SU622626A1 - Устройство дл автоматической смены инструмента - Google Patents

Claims (1)

1. Изобретение относитс  к области станкостроени  и может быть использовано в многооперационных станках. Известно устройство дл  автоматической смены ийГструмента на металлот режущем станке, в котором рычаг смены инструмента. вьтолнен с возможностью поворота и осевого перемещени  от одного привода l . Оно состоит из корпуса с выполненными в нем кольцевыми проточками и продольными пазами и установленного в нем толкател  с роликами, на одном конце которого закреплен рычаг смены инструмента, а другой конец посредством, по крайней мере, одного ролика св зан с барабанным кулачком, соединенным через подшипники со штоком гидроцилиндра и имеюЙ1ИМ фланец со сквозными пазами,контактирующими с установленными на кор пусе направл ющими шпонками, а остал ные ролики взаимодействуют с кс5льцевыми проточками и продольными пазами корпуса при повороте и осевом перемещении толкател . .Полный цикл смены инструмента л. этом устройстве осуществл етс  заход штока гидроцилиндра вперед м наза г iTO увеличивает врем  смены инструмента,.и кроме того, устройство должно иметь соответствующую управл ющую систему работы гидроцилиндра . Цель изобретени  - сокращение времени смены инструмента. Указанна  цель достигаетс  тем, что предлагаемое устройство снабжено блоком зубчатых колес, направл ющей зубчатой рейкой и зубчатым сектором, закрепленным соответственно на валу с рычагом смены инструмента, на корпусе устройства % на механизме поворота вала, причем два последних из них поочередно взаимодействуют с одним из колес зубчатого блока. На чертеже изображено устройство дл  автоматической смены инструмента металлорежущего станка, продольный разрез. В корпусе 1 устройства расположен черв к 2, приводимый в движение электродвигателем (на чертеже не показан), и черв чное колесо 3, сид щее на валу 4, на котором закреплен кулачковый барабан 5. В корпусе 1 подвижно установлена ось б с жестко закрепленной на ней державкой 7 с пальцем 8, расположенным в пазу на торцоЁой поверхности кулачкового барабана 5 и зубчатый сектор 9. На подвижно установленном в корпусе 1 валу 10 с рычагом смены инструмента 11 жестко закреплен блок 12 из двух шестерен, одна из которых входит в цепление с зубчатым сектором 9, и подвижно в радиальном направлении державка 13 с пальцем 14, расположенным в пазу на цилиндрической поверхности кулачкового барабана 5. В корпусе 1 закреплены также направл юща  шпонка 15 державки 13 и напра л к цаи зубчата  рейка 16 блока 12. Устройство работает следующим образом .. Черв к 2, получа  вращение от дви гател , передает его через черв чное колесо 3 и вал 4 кулачковому барабану 5. Кулачковый барабан 5, взаимодейству  своим торцовым пазом с паль цем 8 державки 7, через ось 6 поворачивает сектор 9, который через первую шестерню блока 12 и вал 10 поворачивает рычаг смены инструмента 11 на угол 90 по часовой стрелке В момент поворота рычага смены инструмента 11 палец 14 находитс  в пазу расположенном на цилиндрической поверхности кулачкового барабана 5 параллельно его торцу, поэтому рычаг смены инструмента 11 не совершает осевых перемещений. После пово рота рычага смены инструмента 11 па лец 8 устанавливаетс  в пазу, распо ложенной на торцовой поверхности кулачкового барабана 5 по радиусу к его оси вращени , поэтому рычаг смены инструмента 11 не совершает вргицательных движений. Затем расположение паза на цилин рической поверхности кулачкового ба рабана 5 мен етс  на угловое к торцу барабана. И под действием этого паза палец 14, ас ним и державка 13 с валом 10 и рычагом смены инструментов 11 начинают перемещатьс  вперед. От разворота державку 13 удерживает направл юща  шпонка 15. Одновременно перва  шестерн  блока 12, еще не выйд  из зацеплени  с зубчатым сектором 9, входит в зацепление с зубчатой рейкой 16, кото рой удерживаетс  в момент хода впер от разворота. 6 После выхода из зацеплени  с первой шестерней блока 12 сектор 9 в результате изменени  профил  паза на торцовой поверхности кулачкового барабана 5 совершает поворот, соответствующий углу поворота шестерен блока 12, на 180 против часовой стрелки. Затем зубчатый сектор 9 входит в зацепление со второй шестерней блока 12, а перва  шестерн  выходит из зацеплени  с зубчатой рейкой 16. После этого, согласно изменению профил  торцового паза на кулачковом барабане 5, происходит поворот рычага смены инструмента 11 на 180 по часовой стрелке, код назад и поворот на 90° против ча совой стрелки в исходное положение. Цикл смены инструмента закончен. Следующий цикл начинаетс  включением вращени  двигател . Холостой ход сектора 9 в момент хода вперед вала 10 с рычагом смены инструментов 11 необходим дл  обеспечени  замкнутости торцового паза на .кулачковом барабане 5, т. е. дл  обеспечени  равенства суммарной ве .личины подъемов профил  суммарной ве ,личине опусканий профил  торцового паза на кулачковом барабане 5. Формула изобретени  Устройство дл  автоматической смены инструмента, содержащее кулачковый механизм поворота и осевого перемещени  вала с рычагом смены инструмента и с механизмом, удерживающим его от проворота,о т л и ч .а е е с   тем, что, с целью сокращени  времени смены инструмента, устройство снабжено блоком зубчатых колес, направл ющей зубчатой рейкой ,. и зубчатым сектором, закрепленньм соответственно на валу с рычагом смены инструмента, на корпусе устройства и на механизме поворота вала, причем два последних из них -поочередно взаимодействьпот с одним из колес зубчатого блока. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе: 1. Авторское свидетельство СССР № 382498, кл. В 23 Q 3/155, 1971.

   to