JP2001347378A - Ｃ―ｃ型電動溶接ガン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 電動機の駆動によって前後進する２つの可動
ア―ムを備えたＣ―Ｃ型電動溶接ガンにおいて、簡単な
構成でコスト安な各溶接ガンにおける加圧力の調整や開
放ストロ―クの調整が極めて容易であり、且つ電極や軸
受の摩耗や各加圧毎に変化するガンア―ムの撓み等に電
極加圧力が影響を受けることなく、簡単な制御で設定し
た加圧力に対して正確な加圧力が出力され、安定した加
圧力が得られるＣ―Ｃ型電動溶接ガンを提供する。 【解決手段】 電動機の駆動によって前後進する２個の
可動ア―ムを備えたＣ―Ｃ型電動溶接ガンにおいて、ネ
ジ軸１１とナット１５で加圧軸１７，１８の駆動部３を
構成し該駆動部のケ―ス４の前後面から前記加圧軸を出
入させ、該加圧軸を可動ア―ムとしたＣ―Ｃ型電動溶接
ガン。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、電動機の駆動によ
って前後進する２つの可動ア―ムを備えたＣ―Ｃ型電動
溶接ガンに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、エアシリンダのピストンロッドに
よって前後進する２つの可動ア―ムを備えたＣ―Ｃ型エ
ア溶接ガンは、例えば実公昭６１ー１０８６７号公報
（以下，前者という）に示すように公知である。また、
電動機の駆動によって前後進する２つの可動ア―ムを備
えたＣ―Ｃ型電動溶接ガンは、本出願人が他の出願人と
共に先に出願した特願平１０ー３４１１５１号（以下，
後者という）に示されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで前記前者で
は、エアシリンダからのピストンロッドをガンア―ムの
駆動に用いているため、加圧力の調整や開放ストロ―ク
の調整や駆動部であるシリンダの気密保持等が困難であ
る、という問題がある。

【０００４】また、後者においては、減速機を用いてそ
の出力側の回転を、揺動レバ―からロ―ラおよびガイド
部材を介して直線運動に変えて２つの可動ア―ムを前後
進させているため、その構成が非常に複雑であるととも
に製造コストが嵩む虞がある。

【０００５】本発明は、従来の技術の有するこのような
問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とすると
ころは、電動機の駆動によって前後進する２つの可動ア
―ムを備えたＣーＣ型電動溶接ガンにおいて、簡単な構
成でコスト安な各溶接ガンにおける加圧力の調整や開放
ストロ―クの調整が極めて容易であり、且つ電極や軸受
の摩耗や各加圧毎に変化するガンア―ムの撓み等に電極
加圧力が影響を受けることなく、簡単な制御で設定した
加圧力に対して正確な加圧力が出力され、安定した加圧
力が得られるＣ―Ｃ型電動溶接ガンを提供しようとする
ものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明におけるＣ―Ｃ型電動溶接ガンは、ネジ軸と
ナットで加圧軸の駆動部を構成し該駆動部のケ―スの前
後面から前記加圧軸を出入させ、該加圧軸を可動ア―ム
としたことを特徴とするものである。

【０００７】また、前記電動機の回転により回転するネ
ジ軸を駆動部内に配置されたナットに螺合させ、該ナッ
ト側から駆動部のケ―スの前後面外側へ延びる加圧軸を
設けたことを特徴とするものである。

【０００８】また、前記ナット側の一側に駆動部のケ―
スの前面外側へ延びる加圧軸を設け、ナット側の他側に
駆動部のケ―スの後面外側へ延びる加圧軸を設けたこと
を特徴とするものである。

【０００９】前記電動機の回転軸にナットを固着し、該
ナットと螺合するネジ軸を前記電動機の前後面からそれ
ぞれ延出させて加圧軸を構成したことを特徴とするもの
である。

【００１０】

【発明の実施の形態】添付図面を参照して本発明の実施
例について説明する。図１は本発明に係る電動機の駆動
によって前後進する２つの可動ア―ムを備えたＣ―Ｃ型
電動溶接ガンの要部断面側面図、図２はそのＡ―Ａ断面
図である。

【００１１】図１および図２において、１はガンブラケ
ットであり、該ガンブラケット１の一端部にはロボット
の手首が接続されているとともに、中間部には溶接用ト
ランス２が保持され、他端部には加圧軸の駆動部３のケ
―ス４が接続されている。

【００１２】前記駆動部３のケ―ス４には、その前後上
面に固定ア―ム５，６の後端部が取り付けられていると
ともに、該ケ―ス４と並列に電動機７が固定されて配置
されている。

【００１３】また、駆動部３のケ―ス４内には、前記電
動機７の回転軸からの回転力をベルト８で受けるプ―リ
９が配置され、該プ―リ９の軸１０はケ―ス４内に延び
て例えばボ―ルネジ軸のようなネジ軸１１を構成してい
る。そして前記軸１０は軸受１２により片持ち保持され
ている。

【００１４】また、ケ―ス４内上面にはガイドレ―ル１
３が固定されており、該ガイドレ―ル１３によりガイド
される回り止め機構を備えた直動部材１４は、前記ネジ
軸１１と螺合する例えばボ―ルナットのようなナット１
５と一体化されてナット側の駆動ブロック１６を構成し
ている。

【００１５】また、該駆動ブロック１６には、駆動部３
のケ―ス４の前後面から延出されている加圧軸１７，１
８の各後端部がピン１９，２０によって固着されてい
る。

【００１６】そして、前記加圧軸１７，１８はＣ―Ｃ型
電動溶接ガンにおけるそれぞれの可動ア―ムを構成し、
加圧軸１７の先端に取り付けた電極２１は前記固定ア―
ム５の先端に取り付けた電極２２に対向するようになさ
れ、加圧軸１８の先端に取り付けた電極２３は前記固定
ア―ム６の先端に取り付けた電極２４に対向するように
なされている。

【００１７】以上のような構成からなるＣ―Ｃ型電動溶
接ガンにおいて、図１の状態から電動機７を駆動してネ
ジ軸１１を回転させると、ナット１５により駆動ブロッ
ク１６が前進し、該駆動ブロック１６の前進に伴い加圧
軸１７の先端に取り付けた電極２１は電極２２に接近
し、加圧軸１８の先端に取り付けた電極２３は電極２４
から離間するように動作し、電極２１と電極２２の間で
溶接作業が行われ得る。また、前記電動機７を逆転させ
ると、駆動ブロック１６の後退に伴い電極２１は電極２
２から離間し電極２３が電極２４に接近するように動作
し、電極２３と電極２４の間で溶接作業が行われ得るよ
うになる。

【００１８】そして、加圧軸１７による電極２１，２２
間の加圧力および加圧軸１８による電極２３，２４間の
加圧力はそれぞれ電動機７の駆動調整によって自由に選
定できるものである。

【００１９】このように、各溶接ガン部における加圧力
の調整や開放ストロ―クの調整は電動機７の駆動調整に
よって自由に選定できるので、その調整が極めて容易で
あり、且つ電極や軸受の摩耗や各加圧毎に変化するガン
ア―ムの撓み等に電極加圧力が影響を受けることなく、
簡単な制御で設定した加圧力に対して正確な加圧力が出
力され、安定した加圧力が得られるＣ―Ｃ型電動溶接ガ
ンとなる。

【００２０】なお、図１，図２では、前記加圧軸１７，
１８は駆動ブロック１６の下部中央部に接続されたもの
であるが、これら加圧軸１７，１８は、図３に示すよう
に駆動ブロック１６の中間部のナット１５の一側に加圧
軸１７をピン１９で、ナット１５の他側に加圧軸１８を
ピン２０でそれぞれ固着することもできる。この場合に
は、駆動部３の高さを低く抑えることができることにな
る。そして、図面に付した符号は先の実施例と実質的に
同一部材のものに同一のものを付してその説明を省略し
た。

【００２１】図４，図５は本発明に係る電動機の駆動に
よって前後進する２つの可動ア―ムを備えたＣ―Ｃ型電
動溶接ガンの他の実施例である。そして図において、３
１は電動機であり、該電動機３１は、その外殻３２に固
定された固定子巻線３３とその内周に配置された回転子
磁極３４及び該回転子磁極３４が固定された回転軸３５
とからなり、該回転軸３５は中空軸で構成され、後述す
るネジ軸兼加圧軸３６の一部が貫通できるような貫通穴
３７を備えている。そして、該回転軸３５は軸受３８，
３８によって電動機３１の前記外殻３２に軸支されてい
る。また、回転軸３５には、該回転軸３５と略同径の例
えばボ―ルナットのようなナット３９がネジ接合等の固
着手段４０で固着されている。

【００２２】なお、回転軸３５にナット３９を固着する
手段としては、前述ように回転軸３５の内周とナット３
９の外周でネジ結合手段４０を用いてもよく、或は両者
の溶接接合等周知の固着手段から適宜選択できるもので
ある。

【００２３】そして、ナット３９は前記電動機３１の外
殻２の前壁４１の前端面から前記回転軸３５の内周に向
け挿入されて該電動機３１内に収納されるようになって
いる。また、前壁４１の前端面には電動機３１の外側に
向けてスプラインナット４２が固定されており、該スプ
ラインナット４２と前記ナット３９とは相互に略隣接し
た状態に配置されている。

【００２４】また、前記ネジ軸兼加圧軸３６には例えば
ボ―ルネジ溝のようなネジ溝４３とボ―ルスプライン溝
４４がクロスした状態で形成され、該軸３６は前記両溝
４３，４４を備えた複合軸を構成しており、該ネジ軸兼
加圧軸３６は、電動機３１の回転軸３５の貫通穴３７を
前後に貫通して配置され該貫通穴３７内を前後進すると
共に一方側は前記スプラインナット４２から突出して延
出可能とされて加圧軸１７を構成し、他方側も電動機３
１の後壁４５から延出可能とされて加圧軸１８を構成し
ている。そして該軸３６の前記ネジ溝４３は前記ナット
３９の内周に例えばボ―ルを介して螺合され、また前記
ボ―ルスプライン溝４４は前記スプラインナット４２の
内周に位置させたボ―ル（図示せず）と係合するように
なされている。

【００２５】そして、該ネジ軸兼加圧軸３６の一方側の
前記加圧軸１７の先端には電極２１が、また他方側の加
圧軸１８の先端には電極２３がそれぞれ取り付けられて
いる。

【００２６】したがって、この実施例の場合には、電動
機３１自体がナット３５とネジ軸兼加圧軸３６を備えて
おり、本発明でいう加圧軸の駆動部３が、電動機３１と
共存状態にあり、加圧軸１７，１８は電動機３１即ち，
駆動部のケ―スの前後面から出入するものである。

【００２７】上記のようなＣ―Ｃ電動溶接ガンにおい
て、図示の状態ではＣ―Ｃ型ガンの電極２３，２４は加
圧状態にある。ここで、前記電動機３１への電流の供給
を逆転させると、回転軸３５の回転がナット３９に伝達
され、ネジ軸兼加圧軸３６を図で左方向に移動させ、加
圧軸１８側の電極２３は電極２４から離間し開放状態に
なるとともに加圧軸１７側の電極２１は電極２２に近付
く。

【００２８】そして、電極２１，２２側で溶接作業を行
うには、回転軸３５の回転をそのまま続けるか或は一旦
回転軸３５の回転を停止した後，同方向に回転軸３５を
回転させると、加圧軸１７側の電極２１は電極２２に接
近し、加圧軸１８の先端に取り付けた電極２３は電極２
４から更に離間するように動作し、電極２１と電極２２
の間で溶接作業が行われ得るようになる。

【００２９】なお、前記ネジ軸兼加圧軸３６の移動時
に、該軸３６に形成されているボ―ルスプライン溝４４
内にスプラインナット４２の内周に配置されたボ―ルが
嵌りながら溝４４に沿って移動することから、ボ―ルス
プライン溝４４とスプラインナット４２とで軸３６は軸
支および回り止めされ、軸３６はスム―ズに前後進運動
を行うものであるが、ネジ軸兼加圧軸３６の回り止め機
構としては、スプラインに限定することなく別ガイド，
別軸受による外部の軸受と回り止め等を行うものを採用
することができる。

【００３０】以上のように本発明では、電動機の駆動に
よって前後進する２個の可動ア―ムを備えたＣ―Ｃ型電
動溶接ガンにおいて、ネジ軸とナットで加圧軸の駆動部
を構成し該駆動部のケ―スの前後面から前記加圧軸を出
入させ、該加圧軸を可動ア―ムとしたので、構成が極め
て簡略化されながら各溶接ガンにおける加圧力の調整や
開放ストロ―クの調整が極めて容易であり、且つ電極や
軸受の摩耗や各加圧毎に変化するガンア―ムの撓み等に
電極加圧力が影響を受けることなく、簡単な制御で設定
した加圧力に対して正確な加圧力が出力され、安定した
加圧力が得られるものとなる。

【００３１】

【発明の効果】本発明においては、構成が極めて簡略化
されながら、各溶接ガン部における加圧力の調整や開放
ストロ―クの調整は電動機の駆動調整によって自由に選
定できるので、その調整が極めて容易であり、且つ電極
や軸受の摩耗や各加圧毎に変化するガンア―ムの撓み等
に電極加圧力が影響を受けることなく、簡単な制御で設
定した加圧力に対して正確な加圧力が出力され、安定し
た加圧力が得られるＣ―Ｃ型電動ガンとなる。

【００３２】そして、駆動ケ―スは、該ケ―スの前後面
から一方の加圧軸が出の方向に移動するとき他方の加圧
軸が入の方向に移動するので、内容積の変化がなく（呼
吸しないので）空気抜き用の穴を設ける必要がなく完全
密閉も可能となり、そのため、スパッタや水の侵入も防
止できて駆動部の設計寿命を全うすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は本発明に係るＣ―Ｃ型電動溶接ガンの実
施例の要部断面側面図である。

【図２】図２は図１のＡ―Ａ断面図である。

【図３】図３は他の実施例の駆動部の断面図である。

【図４】図４は本発明に係る更に他の実施例のＣ―Ｃ型
電動溶接ガンの要部断面側面図である。

【図５】図５は図４の要部拡大断面図である。

【符号の説明】

３ 駆動部 ４ 駆動部ケ―ス ５，６ 固定ア―ム ７，３１ 電動機 １１，３６ ネジ軸 １５，３９ ナット １７，１８ 加圧軸（可動ア―ム） ２１，２２，２３，２４ 電極 ３５ 回転軸

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】電動機の駆動によって前後進する２個の可
   動ア―ムを備えたＣ―Ｃ型電動溶接ガンにおいて、ネジ
   軸とナットで加圧軸の駆動部を構成し該駆動部のケ―ス
   の前後面から前記加圧軸を出入させ、該加圧軸を可動ア
   ―ムとしたことを特徴とするＣ―Ｃ型電動溶接ガン。
2. 【請求項２】前記電動機の回転により回転するネジ軸を
   駆動部内に配置されたナットに螺合させ、該ナット側か
   ら駆動部のケ―スの前後面外側へ延びる加圧軸を設けた
   ことを特徴とする請求項１記載のＣ―Ｃ型電動溶接ガ
   ン。
3. 【請求項３】前記ナット側の一側に駆動部のケ―スの前
   面外側へ延びる加圧軸を設け、ナット側の他側に駆動部
   のケ―スの後面外側へ延びる加圧軸を設けたことを特徴
   とする請求項２記載のＣ―Ｃ型電動溶接ガン。
4. 【請求項４】前記電動機の回転軸にナットを固着し、該
   ナットと螺合するネジ軸を前記電動機の前後面からそれ
   ぞれ延出させて加圧軸を構成したことを特徴とする請求
   項１記載のＣ―Ｃ型電動溶接ガン。