JPS5894952A - 自動工具交換装置 - Google Patents
自動工具交換装置Info
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- JPS5894952A JPS5894952A JP56192488A JP19248881A JPS5894952A JP S5894952 A JPS5894952 A JP S5894952A JP 56192488 A JP56192488 A JP 56192488A JP 19248881 A JP19248881 A JP 19248881A JP S5894952 A JPS5894952 A JP S5894952A
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- Japan
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- main shaft
- magazine
- arm
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- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
- B23Q3/155—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling
- B23Q3/1552—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling parts of devices for automatically inserting or removing tools
- B23Q3/1554—Transfer mechanisms, e.g. tool gripping arms; Drive mechanisms therefore
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
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- B23Q3/155—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling
- B23Q3/157—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling of rotary tools
- B23Q3/15713—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling of rotary tools a transfer device taking a single tool from a storage device and inserting it in a spindle
- B23Q3/1572—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling of rotary tools a transfer device taking a single tool from a storage device and inserting it in a spindle the storage device comprising rotating or circulating storing means
- B23Q3/15726—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling of rotary tools a transfer device taking a single tool from a storage device and inserting it in a spindle the storage device comprising rotating or circulating storing means the storage means rotating or circulating in a plane parallel to the axis of the spindle
- B23Q3/1574—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling of rotary tools a transfer device taking a single tool from a storage device and inserting it in a spindle the storage device comprising rotating or circulating storing means the storage means rotating or circulating in a plane parallel to the axis of the spindle the axis of the stored tools being arranged perpendicularly to the rotating or circulating plane of the storage means
-
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- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
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- B23Q3/1554—Transfer mechanisms, e.g. tool gripping arms; Drive mechanisms therefore
- B23Q2003/155414—Transfer mechanisms, e.g. tool gripping arms; Drive mechanisms therefore the transfer mechanism comprising two or more grippers
- B23Q2003/155418—Transfer mechanisms, e.g. tool gripping arms; Drive mechanisms therefore the transfer mechanism comprising two or more grippers the grippers moving together
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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- B23Q2003/155432—Transfer mechanisms, e.g. tool gripping arms; Drive mechanisms therefore the transfer mechanism comprising two or more grippers pivotable about different axes
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automatic Tool Replacement In Machine Tools (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はマシニングセンタ特に立形マシニングセンタに
好適な自動工具交換装置に関する。
好適な自動工具交換装置に関する。
従来中、小形の一般のシングルコラム形のマシニングセ
ンタにおいては工具をマガジンに装着或いは取外す操作
が容易であるように、マガジンは主軸頭側面若しくはコ
ラ入側面に主軸々心に対して工具軸心が直角即ち横向き
になるように取付けられている。 このため工具交換時
には工員を９０°旋回する必要がありこの旋回機構が複
雑となる欠点がある。 従って機構を簡素化するためマ
ガジンの各ポットを９０°旋回できるように支持し交換
位置に割り出されたポットを９０’Ｊｌｉｉ：Ｑさせる
か、或いは割り出されたポットを取外して待機させ主軸
工具とポットの工具とを同時に交換する機構が一般的に
多く＊＃ｌされている。 しかしながらこの場合交換動
作は早くなるけれどもシーケンシャル方式となる。 又
ランダム選択の場合には工具交換時間が長くなるととも
に大径工具を使用する場合マガジンでの隣接ポットを空
にしておく必要性から完全に固有番地方式をとる必要が
あり、又１秒でも早くという要求と合致させるために待
機ステーションを設けることが必要となる。
ンタにおいては工具をマガジンに装着或いは取外す操作
が容易であるように、マガジンは主軸頭側面若しくはコ
ラ入側面に主軸々心に対して工具軸心が直角即ち横向き
になるように取付けられている。 このため工具交換時
には工員を９０°旋回する必要がありこの旋回機構が複
雑となる欠点がある。 従って機構を簡素化するためマ
ガジンの各ポットを９０°旋回できるように支持し交換
位置に割り出されたポットを９０’Ｊｌｉｉ：Ｑさせる
か、或いは割り出されたポットを取外して待機させ主軸
工具とポットの工具とを同時に交換する機構が一般的に
多く＊＃ｌされている。 しかしながらこの場合交換動
作は早くなるけれどもシーケンシャル方式となる。 又
ランダム選択の場合には工具交換時間が長くなるととも
に大径工具を使用する場合マガジンでの隣接ポットを空
にしておく必要性から完全に固有番地方式をとる必要が
あり、又１秒でも早くという要求と合致させるために待
機ステーションを設けることが必要となる。
従って本発明は機構を簡素化するとともに工具交換時間
が早く、ランダム選択が可能な工具交換装置を提供しよ
うとするもので、本発明は主軸と９０°の角度をなす工
具軸を有するマガジンの近傍に主軸並びにマガジンの工
具とに直角方向のスライドを設は該スライドの主軸端側
に軸方向移動且旋回可能の交換アームをアーム旋回軸が
直角に支持されスライド方向に軸心を向けて回転可能に
軸承された回転軸に設はスライドを待機位置からマガジ
ンの受渡し位置と主軸の交換位置とに移動させる駆動装
置を設け、スライドが主軸側に移動する途中において交
換アームを前記回転軸の回りに９０°回転させる旋回手
段を設けたことを特徴とするものである。
が早く、ランダム選択が可能な工具交換装置を提供しよ
うとするもので、本発明は主軸と９０°の角度をなす工
具軸を有するマガジンの近傍に主軸並びにマガジンの工
具とに直角方向のスライドを設は該スライドの主軸端側
に軸方向移動且旋回可能の交換アームをアーム旋回軸が
直角に支持されスライド方向に軸心を向けて回転可能に
軸承された回転軸に設はスライドを待機位置からマガジ
ンの受渡し位置と主軸の交換位置とに移動させる駆動装
置を設け、スライドが主軸側に移動する途中において交
換アームを前記回転軸の回りに９０°回転させる旋回手
段を設けたことを特徴とするものである。
以下本発明の実施例を図面にもとづ會説明する。
ベッド１の上面には図示しないＮＣ装置によりＸ・Ｙ軸
方向に移動制御されるテーブル２が載置されている。
又ベッド１の側方に一体に設けられたコラム３にはテー
ブル２側に喬直方向（Ｚ軸）の案内面４が形成されてい
てこれに上下にＮＣで移動制御されるとともに主軸６を
回転可能に軸承する主軸頭５が摺動可能に取付けられて
いる。 コラム３の側方には回転軸心を水平にし且複歌
個のポットを同一円周上に水平に配設したマガジン７が
工具受液し位置７ａに割り出し可能に載架されている。
方向に移動制御されるテーブル２が載置されている。
又ベッド１の側方に一体に設けられたコラム３にはテー
ブル２側に喬直方向（Ｚ軸）の案内面４が形成されてい
てこれに上下にＮＣで移動制御されるとともに主軸６を
回転可能に軸承する主軸頭５が摺動可能に取付けられて
いる。 コラム３の側方には回転軸心を水平にし且複歌
個のポットを同一円周上に水平に配設したマガジン７が
工具受液し位置７ａに割り出し可能に載架されている。
そして受渡し位置のポット７＆に収容された工具を主
軸６へ搬送交換する工具交換装置となるスライダの２本
の平行な軸８・９がポットの工具軸と直角で且主軸と直
角な方向、 本例では水平で上下にマガジン７の奥に位
置し軸８は固定軸でコラム３に固定されたブラケット１
０・１１で摺動可能に軸承され、又軸９は回転軸でコラ
＾に固定されたブラケット１２・１３で摺動、回転可能
に軸承されている。 軸８・９はその両端を端板１４・
１５によって枠組されてスティダｒｔ形成するもので、
固定軸８はその両端な端板１４・１５に固着し、回転軸
９は回転可能に端板１４・１５に軸承されていて主軸６
側を突出させ軸端に歯車１６がキー着されている。 軸
８・９の中間にはコラムに固定のプラテン）３０にその
端な固定したピストンリッド１７のピストンを嵌装した
第１シリンダ１８が設けられており、該シリンダ１８端
には第２シリンダ１９が連結され嵌装したピストンのピ
ストンレッド２０端がスライダの端板１４の中央に連結
されている。 本例ではｊ１１シリンダのス）ローフは
第２シリンダのスト田−りより長くつくられている。
そしてｊ１１シリンダ１８はスライダを待機位置から主
軸の工具交換位置へ、第２シリンダ１９は待機位置から
マガジン７の工具受渡し位置への移動を受持つものであ
る。 端板１５の中央には歯車１６と噛合う２倍の歯数
な有する歯車２１を基部にキー着した回転軸２２が回転
可能にスライダの移動方向と平行に軸承され゛ており、
該回転軸の外側端には９０°。
軸６へ搬送交換する工具交換装置となるスライダの２本
の平行な軸８・９がポットの工具軸と直角で且主軸と直
角な方向、 本例では水平で上下にマガジン７の奥に位
置し軸８は固定軸でコラム３に固定されたブラケット１
０・１１で摺動可能に軸承され、又軸９は回転軸でコラ
＾に固定されたブラケット１２・１３で摺動、回転可能
に軸承されている。 軸８・９はその両端を端板１４・
１５によって枠組されてスティダｒｔ形成するもので、
固定軸８はその両端な端板１４・１５に固着し、回転軸
９は回転可能に端板１４・１５に軸承されていて主軸６
側を突出させ軸端に歯車１６がキー着されている。 軸
８・９の中間にはコラムに固定のプラテン）３０にその
端な固定したピストンリッド１７のピストンを嵌装した
第１シリンダ１８が設けられており、該シリンダ１８端
には第２シリンダ１９が連結され嵌装したピストンのピ
ストンレッド２０端がスライダの端板１４の中央に連結
されている。 本例ではｊ１１シリンダのス）ローフは
第２シリンダのスト田−りより長くつくられている。
そしてｊ１１シリンダ１８はスライダを待機位置から主
軸の工具交換位置へ、第２シリンダ１９は待機位置から
マガジン７の工具受渡し位置への移動を受持つものであ
る。 端板１５の中央には歯車１６と噛合う２倍の歯数
な有する歯車２１を基部にキー着した回転軸２２が回転
可能にスライダの移動方向と平行に軸承され゛ており、
該回転軸の外側端には９０°。
１８０°旋回可能で且回転軸方向に移動可能に軸承され
両端に工具把持部を有するツイーンアームのＺ形交換ア
ーム２５を有する公知の工具交換駆動体２４が交換アー
ムの旋回軸を回転軸２２と直角になるようにキーによっ
て回り止めされて固着されている。 又回転軸９には第
４図に示すように軸心と平行な溝カムＡが交換アーム待
機位置からマガジンの受渡し位置迄の［２シリンダのス
トローク長さ削設されこの溝カムＡにつ！いて端板１４
側に少し延長された溝カムＢ更につづいて溝カムＣが半
回転回転軸９を時計方向に旋回させるリードをもって削
設され更につ鵞いて溝カムＡと１８０゜反対側となる位
置に再び軸と平行な溝カムＤが主軸の工具交換位置迄削
設されている。 溝カムＢ・Ｃ，Ｉ）の和が第１シリン
ダのストｐ−り長さと等しいものである。 そして待機
位置で交換アーム２３が垂直で工具交換駆動体２４が水
平となるようにこの溝カムに係合するカム７オｐア２５
がブラケット１３に枢支されていてスライダの待機位置
から主軸側への移動の途中において回転軸９が１８０°
旋闘される。 この旋回角は歯車１６・２１によって回
転軸には９０°の旋回角とされる。
両端に工具把持部を有するツイーンアームのＺ形交換ア
ーム２５を有する公知の工具交換駆動体２４が交換アー
ムの旋回軸を回転軸２２と直角になるようにキーによっ
て回り止めされて固着されている。 又回転軸９には第
４図に示すように軸心と平行な溝カムＡが交換アーム待
機位置からマガジンの受渡し位置迄の［２シリンダのス
トローク長さ削設されこの溝カムＡにつ！いて端板１４
側に少し延長された溝カムＢ更につづいて溝カムＣが半
回転回転軸９を時計方向に旋回させるリードをもって削
設され更につ鵞いて溝カムＡと１８０゜反対側となる位
置に再び軸と平行な溝カムＤが主軸の工具交換位置迄削
設されている。 溝カムＢ・Ｃ，Ｉ）の和が第１シリン
ダのストｐ−り長さと等しいものである。 そして待機
位置で交換アーム２３が垂直で工具交換駆動体２４が水
平となるようにこの溝カムに係合するカム７オｐア２５
がブラケット１３に枢支されていてスライダの待機位置
から主軸側への移動の途中において回転軸９が１８０°
旋闘される。 この旋回角は歯車１６・２１によって回
転軸には９０°の旋回角とされる。
従って交換アームの旋回軸は９０°旋回され主軸６と平
行に位置することができる。 又溝カムＡ及びＤの移動
の終端で交換アー人の把持部はマガジン及び主軸の工具
を把持する。 ２６・２７は第１シリンダ１８の圧力流
体給排流路、２８・２９は第２シリンダ１９の圧力流体
給排流路である。
行に位置することができる。 又溝カムＡ及びＤの移動
の終端で交換アー人の把持部はマガジン及び主軸の工具
を把持する。 ２６・２７は第１シリンダ１８の圧力流
体給排流路、２８・２９は第２シリンダ１９の圧力流体
給排流路である。
このような構成になる本発明の詳細な説明する。
主軸６の工具は工作物を加工中としスライダの交換アー
ム２３はその上の把持部が次加工に必要なる工具を把持
し下の把持部は空で垂直状態にしてカムフォロア２５に
対して溝カムはＡ、Ｈの境の待機位置にあるものとする
。 加工が終り補助機能のＭＯ−の工具交換指令がＮＣ
装置より出されると主軸頭５は上昇して交換位置に位置
決めされ主軸６が割り出される。 一方スライダは第１
シリンダ１８の端板１５側の室に流路２６より一圧カ流
体が送られ主軸６Ｉｌにｊ１１１シリンダ１８が引かれ
るにつれてスライダが右行し途中回転軸９はカム７オ四
ア２５と溝カムＣの規制により１８０°旋回される。
この旋回で歯車１６の１８０°回転が歯車２１を９０°
＠転させる。 即ち工具交換駆動体２４は手前から９０
°倒され下向きとなり交換アーム２３の旋回軸が主軸と
平行とされる。 溝カムＤの平行移動部で交換アーム２
３は主軸乙の工具交換位置に進み交換アーム２３の工具
を把持していない側の７一ム把持部が主軸６の工具を把
持する。 工具交換駆動体２４内の図示しない駆動装置
により交換アーム２３は軸方向に動いて延び工具を抜き
出し１８０°正回転して軸方向に反対に動き工具を装着
する。 この動作が終るとＪｌ！１シリンダ１８の圧力
流体供給路が切換えられ流路２７より供給されると第１
シリンダ１８はスライダを伴ってマガジン７の方向に移
動され回転軸９は溝カムＤで直進しＣから１８０°反転
して歯車１６・２１により回転軸２２を９０°反転し工
具交換駆動体２４を水平に起し交換アーム２３番よ工具
を把持した把持Ｓ【上、空の把持部を下にして垂直とな
って待機位置に戻る。 こ＼で工具交換駆動体２４の駆
動装置により交換アーム２５は軸方向に移動して延びＪ
Ｉ２シリンダ１９の流路２８に圧力流体を送りピストン
ロッド２０をマガジン７１１に前進させスライダの交換
アーム２６を工具受渡し位置に進め受渡し位置７＆のポ
ットの前に把持工具を位置させる。 次に交換アーム２
６を軸方内遊に移動してポットに工具を装着する。 装
着完了により＃！２シリンダ１９の供給路を切換え圧力
空気を流路２９に送りビス）ンロツド２０を後退させ交
換アーム２６を待機位置に戻す。 ＮＣ装置の指令によ
りマガジン７は次加工工具を選択し一受渡し位置７亀を
割り出す。 割り出し完了すれば第２シリンダ１９の供
給路を切換流路２８に圧力空、気を送りピストンレッド
２０を前進させ交換アーム２３の把持部で工具を把持し
工具交換駆動体２４の駆動装置により工具を抜き出す。
ム２３はその上の把持部が次加工に必要なる工具を把持
し下の把持部は空で垂直状態にしてカムフォロア２５に
対して溝カムはＡ、Ｈの境の待機位置にあるものとする
。 加工が終り補助機能のＭＯ−の工具交換指令がＮＣ
装置より出されると主軸頭５は上昇して交換位置に位置
決めされ主軸６が割り出される。 一方スライダは第１
シリンダ１８の端板１５側の室に流路２６より一圧カ流
体が送られ主軸６Ｉｌにｊ１１１シリンダ１８が引かれ
るにつれてスライダが右行し途中回転軸９はカム７オ四
ア２５と溝カムＣの規制により１８０°旋回される。
この旋回で歯車１６の１８０°回転が歯車２１を９０°
＠転させる。 即ち工具交換駆動体２４は手前から９０
°倒され下向きとなり交換アーム２３の旋回軸が主軸と
平行とされる。 溝カムＤの平行移動部で交換アーム２
３は主軸乙の工具交換位置に進み交換アーム２３の工具
を把持していない側の７一ム把持部が主軸６の工具を把
持する。 工具交換駆動体２４内の図示しない駆動装置
により交換アーム２３は軸方向に動いて延び工具を抜き
出し１８０°正回転して軸方向に反対に動き工具を装着
する。 この動作が終るとＪｌ！１シリンダ１８の圧力
流体供給路が切換えられ流路２７より供給されると第１
シリンダ１８はスライダを伴ってマガジン７の方向に移
動され回転軸９は溝カムＤで直進しＣから１８０°反転
して歯車１６・２１により回転軸２２を９０°反転し工
具交換駆動体２４を水平に起し交換アーム２３番よ工具
を把持した把持Ｓ【上、空の把持部を下にして垂直とな
って待機位置に戻る。 こ＼で工具交換駆動体２４の駆
動装置により交換アーム２５は軸方向に移動して延びＪ
Ｉ２シリンダ１９の流路２８に圧力流体を送りピストン
ロッド２０をマガジン７１１に前進させスライダの交換
アーム２６を工具受渡し位置に進め受渡し位置７＆のポ
ットの前に把持工具を位置させる。 次に交換アーム２
６を軸方内遊に移動してポットに工具を装着する。 装
着完了により＃！２シリンダ１９の供給路を切換え圧力
空気を流路２９に送りビス）ンロツド２０を後退させ交
換アーム２６を待機位置に戻す。 ＮＣ装置の指令によ
りマガジン７は次加工工具を選択し一受渡し位置７亀を
割り出す。 割り出し完了すれば第２シリンダ１９の供
給路を切換流路２８に圧力空、気を送りピストンレッド
２０を前進させ交換アーム２３の把持部で工具を把持し
工具交換駆動体２４の駆動装置により工具を抜き出す。
モして＠２シリンダ１９の供給路を切換え流路２９に
送ってピストンロッド２０奢後退させて交換アーム２３
を待機位置に戻し交換アーム２３を軸方向に逆に移動さ
せ゛て待機しこの状態で次の工具交換指令を待つ。 次
の主軸６との工具交換においては交換アーム２３の１８
０°旋闘は前回と逆方向の回転となり、 この正逆回転
を交互に繰返すものである。
送ってピストンロッド２０奢後退させて交換アーム２３
を待機位置に戻し交換アーム２３を軸方向に逆に移動さ
せ゛て待機しこの状態で次の工具交換指令を待つ。 次
の主軸６との工具交換においては交換アーム２３の１８
０°旋闘は前回と逆方向の回転となり、 この正逆回転
を交互に繰返すものである。
なお実施例ではマガジンの工具と主軸が直交しておりス
ライドは両者に直交し交換アームを９０’旋回させたが
これらの角度は変更されることは自由であり且容易に対
応できるもので本発明に包含されるものである。
ライドは両者に直交し交換アームを９０’旋回させたが
これらの角度は変更されることは自由であり且容易に対
応できるもので本発明に包含されるものである。
以上詳述したように本発明によればマガジンと主軸間に
交換アーム部材のみを設けてスライダの移動途中におい
て工具交換アームｔ−９０’旋回させるようにしてマガ
ジンの工具軸線と直交する主軸との間の自動交換を行な
うようになしたので、マガジンにポット旋回若しくは取
外し機構を設けるような複雑な構造成いは時間短縮のた
めの待機ステーションを別に設ける必要がなく、又待機
位置からの搬送・旋回・把持動作を１個のシリンダで行
なうので構造を簡素化できるとともに交換動作を早くす
ることができる。 更に交換時間の長くならないランダ
ム選択も可能とするものである。
交換アーム部材のみを設けてスライダの移動途中におい
て工具交換アームｔ−９０’旋回させるようにしてマガ
ジンの工具軸線と直交する主軸との間の自動交換を行な
うようになしたので、マガジンにポット旋回若しくは取
外し機構を設けるような複雑な構造成いは時間短縮のた
めの待機ステーションを別に設ける必要がなく、又待機
位置からの搬送・旋回・把持動作を１個のシリンダで行
なうので構造を簡素化できるとともに交換動作を早くす
ることができる。 更に交換時間の長くならないランダ
ム選択も可能とするものである。
第１図は本発明の自動工具交換装置を取付けたマシニン
グセンタの側ｍ概略ｍ Ｉ！２図は同正面概略図 Ｊ１３図は交換アームが９０°旋回した状態の自動工具
交換装置の一部を断面で示した説明図１４図は溝カムの
展開図である。 ２・・・テーブル ３−・・コラム ５・・・主軸頭 ６・・・主軸 ７・・・マガジン ８・・・固定軸 ９・・・回転軸 １６・２１・・・歯車１８・・・
第１シリンダ １９・・・第２シリンダ ２２・・・回転軸 ２６・・・交換アーム２４・・
・工具交換駆動体 Ａ、Ｂ、Ｃ，Ｄ 、、・溝カム 第嘗Ｌ４ 第２北
グセンタの側ｍ概略ｍ Ｉ！２図は同正面概略図 Ｊ１３図は交換アームが９０°旋回した状態の自動工具
交換装置の一部を断面で示した説明図１４図は溝カムの
展開図である。 ２・・・テーブル ３−・・コラム ５・・・主軸頭 ６・・・主軸 ７・・・マガジン ８・・・固定軸 ９・・・回転軸 １６・２１・・・歯車１８・・・
第１シリンダ １９・・・第２シリンダ ２２・・・回転軸 ２６・・・交換アーム２４・・
・工具交換駆動体 Ａ、Ｂ、Ｃ，Ｄ 、、・溝カム 第嘗Ｌ４ 第２北
Claims (1)
- （１）工具貯蔵マガジンを備え工具交換装置によって主
軸の工具を自動交換するマシニングセンタにおいて、前
記工具交換装置は前記マガジンの近傍に該マガジンに収
納された工具並びに主軸と直角方向に移動するスライド
と、 該スライドの主軸側端にスライドの移動方向に軸
心を有して一転可能に軸承された回転軸に直角なアーム
旋回軸心を有する交換アームと、 前記スライドを待機
位置よりマガジンの受渡し位置及び主軸の交換位置に移
動させる駆動手段と前記スライドの移動に関連して待機
位置より主軸の交換位置への移動途中において、前記交
換アームの旋回軸を主軸々心と平行にする旋回手段とを
含んてなることを特徴とする自動工具交換装置。 （ｚ）スライドはコラムのブラケットに軸承される２本
の平行軸を枠体とするものである特許請求の範ｍ第１項
記載の自動工具交換装置。 俤）旋回手段は回転可能に設けた平行軸の１本に削設し
た溝カムと、 該溝カムと係合する固定のカム７オｐア
と一スライドの移動時に該溝カムが規制されることによ
って起る回転を前記ｉ転軸に伝達する歯車機構又はプー
リ部材とでなる特許請求の範囲′第２項記載の自動工具
交換装置。 ３項記載の自動工具交換装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56192488A JPS5894952A (ja) | 1981-11-30 | 1981-11-30 | 自動工具交換装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56192488A JPS5894952A (ja) | 1981-11-30 | 1981-11-30 | 自動工具交換装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5894952A true JPS5894952A (ja) | 1983-06-06 |
| JPS6125499B2 JPS6125499B2 (ja) | 1986-06-16 |
Family
ID=16292129
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56192488A Granted JPS5894952A (ja) | 1981-11-30 | 1981-11-30 | 自動工具交換装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5894952A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60167737A (ja) * | 1984-02-03 | 1985-08-31 | Yamazaki Mazak Corp | 自走式工具交換装置 |
| JPS61236451A (ja) * | 1985-04-12 | 1986-10-21 | Hitachi Seiki Co Ltd | 自動工具交換装置 |
| JPS63109936A (ja) * | 1986-10-27 | 1988-05-14 | マホ アクチエンゲゼルシャフト | プログラム制御式万能フライス盤および中ぐり盤の工具交換機 |
| JPS63161637U (ja) * | 1987-04-08 | 1988-10-21 | ||
| JP2007007819A (ja) * | 2005-07-01 | 2007-01-18 | Denso Corp | 搬送装置 |
-
1981
- 1981-11-30 JP JP56192488A patent/JPS5894952A/ja active Granted
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60167737A (ja) * | 1984-02-03 | 1985-08-31 | Yamazaki Mazak Corp | 自走式工具交換装置 |
| JPS61236451A (ja) * | 1985-04-12 | 1986-10-21 | Hitachi Seiki Co Ltd | 自動工具交換装置 |
| JPS63109936A (ja) * | 1986-10-27 | 1988-05-14 | マホ アクチエンゲゼルシャフト | プログラム制御式万能フライス盤および中ぐり盤の工具交換機 |
| JPS63161637U (ja) * | 1987-04-08 | 1988-10-21 | ||
| JP2007007819A (ja) * | 2005-07-01 | 2007-01-18 | Denso Corp | 搬送装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6125499B2 (ja) | 1986-06-16 |
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