JPH0238082Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本考案は、一端に工具が装着されたスピンドル
を回転可能に支持するスピンドルスリーブを、一
軸線方向に往復動して被加工物に加工を行う工作
機械に関し、特に、そのスピンドルスリーブの駆
動を制御する駆動制御装置に関する。

［従来技術］ 従来、この種のものとして、例えば特公昭54−
17468号公報等に示されるような種々のものが提
供されているが、これらのものにおいては補助シ
リンダのピストン体を往動位置より原位置に復帰
するために、往動時に吐出された油を再び補助シ
リンダ内に戻すための別のエアシリンダを設けた
り、或いは被動体の往動時に圧縮され被動体の往
動時に復帰されるようなバネ体を設けたりしてい
た。

又、被動体の移動速度を制御するものとして、
特公昭55−17844号公報等に示されるように、オ
イルシリンダのピストン側圧力室とロツド側圧力
室との両方にオイルを供給可能に空気圧−油圧変
換タンクが接続されると共に、エアシリンダのピ
ストン側圧力室とロツド側圧力室との両方に圧縮
空気を供給可能に圧縮空気源が接続され、被動体
の往動及び復動の両方を速度制御可能にしたオイ
ルエアシリンダ機構が知られている。

［考案が解決しようとする課題］ 上記のように、被動体を原位置に復帰させるた
めにエアシリンダやバネ体を利用するものや、被
動体の移動速度を往復動共に制御するものにおい
ては、機構が複雑化して高価になる等の問題点が
あつた。

本考案は上記の問題点を解消するものであり、
全体の機構を簡素化して安価に構成することがで
きるだけでなく、補助シリンダのピストン体を迅
速且つ確実に原位置に復帰できて加工時間を短縮
することができる工作機械における駆動制御装置
を提供することを目的とする。

［課題を解決するための手段］ 上記の目的を達成するために本考案において
は、スピンドルスリーブをスピンドルの回転軸線
方向に往復動させるためのエア駆動手段と、前記
軸線と平行に配置されたシリンダ室と、そのシリ
ンダ室に往復動可能に装着され前記シリンダ室の
往復動に突出し前記スピンドルスリーブの往動時
にそのスピンドルスリーブの一部と係合可能なピ
ストン体とよりなる補助シリンダと、その補助シ
リンダのシリンダ室に連結され、そのシリンダ室
へ供給され、かつそのシリンダ室より排出される
油を蓄えると共に、前記エア駆動手段の作動流体
である圧縮空気の一部が供給されるようにされた
圧力タンクとを備え、前記圧力タンクと前記補助
シリンダのシリンダ室との間に、前記スピンドル
スリーブの往動時に前記シリンダ室から圧力タン
クに向かつて排出される油の流量を調節するため
の流量調節弁と、スピンドルスリーブの往動時に
は前記シリンダ室から圧力タンクに向かう油の通
過を許容せず、スピンドルスリーブの復動時には
前記圧力タンクからシリンダ室に向かう油の通過
を許容する逆止弁とを互いに並列して設けてい
る。

［作用］ 本考案は上記した構成により、スピンドルスリ
ーブの往動時にその一部と補助シリンダのピスト
ン体との係合に基いてシリンダ室の油が流量調節
弁を介して圧力タンク内に吐出されることにより
スピンドルスリーブの移動速度が制限され、スピ
ンドルスリーブの復動に伴つてスピンドルスリー
ブの一部と補助シリンダのピストン体との係合が
解離されることにより圧力タンクの空間部内に圧
縮された気圧により圧力タンク内の油が主として
逆止弁を介して補助シリンダのシリンダ室に供給
されてピストン体が迅速且つ確実に原位置に復帰
される。

［実施例］ 以下、本考案を具体化した第一の実施例を示す
第１図を参照してその詳細を説明する。

エアシリンダ１はフレーム（図示せず）に取付
けられ、内部にピストン２及びそのピストン２と
一体に形成されたスピンドルスリーブ３が摺動可
能に装着され、往動側室４及び復動側室５は切換
バルブ６及びレギユレータ７を介してポンプＰに
接続され、切換バルブ６の切換操作に基いてピス
トン２及びスピンドルスリーブ３が往復動され
る。

前記スピンドルスリーブ３の内部に、そのスピ
ンドルスリーブ３の往復動方向にはそのスピンド
ルスリーブ３と一体に移動されるスピンドル８が
回転可能に支持され、そのスピンドル８の往動側
の端部にはドリル９が取付けられ、またスピンド
ル８の復動側の端部はスプライン・キー１０及び
スプライン１１を介して電動モータ１２に接続さ
れ、その電動モータ１２により前記スピンドル８
が回転駆動される。

前記スピンドル８の軸線と平行して油シリンダ
１３がフレーム（図示せず）に取付けられ、その
ピストン１４のピストンロツド１５が油シリンダ
１３より復動側後方に向つて延び、そのピストン
ロツド１５の後端部に前記スピンドルスリーブ３
の後端に取付けられた係合片１６がその往動時に
係合される。

前記油シリンダ１３のシリンダ室１７は、並設
された流量調節弁１８と逆止弁１９を介して圧力
タンク２０に接続され、シリンダ室１７の油Ｇが
圧力タンク２０に吐出される時には流量調節弁１
８を介して油Ｇが流され、圧力タンク２０よりシ
リンダ室１７に向つて供給される時には主として
逆止弁１９を介して流される。

前記圧力タンク２０は前記油シリンダ１３に供
給される油Ｇの余剰油が貯えられると共に、圧力
タンク２０の上部が逆止弁２１を介して前記切換
バルブ６とレギユレータ７との間の配管２２に接
続され、その配管２２内に圧縮空気により前記圧
力タンク２０の空間部２３の空気圧が大気圧より
も高められるように圧縮される。尚、油シリンダ
１３内の油Ｇが圧力タンク２０内に吐出される
と、圧力タンク２０内の空間部２３の体積が減少
しその空気圧が前記配管２２内の圧縮空気の気圧
よりも高められるが逆止弁２１により圧力タンク
２０内の圧縮空気が前記配管２２側に流れること
はない。

次に作用態様について説明するに、第１図に示
すようにスピンドルスリーブ３及び油シリンダ１
３のピストン１４が夫々原位置にある状態におい
て、まず、切換バルブ６が切換えられると、スピ
ンドルスリーブ３がエアシリンダ１の速度でもつ
て早送りされる。その後スピンドルスリーブ３の
往動途中でスピンドルスリーブ３の係合片１６が
油シリンダ１３のピストンロツド１５に係合する
と、油シリンダ１３より流量調節弁１８を介して
圧力タンク２０に吐出される油量に応じた速度に
スピンドルスリーブ３の速度が制限されて所謂切
削送りが行われ、その後常に回転しているドリル
９が被加工物（図示せず）に係合してその孔明け
を行う。尚、この時、油シリンダ１３のシリンダ
室１７内の油が流量調節弁１８を介して圧力タン
ク２０に吐出されることにより圧力タンク２０の
空間部２３内の空気圧が次第に高まる。

スピンドル８が所要量往動され所望の加工がな
されると、切換バルブ６が切換えられてスピンド
ルスリーブ３は復動されて第１図に示す原位置に
復帰される。そのスピンドルスリーブ３の復動に
伴つてピストンロツド１５は係合片１６による往
動方向への押圧力が解除され、圧力タンク２０内
の空間部２３の空気圧により圧力タンク２０内の
油Ｇが主として逆止弁１９を介して油シリンダ１
３に供給されてピストン１４がストツパー２４に
係合する原位置まで復動される。

尚、この時圧力タンク２０内の空間部２３の空
気圧によつて圧力タンク２０内の油が油シリンダ
１３に向つて供給されるものであるから、逆止弁
１９が円滑に開放されて油が確実に流れるため
に、ピストン１４が確実且つ迅速に復動される。
そのため、次の加工を直ちに開始することができ
て、加工時間を短縮することができるものであ
る。

第一の実施例は以上のような構成、作用により
なるものであるが、圧力タンク２０は第２図の第
２の実施例に示すように、逆止弁２１及びレギユ
レータ３０を介して切換バルブ６とエアシリンダ
１の復動側室５との間の配管３１に接続されてい
ても、前記実施例と同様の作用を得るものであ
り、この第二の実施例においては、レギユレータ
３０により圧力タンク２０の空間部２３に送られ
る空気圧をレギユレータ７とは別に調節すること
ができてピストン１４の往動速度を適宜変更する
ことができる。

また、同様に圧力タンク２０は逆止弁２１を介
して切換バルブ６とエアシリング１の往動側室４
との間の配管或いはポンプＰとレギユレータ７と
の間の配管に接続されていてもよい。

更に、圧力タンク２０は適宜空気圧源に接続さ
れその空間部２３の気圧が大気圧よりも高められ
た後は空気圧源との間の接続が遮断されるように
してもよい。

［考案の効果］ 本考案は以上詳述したように、エア駆動手段に
よつて往復動されるスピンドルスリーブの往動速
度を制限する補助シリンダに供給するための油を
貯えると共に、外部に対し密封され油以外の空間
部の気体が大気圧以上に予圧された圧力タンクを
設け、その圧力タンクの空間部の気圧により圧力
タンク内の油を補助シリンダに供給して補助シリ
ンダのピストン体を迅速且つ確実に復動させるよ
うにしたものであり、加工時間を短縮することが
できると共に、ピストン体を復動させるために従
来のようなエアシリンダや発条等の別の駆動手段
を必要としないものであつて、装置全体の構成を
簡単にし得て安価な装置を提供することができる
効果を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案を具体化した第一の実施例を示
す構成図、第２図は第二の実施例を示す構成図で
ある。 図中、１はエアシリンダ、２はピストン、３は
スピンドルスリーブ、８はスピンドル、９はドリ
ル、１３は油シリンダ、１４はピストン、１５は
ピストンロツド、１７はシリンダ室、１８は流量
調節弁、１９は逆止弁、２０は圧力タンク、２３
は空間部である。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 一端に工具９が装着されたスピンドル８を回転
   可能に支持するスピンドルスリーブ３を、前記ス
   ピンドル８の回転軸線方向に往復動して被加工物
   に加工を行う工作機械において、 前記スピンドルスリーブ３を往復動させるため
   のエア駆動手段１，２と、 前記軸線と平行に配置されたシリンダ室１７
   と、そのシリンダ室１７に往復動可能に装着され
   前記シリンダ室１７の復動側に突出し前記スピン
   ドルスリーブ３の往動時にそのスピンドルスリー
   ブ３の一部と係合可能なピストン体１４，１５と
   よりなる補助シリンダ１３と、 その補助シリンダ１３のシリンダ室１７に連結
   され、そのシリンダ室１７へ供給され、かつその
   シリンダ室１７より排出される油を蓄えると共
   に、前記エア駆動手段１，２の作動流体である圧
   縮空気の一部が供給されるようにされた圧力タン
   ク２０とを備え、 前記圧力タンク２０と前記補助シリンダ１３の
   シリンダ室１７との間に、前記スピンドルスリー
   ブ３の往動時に前記シリンダ室１７から圧力タン
   ク２０に向かつて排出される油の流量を調節する
   ための流量調節弁１８と、スピンドルスリーブ３
   の往動時には前記シリンダ室１７から圧力タンク
   ２０に向かう油の通過を許容せず、スピンドルス
   リーブ３の復動時には前記圧力タンク２０からシ
   リンダ室１７に向かう油の通過を許容する逆止弁
   １９とを互いに並列して設けたことを特徴とする
   駆動制御装置。