CN212588236U - 一种磁钢装配系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种磁钢装配系统，包括支架、工作台、定位基座和装配机构，所述工作台连接于支架顶部，所述定位基座转动设置于工作台上，所述装配机构连接于工作台的一侧，所述装配机构上连接一限位机构，本实用新型结构新颖，方便实用，利用限位机构，对待装配的磁钢起到了限位的作用，使得磁钢沿限位架和导向槽之间形成的空腔压入到曳引机转子中，保证其装配质量，利用可调节位置的装配机构，能够实现对不同尺寸的曳引机转子进行磁钢装配，同时，利用定位基座中的驱动组件，实现对曳引机转子装配位置的切换，缩短了调节装配位置所需要的时间，灵活性较好，实用性较强。

Description

一种磁钢装配系统

技术领域

本实用新型涉及电梯曳引机装配设备技术领域，尤其涉及一种磁钢装配系统。

背景技术

随着我过经济的发展和国民生活水平的日渐提高，电梯已经成为高层建筑当中必不可少的设备之一，而电梯的动力来源于曳引机，目前，电梯常用的曳引电机主要有径向磁通永磁曳引电机和轴向磁通盘式永磁电机，其中径向磁通永磁曳引机的曳引轮采用焊接、压装或其它方式固定连接于转子一侧，或者曳引轮直接与转子一体铸造出来，使二者构成悬臂式结构，为保证曳引机的正常工作，曳引机转子的圆弧面上装配有磁钢。目前，针对曳引机转子上磁钢的装配设备有很多，其中申请日为2018.09.28，公开号为208880078U，实用新型名称为“一种磁钢装配机”的中国专利中，也公开了一种磁钢装配机，但是，前述专利在实际使用过程当中，执行气缸固定连接在工作台上，不能够根据所装配转子的规格大小进行调节，并且在装配过程不易将磁钢准确的装配到曳引机转子中，故实用性不强。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是解决现有技术中所存在的问题，提供一种简单实用，根据实际的装配情况，能够对不同尺寸的曳引机转子进行磁钢装配，同时还能够利用工作台上的定位基座对曳引机转子的装配位置进行切换，利用限位机构，能够使得磁钢沿限位架准确的压入到曳引机转子中，保证其装配质量，具有较强实用性的磁钢装配系统。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种磁钢装配系统，包括支架、工作台、定位基座和装配机构，所述工作台连接于支架顶部，所述定位基座转动设置于工作台上，所述装配机构连接于工作台的一侧，所述装配机构上连接一限位机构。

进一步地，所述限位机构包括限位架、压紧轮和进给螺栓，所述限位架连接于装配机构上，所述压紧轮滑动设置于限位架上，所述进给螺栓旋配于限位架上，且其输出端转动连接于压紧轮上。

进一步地，所述定位基座包括定位基板、定位齿轮和驱动组件，所述定位基板与定位齿轮固定相连，且定位齿轮和定位基板转动设置于工作台上，所述驱动组件连接于工作台的底部，其输出端啮合于定位齿轮的轮齿上。

进一步地，所述驱动组件包括壳体、摇柄、蜗杆、第一齿轮、驱动轴和第二齿轮，所述壳体连接于工作台底部，所述摇柄的输出端与蜗杆相连接，所述蜗杆与第一齿轮位于壳体内，且所述蜗杆与第一齿轮相啮合，所述第一齿轮连接于驱动轴的一端，所述驱动轴的另一端与第二齿轮相连接，且该驱动轴转动设置于工作台上，所述第二齿轮与定位齿轮相啮合。

进一步地，所述装配机构包括固定座、滑轨、装配座、装配架、执行气缸和压块，所述固定座连接于工作台的一侧，所述滑轨固定连接于固定座上，所述装配座滑动设置于滑轨上，所述装配架的底部连接于装配座上，且该装配架与限位架相连接，所述执行气缸连接于装配架上，且其活塞杆输出端与压块相连接，所述压块滑动设置于装配架上。

进一步地，所述装配座上旋配设置有定位螺栓，且其输出端穿过装配座的下表面。

进一步地，所述装配架上开设一导向槽，所述压块滑动设置于导向槽内。

进一步地，所述导向槽底部滑动设置一滑块。

进一步地，所述装配架底部旋配一调节螺栓，且该调节螺栓的输出端转动连接滑块的底部。

进一步地，所述支架底部呈矩形布设多组万向轮。

本实用新型具有的优点和积极效果是：本实用新型结构新颖，方便实用，通过利用限位机构，在装配过程中对磁钢起到了限位的作用，使得磁钢能够沿限位架和导向槽之间形成的空腔内准确压入到曳引机转子当中，保证磁钢的装配质量，并利用可调节位置的装配机构，能够实现对不同尺寸的曳引机转子进行磁钢装配，同时，利用定位基座中的驱动组件，能够带动定位基板上的曳引机转子进行转动，实现曳引机转子装配位置的切换，缩短了调节装配位置所需要的时间，具有较强的灵活性和实用性。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型中定位基座的结构示意图。

图3是本实用新型中的装配机构结构示意图。

图4是本实用新型中的限位机构结构示意图。

图5是本实用新型中的限位机构的剖视图。

图6是本实用新型中的曳引机转子的放置位置示意图。

图7是本实用新型中的工作状态图。

图8是本实用新型中滑块6和调节螺栓7之间的连接关系。

图9是本实用新型中执行气缸与控制器之间的电性连接关系框图。

图中：支架1，工作台2，定位基座3，定位基板31，定位齿轮32，驱动组件33，壳体331，摇柄332，蜗杆333，第一齿轮334，驱动轴335，第二齿轮336，装配机构4，固定座41，滑轨42，装配座43，装配架44，执行气缸45，压块46，定位螺栓47，导向槽5，滑块6，调节螺栓7，限位机构8，限位架81，压紧轮82，进给螺栓83，万向轮9。

具体实施方式

为了更好的理解本实用新型，下面结合具体实施例和附图对本实用新型进行进一步的描述。

如图1-图9所示，一种磁钢装配系统，包括支架1、工作台2、定位基座3和装配机构4，工作台2连接于支架1顶部，定位基座3转动设置于工作台2上，装配机构4连接于工作台2的一侧，装配机构4上连接一限位机构8，通过定位基座3转动来实现曳引机转子上磁钢装配位置的切换，利用限位机构8，能够在装配过程中对磁钢起到限位作用，并利用装配机构4将磁钢准确地压入到曳引机转子中，因此具有较好的实用性。

具体地，上述涉及的机体1和工作台2的具体结构和工作原理属于本技术领域现有技术，故不再赘述。

进一步地，限位机构8包括限位架81、压紧轮82和进给螺栓83，限位架81连接于装配机构4上，压紧轮82滑动设置于限位架81上，进给螺栓83旋配于限位架81上，且其输出端转动连接于压紧轮上，通过限位机构8的应用，对磁钢的装配起到了压紧和限位的作用，使得磁钢能够准确的进入到曳引机转子的磁钢装配位置，将待装配的磁钢放入到限位架81与导向槽5之间形成的空腔中，并由压紧轮82压紧，通过旋转进给螺栓83，使其输出端转动连接的压紧轮82沿限位架81上滑动，进而使在限位架81上滑动的压紧轮82能够压紧限位架81和导向槽5之间磁钢，当执行气缸45收缩时，带动压块46沿导向槽5下降，使得下降的压块46将磁钢准确的压入到曳引机转子当中。

进一步地，定位基座3包括定位基板31、定位齿轮32和驱动组件33，定位基板31与定位齿轮32固定相连，且定位齿轮32和定位基板31转动设置于工作台2上，驱动组件33连接于工作台2的底部，其输出端啮合于定位齿轮32的轮齿上，利用螺栓将曳引机转子固定在定位基板31上，当驱动组件33开始运动时，带动定位齿轮32开始转动，由于定位齿轮32与定位基板31之间固定连接，进而使得定位基板31和曳引机转子发生转动。

进一步地，驱动组件33包括壳体331、摇柄332、蜗杆333、第一齿轮334、驱动轴335和第二齿轮336，壳体331连接于工作台2底部，摇柄332的输出端与蜗杆333相连接，蜗杆333与第一齿轮334位于壳体331内，且蜗杆333与第一齿轮334相啮合，第一齿轮334连接于驱动轴335的一端，驱动轴335的另一端与第二齿轮336相连接，且该驱动轴335转动设置于工作台2上，第二齿轮336与定位齿轮32相啮合，当使用者摇动摇柄332时，转动的摇柄332带动与其输出端相连接的蜗杆333开始转动，由于蜗杆333和第一齿轮334相啮合，转动的蜗杆333带动第一齿轮334发生转动，驱动轴335的两端分别连接于第一齿轮334和第二齿轮336，转动的第一齿轮334带动驱动轴335和第二齿轮336开始转动，进而使得第二齿轮336带动与其相啮合的定位齿轮32发生转动，从而使得定位基板31上的曳引机转子发生转动。

进一步地，装配机构4包括固定座41、滑轨42、装配座43、装配架44、执行气缸45和压块46，固定座41连接于工作台2的一侧，滑轨42固定连接于固定座41上，装配座43滑动设置于滑轨42上，装配架44的底部连接于装配座43上，且该装配架44与限位架81相连接，执行气缸45连接于装配架44上，且其活塞杆输出端与压块46相连接，压块46滑动设置于装配架44上，由于装配座43滑动设置于滑轨42上，使得装配机构4能够根据曳引机转子的尺寸进行调节，同时，利用执行气缸45的伸长和收缩，使其带动压块46将磁钢压入到曳引机转子上的磁钢装配位置当中。

进一步地，装配座43上旋配设置有定位螺栓47，且其输出端穿过装配座43的下表面，根据曳引机转子的尺寸调节完装配机构4的位置时，旋紧定位螺栓47，将装配座43固定在固定座41上。

进一步地，装配架44上开设一导向槽5，压块46滑动设置于导向槽5内，滑动设置于导向槽5内部的压块46能够沿其进行上升和下降运动，将磁钢压入到曳引机转子当中。

进一步地，导向槽5底部滑动设置一滑块6，在装配过程中，滑块6处于曳引机转子上磁钢装配区域的下方，当磁钢被压入曳引机转子上的装配位置后，磁钢的底部与滑块6相接触，由于受到了滑块6的阻碍，使其限制磁钢的运动，防止磁钢被压出曳引机转子，进而影响装配质量。

进一步地，装配架44底部旋配一调节螺栓7，且该调节螺栓7的输出端转动连接滑块6的底部，当旋转调节螺栓7时，使得与调节螺栓7输出端转动相连的滑块6在导向槽5内滑动，进而调节滑块6在导向槽5内的位置。

进一步地，支架1底部呈矩形布设多组万向轮9，通过使用万向轮9，方便装置的转移和移动，同时万向轮9能够在移动过程中调节运动方向，进而提高设备的灵活性。

另外，上述所涉及的执行气缸45和万向轮9的具体结构和工作原理均属于本技术领域现有技术，本申请未对其进行改进；其中，工作台2与支架1之间、限位架81和装配架44之间、万向轮9与支架1之间、压块46与执行气缸45之间、壳体331与工作台2之间均可采用螺栓的连接方式进行连接，且固定座41与工作台2之间、定位齿轮32与定位基板31之间可采用焊接的方式进行连接；执行气缸45与磁钢装配系统之间的具体电性结构、电性连接原理和电性连接关系均属于本技术领域现有技术，本申请未对其进行改进，故不再赘述。

本实用新型结构新颖，方便实用，通过利用限位机构，在装配过程中对磁钢起到了导向的作用，使得磁钢能够沿限位架与导向槽之间形成的空腔中准确的压入到曳引机转子当中，保证其装配质量，利用可调节位置的装配机构4，能够对不同尺寸的曳引机转子进行磁钢装配，同时，利用定位基座3中的驱动组件33，能够带动定位基板31上的曳引机转子进行转动，实现对曳引机转子装配位置的切换，缩短其调节装配位置所需要的时间，具有较强的灵活性和实用性，本实用新型的具体工作过程如下：

1、操作人员利用螺栓将曳引机转子固定在定位基板31上，并沿滑轨42滑动装配机构4，调节装配机构4的位置，使其能够对该尺寸的曳引机转子进行磁钢装配，旋紧装配座43上的定位螺栓47，使得整个装配机构4固定，并根据该曳引机转子的尺寸，旋转调节螺栓7，调节好滑块6的位置，防止装配完的磁钢被压出，同时，调节限位架81的位置，并根据磁钢的厚度调节压紧轮82，确保磁钢能够沿限位架81与导向槽5之间空腔的压入到曳引机转子当中；

2、启动执行气缸45，当执行气缸45收缩时，带动其活塞杆输出端的压块46沿导向槽5下降，并将被压紧轮82压紧的磁钢沿限位架81和导向槽5之间的空腔压入到曳引机转子当中，压入曳引机转子当中的磁钢受到滑块6的限位作用，保证磁钢不会被压出，装配完成后，执行气缸45的活塞杆输出端伸长，带动与其相连接的压块46沿导向槽5上升；

3、当曳引机转子该位置的磁钢装配完成后，旋转摇柄332，摇柄332带动其输出端的蜗杆333进行转动，再由蜗杆333带动与其相啮合的第一齿轮334发生转动，转动的第一齿轮334带动与其连接的驱动轴335和第二齿轮336进行转动，由于第二齿轮336啮合于定位齿轮32，而定位齿轮32又固定连接于定位基板31，进而使得第二齿轮336带动定位齿轮32和定位基板31进行转动，因此实现了对曳引机转子装配位置的切换；

4、若继续进行装配，则重复步骤2；若需更换不同尺寸的曳引机转子，则重复步骤1；若装配完成，则关闭执行气缸45，取下曳引机转子，并将装置恢复原样。

以上对本实用新型的实施例进行了详细说明，但内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本专利涵盖范围之内。

Claims (10)

1.一种磁钢装配系统，包括支架(1)、工作台(2)、定位基座(3)和装配机构(4)，所述工作台(2)连接于支架(1)顶部，所述定位基座(3)转动设置于工作台(2)上，所述装配机构(4)连接于工作台(2)的一侧，其特征在于：所述装配机构(4)上连接一限位机构(8)。

2.根据权利要求1所述的一种磁钢装配系统，其特征在于：所述限位机构(8)包括限位架(81)、压紧轮(82)和进给螺栓(83)，所述限位架(81)连接于装配机构(4)上，所述压紧轮(82)滑动设置于限位架(81)上，所述进给螺栓(83)旋配于限位架(81)上，且其输出端转动连接于压紧轮(82)上。

3.根据权利要求1所述的一种磁钢装配系统，其特征在于：所述定位基座(3)包括定位基板(31)、定位齿轮(32)和驱动组件(33)，所述定位基板(31)与定位齿轮(32)固定相连，且定位齿轮(32)和定位基板(31)转动设置于工作台(2)上，所述驱动组件(33)连接于工作台(2)的底部，其输出端啮合于定位齿轮(32)的轮齿上。

4.根据权利要求3所述的一种磁钢装配系统，其特征在于：所述驱动组件(33)包括壳体(331)、摇柄(332)、蜗杆(333)、第一齿轮(334)、驱动轴(335)和第二齿轮(336)，所述壳体(331)连接于工作台(2)底部，所述摇柄(332)的输出端与蜗杆(333)相连接，所述蜗杆(333)与第一齿轮(334)位于壳体(331)内，且所述蜗杆(333)与第一齿轮(334)相啮合，所述第一齿轮(334)连接于驱动轴(335)的一端，所述驱动轴(335)的另一端与第二齿轮(336)相连接，且该驱动轴(335)转动设置于工作台(2)上，所述第二齿轮(336)与定位齿轮(32)相啮合。

5.根据权利要求2所述的一种磁钢装配系统，其特征在于：所述装配机构(4)包括固定座(41)、滑轨(42)、装配座(43)、装配架(44)、执行气缸(45)和压块(46)，所述固定座(41)连接于工作台(2)的一侧，所述滑轨(42)固定连接于固定座(41)上，所述装配座(43)滑动设置于滑轨(42)上，所述装配架(44)的底部连接于装配座(43)上，且该装配架(44)与限位架(81)相连接，所述执行气缸(45)连接于装配架(44)上，且其活塞杆输出端与压块(46)相连接，所述压块(46)滑动设置于装配架(44)上。

6.根据权利要求5所述的一种磁钢装配系统，其特征在于：所述装配座(43)上旋配设置有定位螺栓(47)，且其输出端穿过装配座(43)的下表面。

7.根据权利要求5所述的一种磁钢装配系统，其特征在于：所述装配架(44)上开设一导向槽(5)，所述压块(46)滑动设置于导向槽(5)内。

8.根据权利要求7所述的一种磁钢装配系统，其特征在于：所述导向槽(5)底部滑动设置一滑块(6)。

9.根据权利要求8所述的一种磁钢装配系统，其特征在于：所述装配架(44)底部旋配一调节螺栓(7)，且该调节螺栓(7)的输出端转动连接滑块(6)的底部。

10.根据权利要求1所述的一种磁钢装配系统，其特征在于：所述支架(1)底部呈矩形布设多组万向轮(9)。

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