CN221185678U - 一种轴向驱动的伺服动力装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种轴向驱动的伺服动力装置，包括前固定座和刀具安装部件，所述刀具安装部件的一侧设有推杆，所述前固定座的一侧固定连接有电机固定座，所述前固定座内固定连接有花键套，花键套内设有花键轴，花键轴内卡接有推杆轴承，所述推杆与推杆轴承卡接，所述电机固定座内设有电机定子，电机定子内设有电机转子，电机转子内固定连接有旋转轴，旋转轴的一侧固定连接有丝杠固定座。本实用新型不仅能够实现由旋转运动变为轴向运动，进而满足一些需要轴向移动才能驱动刀具的情况，而且能够电机定子起防护作用，还能够保证推杆在前后移动的过程中不会出现打滑的现象，提高了动力装置使用的稳定性。

Description

一种轴向驱动的伺服动力装置

技术领域

本实用新型涉及自动化技术领域，尤其涉及一种轴向驱动的伺服动力装置。

背景技术

在精密零件生产加工时，常规采用产品旋转，刀具不动的加工方式。

然而对于多轴复合加工设备，受空间和结构影响，往往需要刀具旋转，产品不动，在这些工序中，刀具的驱动需要采用动力装置来实现；刀具通过刀具安装机构固定在主轴上，为了使刀具完成相应的动作，需要进行轴向驱动，实施较为不便。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种轴向驱动的伺服动力装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种轴向驱动的伺服动力装置，包括前固定座和刀具安装部件，所述刀具安装部件的一侧设有推杆，所述前固定座的一侧固定连接有电机固定座，所述前固定座内固定连接有花键套，花键套内设有花键轴，花键轴内卡接有推杆轴承，所述推杆与推杆轴承卡接，所述电机固定座内设有电机定子，电机定子内设有电机转子，电机转子内固定连接有旋转轴，旋转轴的一侧固定连接有丝杠固定座，丝杠固定座内固定连接有连接丝杠，连接丝杠的外侧丝杆连接有丝杆螺母，且丝杆螺母与花键轴相固定。

作为本实用新型再进一步的方案，所述花键轴的一侧固定连接有轴承压盖，所述推杆的外侧螺纹连接有防松螺母。

作为本实用新型再进一步的方案，所述电机固定座的一侧固定连接有编码器安装座，所述编码器安装座和所述电机固定座之间设有O形密封圈一，所述编码器安装座内固定连接有编码器本体，且编码器本体的输出轴与连接丝杠相固定，所述编码器安装座的一侧设有连接环，连接环的一侧固定连接有后盖。

作为本实用新型再进一步的方案，所述电机固定座的外侧设有电线一，所述编码器安装座的外侧设有电线二。

作为本实用新型再进一步的方案，所述前固定座和所述电机固定座之间设有O形密封圈二。

作为本实用新型再进一步的方案，所述电线一的外侧设有绝缘塞，且绝缘塞与电机固定座固定连接。

作为本实用新型再进一步的方案，所述电机固定座内设有轴环，且丝杠固定座与轴环卡接。

作为本实用新型再进一步的方案，所述电机固定座内固定连接有过渡安装板。

本实用新型的有益效果为：

1.通过连接丝杠、丝杠螺母和花键轴的配合使用，电机转子转动带动旋转轴转动，旋转轴带动丝杠固定座转动，丝杠固定座带动连接丝杠转动，连接丝杠会带动丝杆螺母移动，丝杆螺母会带动花键轴转动，从而能够实现由旋转运动变为轴向运动，进而满足一些需要轴向移动才能驱动刀具的情况。

2.通过O形密封圈一和O形密封圈二的配合使用，O形密封圈一能够对电机固定座和编码器安装座之间进行密封，O形密封圈二能够对前固定座和电机固定座之间进行密封，从而可以对电机定子起防护作用。

3.通过花键轴和花键套的配合使用，采用花键轴和花键套的结构，可以保证推杆在前后移动的过程中不会出现打滑的现象，提高了动力装置使用的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种轴向驱动的伺服动力装置的俯视图结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种轴向驱动的伺服动力装置的主视图结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种轴向驱动的伺服动力装置的图2中沿B-B线的剖视结构示意图；

图4为本实用新型提出的一种轴向驱动的伺服动力装置的局部放大结构示意图。

图中：1、前固定座；2、电机固定座；3、花键套；4、花键轴；5、轴承压盖；6、推杆轴承；7、电机定子；8、旋转轴；9、轴环；10、过渡安装板；11、丝杠固定座；13、防松螺母；14、编码器安装座；15、编码器本体；16、后盖；17、电线一；18、电线二；19、绝缘塞；20、O形密封圈一；21、连接环；22、O形密封圈二；23、电机转子；24、推杆；25、连接丝杠；26、丝杆螺母；100、刀具安装部件。

具体实施方式

本实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述。

参照图1-图4，一种轴向驱动的伺服动力装置，包括前固定座1和刀具安装部件100，刀具安装部件100的一侧设有推杆24，前固定座1的一侧通过螺栓固定有电机固定座2，前固定座1内通过螺栓固定有花键套3，花键套3内设有花键轴4，花键轴4内卡接有推杆轴承6，推杆24与推杆轴承6卡接，电机固定座2内设有电机定子7，电机定子7内设有电机转子23，电机转子23内粘接有旋转轴8，旋转轴8的一侧通过螺栓固定有丝杠固定座11，丝杠固定座11内通过螺栓固定有连接丝杠25，连接丝杠25的外侧丝杆连接有丝杆螺母26，且丝杆螺母26与花键轴4相固定，通电后，通过对电机定子7通电，由于电流磁效应的原因，在电机定子7线圈上产生了极性，电机转子23的磁性获得则是由永磁体或电磁感应获得，电机转子23和电机定子7分别具有了磁性，只要控制电机转子23和电机定子7的极性位置，将极性控制在一定角度，电机转子23就会受力摆动，而电机定子7磁极持续变化方向，让电机转子23和电机定子7的极性位置始终在一定角度上，电机转子23就会持续的受力，从而使电机转子23进行旋转，电机转子23带动旋转轴8旋转，旋转轴8带动丝杠固定座11旋转，丝杠固定座11带动连接丝杠25转动，连接丝杠25会带动丝杆螺母26移动，丝杆螺母26带动花键轴4移动，花键轴4带动推杆24移动，从而能够实现由旋转运动变为轴向运动，进而满足一些需要轴向移动才能驱动刀具的情况。

本实用新型中，花键轴4的一侧通过螺栓固定有轴承压盖5，轴承压盖5固定后，从而使推杆24完全固定，不能轴向窜动，推杆24的外侧螺纹连接有防松螺母13，电机固定座2的一侧通过螺栓固定有编码器安装座14，编码器安装座14和电机固定座2之间设有O形密封圈一20，编码器安装座14内通过螺栓固定有编码器本体15，且编码器本体15的输出轴与连接丝杠25相固定，编码器安装座14的一侧设有连接环21，连接环21的一侧通过螺栓固定有后盖16，电机固定座2的外侧设有电线一17，编码器安装座14的外侧设有电线二18，前固定座1和电机固定座2之间设有O形密封圈二22，O形密封圈一20能够对电机固定座2和编码器安装座14之间进行密封，O形密封圈二22能够对前固定座1和电机固定座2之间进行密封，从而可以对电机定子7起防护作用，电线一17的外侧设有绝缘塞19，且绝缘塞19与电机固定座2粘接，绝缘塞19能够防止电流传递到电机固定座2上，电机固定座2内设有轴环9，且丝杠固定座11与轴环9卡接，电机固定座2内通过螺栓固定有过渡安装板10。

工作原理：当需要使用时，通电后，通过对电机定子7通电，由于电流磁效应的原因，在电机定子7线圈上产生了极性，电机转子23的磁性获得则是由永磁体或电磁感应获得，电机转子23和电机定子7分别具有了磁性，只要控制电机转子23和电机定子7的极性位置，将极性控制在一定角度，电机转子23就会受力摆动，而电机定子7磁极持续变化方向，让电机转子23和电机定子7的极性位置始终在一定角度上，电机转子23就会持续的受力，从而使电机转子23进行旋转，电机转子23带动旋转轴8旋转，旋转轴8带动丝杠固定座11旋转，丝杠固定座11带动连接丝杠25转动，连接丝杠25会带动丝杆螺母26移动，丝杆螺母26带动花键轴4移动，花键轴4带动推杆24移动，从而能够实现由旋转运动变为轴向运动，进而满足一些需要轴向移动才能驱动刀具的情况。

在该文中的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连。

Claims (8)

1.一种轴向驱动的伺服动力装置，包括前固定座(1)和刀具安装部件(100)，所述刀具安装部件(100)的一侧设有推杆(24)，其特征在于，所述前固定座(1)的一侧固定连接有电机固定座(2)，所述前固定座(1)内固定连接有花键套(3)，花键套(3)内设有花键轴(4)，花键轴(4)内卡接有推杆轴承(6)，所述推杆(24)与推杆轴承(6)卡接，所述电机固定座(2)内设有电机定子(7)，电机定子(7)内设有电机转子(23)，电机转子(23)内固定连接有旋转轴(8)，旋转轴(8)的一侧固定连接有丝杠固定座(11)，丝杠固定座(11)内固定连接有连接丝杠(25)，连接丝杠(25)的外侧丝杆连接有丝杆螺母(26)，且丝杆螺母(26)与花键轴(4)相固定。

2.根据权利要求1所述的一种轴向驱动的伺服动力装置，其特征在于，所述花键轴(4)的一侧固定连接有轴承压盖(5)，所述推杆(24)的外侧螺纹连接有防松螺母(13)。

3.根据权利要求1所述的一种轴向驱动的伺服动力装置，其特征在于，所述电机固定座(2)的一侧固定连接有编码器安装座(14)，所述编码器安装座(14)和所述电机固定座(2)之间设有O形密封圈一(20)，所述编码器安装座(14)内固定连接有编码器本体(15)，且编码器本体(15)的输出轴与连接丝杠(25)相固定，所述编码器安装座(14)的一侧设有连接环(21)，连接环(21)的一侧固定连接有后盖(16)。

4.根据权利要求3所述的一种轴向驱动的伺服动力装置，其特征在于，所述电机固定座(2)的外侧设有电线一(17)，所述编码器安装座(14)的外侧设有电线二(18)。

5.根据权利要求1所述的一种轴向驱动的伺服动力装置，其特征在于，所述前固定座(1)和所述电机固定座(2)之间设有O形密封圈二(22)。

6.根据权利要求4所述的一种轴向驱动的伺服动力装置，其特征在于，所述电线一(17)的外侧设有绝缘塞(19)，且绝缘塞(19)与电机固定座(2)固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种轴向驱动的伺服动力装置，其特征在于，所述电机固定座(2)内设有轴环(9)，且丝杠固定座(11)与轴环(9)卡接。

8.根据权利要求7所述的一种轴向驱动的伺服动力装置，其特征在于，所述电机固定座(2)内固定连接有过渡安装板(10)。