ES2243105B1 - Cambiador automatico de herramientas para una maquina herramienta. - Google Patents
Cambiador automatico de herramientas para una maquina herramienta.Info
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Abstract
Cambiador automático de herramientas para una máquina herramienta comprendiendo un bastidor de la máquina con una parte de cambiador del bastidor y un husillo giratoriamente fijado al bastidor de la máquina y adaptado para sujetar en posición, de forma que se pueda desmontar, una herramienta. Un carro que está montado en la parte de cambiador del bastidor de la máquina para el movimiento de elevación. Un carro del depósito está montado al carro que se desplaza hacia arriba y hacia abajo para el desplazamiento entre una posición de reposo alejado del husillo y una posición de funcionamiento cerca del husillo. Un depósito de almacenamiento de herramientas es transportado por el carro del depósito y tiene una pluralidad de portaherramientas. Un accionamiento vertical del depósito sirve para hacer que el carro que se desplaza hacia arriba y hacia abajo, el carro del depósito y el depósito de almacenamiento de herramientas se desplacen en dirección vertical. Un accionamiento horizontal del depósito está adaptado para hacer que el carro del depósito y el carro por el almacenaje de herramientas se desplacen en dirección horizontal.
Description
Cambiador automático de herramientas para una
máquina herramienta.
La presente invención se dirige generalmente a
cambiadores automáticos de herramientas para utilizarlos en una
máquina herramienta y, más específicamente, a un cambiador
automático de herramientas capaz de asegurar que una herramienta
pueda ser cambiada mediante un movimiento de elevación y lateral
del depósito de almacenamiento de las herramientas sin tener que
utilizar un brazo para el cambio de la herramienta y sin la
necesidad de hacer un movimiento positivo del propio husillo.
Es un conocimiento de dominio público que una
herramienta debe ser frecuentemente cambiada a fin de darle a una
pieza de trabajo la configuración deseada mediante la utilización
de máquinas herramienta tales como un torno de control numérico por
ordenador y un centro de mecanizado. También es muy convencional
que los cambiadores automáticos de herramientas se emplean en
máquinas herramienta para llevar a cabo la operación de cambio de
herramienta de un modo completamente automático.
Existen muchos cambiadores automáticos de
herramientas diferentes conocidos en la técnica, la mayor parte de
los cuales utilizan un brazo cambiador que puede ser girado en una
secuencia previamente determinada para llevar de ese modo una
herramienta dada desde el depósito de herramientas al acoplamiento
con el husillo y devolver una herramienta utilizada del husillo al
depósito de almacenamiento. En los últimos años, se han
desarrollado y están comercialmente disponibles cambiadores de
herramientas automáticos sin brazos que no incluyen un brazo
cambiador.
Como un ejemplo de cambiadores automáticos de
herramientas sin brazos, la patente americana US Nº 5,300,006, de
Tanaka y otros, muestra una máquina herramienta provista de un
cambiador automático de herramientas que incluye un único motor de
accionamiento para el giro y el movimiento lateral de un depósito
de herramientas de un cambiador automático herramientas. El motor
único de accionamiento está conectado a una transmisión para
desplazar selectivamente el depósito entre una posición retirada de
almacenamiento y una posición avanzada por la cual el
portaherramientas seleccionado puede ser llevado al acoplamiento
con el husillo. Un bastidor del transporte sostiene el depósito en
un carril para el movimiento lateral y un engranaje del carril se
extiende paralelo al carril. Un reductor de velocidades está
conectado al motor de accionamiento y tiene un árbol de salida que
sostiene un engranaje de piñón colocado para acoplar la cremallera
y una carcasa que está unida al depósito. Un pasador de bloqueo
está montado en el bastidor del carro para el movimiento
seleccionado entre una primera posición en la que el depósito está
bloqueado y el giro del árbol de salida hace que el bastidor del
carro y el depósito avancen a lo largo del carril y una segunda
posición en la cual el árbol de salida está bloqueado y el giro de
la carcasa hace que el depósito gire.
De acuerdo con el cambiador de herramientas de la
técnica anterior referido antes, el husillo tiene que ser
desplazado hacia arriba y hacia abajo en el proceso de la operación
de cambio de herramienta, lo cual inevitablemente incrementará la
longitud total de la columna de la máquina herramienta. Esto a su
vez se convertirá en del principal responsable de hacer el
embalaje, el transporte y la estación de la máquina herramienta
voluminosos y difíciles. Este tipo de cambiador de herramientas
posee otra desventaja porque el grado de precisión en el tallado de
una pieza de trabajo se puede ver contrariamente afectado por la
movilidad del husillo.
De acuerdo con ello, es un objeto de la presente:
invención proporcionar un cambiador automático de herramientas
para una máquina herramienta capaz de llevar a cabo la operación de
cambio de herramientas sin tener que utilizar ningún brazo para el
cambio de la herramienta y sin la necesidad de hacer un movimiento
del husillo.
Otro objeto de la invención es proporcionar un
cambiador automático de herramientas para una máquina herramienta
que pueda ayudar a reducir la longitud total de la columna de la
máquina mientras se asegure un grado incrementado de precisión en
el tallado una pieza de trabajo al tamaño y la forma deseados.
A la vista de este objeto, se proporciona un
cambiador automático de herramientas para una máquina herramienta
comprendiendo: un bastidor de la máquina con una parte de cambiador
del bastidor; un husillo giratoriamente unido al bastidor de la
máquina y adaptado para sostener en posición, de forma que se pueda
desmontar, una herramienta; un carro que se desplaza hacia arriba y
hacia abajo montado en la parte de cambiador del bastidor del
bastidor de la máquina para el movimiento de elevación entre una
posición elevada y una posición baja; un carro del depósito montado
para que se pueda desplazar lateralmente en el carro que se
desplaza hacia arriba y hacia abajo para el movimiento entre una
posición de reposo alejado del husillo y una posición de
funcionamiento cerca del husillo; un depósito de almacenamiento de
herramientas transportado por el carro del depósito y provisto de
una pluralidad de portaherramientas para sostener de forma
intercambiable diferentes clases de herramientas; un accionamiento
vertical del depósito para hacer que el carro que se desplaza hacia
arriba y hacia abajo, el carro del depósito y el depósito de
almacenamiento de herramientas se desplacen como una unidad en una
dirección globalmente vertical de tal manera que una de las
herramientas tanto se pueda llevar al acoplamiento con el husillo
como se pueda quitar del husillo; y un accionamiento vertical del
depósito para hacer que el carro del depósito y el depósito de
almacenamiento de herramientas se desplacen en una dirección
globalmente horizontal acercándose o alejándose del husillo de forma
que uno de los portaherramientas tanto pueda sujetar como liberar
la herramienta del husi-
llo.
llo.
El objeto anterior y otros objetos,
características y ventajas de la presente invención se harán más
evidentes a partir de la siguiente descripción detallada tomada
conjuntamente con los dibujos que se acompañan, en los cuales:
la figura 1 es una vista en alzado frontal
parcialmente en sección que muestra un cambiador automático de
herramientas para una máquina herramienta de acuerdo con la
presente invención;
la figura 2 es una vista desde arriba que ilustra
mejor una pluralidad de portaherramientas radialmente dispuestos
empleados en un depósito de almacenamiento de herramientas de un
cambiador automático de herramientas de acuerdo con la presente
invención;
la figura 3 es una vista en alzado lateral que
describe claramente un motor eléctrico y un mecanismo de cruz de
malta ambos empleados para girar intermitentemente el depósito de
almacenamiento de las herramientas; y
las figuras 4A hasta 4D muestran una serie de
pasos funcionales del cambiador de herramientas de la invención, es
decir, hacer que un portaherramientas sujete una herramienta
utilizada en el husillo, quitar la herramienta utilizada del
husillo, llevar una herramienta nueva al acoplamiento con el
husillo y retraer el portaherramientas para dejar libre la nueva
herramienta en el husillo.
Se describirá ahora una realización preferida de
la invención con referencia a los dibujos que se acompañan.
Con referencia primero a las figuras 1 y 2, un
cambiador automático de herramientas para una máquina herramienta
incluye un bastidor de la máquina 1 provisto de una parte de
cambiador del bastidor 10 en un lado del mismo con un espacio
amplio desde el suelo. Un husillo 3 está giratoriamente provisto en
la parte superior del bastidor de la máquina 1 y está adaptado para
sujetar, de forma que se pueda desmontar, una herramienta
seleccionada de las herramientas de corte en posición.
Un carro que se desplaza hacia arriba y hacia
abajo 20 está montado en la parte de cambiador del bastidor 10 del
bastidor de la máquina 1 para el movimiento de deslizamiento de
elevación a lo largo de la parte de cambiador del bastidor 10. El
movimiento de elevación del carro que se desplaza hacia arriba y
hacia abajo 20 se lleva a cabo en virtud de un accionamiento
vertical del depósito 30. El carro que se desplaza hacia arriba y
hacia abajo 20 es de una forma globalmente rectangular y puede ser
desplazado entre una posición superior elevada a "A" como se
indica mediante líneas continuas y una posición inferior baja
"B" como se ilustra en líneas discontinuas en la figura 1.
Debe indicarse que un par de guías de
desplazamiento lineal 22 están provistas en la interfaz de
deslizamiento de la parte de cambiador del bastidor 10 y el carro
que se desplaza hacia arriba y hacia abajo 20 para ayudar al
movimiento de elevación del carro que se desplaza hacia arriba y
hacia abajo 20. Cada una de las guías de desplazamiento lineal 22
está compuesta de una vía de guía 22a fijada a la parte de cambiador
del bastidor 10 y un patín 22b fijado al carro que se desplaza hacia
arriba y hacia abajo 20.
Preferiblemente el accionamiento vertical del
depósito 30 es un cilindro neumático y tiene una camisa del
cilindro 32 y un vástago del cilindro 34 ajustados de forma
extensible uno con otro. La camisa del cilindro 32 está montada de
forma fija a la parte de cambiador del bastidor 10 mientras que el
vástago del cilindro 34 está unido al carro que se desplaza hacia
arriba y hacia abajo 20 en su extremo libre. El accionamiento
vertical del depósito 30 puede estar sometido a un movimiento de
extensión y retracción para llevar de ese modo al carro que se
desplaza hacia arriba y hacia abajo 20 a la posición elevada
"A" y a la posición baja "B".
De acuerdo con el cambiador de herramientas de la
invención, están provistos medios de limitación del movimiento
descendente que sirven para determinar la posición baja "B"
del carro que se desplaza hacia arriba y hacia abajo 20. Como es
evidente a partir de la figura 1, los medios de limitación incluyen
un interruptor de fin de carrera 12 fijado a la parte de cambiador
del bastidor 10 del bastidor de la máquina 1 y un elemento de
sujeción 24 unido al carro que se desplaza hacia arriba y hacia
abajo 20 en una posición tal que el interruptor de fin de carrera
12 es activado por el elemento de sujeción 24 al final del
movimiento descendente del carro que se desplaza hacia arriba y
hacia abajo 20. Cuando es activado por el elemento de sujeción 24,
el interruptor de fin de carrera 12 permite que un circuito de
control típico (no representado) haga que el accionamiento vertical
del depósito 30 cese de funcionar adicionalmente, asegurando de ese
modo que el carro que se desplaza hacia arriba y hacia abajo 20 se
pueda parar en la posición baja "B". Debe indicarse que la
posición baja "B" puede ser cualquier posición adecuada que
permita una extracción fácil de la herramienta del husillo 3.
Volviendo otra vez a la figura 1, el cambiador
automático de herramientas de acuerdo con la presente invención
está provisto de un carro de depósito 40 montado lateralmente
desplazable al carro que se desplaza hacia arriba y hacia abajo 20
y un accionamiento horizontal del depósito 50 para hacer que el
carro del depósito 40 se desplace en una dirección globalmente
horizontal. El carro del depósito 40 está colocado en el extremo
inferior del carro que se desplaza hacia arriba y hacia abajo 20 de
tal manera que se puede desplazar en una dirección globalmente
horizontal a lo largo de una barra de guía 42 que forma parte del
carro que se desplaza hacia arriba y hacia abajo 20. El carro del
depósito 40 puede ser desplazado entre una posición de
funcionamiento "C" cerca del husillo 3 como se indica mediante
líneas discontinuas y una posición de reposo "D" alejada del
husillo 3 como se ilustra en líneas continuas en la figura 1. Como
se muestra claramente en la figura 2, la barra de guía 42 está
provista como un par y están adaptadas para el acoplamiento
deslizante con los casquillos 44 del carro del depósito 40 en dos
posiciones.
Preferiblemente, el accionamiento horizontal del
depósito 50 es un cilindro neumático y tiene una camisa del
cilindro 52 y un vástago del cilindro 54 ajustados de forma
extensible uno con otro. La camisa del cilindro 52 está: montada de
forma fija al carro que se desplaza hacia arriba y hacia abajo 20
mientras que el vástago del cilindro 54 está unido al carro del
depósito 40 en su extremo libre. El accionamiento horizontal del
depósito 50 puede estar sometido a un movimiento de extensión y
retracción para proporcionar de ese modo al carro del depósito 40
un movimiento alternativo entre la posición de funcionamiento
"C" y la posición de reposo "D".
Entre tanto, el cambiador automático de
herramientas de acuerdo con la invención adicionalmente incluye
medios de tope del movimiento lateral para determinar la posición
de funcionamiento "C" del carro del depósito 40. En la
realización ilustrada, los medios de tope comprenden un interruptor
de fin de carrera 26 fijado al carro que se desplaza hacia arriba y
hacia abajo 20 en una posición tal que el interruptor de fin de
carrera es activado directamente por el carro de depósito 40 en un
momento previamente determinado. Cuando es activado por el carro
del depósito 40, el interruptor de fin de carrera 26 permite que un
circuito de control típico (no representado) haga que el
accionamiento horizontal del depósito 50 cese de funcionar
adicionalmente, asegurando de ese modo que el carro del depósito 40
se pueda parar en la posición de funcionamiento "C".
A partir de las figuras 1 y 3 se verá que un
depósito de almacenamiento de herramientas 60 está montado al carro
del depósito 40 para el giro alrededor de un eje globalmente
vertical por medios de accionamiento giratorio establecidos debajo.
El depósito para almacenaje de herramientas 60 está giratoriamente
ajustado a un árbol 46 que depende del carro del depósito 40 y
tiene una rueda de soporte 62, a lo largo de la periferia
circunferencial de la cual están dispuestos a una pluralidad de
portaherramientas 64 equidistantemente separados para sostener de
forma intercambiable diferentes clases de herramientas "T".
Cada uno de los portaherramientas 64 está provisto con un par de
dedos que ceden elásticamente 66 que cooperan uno con el otro para
sujetar de forma que se pueda desmontar la herramienta respectiva
de las herramientas "T".
El depósito de almacenamiento de herramientas 60
de una construcción tal que es capaz de transportar las herramientas
"T" de muchas clases diferentes y se le puede hacer girar
alrededor del árbol 46. Particularmente, el depósito de
almacenamiento de herramientas 60 se puede desplazar hacia arriba y
hacia abajo junto con el carro que se desplaza hacia arriba y hacia
abajo 20 cuando el carro que se desplaza hacia arriba y hacia abajo
20 está sometido al movimiento deslizante desde la posición elevada
"A" hasta la posición baja "B" y viceversa. Por otra
parte, el movimiento lateral del carro el depósito 40 desde la
posición de reposo "D" hasta la posición de funcionamiento
"C" y viceversa hará que el depósito de almacenamiento de
herramientas 60 se desplace acercándose y alejándose del husillo
3.
Más específicamente, si el carro del depósito 40
se desplaza desde la posición de reposo "D" hacia la posición
de funcionamiento "C" con el carro que se desplaza hacia
arriba y hacia abajo 20 colocado en la posición elevada "A"
como se ilustra en la figura 4A, el depósito de almacenamiento de
herramientas 60 será llevado desde una primera posición "X"
hasta una segunda posición "Y" para sujetar de ese modo la
herramienta "T" sostenida en el husillo 3. Bajo esta
situación, el movimiento descendente del carro que se desplaza
hacia arriba y hacia abajo 20 a la posición baja "B" hará que
el depósito de almacenamiento de herramientas 60 se desplace desde
la segunda posición "Y" hasta una tercera posición "Z"
como se indica en la figura 4B, como resultado de lo cual la
herramienta "T" es forzadamente extraída del husillo 3. Por el
contrario, el movimiento ascendente del carro que se desplaza hacia
arriba y hacia abajo 20 desde la posición baja "B" hasta la
posición elevada "A" llevará al depósito de almacenamiento de
herramientas 60 desde la tercera posición "Z" de vuelta a la
segunda posición "Y" como se indica en la figura 4C asegurando
que la herramienta "T" entra en acoplamiento con el husillo 3.
Si el carro del depósito 40 es devuelto a la posición de reposo
"D" desde la posición de funcionamiento "C" con el carro
que se desplaza hacia arriba y hacia abajo 20 descansando en la
posición elevada "A" como se representa en la figura 4D, el
depósito de almacenamiento de herramientas 60 es desplazado desde la
segunda posición "Y" hasta la primera posición "X" de
forma que el portaherramientas 64 puede liberar la herramienta
"T" del husillo 3.
Como se representa mejor en la figura 3, el
cambiador automático de herramientas adicionalmente incluye medios
de accionamiento giratorio para hacer que el depósito de
almacenamiento de herramientas 60 gire de una manera que la
herramienta seleccionada entre las herramientas "T" en el
depósito de almacenamiento de herramientas 60 pueda alinearse con el
husillo 3. Los medios de accionamiento giratorio, comprenden un
motor eléctrico 70 fijamente montado al carro del depósito 40 y un
mecanismo de cruz de malta 72 para acoplar intermitentemente
fuerzas giratorias del motor eléctrico 70 al depósito de
almacenamiento de herramientas 60. El mecanismo de cruz de malta 72
comprende una placa de accionamiento 72a fijada a un árbol de
salida 70a del motor eléctrico 70, un pasador excéntrico 72b
fijamente unido a la placa de accionamiento 72a, y una placa
accionada 72d provista de una pluralidad de ranuras radiales con un
extremo abierto 72c cada una de ellas acoplable con el pasador
excéntrico 72b cuando la placa de accionamiento 72a está sometida
al movimiento de giro. El mecanismo de cruz de malta 72 asegura que
el depósito de almacenamiento de herramientas 60 es girado un
ángulo previamente determinado cada vez de forma que la herramienta
seleccionada de las herramientas "T" del depósito de
almacenamiento de herramientas 60 pueda ser llevada al alineamiento
con el husillo 3 mientras que el carro del depósito 40 se mantiene
en la posición de funcionamiento "C".
Con referencia otra vez a la figura 1, el
cambiador automático de herramientas está provisto con una unidad
de control electrónico 80 que, en respuesta a un mandato de cambio
de herramienta, sirve para causar el movimiento de extensión del
accionamiento horizontal del depósito 50 para de ese modo llevar el
carro del depósito 40 a la posición de funcionamiento "C".
Entonces la unidad de control 80 causará el movimiento de extensión
del accionamiento vertical del depósito 30 de forma que el carro
que se desplaza hacia arriba y hacia abajo 20 pueda ser desplazado
desde la posición elevada "A" hasta la posición baja "B".
El motor eléctrico 70 es activado a continuación para hacer que el
depósito de almacenamiento de herramientas 60 gire un ángulo dado.
Al terminar el giro del depósito de almacenamiento de herramientas
60, el accionamiento vertical del depósito 30 se retrae para llevar
el carro que se desplaza hacia arriba y hacia abajo 20 a la
posición elevada "A", después de lo cual el carro del depósito
40 es devuelto a la posición de reposo "D" en virtud del
movimiento de retracción del accionamiento horizontal del
depósito
50.
50.
En otras palabras, la unidad de control 80
funciona para accionar el accionamiento horizontal del depósito 50,
el accionamiento vertical del depósito 30 y el motor eléctrico 70
en una secuencia previamente determinada, por lo que el depósito de
almacenamiento de herramientas 60 es desplazado desde la primera
posición "X" hasta la segunda posición "Y" y entonces a la
tercera posición "Z" en la que tiene lugar el giro gradual del
depósito de almacenamiento de herramientas 60 y después de eso es
devuelto a la primera posición "X" a través de la segunda
posición "Y".
El funcionamiento del cambiador automático de
herramientas de acuerdo con la presente invención se establecerá
globalmente con particular referencia a las figuras 1 y de la 4A
hasta la 4D.
En un paso inicial, un mandato de cambio de
herramientas es emitido por la unidad de control 80 bajo la
condición de que el carro que se desplaza hacia arriba y hacia
abajo 20 descanse en la posición elevada "A" con el carro del
depósito 40 colocado en la posición de reposo "D" como se
representa en la figura 1, se hace que el accionamiento horizontal
del depósito 50 se extienda, como se ilustra en la figura 4A, para
llevar el carro del depósito 40 a la posición de funcionamiento
"C" fuera de la posición de reposo "D". Cuando el carro
del depósito 40 se desplaza hacia la posición de funcionamiento
"C", el depósito de almacenamiento de herramientas 60 montado
en el mismo es desplazado desde la primera posición "X" hasta
la segunda posición "Y" de forma que el portaherramientas 64
pueda sujetar la herramienta "T" sostenida por el husillo
3.
Una vez se ha completado la operación de
sujeción, el accionamiento vertical del depósito 30 se extiende,
como se indica en la figura 4B, para llevar de ese modo el carro
que se desplaza hacia arriba y hacia abajo 20 a la posición baja
"B". Un movimiento descendente de este tipo del carro que se
desplaza hacia arriba y hacia abajo 20 hará que el depósito de
almacenamiento de herramientas 60 sea descendido desde la segunda
posición "Y" hasta la tercera posición "Z", resultando
por lo tanto en que la herramienta "T" es extraída del husillo
3.
En cuanto se ha completado la extracción de la
herramienta "T", el motor eléctrico 70 será activado para
hacer que el depósito de almacenamiento de herramientas 60 gire una
posición angular previamente determinada. Esto asegura que una de
las herramientas que se va a cambiar entra en alineación exacta con
el husillo 3. Al final de una operación de alineación de la
herramienta de este tipo, el accionamiento vertical del depósito 30
se hace que se retraiga, como se puede ver en la figura 4C, a fin
de llevar el carro que se desplaza hacia arriba y hacia abajo 20 a
la posición elevada "A". Un movimiento ascendente de este tipo
del carro que se desplaza hacia arriba y hacia abajo 20 hará que
el depósito de almacenamiento de herramientas 60 se desplace a la
segunda posición "Y", llevando de ese modo la herramienta
seleccionada en el portaherramientas 64 al acoplamiento con el
husillo 3.
Justo después de que la herramienta "T" sea
transferida al husillo 3, se hace que el accionamiento horizontal
del depósito 50 se retraiga, como se confirma en la figura 4D,
para hacer que el carro del depósito 40 vuelva a la posición de
reposo "D". Esto causará que el depósito de almacenamiento de
herramientas 60 se desplace a la posición "X", liberando de
ese modo la herramienta "T" en el husillo 3. A través de esta
serie de operaciones consecutivas, la herramienta en el depósito de
almacenamiento de herramientas 60 puede ser cambiada con la que
está en el husillo 3 de una manera completamente automática.
Como se ha establecido antes aquí, el cambiador
automático de herramientas de acuerdo con la invención tiene la
capacidad de llevar a cabo la operación de cambio de herramientas
sin tener que utilizar brazo alguno para el cambio de la
herramienta y sin la necesidad de hacer un movimiento positivo del
husillo. Esto ayuda a reducir la longitud global del bastidor de la
máquina, mientras asegura un grado incrementado de precisión en el
tallado de una pieza de trabajo.
Aunque se ha representado y descrito una
realización preferida de la presente invención con fines
ilustrativos, aquellos expertos en la técnica apreciarán que son
posibles diversas modificaciones, adiciones y sustituciones sin
salirse del ámbito ni del espíritu de la invención como se describe
en las reivindicaciones que se acompañan.
Claims (7)
1. Cambiador automático de herramientas para una
máquina herramienta comprendiendo:
un bastidor de la máquina con una parte lateral
de cambiador del bastidor;
un husillo giratoriamente unido al bastidor de la
máquina y adaptado para sostener en posición, de forma que se
pueda desmontar, una herramienta;
un carro que se desplaza hacia arriba y hacia
abajo montado en la parte de cambiador del bastidor para el
movimiento de elevación entre una posición elevada y una posición
baja;
un carro del depósito montado para que se pueda
desplazar lateralmente en el carro que se desplaza hacia arriba y
hacia abajo para el desplazamiento entre una posición de reposo
alejada del husillo y una posición de funcionamiento cerca del
husillo;
un depósito de almacenamiento de herramientas
transportado por el carro del depósito y provisto de una pluralidad
de portaherramientas para sostener de forma intercambiable
diferentes clases de herramientas;
un accionamiento vertical del depósito para hacer
que el carro que se desplaza hacia arriba y hacia abajo, el carro
del depósito y el depósito de almacenamiento de herramientas se
desplacen como una unidad en una dirección globalmente vertical de
tal manera que una de las herramientas tanto se pueda llevar al
acoplamiento con el husillo como se pueda quitar del husillo; y
un accionamiento vertical del depósito para hacer
que el carro del depósito y el depósito de almacenamiento de
herramientas se desplacen en una dirección globalmente horizontal
acercándose o alejándose del husillo de forma que uno de los
portaherramientas tanto pueda sujetar como liberar la herramienta
del husillo.
2. Cambiador automático de herramientas para una:
máquina herramienta como se establece en la reivindicación 1,
adicionalmente comprendiendo medios de accionamiento giratorios
para hacer que el depósito de almacenamiento de las herramientas
gire de forma que una herramienta seleccionada de las herramientas
del depósito de almacenamiento de herramientas entre en alineación
con el husillo cuando el carro del depósito está en la posición de
funcionamiento.
3. Cambiador automático de herramientas para una
máquina herramienta como se establece en la reivindicación 2 en el
que los medios de accionamiento giratorios comprenden un motor
eléctrico y un mecanismo de cruz de malta para acoplar
intermitentemente fuerzas de giro del motor eléctrico al depósito
de almacenamiento de herramientas para causar el giro del
depósito.
4. Cambiador automático de herramientas para una
máquina herramienta como se establece en la reivindicación 3 en el
que el mecanismo de cruz de malta comprende una placa de
accionamiento montada en un árbol exterior del motor eléctrico, un
pasador excéntrico fijamente unido a la placa de accionamiento y
una placa accionada provista de una pluralidad de ranuras radiales
de extremo abierto cada una de ellas acoplable con el pasador
excéntrico cuando la placa de accionamiento se somete a un
movimiento giratorio.
5. Cambiador automático de herramientas para una
máquina herramienta como se establece en la reivindicación 1
adicionalmente comprendiendo medios de limitación del movimiento
descendente para determinar la posición más baja del carro que se
desplaza hacia arriba y hacia abajo, los medios de limitación
incluyendo un interruptor de fin de carrera fijado a la parte de
cambiador del bastidor del bastidor de la máquina herramienta y un
elemento de sujeción fijado al carro que se desplaza hacia arriba y
hacia abajo en una posición tal que el interruptor de fin de
carrera es activado por el elemento de sujeción en el momento en el
que uno de los portaherramientas en el depósito de almacenamiento
de herramientas extrae completamente la herramienta fuera del
husillo.
6. Cambiador automático de herramientas para una
máquina herramienta como se establece en la reivindicación 1
adicionalmente comprendiendo medios de tope del movimiento lateral
para determinar la posición de funcionamiento del carro del
depósito, los medios de tope incluyendo un interruptor de fin de
carrera fijado al carro que se desplaza hacia arriba y hacia abajo
en una posición tal que el interruptor de fin de carrera es
activado directamente por el carro del depósito en el momento en el
que uno de los portaherramientas en el depósito de almacenamiento
de herramientas entra en acoplamiento con la herramienta sostenida
en el husillo.
7. Cambiador automático de herramientas para una
máquina herramienta como se establece en la reivindicación 1 en el
que el carro que se desplaza hacia arriba y hacia abajo está
deslizantemente montado en la parte de cambiador del bastidor del
bastidor de la máquina por medio de una guía de desplazamiento
lineal que se extiende en una relación paralela con respecto al
husillo.
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