出力軸１０側に向けて配置し、該保持軸をねじ軸
とし電動機の出力軸にナット１１を固定するか、もしく
は該保持軸にナットを設け電動機の出力軸内にねじ軸を
固定し、且つブラケット側と電動機本体との間に電動機
本体の回り止め部材１３，１６を配置して、ねじ軸にナ
ットを螺合させることによってブラケットに対して電動
機を往復動させて可動側電極と固定側電極間に加圧およ
び開放動作を行わせるようにした電動ロボット溶接ガ
ン。
取付けブラケット側に固定側電極を固定することによっ
てガン全長を著しく短くしてコンパクトな電動ロボット
溶接ガンを提供する。 【解決手段】 電動機本体９に可動側電極１９を固定
し、ロボット取付けブラケット１側に固定側電極８を固
定すると共に該ブラケット側に固定された保持軸６を電
動機の出力軸１０側に向けて配置し、該保持軸をねじ軸
とし電動機の出力軸にナット１１を固定するか、もしく
は該保持軸にナットを設け電動機の出力軸内にねじ軸を
固定し、且つブラケット側と電動機本体との間に電動機
本体の回り止め部材１３，１６を配置して、ねじ軸にナ
ットを螺合させることによってブラケットに対して電動
機を往復動させて可動側電極と固定側電極間に加圧およ
び開放動作を行わせるようにした電動ロボット溶接ガ
ン。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、電動機の駆動によ
って、ナットと該ナットと螺合するねじ軸のいずれかが
回動することによって可動側電極を往復動させるように
した電動ロボット溶接ガンに関するものである。
って、ナットと該ナットと螺合するねじ軸のいずれかが
回動することによって可動側電極を往復動させるように
した電動ロボット溶接ガンに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、電動機の駆動によって、ナットと
該ナットと螺合するねじ軸のうち、ナットを回転させて
ねじ軸を往復動させるようにした溶接ガンにおいて、該
ねじ軸の先端に可動ア―ムを取付け、該可動ア―ムに設
けた可動側電極を往復動させるようにした電動溶接ガン
は特開平７ー２９０２５１号公報に見られるように公知
である。
該ナットと螺合するねじ軸のうち、ナットを回転させて
ねじ軸を往復動させるようにした溶接ガンにおいて、該
ねじ軸の先端に可動ア―ムを取付け、該可動ア―ムに設
けた可動側電極を往復動させるようにした電動溶接ガン
は特開平７ー２９０２５１号公報に見られるように公知
である。
【０００３】また、電動機の駆動によって、ナットと該
ナットと螺合するねじ軸のうち、ねじ軸を回転させてナ
ットを往復動させるようにした溶接ガンにおいて、該ナ
ットを取付けた可動ア―ムの先端に設けた可動側電極を
往復動させるようにした電動溶接ガンも特開平１１ー１
９７８４３号公報に見られるように公知である。
ナットと螺合するねじ軸のうち、ねじ軸を回転させてナ
ットを往復動させるようにした溶接ガンにおいて、該ナ
ットを取付けた可動ア―ムの先端に設けた可動側電極を
往復動させるようにした電動溶接ガンも特開平１１ー１
９７８４３号公報に見られるように公知である。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところで前記いずれの
従来の技術でも、電動機側から前方に突出する可動ア―
ムに設けた可動側電極と、前記電動機側に固定され前記
可動ア―ムより更に前方に突出する固定ア―ムに設けた
固定側電極と、を備えているため、溶接ガンの全長が長
くなると共に、いわゆるツインガンには適用できないと
いう問題がある。
従来の技術でも、電動機側から前方に突出する可動ア―
ムに設けた可動側電極と、前記電動機側に固定され前記
可動ア―ムより更に前方に突出する固定ア―ムに設けた
固定側電極と、を備えているため、溶接ガンの全長が長
くなると共に、いわゆるツインガンには適用できないと
いう問題がある。
【０００５】本発明は、従来の技術の有するこのような
問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とすると
ころは、電動機の駆動によって、ナットと該ナットと螺
合するねじ軸のいずれかが回動することによって可動側
電極を往復動させるようにした電動ロボット溶接ガンに
おいて、電動機本体に可動側電極を固定し、ロボット取
付けブラケット側に固定側電極を固定することによって
ガン全長を著しく短くしてコンパクトな電動ロボット溶
接ガンを提供しようとするものである。
問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とすると
ころは、電動機の駆動によって、ナットと該ナットと螺
合するねじ軸のいずれかが回動することによって可動側
電極を往復動させるようにした電動ロボット溶接ガンに
おいて、電動機本体に可動側電極を固定し、ロボット取
付けブラケット側に固定側電極を固定することによって
ガン全長を著しく短くしてコンパクトな電動ロボット溶
接ガンを提供しようとするものである。
【０００６】また、１台で２セットの電極組合せを選択
使用でき、更には該選択使用時に、使用していない側の
電極が周囲の治具と干渉されることが少ないような上記
電動ロボット溶接ガンを提供しようとするものである。
使用でき、更には該選択使用時に、使用していない側の
電極が周囲の治具と干渉されることが少ないような上記
電動ロボット溶接ガンを提供しようとするものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明における電動ロボット溶接ガンは、電動機本
体に可動側電極を固定し、ロボット取付けブラケット側
に固定側電極を固定すると共に該ロボット取付けブラケ
ット側に固定された保持軸を前記電動機の出力軸側に向
けて配置し、該保持軸をねじ軸とし電動機の出力軸にナ
ットを固定するか、もしくは該保持軸にナットを設け電
動機の出力軸内にねじ軸を固定し、且つ前記ロボット取
付けブラケット側と電動機本体との間に電動機本体の回
り止め部材を配置して、前記ねじ軸に前記ナットを螺合
させることによってロボット取付けブラケットに対して
前記電動機を往復動させて可動側電極と固定側電極間に
加圧および開放動作を行わせるようにしたことを特徴と
するものである。
に、本発明における電動ロボット溶接ガンは、電動機本
体に可動側電極を固定し、ロボット取付けブラケット側
に固定側電極を固定すると共に該ロボット取付けブラケ
ット側に固定された保持軸を前記電動機の出力軸側に向
けて配置し、該保持軸をねじ軸とし電動機の出力軸にナ
ットを固定するか、もしくは該保持軸にナットを設け電
動機の出力軸内にねじ軸を固定し、且つ前記ロボット取
付けブラケット側と電動機本体との間に電動機本体の回
り止め部材を配置して、前記ねじ軸に前記ナットを螺合
させることによってロボット取付けブラケットに対して
前記電動機を往復動させて可動側電極と固定側電極間に
加圧および開放動作を行わせるようにしたことを特徴と
するものである。
【０００８】また、前記保持軸をねじ軸としたとき、こ
のねじ軸にスプライン溝を設けてこれを複合軸とし、前
記電動機にスプラインナットを取付け、該スプラインナ
ットを前記複合軸に係合させるようにしたことを特徴と
するものである。
のねじ軸にスプライン溝を設けてこれを複合軸とし、前
記電動機にスプラインナットを取付け、該スプラインナ
ットを前記複合軸に係合させるようにしたことを特徴と
するものである。
【０００９】また、前記電動機本体に固定する可動側電
極を２個とし、これらの電極にそれぞれ対向する固定側
電極をそれぞれロボット取付けブラケットに固定したこ
とを特徴とするものである。
極を２個とし、これらの電極にそれぞれ対向する固定側
電極をそれぞれロボット取付けブラケットに固定したこ
とを特徴とするものである。
【００１０】また、前記電動機本体に固定する可動側電
極とこの電極に対向しロボット取付けブラケットに固定
する固定側電極を、２セットとし、各セットの電極の位
置を電極の加圧方向に直角な面に於て位相を略９０度ず
らして配置したことを特徴とするものである。
極とこの電極に対向しロボット取付けブラケットに固定
する固定側電極を、２セットとし、各セットの電極の位
置を電極の加圧方向に直角な面に於て位相を略９０度ず
らして配置したことを特徴とするものである。
【００１１】
【発明の実施の形態】添付図面を参照して本発明の実施
例について説明する。図１は本発明に係る電動ロボット
溶接ガンの一部断面の正面図、図２はそのＡ―Ａ断面図
である。
例について説明する。図１は本発明に係る電動ロボット
溶接ガンの一部断面の正面図、図２はそのＡ―Ａ断面図
である。
【００１２】図１および図２において、１はロボット取
付けブラケットであり、該ロボット取付けブラケット１
の一端部にはロボットの手首が接続されるロボット取付
面２が形成されていると共に、中間部には溶接用トラン
ス３が保持され、該ロボット取付けブラケット１の他端
面４側には、固定ブロック５を介して保持軸６が後述す
る電動機の出力軸側に向けて、また支持ブラケット７を
介して固定側電極８がそれぞれ固定されている。
付けブラケットであり、該ロボット取付けブラケット１
の一端部にはロボットの手首が接続されるロボット取付
面２が形成されていると共に、中間部には溶接用トラン
ス３が保持され、該ロボット取付けブラケット１の他端
面４側には、固定ブロック５を介して保持軸６が後述す
る電動機の出力軸側に向けて、また支持ブラケット７を
介して固定側電極８がそれぞれ固定されている。
【００１３】９は電動機本体であり、該電動機９の出力
軸１０は中空軸に形成されており、該出力軸１０の前端
部には該出力軸１０内に向けてボ―ルナット１１が固着
されている。また、前記電動機９の前壁１２にはボ―ル
スプラインナット１３が固着されている。なお、１４は
前記出力軸１０を回転自在に支持する軸受けである。
軸１０は中空軸に形成されており、該出力軸１０の前端
部には該出力軸１０内に向けてボ―ルナット１１が固着
されている。また、前記電動機９の前壁１２にはボ―ル
スプラインナット１３が固着されている。なお、１４は
前記出力軸１０を回転自在に支持する軸受けである。
【００１４】前記保持軸６には、ボ―ルねじ１５とボ―
ルスプライン溝１６が設けられてねじ軸を兼ねた複合軸
を形成している。そして、ボ―ルねじ１５は前記ボ―ル
ナット１１とボ―ルにより螺合し、ボ―ルスプライン溝
１６は前記ボ―ルスプラインナット１３とボ―ルにより
係合している。また、前記固定ブロック５と電動機９の
前壁１２間は丸蛇腹状のカバ―１７によって隔離室１８
が形成されている。
ルスプライン溝１６が設けられてねじ軸を兼ねた複合軸
を形成している。そして、ボ―ルねじ１５は前記ボ―ル
ナット１１とボ―ルにより螺合し、ボ―ルスプライン溝
１６は前記ボ―ルスプラインナット１３とボ―ルにより
係合している。また、前記固定ブロック５と電動機９の
前壁１２間は丸蛇腹状のカバ―１７によって隔離室１８
が形成されている。
【００１５】また、前記電動機本体９の外面には図２に
おいてその下面に可動側電極１９が前記固定側電極８と
対向するように固定されている。
おいてその下面に可動側電極１９が前記固定側電極８と
対向するように固定されている。
【００１６】以上のような構成からなる電動ロボット溶
接ガンにおいて、図１の前記電極１９と電極８とにより
ガンの加圧状態から、電動機９を駆動してボ―ルナット
１１を回転させると、該ボ―ルナット１１と螺合するロ
ボット取付けブラケット１側に固定された保持軸６（ね
じ軸）に形成されたボ―ルねじ１５の作用によって、電
動機９は保持軸６にガイドされて固定ブロック５から離
れる方向（図１で右側）に移動して一部仮想線で示すよ
うな部位になり、可動側電極１９を固定側電極８に対し
て開放状態にする。
接ガンにおいて、図１の前記電極１９と電極８とにより
ガンの加圧状態から、電動機９を駆動してボ―ルナット
１１を回転させると、該ボ―ルナット１１と螺合するロ
ボット取付けブラケット１側に固定された保持軸６（ね
じ軸）に形成されたボ―ルねじ１５の作用によって、電
動機９は保持軸６にガイドされて固定ブロック５から離
れる方向（図１で右側）に移動して一部仮想線で示すよ
うな部位になり、可動側電極１９を固定側電極８に対し
て開放状態にする。
【００１７】この開放状態で電動機９の回転を逆転させ
ると、該電動機９は順次左方に移動し可動側電極１９を
加圧状態に導く。
ると、該電動機９は順次左方に移動し可動側電極１９を
加圧状態に導く。
【００１８】そして、前記電動機９の移動中，保持軸６
に形成したボ―ルスプライン溝１６はボ―ルスプライン
ナット１３とボ―ルにより係合しているので、この係合
が電動機本体９の回り止め動作を行うのである。
に形成したボ―ルスプライン溝１６はボ―ルスプライン
ナット１３とボ―ルにより係合しているので、この係合
が電動機本体９の回り止め動作を行うのである。
【００１９】このように、電動機本体９に可動側電極１
９を固定し、ロボット取付けブラケット１側に固定側電
極８を固定されていることから、ガン全長を前記従来例
に比して著しく短くしてコンパクトな電動ロボット溶接
ガンとすることができる。
９を固定し、ロボット取付けブラケット１側に固定側電
極８を固定されていることから、ガン全長を前記従来例
に比して著しく短くしてコンパクトな電動ロボット溶接
ガンとすることができる。
【００２０】図３は本発明に係る電動ロボット溶接ガン
の他の実施例の一部断面の正面図、図４はそのＢ―Ｂ断
面図である。
の他の実施例の一部断面の正面図、図４はそのＢ―Ｂ断
面図である。
【００２１】この実施例では先の実施例とは、保持軸に
ナットを設け電動機の出力軸内にねじ軸を固定した点で
主としてその構成に相違があるが、その余の構成には実
質的な相違がないので、実質的に同一の部品には同一符
号を付してその説明を省略する。
ナットを設け電動機の出力軸内にねじ軸を固定した点で
主としてその構成に相違があるが、その余の構成には実
質的な相違がないので、実質的に同一の部品には同一符
号を付してその説明を省略する。
【００２２】図３および図４において、保持軸６は中空
管に構成されて、その一端が固定ブロック５に固定さ
れ、他端部内周にはボ―ルナット２１が形成されてい
る。また、該保持軸６の外表面にはその軸線方向にキ―
溝２２が形成されている。
管に構成されて、その一端が固定ブロック５に固定さ
れ、他端部内周にはボ―ルナット２１が形成されてい
る。また、該保持軸６の外表面にはその軸線方向にキ―
溝２２が形成されている。
【００２３】また、電動機９の出力軸１０は中空軸に形
成されており、該出力軸１０内にはボ―ルねじ軸２３が
配置され、該ボ―ルねじ軸２３の一端は出力軸１０に固
定されその他端は前記中空状の前記保持軸６内に延びて
おり、該ボ―ルねじ軸２３に形成したねじが前記ボ―ル
ナット２１と螺合するようになっている。
成されており、該出力軸１０内にはボ―ルねじ軸２３が
配置され、該ボ―ルねじ軸２３の一端は出力軸１０に固
定されその他端は前記中空状の前記保持軸６内に延びて
おり、該ボ―ルねじ軸２３に形成したねじが前記ボ―ル
ナット２１と螺合するようになっている。
【００２４】また、前記電動機９の前壁１２に固着され
たキ―部材２４は前記保持軸６の外表面に形成されたキ
―溝２２と係合して、この係合により電動機本体９の回
り止め動作を行うのである。
たキ―部材２４は前記保持軸６の外表面に形成されたキ
―溝２２と係合して、この係合により電動機本体９の回
り止め動作を行うのである。
【００２５】この実施例の場合も、電動機本体９に可動
側電極１９を固定し、ロボット取付けブラケット１側に
固定側電極８を固定されていることから、ガン全長を前
記従来例に比して著しく短くしてコンパクトな電動ロボ
ット溶接ガンとすることができる。
側電極１９を固定し、ロボット取付けブラケット１側に
固定側電極８を固定されていることから、ガン全長を前
記従来例に比して著しく短くしてコンパクトな電動ロボ
ット溶接ガンとすることができる。
【００２６】図５は本発明に係る電動ロボット溶接ガン
の他の実施例の一部断面の正面図である。この実施例で
はこれまでの実施例とはロボット取付けブラケット１に
固定される固定側電極および電動機本体９に取付けられ
る可動側電極の構成に相違があるが、その余の構成には
実質的な相違がないので、実質的に同一の部品には同一
符号を付してその説明を省略する。
の他の実施例の一部断面の正面図である。この実施例で
はこれまでの実施例とはロボット取付けブラケット１に
固定される固定側電極および電動機本体９に取付けられ
る可動側電極の構成に相違があるが、その余の構成には
実質的な相違がないので、実質的に同一の部品には同一
符号を付してその説明を省略する。
【００２７】図５において、ロボット取付けブラケット
１の他端面４側には、支持ブラケット３１，３２を介し
て固定側電極３３，３４がそれぞれ固定されている。ま
た、電動機本体９の外面にはその下面に可動側電極３
５，３６が前記固定側電極３３，３４とそれぞれ対向す
るように固定されている。
１の他端面４側には、支持ブラケット３１，３２を介し
て固定側電極３３，３４がそれぞれ固定されている。ま
た、電動機本体９の外面にはその下面に可動側電極３
５，３６が前記固定側電極３３，３４とそれぞれ対向す
るように固定されている。
【００２８】図５では電極３３と電極３５が加圧状態で
あり、両電極３３，３５間で溶接作業が行われる。この
時，電極３４に対して電極３６は開放状態にある。この
状態から、電動機９を駆動してボ―ルナット１１を回転
させると、前述の如く該ボ―ルナット１１と螺合するロ
ボット取付けブラケット１側に固定された保持軸６（ね
じ軸）に形成されたボ―ルねじ１５の作用によって、電
動機９は保持軸６にガイドされて固定ブロック５から離
れる方向（図５で右側）に移動して一部仮想線で示すよ
うな部位になり、可動側電極３５を固定側電極８に対し
て開放状態にすると共に、電極３４と電極３６が加圧状
態となり両電極３４，３６間で溶接作業が行われ得る。
そして、上記電動機９の駆動を途中で停止して電動機９
の右行を途中で停止すると、電極３３に対して電極３５
および電極３４に対して電極３６をそれぞれ開放状態と
することもできる。
あり、両電極３３，３５間で溶接作業が行われる。この
時，電極３４に対して電極３６は開放状態にある。この
状態から、電動機９を駆動してボ―ルナット１１を回転
させると、前述の如く該ボ―ルナット１１と螺合するロ
ボット取付けブラケット１側に固定された保持軸６（ね
じ軸）に形成されたボ―ルねじ１５の作用によって、電
動機９は保持軸６にガイドされて固定ブロック５から離
れる方向（図５で右側）に移動して一部仮想線で示すよ
うな部位になり、可動側電極３５を固定側電極８に対し
て開放状態にすると共に、電極３４と電極３６が加圧状
態となり両電極３４，３６間で溶接作業が行われ得る。
そして、上記電動機９の駆動を途中で停止して電動機９
の右行を途中で停止すると、電極３３に対して電極３５
および電極３４に対して電極３６をそれぞれ開放状態と
することもできる。
【００２９】また、電動機９の回転を逆転させると、電
動機９は順次左方に移動し、電極３４と電極３６が開放
状態になると共に電極３３に対して電極３５を加圧状態
に導くことができる。
動機９は順次左方に移動し、電極３４と電極３６が開放
状態になると共に電極３３に対して電極３５を加圧状態
に導くことができる。
【００３０】上述のようないわゆるツインガン方式のも
のにおいても、電動機本体９に可動側電極３５，３６を
固定し、ロボット取付けブラケット１側に固定側電極３
３，３４が固定されていることから、ガン全長を前記従
来例に比して著しく短くしてコンパクトな電動ロボット
溶接ガンとすることができる。
のにおいても、電動機本体９に可動側電極３５，３６を
固定し、ロボット取付けブラケット１側に固定側電極３
３，３４が固定されていることから、ガン全長を前記従
来例に比して著しく短くしてコンパクトな電動ロボット
溶接ガンとすることができる。
【００３１】図６は本発明に係る電動ロボット溶接ガン
の更に他の実施例の一部断面の正面図、図７はその要部
概略平面図、図８は図６のＣ―Ｃ断面図である。この実
施例は先のツインガンの実施例の変形例であり、この実
施例では先のツインガンの実施例とは、電動機本体９に
取付けられる可動側電極およびロボット取付けブラケッ
ト１側に固定される固定側電極の構成に相違があるが、
その余の構成には実質的な相違がないので、実質的に同
一の部品には同一符号を付してその説明を省略する。
の更に他の実施例の一部断面の正面図、図７はその要部
概略平面図、図８は図６のＣ―Ｃ断面図である。この実
施例は先のツインガンの実施例の変形例であり、この実
施例では先のツインガンの実施例とは、電動機本体９に
取付けられる可動側電極およびロボット取付けブラケッ
ト１側に固定される固定側電極の構成に相違があるが、
その余の構成には実質的な相違がないので、実質的に同
一の部品には同一符号を付してその説明を省略する。
【００３２】図６ないし図８において、ロボット取付け
ブラケット１の他端面４側には、支持ブラケットを介し
て支持ブラケット４１の側面に固定側電極４３が、また
支持ブラケット４２の下面には固定側電極４４がそれぞ
れ固定されている。また、電動機本体９の外面には図８
においてその側面に可動側電極４５が、またその下面に
は可動側電極４６が前記固定側電極４３，４４とそれぞ
れ対向するように固定されていてツインガンを構成して
いる。したがって、電動機本体９に固定する可動側電極
４５または４６とこの電極に対向しロボット取付けブラ
ケット１側に固定する固定側電極４３または４４とを、
２セットにし、各セットの電極の位置を電極の加圧方向
に直角な面に於て位相を略９０度ずらして配置したこと
になる。
ブラケット１の他端面４側には、支持ブラケットを介し
て支持ブラケット４１の側面に固定側電極４３が、また
支持ブラケット４２の下面には固定側電極４４がそれぞ
れ固定されている。また、電動機本体９の外面には図８
においてその側面に可動側電極４５が、またその下面に
は可動側電極４６が前記固定側電極４３，４４とそれぞ
れ対向するように固定されていてツインガンを構成して
いる。したがって、電動機本体９に固定する可動側電極
４５または４６とこの電極に対向しロボット取付けブラ
ケット１側に固定する固定側電極４３または４４とを、
２セットにし、各セットの電極の位置を電極の加圧方向
に直角な面に於て位相を略９０度ずらして配置したこと
になる。
【００３３】図６ないし図８において電極４３と電極４
５が加圧状態であり、電動機本体９の側面の両電極４
３，４５間で溶接作業が行われる。この時，電動機本体
９の下面の電極４４に対して電極４６は開放状態にあ
る。この状態から、電動機９を駆動してねじ軸２３を回
転させると、前述の如く該ねじ軸２３のねじと螺合して
いるナット２１がロボット取付けブラケット１側に固定
されていることから、ねじ軸２３はナット２１に対して
図７，８で右側に移動し、これに伴って可動側電極４
５，４６を備えた電動機本体９は同様に右側に移動して
一部仮想線で示すような部位になり、電極４４と電極４
６が加圧状態となり両電極４４，４６間で溶接作業が行
われ得る。この時，電極４３に対して電極４５は開放状
態にある。そして、上記電動機９の駆動を途中で停止し
て電動機９の右行を途中で停止すると、電極４３に対し
て電極４５および電極４４に対して電極４６をそれぞれ
開放状態とすることもできる。
５が加圧状態であり、電動機本体９の側面の両電極４
３，４５間で溶接作業が行われる。この時，電動機本体
９の下面の電極４４に対して電極４６は開放状態にあ
る。この状態から、電動機９を駆動してねじ軸２３を回
転させると、前述の如く該ねじ軸２３のねじと螺合して
いるナット２１がロボット取付けブラケット１側に固定
されていることから、ねじ軸２３はナット２１に対して
図７，８で右側に移動し、これに伴って可動側電極４
５，４６を備えた電動機本体９は同様に右側に移動して
一部仮想線で示すような部位になり、電極４４と電極４
６が加圧状態となり両電極４４，４６間で溶接作業が行
われ得る。この時，電極４３に対して電極４５は開放状
態にある。そして、上記電動機９の駆動を途中で停止し
て電動機９の右行を途中で停止すると、電極４３に対し
て電極４５および電極４４に対して電極４６をそれぞれ
開放状態とすることもできる。
【００３４】この実施例の場合、電極４３，４５間での
側面における溶接作業と電極４４，４６間で電動機本体
９の下面における溶接作業が任意に行われ得て、しか
も，電動機本体９の両面に可動側電極３５，３６を固定
し、ロボット取付けブラケット１側の両面に固定側電極
３３，３４が固定されていることから、ガン全長を前記
従来例に比して著しく短くしてコンパクトな電動ロボッ
ト溶接ガンとすることができる。
側面における溶接作業と電極４４，４６間で電動機本体
９の下面における溶接作業が任意に行われ得て、しか
も，電動機本体９の両面に可動側電極３５，３６を固定
し、ロボット取付けブラケット１側の両面に固定側電極
３３，３４が固定されていることから、ガン全長を前記
従来例に比して著しく短くしてコンパクトな電動ロボッ
ト溶接ガンとすることができる。
【００３５】
【発明の効果】本発明においては、いずれの発明におい
ても、電動機本体に可動側電極を固定し、ロボット取付
けブラケット側に固定側電極が固定されていることか
ら、ガン全長を前記従来例に比して著しく短くしてコン
パクトな電動ロボット溶接ガンとすることができる。
ても、電動機本体に可動側電極を固定し、ロボット取付
けブラケット側に固定側電極が固定されていることか
ら、ガン全長を前記従来例に比して著しく短くしてコン
パクトな電動ロボット溶接ガンとすることができる。
【００３６】そして、前記保持軸をねじ軸としたとき、
このねじ軸にスプライン溝を設けてこれを複合軸とし、
前記電動機にスプラインナットを取付け、該スプライン
ナットを前記複合軸に係合させるようにした場合には、
該保持軸がねじ軸となると共に電動機本体の確実な回り
止め部材となって、よりコンパクトな電動ロボット溶接
ガンとすることができる。
このねじ軸にスプライン溝を設けてこれを複合軸とし、
前記電動機にスプラインナットを取付け、該スプライン
ナットを前記複合軸に係合させるようにした場合には、
該保持軸がねじ軸となると共に電動機本体の確実な回り
止め部材となって、よりコンパクトな電動ロボット溶接
ガンとすることができる。
【００３７】また、電動機本体に固定する可動側電極を
２個とし、これらの電極にそれぞれ対向する固定側電極
をそれぞれロボット取付けブラケットに固定した場合に
は、ガンの全長を短くしながら、また電動機本体に固定
する可動側電極とこの電極に対向しロボット取付けブラ
ケットに固定する固定側電極を、２セットとし、各セッ
トの電極の位置を電極の加圧方向に直角な面に於て位相
を略９０度ずらして配置した場合には、相互のセット電
極が互いに治具やワ―クと干渉されることがない、より
コンパクトな電動ロボット溶接ガンとすることができ
る。
２個とし、これらの電極にそれぞれ対向する固定側電極
をそれぞれロボット取付けブラケットに固定した場合に
は、ガンの全長を短くしながら、また電動機本体に固定
する可動側電極とこの電極に対向しロボット取付けブラ
ケットに固定する固定側電極を、２セットとし、各セッ
トの電極の位置を電極の加圧方向に直角な面に於て位相
を略９０度ずらして配置した場合には、相互のセット電
極が互いに治具やワ―クと干渉されることがない、より
コンパクトな電動ロボット溶接ガンとすることができ
る。
【図１】図１は本発明に係る電動ロボット溶接ガンの一
部断面の正面図である。
部断面の正面図である。
【図２】図２はそのＡ―Ａ断面図である。
【図３】図３は本発明に係る電動ロボット溶接ガンの他
の実施例の一部断面の正面図である。
の実施例の一部断面の正面図である。
【図４】図４はそのＢ―Ｂ断面図である。
【図５】図５は本発明に係る電動ロボット溶接ガンの更
に他の実施例の一部断面の正面図である。
に他の実施例の一部断面の正面図である。
【図６】図６は本発明に係る電動ロボット溶接ガンの更
に他の実施例の一部断面の正面図である。
に他の実施例の一部断面の正面図である。
【図７】図７はその要部概略平面図である。
【図８】図８は図６のＣ―Ｃ断面図である。
１ ロボット取付けブラケ
ット ６ 保持軸 ８，３３，３４，４３，４４ 固定側電極 ９ 電動機 １０ 出力軸 １１，２１ ナット １３，１６，２２，２４ 回り止め部材 １９，３５，３６，４５，４６ 可動側電極 ２３ ねじ軸
ット ６ 保持軸 ８，３３，３４，４３，４４ 固定側電極 ９ 電動機 １０ 出力軸 １１，２１ ナット １３，１６，２２，２４ 回り止め部材 １９，３５，３６，４５，４６ 可動側電極 ２３ ねじ軸
Claims (4)
- 【請求項１】電動機の駆動によって、ナットと該ナット
と螺合するねじ軸のいずれかが回動することによって可
動側電極を往復動させるようにした電動ロボット溶接ガ
ンにおいて、電動機本体に可動側電極を固定し、ロボッ
ト取付けブラケット側に固定側電極を固定すると共に該
ロボット取付けブラケット側に固定された保持軸を前記
電動機の出力軸側に向けて配置し、該保持軸をねじ軸と
し電動機の出力軸にナットを固定するか、もしくは該保
持軸にナットを設け電動機の出力軸内にねじ軸を固定
し、且つ前記ロボット取付けブラケット側と電動機本体
との間に電動機本体の回り止め部材を配置して、前記ね
じ軸に前記ナットを螺合させることによってロボット取
付けブラケットに対して前記電動機を往復動させて可動
側電極と固定側電極間に加圧および開放動作を行わせる
ようにしたことを特徴とする電動ロボット溶接ガン。 - 【請求項２】前記保持軸をねじ軸としたとき、このねじ
軸にスプライン溝を設けてこれを複合軸とし、前記電動
機にスプラインナットを取付け、該スプラインナットを
前記複合軸に係合させるようにしたことを特徴とする請
求項１記載の電動ロボット溶接ガン。 - 【請求項３】前記電動機本体に固定する可動側電極を２
個とし、これらの電極にそれぞれ対向する固定側電極を
それぞれロボット取付けブラケットに固定したことを特
徴とする請求項１または請求項２記載の電動ロボット溶
接ガン。 - 【請求項４】前記電動機本体に固定する可動側電極とこ
の電極に対向しロボット取付けブラケットに固定する固
定側電極を、２セットとし、各セットの電極の位置を電
極の加圧方向に直角な面に於て位相を略９０度ずらして
配置したことを特徴とする請求項１または請求項２記載
の電動ロボット溶接ガン。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001288130A JP2003094171A (ja) | 2001-09-21 | 2001-09-21 | 電動ロボット溶接ガン |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001288130A JP2003094171A (ja) | 2001-09-21 | 2001-09-21 | 電動ロボット溶接ガン |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003094171A true JP2003094171A (ja) | 2003-04-02 |
Family
ID=19110827
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001288130A Pending JP2003094171A (ja) | 2001-09-21 | 2001-09-21 | 電動ロボット溶接ガン |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2003094171A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007007715A (ja) * | 2005-07-04 | 2007-01-18 | Obara Corp | 中空モ―タ自走式電動溶接機 |
| EP1777029A1 (en) * | 2005-10-21 | 2007-04-25 | Abb Ab | A tool for spot welding with two arms each carrying an electrode and means for moving the arms along a rectilinear path |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH07290251A (ja) * | 1994-04-21 | 1995-11-07 | Obara Kk | Ｃ型溶接ガン |
| JP2000094142A (ja) * | 1998-09-16 | 2000-04-04 | Denyo Kogyo:Kk | 溶接ガンのアーム支持機構 |
| JP2000102877A (ja) * | 1998-09-28 | 2000-04-11 | Nissan Motor Co Ltd | スポット溶接装置 |
| JP2001162379A (ja) * | 1999-12-09 | 2001-06-19 | Dengensha Mfg Co Ltd | 複式打点溶接方法と装置 |
| JP2001170775A (ja) * | 1999-12-13 | 2001-06-26 | Obara Corp | 溶接装置の駆動装置 |
-
2001
- 2001-09-21 JP JP2001288130A patent/JP2003094171A/ja active Pending
Patent Citations (5)
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Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20080902 |
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