CN213833623U - 一种双滑块旋转出料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种双滑块旋转出料机构，包括平台板，还包括双直线滑块组件、主旋转机构、从旋转机构、主动驱动装置；所述主旋转机构和所述从旋转机构分别在所述双直线滑块组件上滑动，所述主旋转机构和所述从旋转机构通过一个旋转板转动连接；所述主动驱动装置驱动所述主旋转机构在所述双直线滑块组件上直线运动；所述旋转板上设有夹爪。本实用新型通过连杆机构、双滑块机构、旋转机构的组合设计，移载送料时同时实现了取料角度和送料角度的自由旋转调节，并且节省了空间，提高了移载精度，角度调节兼容了不同型号的换型，提高了兼容性。

Description

一种双滑块旋转出料机构

技术领域

本实用新型涉及自动化装置，具体是一种双滑块旋转出料机构。

背景技术

目前，在微电机线圈自动组装线中进行线圈移载作业时，常常会占用大量空间进行移载结构设计，空间占用大、精度低、兼容性差。

实用新型内容

为解决上述现有技术的缺陷，本实用新型提供一种双滑块旋转出料机构,本实用新型通过连杆机构、双滑块机构、旋转机构的组合设计，移载送料时同时实现了取料角度和送料角度的自由旋转调节，并且节省了空间，提高了移载精度，角度调节兼容了不同型号的换型，提高了兼容性。

为实现上述技术目的，本实用新型采用如下技术方案：一种双滑块旋转出料机构，包括平台板，还包括双直线滑块组件、主旋转机构、从旋转机构、主动驱动装置；所述主旋转机构和所述从旋转机构分别在所述双直线滑块组件上滑动，所述主旋转机构和所述从旋转机构通过一个旋转板转动连接；所述主动驱动装置驱动所述主旋转机构在所述双直线滑块组件上直线运动；

所述旋转板上设有夹爪。

进一步地，所述双直线滑块组件包括第一滑轨和第二滑轨，所述第一滑轨和所述第二滑轨相互垂直着固定在所述平台板上；所述第一滑轨上滑动设有第一滑块，所述第二滑轨上滑动设有第二滑块。

进一步地，所述平台板呈⊥形状，所述第一滑轨固定在横向板上，所述第二滑轨固定在竖向板上。

进一步地，所述主旋转机构包括主滑座、主转轴，所述主滑座固定在所述第一滑块上，所述主转轴的下端转动式设在所述主滑座上，所述主转轴的上端转动式连接所述旋转板的一端。

进一步地，所述主动驱动装置包括主动气缸，所述主动气缸通过侧连接板连接所述主滑座且驱动所述主滑座做直线运动。

进一步地，所述从旋转机构包括从滑座、从转轴，所述从滑座固定在所述第二滑块上，所述从转轴的下端转动式设在所述从滑座上，所述从转轴的上端转动式连接所述旋转板的另一端。

进一步地，所述从转轴上端设有法兰板，所述法兰板位于所述旋转板上方。

进一步地，所述旋转板上固定有送料气缸，所述送料气缸上固定有夹爪连接板，所述夹爪连接板上固定有夹爪气缸，所述夹爪气缸的输出端固定连接所述夹爪。

进一步地，所述旋转板呈L型，所述L型的两个端部分别连接所述主转轴、从转轴。

进一步地，所述第二滑轨的两端固定有限位组件。

综上所述，本实用新型取得了以下技术效果：

1、本实用新型设置双直线滑块组件，将主旋转机构和从旋转机构之间采用连杆设置连接，能够利用主旋转机构带动从旋转机构运动，实现旋转板的旋转运动，从而实现旋转板上的夹爪的旋转运动，在旋转的两个端点上进行取料或者送料；

2、本实用新型通过连杆机构、双滑块机构、旋转机构的组合设计实现了电机线圈在插针到绕线工序时的移载送料；

3、本实用新型移载送料时同时实现了取料角度和送料角度的自由旋转调节，并且节省了空间，提高了移载精度，角度调节兼容了不同型号的换型，提高了兼容性。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的双滑块旋转出料机构立体示意图；

图2是夹爪伸出取料示意图；

图3是旋转送料示意图；

图4是取料后夹爪缩回示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

实施例：

如图1所示，一种双滑块旋转出料机构，包括平台板5，还包括双直线滑块组件、主旋转机构、从旋转机构、主动驱动装置；主旋转机构和从旋转机构分别在双直线滑块组件上滑动，主旋转机构和从旋转机构通过一个旋转板4转动连接；主动驱动装置驱动主旋转机构在双直线滑块组件上直线运动，主旋转机构在直线运动时能够通过旋转板4带动从旋转机构沿着双直线滑块组件直线运动，从而实现旋转板4的旋转运动，旋转板4上设有夹爪，最终带动夹爪旋转着运动，实现夹爪在旋转过程中取料和送料。

如图1所示，双直线滑块组件包括第一滑轨11和第二滑轨12，第一滑轨11和第二滑轨12相互垂直着固定在平台板5上；第一滑轨11上滑动设有第一滑块(未图示)，第二滑轨12上滑动设有第二滑块(未图示)。

进一步地，平台板5呈⊥形状，第一滑轨11固定在横向板上，第二滑轨12固定在竖向板上。

进一步地，第一滑轨11和第二滑轨12沉于平台板5大约2mm用于限位，平台板5底部反面沉头孔锁紧。

第一滑轨11和第二滑轨12采用精密直线导轨组件，极大的改善了机构的稳定性，可以将传动精度提高到±0.001mm。

如图1所示，主旋转机构包括主滑座9、主转轴2，主滑座9固定在第一滑块上能够在第一滑轨11做直线运动，主转轴2的下端转动式设在主滑座9上，主转轴2的上端转动式连接旋转板4的一端，旋转板4的另一端转动连接从旋转机构，因此，在主滑座9做直线运动时，能够在旋转板4的连杆作用下带动从旋转机构运动。

进一步地，主动驱动装置包括主动气缸1，主动气缸1通过侧连接板10连接主滑座9且驱动主滑座9做直线运动。主动气缸1采用无杆气缸，主动气缸1固定在平台板5的下方，节省空间，运动方向与第一滑轨11方向相同，用于驱动主滑座9直线运动。

进一步地，主动旋转机构中间嵌有轴承(未图示)，能够极大的旋转从动的效率，提高使用寿命。

如图1所示，从旋转机构包括从滑座14、从转轴13，从滑座14固定在第二滑块上，从转轴13的下端转动式设在从滑座14上，从转轴13的上端转动式连接旋转板4的另一端。在旋转板4的连杆作用下，从旋转机构随着主旋转机构运动，且是沿着第二滑轨12做直线运动，实现旋转板4的旋转。

进一步地，从转轴13上端设有法兰板8，法兰板8位于旋转板4上方。

进一步地，主动旋转机构中嵌入有轴承，具体是嵌在旋转板4上的，利用主转轴2面对面锁紧旋转板4，是具有与主转轴同心的沉头孔锁紧。

如图1所示，旋转板4上固定有送料气缸15，送料气缸15上固定有夹爪连接板6，夹爪连接板6上固定有夹爪气缸16，夹爪气缸16的输出端固定连接夹爪。旋转板4上的送料气缸15通过夹爪连接板6带动夹爪气缸16进行线圈骨架的取料送料，空间占用小，工作距离长。

进一步地，旋转板4呈L型，L型的两个端部分别连接主转轴2、从转轴13。

如图1所示，第二滑轨12的两端固定有限位组件7。限位组件7是由带弹力换装的液压缓冲器和放置板连接座组成的角度限位机构，可以通过限位的长短来调整限位的角度，限位长则选择角度大，限位短则选择角度小。同时液压限位可以进行缓冲，使过程平稳无声。

如图2-4所示为旋转状态示意图，平台旋转是通过主动气缸1提供动力，主滑座9、主转轴2、第一滑轨11上的第一滑块带动从转轴13、从滑座14、法兰板8以及旋转板4旋转，在旋转的同时，主旋转机构、从旋转机构也在双直线导轨上进行连杆运动。在到位时，取料气缸和夹爪气缸进行取送料，在运动过程中取料气缸缩回。

以上所述仅是对本实用新型的较佳实施方式而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改，等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种双滑块旋转出料机构，包括平台板(5)，其特征在于：还包括双直线滑块组件、主旋转机构、从旋转机构、主动驱动装置；所述主旋转机构和所述从旋转机构分别在所述双直线滑块组件上滑动，所述主旋转机构和所述从旋转机构通过一个旋转板(4)转动连接；所述主动驱动装置驱动所述主旋转机构在所述双直线滑块组件上直线运动；

所述旋转板(4)上设有夹爪。

2.根据权利要求1所述的一种双滑块旋转出料机构，其特征在于：所述双直线滑块组件包括第一滑轨(11)和第二滑轨(12)，所述第一滑轨(11)和所述第二滑轨(12)相互垂直着固定在所述平台板(5)上；所述第一滑轨(11)上滑动设有第一滑块，所述第二滑轨(12)上滑动设有第二滑块。

3.根据权利要求2所述的一种双滑块旋转出料机构，其特征在于：所述平台板(5)呈⊥形状，所述第一滑轨(11)固定在横向板上，所述第二滑轨(12)固定在竖向板上。

4.根据权利要求2所述的一种双滑块旋转出料机构，其特征在于：所述主旋转机构包括主滑座(9)、主转轴(2)，所述主滑座(9)固定在所述第一滑块上，所述主转轴(2)的下端转动式设在所述主滑座(9)上，所述主转轴(2)的上端转动式连接所述旋转板(4)的一端。

5.根据权利要求4所述的一种双滑块旋转出料机构，其特征在于：所述主动驱动装置包括主动气缸(1)，所述主动气缸(1)通过侧连接板(10)连接所述主滑座(9)且驱动所述主滑座(9)做直线运动。

6.根据权利要求4所述的一种双滑块旋转出料机构，其特征在于：所述从旋转机构包括从滑座(14)、从转轴(13)，所述从滑座(14)固定在所述第二滑块上，所述从转轴(13)的下端转动式设在所述从滑座(14)上，所述从转轴(13)的上端转动式连接所述旋转板(4)的另一端。

7.根据权利要求6所述的一种双滑块旋转出料机构，其特征在于：所述从转轴(13)上端设有法兰板(8)，所述法兰板(8)位于所述旋转板(4)上方。

8.根据权利要求7所述的一种双滑块旋转出料机构，其特征在于：所述旋转板(4)上固定有送料气缸(15)，所述送料气缸(15)上固定有夹爪连接板(6)，所述夹爪连接板(6)上固定有夹爪气缸(16)，所述夹爪气缸(16)的输出端固定连接所述夹爪。

9.根据权利要求8所述的一种双滑块旋转出料机构，其特征在于：所述旋转板(4)呈L型，所述L型的两个端部分别连接所述主转轴(2)、从转轴(13)。

10.根据权利要求8所述的一种双滑块旋转出料机构，其特征在于：所述第二滑轨(12)的两端固定有限位组件(7)。

Images