CN211072581U - 镗焊一体机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种镗焊一体机，涉及机械加工设备技术领域。包括镗杆、补焊杆、第一电机、第二电机、与第一电机的输出轴相连接的减速箱、与第二电机相连接的移动装置以及设置在减速箱的一端用于支撑减速箱的轴承支架，轴承支架用于与工件的端面相连接，减速箱包括与第一电机的输出轴相连接的蜗杆和与蜗杆相配合的蜗轮，蜗轮的内圈固定有用于与镗杆或者补焊杆相连的套筒，套筒带动镗杆或者补焊杆以自身轴线为转轴转动，移动装置用于与镗杆或者补焊杆相连接以带动镗杆或者补焊杆前进和后退，如此，用蜗轮蜗杆传动代替原先的齿轮传动，噪音小，振动小，解决了现有的镗孔补焊一体机运行时噪音大、振动大从而导致镗孔或者补焊时容易出现误差的问题。

Description

镗焊一体机

技术领域

本实用新型涉及机械加工设备技术领域，更具体地说，涉及一种镗焊一体机。

背景技术

在现有技术中，一般来说修复孔时需要先进行补焊再进行镗孔，而在进行镗孔或者补焊时需要用到镗孔机和补焊机，这就导致了孔的修复过程中需要更换补焊机或者镗孔机，操作起来十分不方便、耗时耗力且效率极低，因此镗孔补焊一体机出现在公众视野，它很好的解决了这种问题。

现有技术中的镗孔补焊一体机的用于控制镗杆或者补焊杆转动的电机与镗杆或者补焊杆之间是通过齿轮传动连接，这种传动方式的运行噪音大、振动大，镗孔或者补焊时容易出现误差，且安装时的精度要求很高。

因此如何解决现有技术中镗孔补焊一体机运行时噪音大、振动大从而导致镗孔或者补焊时容易出现误差的技术问题，成为本领域技术人员所要解决的重要技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种镗焊一体机以解决现有技术中镗孔补焊一体机运行时噪音大、振动大从而导致镗孔或者补焊时容易出现误差的技术问题。本实用新型提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。

为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：

本实用新型提供的镗焊一体机包括带有刀具的镗杆、用于补焊的补焊杆、第一电机、第二电机、与所述第一电机的输出轴相连接的减速箱、与所述第二电机相连接的移动装置以及设置在所述减速箱的一端用于支撑所述减速箱的轴承支架，所述轴承支架用于与工件的端面相连接，所述减速箱包括与所述第一电机的输出轴相连接的蜗杆和与所述蜗杆相配合的蜗轮，所述蜗轮的内圈固定有用于与所述镗杆或者所述补焊杆相连的套筒，所述套筒带动所述镗杆或者所述补焊杆以自身轴线为转轴转动，所述移动装置用于与所述镗杆或者所述补焊杆相连接以带动所述镗杆或者所述补焊杆前进和后退。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步的，所述轴承支架的前端为圆柱状的环形结构，其后端设有多个与所述工件相连接的连接件，其前端内圈设置有供所述镗杆或者所述补焊杆穿过的轴承。

进一步的，所述套筒的内圈设置有键槽，所述键槽沿所述套筒的轴线方向延伸。

进一步的，所述移动装置包括与所述第二电机的输出轴相连接的丝杠和设置在所述丝杠上的螺母，所述螺母用于与所述镗杆或者所述补焊杆相连接以带动所述镗杆或者所述补焊杆移动。

进一步的，所述丝杠的一端通过联轴器与所述第二电机的输出轴相连接。

进一步的，所述第二电机设置在所述减速箱的箱体上。

进一步的，所述轴承支架的前端设置有通孔，所述减速箱的箱体上设置有螺纹孔，所述螺纹孔与所述通孔的位置相对设置、以供螺钉穿过。

进一步的，所述镗杆或者补焊杆上设有定位装置。

进一步的，所述定位装置包括设置在所述镗杆或者所述补焊杆上的轴套以及定位螺钉，所述定位螺钉将所述轴套的侧壁贯穿并与所述镗杆或者所述补焊杆相接触。

进一步的，所述第一电机为15NM伺服电机，所述第二电机为7.5NM步进电机。

本实用新型提供的技术方案中，镗焊一体机包括带有刀具的镗杆、用于补焊的补焊杆、第一电机、第二电机、与第一电机的输出轴相连接的减速箱、与第二电机相连接的移动装置以及设置在减速箱的一端用于支撑减速箱的轴承支架，轴承支架用于与工件的端面相连接，减速箱包括与第一电机的输出轴相连接的蜗杆和与蜗杆相配合的蜗轮，蜗轮的内圈固定有用于与镗杆或者补焊杆相连的套筒，套筒带动镗杆或者补焊杆以自身轴线为转轴转动，移动装置用于与镗杆或者补焊杆相连接以带动镗杆或者补焊杆前进和后退，如此，用蜗轮蜗杆传动代替原先的齿轮传动，噪音小，振动小，解决了现有的镗孔补焊一体机运行时噪音大、振动大从而导致镗孔或者补焊时容易出现误差的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例中镗焊一体机的整体结构示意图；

图2是本实用新型实施例中补焊杆的结构示意图；

图3是本实用新型实施例中第一电机、第二电机以及减速箱的结构示意图；

图4是本实用新型实施例中涡轮的剖面结构示意图；

图5是本实用新型实施例中涡轮的正视结构示意图；

图6是本实用新型实施例中蜗杆的结构示意图；

图7是本实用新型实施例中套筒的剖面结构示意图；

图8是本实用新型实施例中轴承支架的结构示意图。

图中1、镗杆；2、补焊杆；3、第一电机；4、减速箱；5、第二电机；6、蜗杆；7、涡轮；8、套筒；9、轴承支架；10、连接件；11、定位装置；111、轴套；112、定位螺钉；12、定位锥；13、丝杠；14、螺母；15、工件。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。

本具体实施方式的目的在于提供一种镗焊一体机，解决了现有技术中镗孔补焊一体机运行时噪音大、振动大从而导致镗孔或者补焊时容易出现误差的技术问题。

以下，参照附图对实施例进行说明。此外，下面所示的实施例不对权利要求所记载的实用新型内容起任何限定作用。另外，下面实施例所表示的构成的全部内容不限于作为权利要求所记载的实用新型的解决方案所必需的。

请参阅图1-8，本实施例中提供的镗焊一体机包括镗杆1、补焊杆2、第一电机3、第二电机5、移动装置、减速箱4以及轴承支架9，镗杆1上带有刀具，其具体的可以是镗杆1上设有多个沿镗杆1的周向分布的螺纹孔，将螺钉旋入，螺钉即为刀具；补焊杆2是用来补焊的，其与日常生活中的焊枪结构相同，这里不再过多描述，第一电机3和第二电机5都是用来提供动力的，第一电机3的输出轴与减速箱相连接，第二电机5连接着移动装置，减速箱4包括涡轮7和蜗杆6，第一电机3的输出轴通过联轴器与蜗杆6的一端相连接，涡轮7与蜗杆6相配合，涡轮7的内圈固定有套筒8，两者可以过盈配合，也可以通过键连接固定在一起，套筒8内圈设有键槽，键槽沿套筒8的轴线方向贯穿，镗杆1或者补焊杆2上设有与键槽配合的凸起，如此实现镗杆1或者补焊杆2与套筒8的固定，从而使镗杆1或者补焊杆2绕自身的轴线转动，其转动速度可以根据减速机的减速比决定，或者第一电机3的转速决定；移动装置可以带动镗杆1或者补焊杆2在其轴线方向上前进或者后退。

轴承支架9一端与减速箱4的箱体固定连接，其另一端与需要加工的工件15连接，具体的可以是，轴承支架9与减速箱4相接处的端面设有通孔，对应的减速箱4上设有螺纹孔，通孔与螺纹孔相互配合，然后将螺钉旋入即可实现轴承支架9与减速箱4的固定；当然这里也可以采用焊接的方式固定。

如此设置，用蜗轮蜗杆传动代替原先的齿轮传动，噪音小，振动小，解决了现有的镗孔补焊一体机运行时噪音大、振动大从而导致镗孔或者补焊时容易出现误差的问题。

作为可选的实施方式，轴承支架9的前端为圆柱状的环形结构，其内设置有供镗杆1或者补焊杆2通过的轴承，使镗杆1或者补焊杆2可以在轴承支架9内自由转动，同时提供一定的支撑，轴承支架9的后端设有多个连接件10，连接件10形似“7”状，其短边与轴承支架9通过螺丝固定连接，其长边通过焊接与工件15连接。

进一步优选的实施方式，移动装置包括丝杠13和设置在丝杠13上的螺母14，丝杠13的一端通过联轴器与第二电机5的输出轴相连接，螺母14与镗杆1或者补焊杆2相连接，具体的可以是，螺母14设有卡环，卡环与镗杆1或者补焊杆2通过过盈配合的方式相连接，从而带动镗杆1或者补焊杆2的前后移动，以完成镗孔或者补焊。

具体的实施方式，第二电机5设置在减速箱4的箱体上，两者可以是通过螺钉连接，也可以是一体式的，如此将两个电机进行集成，更加美观。

作为可选的实施方式，镗杆1或者补焊杆2上还设有定位装置11，用来提高镗孔和补焊的准确性，具体的，定位装置11包括设置在镗杆1或者补焊杆2的轴套111和定位螺钉112，轴套111为环形结构，其内径略大于镗杆1或者补焊杆2的外径，定位螺钉112穿过轴套111的侧壁与镗杆1或者补焊杆2相接处，如此，轴套111的内径略大于镗杆1或者补焊杆2的直径，留下了可调空间，只需通过旋转定位螺钉112，即可实现对镗杆1或者补焊杆2的水平度的调节。

另外，作为补充的，镗杆1或者补焊杆2上设有定位锥12，其为圆锥柱结构，其作为定位装置11的补充，其是对镗杆1或者补焊杆2的精确定位，使镗孔或者补焊更加准确。

作为可选的实施方式，第一电机3为15NM的伺服电机，第二电机5为7.5NM步进电机，而且减速箱4的外壳材质为铝合金材质，重量只有25KG左右，选用该型号的电机其扭矩最大，可以达到150NM；镗杆1或者补焊杆2的转动没有什么限制，所以采用伺服电机最佳，而镗杆1或者补焊杆2的移动则需要很准确，且不需要较快的速度，所以采用步进电机最佳，如此设计更加合理。

另外，还包括用来控制电机工作的配电箱，配电箱通过电路与第一电机3和第二电机5相连接，配电箱上设有开启和关闭第一电机3和第二电机5的按钮、仪表盘、电路保护及辅助设备等等，如此，能够更加方便的控制电机的工作和停止，仪表盘能够显示工作时的相关参数，电路保护及辅助设备能够在装置发生故障时发出警示或者直接切断电路，大大提高了镗孔一体机的安全性。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种镗焊一体机，其特征在于，包括带有刀具的镗杆(1)、用于补焊的补焊杆(2)、第一电机(3)、第二电机(5)、与所述第一电机(3)的输出轴相连接的减速箱(4)、与所述第二电机(5)相连接的移动装置以及设置在所述减速箱(4)的一端用于支撑所述减速箱(4)的轴承支架(9)，所述轴承支架(9)用于与工件(15)的端面相连接，所述减速箱(4)包括与所述第一电机(3)的输出轴相连接的蜗杆(6)和与所述蜗杆(6)相配合的涡轮(7)，所述涡轮(7)的内圈固定有用于与所述镗杆(1)或者所述补焊杆(2)相连的套筒(8)，所述套筒(8)带动所述镗杆(1)或者所述补焊杆(2)以自身轴线为转轴转动，所述移动装置用于与所述镗杆(1)或者所述补焊杆(2)相连接以带动所述镗杆(1)或者所述补焊杆(2)前进和后退。

2.根据权利要求1所述的镗焊一体机，其特征在于，所述轴承支架(9)的前端为圆柱状的环形结构，其后端设有多个与所述工件(15)相连接的连接件(10)，其前端内圈设置有供所述镗杆(1)或者所述补焊杆(2)穿过的轴承。

3.根据权利要求1所述的镗焊一体机，其特征在于，所述套筒(8)的内圈设置有键槽，所述键槽沿所述套筒(8)的轴线方向延伸。

4.根据权利要求1所述的镗焊一体机，其特征在于，所述移动装置包括与所述第二电机(5)的输出轴相连接的丝杠(13)和设置在所述丝杠(13)上的螺母(14)，所述螺母(14)用于与所述镗杆(1)或者所述补焊杆(2)相连接以带动所述镗杆(1)或者所述补焊杆(2)移动。

5.根据权利要求4所述的镗焊一体机，其特征在于，所述丝杠(13)的一端通过联轴器与所述第二电机(5)的输出轴相连接。

6.根据权利要求1所述的镗焊一体机，其特征在于，所述第二电机(5)设置在所述减速箱(4)的箱体上。

7.根据权利要求1所述的镗焊一体机，其特征在于，所述轴承支架(9)的前端设置有通孔，所述减速箱(4)的箱体上设置有螺纹孔，所述螺纹孔与所述通孔的位置相对设置、以供螺钉穿过。

8.根据权利要求1所述的镗焊一体机，其特征在于，所述镗杆(1)或者补焊杆(2)上设有定位装置(11)。

9.根据权利要求8所述的镗焊一体机，其特征在于，所述定位装置(11)包括设置在所述镗杆(1)或者所述补焊杆(2)上的轴套(111)以及定位螺钉(112)，所述定位螺钉(112)将所述轴套(111)的侧壁贯穿并与所述镗杆(1)或者所述补焊杆(2)相接触。

10.根据权利要求1所述的镗焊一体机，其特征在于，所述第一电机(3)为15NM伺服电机，所述第二电机(5)为7.5NM步进电机。

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