CN203387328U - 一种数码水景喷头用水下步进电机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种数码水景喷头用水下步进电机，包括定子、转子、轴承、机壳、前密封盖、后密封盖和电机轴，所述的机壳为防水机壳，所述的定子与机壳内壁连接，所述的转子与电机轴连接并设置在定子内部，所述的后密封盖和前密封盖分别与机壳的前后端密封连接，所述的前密封盖上设置有轴孔，所述的轴承分别设置在后密封盖和前密封盖的内侧面上，所述的电机轴分别与轴承连接，电机轴的输出端穿过轴孔设置在前密封盖的外部，所述的电机轴的输出端设置有动密封装置，所述的后密封盖上设置有线缆孔，所述的线缆孔处设置有防水密封件。该水下步进电机结构简单，体积小，密封性能好，散热效果好，重量轻，防水防锈效果好，使用寿命长。

Description

一种数码水景喷头用水下步进电机

技术领域

本实用新型涉及电机技术领域，尤其是涉及一种数码一维、二维水景喷头用步进水下电机。

背景技术

目前数码水景喷头用的水下步进电机采用的是在普通步进电机外面加一防水壳体，实现下作业的目的，这种在普通电机外部增加防水壳体的方式，虽然能够保证步进电机水下正常使用，但是该结构存在体积大，密封性能差，散热性能差，导致步进电机容易发热，使用寿命短，维修频繁，费用高等问题。

中国专利文献（公开日：2008年4月9日，公开号：CN 101159406A）公开了一种喷泉泵开关磁阻调速电动机。该喷泉泵开关磁阻调速电机是三相6/4极结构开关磁阻调速电动机，电机转子R有四个极，电机转子R由电工硅钢片，叠压而成；电机定子S有六个极，电机定子S的每个极上，绕有防水集中式线圈，其径向相对的两个线圈构成一相绕组。

上述技术方案解决的是启动转矩小而启动电流大、每小时启动次数受限制的问题。

中国专利文献（公开日：2012年7月11日，公开号：CN 202334091U）公开了一种水下无刷电机。包括定子线圈绕组，永磁磁铁转子，电机转轴，轴套，机座，和出线电缆，定子线圈绕组浇注在环氧树脂中，永磁磁铁转子及其磁铁承托架暴露的表面涂有环氧树脂保护层。电机转轴用海洋不锈钢。用聚甲醛制作的轴套和机座，轴套和机座连成一体。电机出线采用带湿插拔接头的水密电缆。

上述技术方案解决的是电机在水下短路、锈蚀的问题，其主要用途为水下深潜器、深水鱼雷、和水下机器人提供驱动、伺服、和步进。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有的水景喷头水下电机存在体积大，密封性能差，散热性能差，导致使用寿命短，维修频繁，费用高等问题，而提供一种体积小，密封可靠，散热性能好，能更高提高输出功率，使用寿命长的数码水景喷头用水下步进电机。

本实用新型实现其技术目的所采用的技术方案是：一种数码水景喷头用水下步进电机，包括定子、转子、轴承、机壳、前密封盖、后密封盖和电机轴，所述的机壳为防水机壳，所述的定子与机壳内壁连接，所述的转子与电机轴连接并设置在定子内部，所述的后密封盖和前密封盖分别与机壳的前后端密封连接，所述的前密封盖上设置有轴孔，所述的轴承分别设置在后密封盖和前密封盖的内侧面上，所述的电机轴分别与轴承连接，电机轴的输出端穿过轴孔设置在前密封盖的外部，所述的电机轴的输出端设置有动密封装置，所述的后密封盖上设置有线缆孔，所述的线缆孔处设置有防水密封件。该数码水景喷头用水下步进电机，将定子和转子直接设置在防水机壳内部，两端设置前密封盖和后密封盖，轴承直接设置在前密封盖和后密封盖上用于支撑电机轴的转动，实现输出动力的功能，为电机提供电源的线缆孔设置在后密封盖上，线缆孔处设置有防水密封件，这样防水线缆就可以通过线缆孔与电机内部密封连接，在起到良好的防水效果的前提下，提供电源，驱动电机工作。而在电机轴的输出端设置有动密封装置，保证电机水下作业的正常进行。该水下步进电机，可以根据不同的尺寸要求进行设置，结构简单，密封性能好，由于无需在电机外部增设防水外壳，无需要另外设置轴承座等部件，所以该水下步进电机体积小，散热效果好，无需要频繁维修，用于水下作业防水效果好，使用寿命长，特别适合于水景喷头水下使用。

作为优选，所述的电机轴输出端的动密封装置包括设置在轴孔内端电机轴上并与电机轴动密封配合的机械密封和轴孔外端的骨架油封。机械密封设置在轴承与前密封盖档板之间，实现内层（第一层）防水动密封。机械密封包括弹簧，弹簧的外侧设置有冲片，冲片的外侧设置有氧化铝陶瓷件，氧化铝陶瓷件的外部设置有橡胶护件，电机轴与轴孔端部连接处设置有骨架油封，实现外层（第二层）防水密封，保护电机的正常工作。

作为优选，所述的线缆孔处的防水密封件包括密封线缆过孔螺栓和线缆密封圈。线缆过孔螺栓既能够方便线缆的快速连接， 同时还保证了此处的防水密封功能，而线缆密封件的设置进一步保证了线缆孔处的密封效果。

作为优选，后密封盖的内侧面中心位置设置有后轴承座，后密封盖内侧面圆周处设置有与电机壳同轴的定位凸台，所述的定位凸台的外圆周面与机壳内壁同轴配合设置；后密封盖的外侧面靠近圆周处设置有一圆柱形凸柱，所述的凸柱内部设置有螺孔，所述的线缆过孔螺栓与螺孔连接，所述的线缆孔设置在后密封盖上并与螺孔连通，所述的线缆孔的直径小于螺孔的直径，所述的线缆密封圈靠近线缆孔一端设置。所述线缆密封件包括各种密封圈或O型密封圈。后密封盖的上述结构简化了整个装置的配件，方便制作和装配，后密封盖与机壳进行密封配合设置，保证了机壳内部的密封性能。

作为优选，前密封盖的内侧面中心位置设置有前轴承座，前密封盖内侧面圆周处设置有与机壳同轴的定位凸环，所述的定位凸环的外圆周面与机壳内壁同轴连接，所述的前密封盖的外侧面中心处设置有轴孔凸台，所述机械密封和骨架油封设置在轴孔凸台的内部，所述的轴孔凸台的外侧还设置有一圈与减速器法兰同轴的连接凸环。前密封盖的上述结构保证了轴承的安装和与机壳的密封连接，由于该前密封盖还需要与减速机进行连接，也就是说该电机应用于水景喷头时，前密封盖还需要与水景喷头减速器连接，连接凸环方便与水景喷头减速器连接。实现密封配合连接，实现密封功能，保证整个电机的密封性能。

作为优选，机壳为圆筒结构，机壳的两端设置有连接法兰，所述的连接法兰的端面设置有密封凹槽，所述的密封凹槽内部设置有O型密封圈，所述的连接法兰通过O型密封圈分别与前密封盖和后密封盖密封连接。机壳采用圆筒结构，体积小，因工作在水下, 具有散热快，设置密封凹槽和O型密封圈是为了与前后密封盖之间进行密封，以防内部进水，影响电机正常工作。

作为优选，机壳、前密封盖和后密封盖分别为不锈钢构件。机壳、前密封盖和后密封盖优选不锈钢构件，不锈钢构件可以做成体积小，加工容易，外形美观，使用寿命长，防水防锈效果好，散热效果好。

本实用新型的有益效果是：该数码水景喷头用水下步进电机结构简单，体积小，密封性能好，散热效果好，特别适合长期水下作业用，同时该步进电机采用不锈钢材料制作而成，重量轻，防水防锈效果好，使用寿命长。

附图说明

图1是本实用新型数码水景喷头用水下步进电机的一种结构示意图；

图2是本实用新型中机壳的一种结构示意图；

图3是本实用新型中后密封盖的一种结构示意图；

图4是本实用新型中前密封盖的一种结构示意图；

图中：1、定子，2、转子，3、轴承，4、机壳，41、连接法兰，42、密封凹槽5、前密封盖，51、前轴承座，52、定位凸环，53、轴孔凸台，54、减速器连接凸环，6、后密封盖，61、后轴承座，62、定位凸台，63、凸柱，64、螺孔，7、电机轴，8、轴孔，9、线缆孔，10、O型密封圈，11、机械密封，12、骨架油封，13、线缆过孔螺栓，14、线缆密封件。

具体实施方式

下面通过具体实施例并结合附图对本实用新型的技术方案作进一步详细说明。

实施例1：

在图1所示的实施例中，一种数码水景喷头用水下步进电机，包括定子1、转子2、轴承3、机壳4、前密封盖5、后密封盖6和电机轴7，机壳4为防水机壳，机壳4为圆筒结构，机壳4、前密封盖5和后密封盖6分别为不锈钢构件，定子1与机壳4内壁连接，转子2与电机轴7连接并设置在定子1内部，后密封盖6和前密封盖5分别与机壳4的前后端密封连接，前密封盖5上设置有轴孔8，轴承3分别设置在后密封盖6和前密封盖5的内侧面上，电机轴7分别与轴承3连接，电机轴7的输出端穿过轴孔8设置在前密封盖5的外部，电机轴7的输出端设置有动密封装置。电机轴7输出端的动密封装置包括设置在轴孔8内端电机轴7上并与电机轴7动密封配合的机械密封11和轴孔8外端的骨架油封12。后密封盖6上设置有线缆孔9，线缆孔9处的密封装置包括密封线缆的线缆过孔螺栓13和线缆密封件14，线缆密封件用O型密封圈。

机壳4的两端设置有连接法兰41，连接法兰41的端面设置有密封凹槽42（见图2），密封凹槽42内部设置有O型密封圈10，连接法兰41通过O型密封圈10分别与前密封盖5和后密封盖6密封连接。

前密封盖5的内侧面中心位置设置有前轴承座51，前密封盖5内侧面圆周处设置有与机壳同轴的定位凸环52，定位凸环52的外圆周面与机壳4内壁同轴连接，前密封盖5的外侧面中心处设置有轴孔凸台53，机械密封11和骨架油封12设置在轴孔凸台53的内部，轴孔凸台53内侧与机械密封11同轴配合，中间有档板或称档圈，轴孔凸台53外侧与轴孔骨架油封12同轴配合，轴孔凸台53的外侧还设置有一圈与减速器法兰同轴的连接凸环54（见图4）。

后密封盖6的内侧面中心位置设置有后轴承座61，后密封盖6内侧面圆周处设置有与电机壳同轴的定位凸台62，定位凸台62的外圆周面与机壳4内壁同轴配合设置；后密封盖6的外侧面靠近圆周处设置有一圆柱形凸柱63，凸柱63内部设置有螺孔64，线缆过孔螺栓13与螺孔64连接，线缆孔9设置在后密封盖6上并与螺孔64连通，线缆孔9的直径小于螺孔64的直径，线缆密封圈14靠近线缆孔9一端设置（见图3）。

该水下步进电机，通过设置一圆筒结构的机壳，在机壳的两端设置连接法兰，连接法兰端面设置有密封凹槽，密封凹槽内部设置O形橡胶圈，而前密封盖和后密封盖分别与机壳配合设置，前密封盖和后密封盖上分别设置有与机壳内壁配合的定位凸环和定位凸台，定位凸环和定位凸台分别与机壳内壁密封配合连接，以及O形橡胶圈与前密封盖和后密封盖之间也起到很好的密封作用，同时在电机轴的输出端分别设置有双重动密封装置，线缆孔处也设置有防水密封件，整个电机实现全方位密封，密封效果好，保证了电机的密封性能。同时该电机直接采用一圆筒结构的不锈钢机壳，定子和转子直接设置在机壳内部，以及轴承座分别设置在前密封盖和后密封盖上，简化了整个电机的结构，减少零部件数量，可以根据需要设置电机的尺寸大小，这样的结构体积小，重量轻，散热效果好。

使用时，将电线通过线缆过孔螺栓及线缆孔连接到后密封盖上并与电机内部连接，后密封盖通过连接螺栓与机壳固定在一起，轴承及电机轴以及定子转子分别按照要求安装到位，将前密封盖与机壳通过连接螺栓固定连接，然后将前密封盖通过法兰或者直接与减速器连接到水景喷头上，既可使用。

Claims (7)

1.一种数码水景喷头用水下步进电机，包括定子、转子、轴承、机壳、前密封盖、后密封盖和电机轴，其特征在于：所述的机壳（4）为防水机壳，所述的定子（1）与机壳（4）内壁连接，所述的转子（2）与电机轴（7）连接并设置在定子（1）内部，所述的后密封盖（6）和前密封盖（5）分别与机壳（4）的前后端密封连接，所述的前密封盖（5）上设置有轴孔（8），所述的轴承（3）分别设置在后密封盖（6）和前密封盖（5）的内侧面上，所述的电机轴（7）分别与轴承（3）连接，电机轴（7）的输出端穿过轴孔（8）设置在前密封盖（5）的外部，所述的电机轴（7）的输出端设置有动密封装置，所述的后密封盖（6）上设置有线缆孔（9），所述的线缆孔（9）处设置有防水密封件。

2.根据权利要求1所的一种数码水景喷头用水下步进电机，其特征在于：所述的电机轴（7）输出端的动密封装置包括设置在轴孔（8）内端电机轴（7）上并与电机轴（7）动密封配合的机械密封（11）和轴孔（8）外端的骨架油封（12）。

3.根据权利要求1所的一种数码水景喷头用水下步进电机，其特征在于：所述的线缆孔（9）处的防水密封件包括密封线缆过孔螺栓（13）和线缆密封圈（14）。

4.根据权利要求3所的一种数码水景喷头用水下步进电机，其特征在于：后密封盖（6）的内侧面中心位置设置有后轴承座（61），后密封盖（6）内侧面圆周处设置有与电机壳同轴的定位凸台（62），所述的定位凸台（62）的外圆周面与机壳（4）内壁同轴配合设置；后密封盖（6）的外侧面靠近圆周处设置有一圆柱形凸柱（63），所述的凸柱（63）内部设置有螺孔（64），所述的线缆过孔螺栓（13）与螺孔（64）连接，所述的线缆孔（9）设置在后密封盖（6）上并与螺孔（64）连通，所述的线缆孔（9）的直径小于螺孔（64）的直径，所述的线缆密封圈（14）靠近线缆孔（9）一端设置。

5.根据权利要求2所的一种数码水景喷头用水下步进电机，其特征在于：前密封盖（5）的内侧面中心位置设置有前轴承座（51），前密封盖（5）内侧面圆周处设置有与机壳同轴的定位凸环（52），所述的定位凸环（52）的外圆周面与机壳（4）内壁同轴连接，所述的前密封盖（5）的外侧面中心处设置有轴孔凸台（53），所述机械密封（11）和骨架油封（12）设置在轴孔凸台（53）的内部，所述的轴孔凸台（53）的外侧还设置有一圈与减速器法兰同轴的连接凸环（54）。

6.根据权利要求1或2或3或4或5所的一种数码水景喷头用水下步进电机，其特征在于：机壳（4）为圆筒结构，机壳（4）的两端设置有连接法兰（41），所述的连接法兰（41）的端面设置有密封凹槽（42），所述的密封凹槽（42）内部设置有O型密封圈（10），所述的连接法兰（41）通过O型密封圈（10）分别与前密封盖（5）和后密封盖（6）密封连接。

7. 根据权利要求1或2或3或4或5所的一种数码水景喷头用水下步进电机，其特征在于：机壳（4）、前密封盖（5）和后密封盖（6）分别为不锈钢构件。

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