JP6182413B2 - 工具着脱装置及び工具マガジン装置 - Google Patents

Description

この発明は、工具マガジン装置に工具ポット等の保持部材を介して支持された工具を脱着する場合に用いられる工具着脱装置に関するものである。

従来、この種の工具着脱装置としては、例えば特許文献１に開示されている。この従来構成においては、工具ポットに支持された工具の係合溝に係合部材を係合させた状態で、操作レバーを手動によって回動操作することにより、係合部材が回動されて、工具が工具ポットから引き抜かれるようになっている。

特開２００９−５６５４７号公報

ところが、工具マガジン装置においては、通常時には工具ポットに対して工具を離脱不能状態に保持するとともに、工具ポットから工具を引き抜く際には、この工具の離脱不能状態を解除するようにした構成が備えられている。

このような構成の工具マガジン装置に前記従来構成の工具着脱装置を適用すると、工具ポットから工具を引き抜くために操作レバーを回動操作する際、その操作に先立って工具ポットに対する工具の離脱不能状態を解除しなければならない。この解除操作は工具の基端側の奥まった位置で行う必要があるため、操作に労力を要するという問題があった。

この発明は、このような従来の技術に存在する問題点に着目してなされたものである。その目的は、保持部材に対する工具の離脱不能状態の解除と、保持部材からの工具の離脱とを、２つの操作レバーの操作によって容易かつ適正に行うことができる工具着脱装置を提供することにある。

上記の目的を達成するために、この工具着脱装置は、保持部材に対して離脱不能状態に保持された工具の同離脱不能状態を解除するために操作される第１操作レバーと、工具を前記保持部材から離脱させるために操作される第２操作レバーと、両操作レバー間に設けられ、第１操作レバーの操作によって、第２操作レバーを操作不能にロックする状態と、ロック状態を解除して第２操作レバーの操作を有効化する状態とに切換えられるとともに、第２操作レバーの操作によって、第１操作レバーを操作不能にロックする状態と、ロック状態を解除して第１操作レバーの操作を有効化する状態とに切換えられるロック機構とを備えたことを特徴としている。

従って、この工具着脱装置においては、第１操作レバーが操作されない通常時にはロック機構により第２操作レバーが操作不能にロックされる。このため、第２操作レバーが単独で操作される誤操作のおそれを防止することができる。そして、保持部材に対する工具の脱着交換に際して、工具の離脱不能状態を解除するために第１操作レバーか操作されると、ロック機構が解除動作されて第２操作レバーの操作が有効化される。この状態で、第２操作レバーを操作すれば、工具が保持部材から離脱される。よって、工具の離脱不能状態の解除と保持部材からの工具の離脱とを簡単な操作によって適切に行うことができる。また、第２操作レバーを操作すると、第１操作レバーは操作不能となり、保持部材から抜き出された工具が落ちたりすることが防止される。

また、工具マガジン装置は、前記工具着脱装置と、複数の工具を工具ポットを介して放射状に配列するために全体として環状をなし、前記工具着脱装置に対して工具を割り出す工具マガジンとを備えている。

従って、この工具マガジン装置においては、割り出された工具の離脱不能状態の解除と保持部材からの工具の離脱とを前記工具着脱装置により簡単な操作によって適切に行うことができる。

前記の工具着脱装置及び工具マガジン装置によれば、工具の着脱を２つの操作レバーの操作によって容易に行うことができるという効果を発揮する。

一実施形態の工具着脱装置を備えた工具マガジン装置を示す斜視図。 図１の工具着脱装置を右上方から見て示す拡大斜視図。 同工具着脱装置を左上方から見た斜視図。 同工具着脱装置を右下方から見た斜視図。 図２の５−５線における断面図。 図２の６−６線における断面図。 図５の７−７線における拡大断面図。 工具着脱装置の第１操作レバーを操作した状態を右上方から見て示す斜視図。 同工具着脱装置の操作状態を左上方から見た斜視図。 同工具着脱装置の操作状態を右下方から見た斜視図。 同工具着脱装置の操作状態を図５に対応して示す断面図。 同工具着脱装置の操作状態を図６に対応して示す断面図。 工具着脱装置の第２操作レバーをさらに操作した状態を右上方から見て示す斜視図。 同工具着脱装置の操作状態を左上方から見た斜視図。 同工具着脱装置の操作状態を右下方から見た斜視図。 同工具着脱装置の操作状態を図１２に対応して示す断面図。

以下、工具着脱装置を備えた工具マガジン装置の一実施形態を図面に従って説明する。
図１に示すように、この実施形態の工具マガジン装置２１においては、図示しない工作機械の本体の上端に設置されたフレーム２２上に環状のレール２２１が水平面内において設置されている。フレーム２２には駆動モータ２４が固定されている。駆動モータ２４の出力軸にはアーム２３１を介して保持リング２３が前記レール２２１の中心の垂直軸線を中心にして水平面内において割出し回転可能に支持されている。保持リング２３には、種類等の異なった複数の工具２５が保持部材としての工具ポット２６に保持された状態で水平面内における放射方向に延びるように、環状に整列された状態で支持されている。工具２５はその延長方向に移動されることによって工具ポット２６に対して着脱される。この工具ポット２６は、上下方向に移動されることにより、保持リング２３に対して着脱可能である。レール２２１，保持リング２３，駆動モータ２４により工具マガジンが構成されている。工具ポット２６の背面には、保持リング２３の内側において前記レール２２１上を転動されるローラ２６２が支持されている。前記レール２２１には、前記ローラ２６２及び後述の保持機構２８が上下に通過可能な分離部２２２が１箇所に設けられている。

図１に示すように、前記レール２２１の分離部２２２の位置と対応するように、前記フレーム２２には、搬送装置２７が設けられている。この搬送装置２７は、保持リング２３の割出し回転により分離部２２２の位置に配置された所要の工具２５を、ローラ２６２及び保持機構２８が分離部２２２を通り抜けるようにして、保持リング２３上から工具ポット２６とともに保持リング２３の軸線方向の下方に搬送させる。そして、図示しない工作機械の主軸との間で工具交換を行わせる。また、交換された旧工具２５を逆手順で工具ポット２６に戻す。

図２、図５及び図７に示すように、前記工具２５の基端部には、首部２５１、係合溝２５２及びシャンク２５３が形成されている。工具ポット２６には、工具２５のシャンク２５３を着脱可能に装着するための装着孔２６１が形成されている。保持リング２３の内側に位置する工具ポット２６の後面には、工具２５のシャンク２５３を工具ポット２６の装着孔２６１に装着した状態で離脱不能に保持するための保持機構２８が設けられている。保持機構２８には、工具２５の離脱不能状態と同離脱不能の解除状態とに切り換えるための切換ピン２８１が横方向へ移動可能に貫設されている。そして、切換ピン２８１が図７に実線で示す一側位置に移動された状態で、保持機構２８が工具２５の離脱不能状態に切り換えられ、切換ピン２８１が図７に鎖線で示す他側位置に移動された状態で、保持機構２８が工具２５の離脱不能の解除状態に切り換えられる。

図１に示すように、前記フレーム２２上において前記搬送装置２７とほぼ９０度離れた位置には、工具２５を工具ポット２６に対して手動で脱着するための工具着脱装置２９が配設されている。そして、保持リング２３上の工具２５の摩耗や加工仕様変更等にともなって、その工具２５を交換する必要が生じた場合には、保持リング２３の割出し回転により所要の工具２５が工具着脱装置２９と対応する位置に配置される。この状態で、工具着脱装置２９により、前記保持機構２８が工具２５の離脱不能状態からその解除状態に切り換えられるとともに、工具２５が工具ポット２６から離脱可能な状態になる。

以下に、この工具着脱装置２９の構成について詳細に説明する。
図１〜図５に示すように、前記フレーム２２上には、ブラケット３０が固定されている。ブラケット３０上には、側面形ほぼＴ字状の支持板３１が固定されている。支持板３１の前面には、側面形ほぼＬ字状の昇降部材３２がレール３３を介して昇降可能に支持されている。昇降部材３２の上端前面には、工具ポット２６の保持機構２８を切り換え動作させるための解除部材としての平面形ほぼＵ字状の切換部材３４が固定されている。切換部材３４の両側内面には、保持機構２８の切換ピン２８１を前記２位置に切り換えるための傾斜カム面３４１，３４２が形成されている。

そして、前記昇降部材３２の上昇にともなって、切換部材３４が図７に実線で示す下方位置から鎖線で示す上方位置に移動されたときには、一方の傾斜カム面３４１との係合により切換ピン２８１が一側位置から他側位置に移動されて、保持機構２８が工具２５の離脱不能状態から解除状態に切り換えられる。これに対して、昇降部材３２の下降にともなって、切換部材３４が図７に鎖線で示す上方位置から実線で示す下方位置に移動されたときには、他方の傾斜カム面３４２との係合により切換ピン２８１が他側位置から一側位置に移動されて、保持機構２８が工具２５の離脱不能の解除状態から離脱不能状態に切り換えられる。

図２〜図５に示すように、前記昇降部材３２の上面には、側面形ほぼＬ字状の支持部材３５がレール３６を介して前後方向へ移動可能に支持されている。支持部材３５の上端には、工具２５の首部２５１に係合可能な支持凹部３７１を有する支持板３７、及び工具２５の係合溝２５２に係合可能な湾曲凹状の係合突条３８１を有する受け部材３８が固定されている。そして、昇降部材３２の上昇にともなって、支持部材３５が図５に示す下方位置から図１１に示す上方位置に移動されたとき、支持板３７の支持凹部３７１が工具２５の首部２５１に係合されるとともに、受け部材３８の係合突条３８１が工具２５の係合溝２５２に係合される。これにより、工具２５が支持部材３５上に支持板３７及び受け部材３８を介して支持される。

図２〜図５に示すように、前記ブラケット３０の一側下部には、第１操作レバー３９が支持軸４０を介して上下方向に回動可能に支持されている。第１操作レバー３９は、基端側の本体部３９１と、その本体部３９１の先端に支軸３９３を介して横方向に回動可能に取り付けられた操作部３９２とを備えている。本体部３９１と操作部３９２との間には、操作部３９２に一方向の付勢力を付与する押しバネ３９４が介在されている。第１操作レバー３９の本体部３９１の先端部は、連結ピン４１と、前記昇降部材３２の下面に突設された連結片４２上の長孔４２１との係合を介して、昇降部材３２に連結されている。そして、第１操作レバー３９が支持軸４０を中心にして上方または下方に回動されたとき、昇降部材３２が上昇または下降されるようになっている。

図１に示すように、前記フレーム２２の前面には、案内板４３が固定されている。案内板４３の一側部には、第１操作レバー３９の上下操作を案内する第１案内溝４４が形成されている。第１案内溝４４の上下両端には、第１操作レバー３９の操作部３９２が前記押しバネ３９４のバネ力によって係合される係合溝部４４１，４４２が形成されている。そして、第１操作レバー３９が支持軸４０を中心にして上方位置または下方位置に回動操作された状態で、その操作部３９２が支軸３９３を中心にして横方向に回動されることにより、操作部３９２が係合溝部４４１，４４２に係合されて、第１操作レバー３９が上方位置または下方位置に係止保持される。

図２〜図４及び図６に示すように、前記ブラケット３０の他側下部には、第２操作レバー４５が回動軸４６を介して上下方向に回動可能に支持されている。第２操作レバー４５は、基端側の本体部４５１と、その本体部４５１の先端に支軸４５３を介して横方向に回動可能に取り付けられた操作部４５２とを備えている。本体部４５１と操作部４５２との間には、操作部４５２に一方向の付勢力を付与する押しバネ４５４が介在されている。回動軸４６には、先端に係合ピン４７１を有する回動レバー４７が固定されている。前記昇降部材３２上の支持部材３５の側面下部には、回動レバー４７上の係合ピン４７１に係合可能な係合溝４８１を有する被ロック部材４８が固定されている。

そして、前記昇降部材３２の上昇により、図１２に示すように、支持部材３５が上方位置に移動された状態で、第２操作レバー４５が回動軸４６を中心に上方位置から下方位置に回動されたとき、回動レバー４７が同図の反時計方向に回動される。このようにすると、係合ピン４７１と被ロック部材４８の係合溝４８１との係合を介して、支持部材３５が前方に移動される。これにより、図１６に示すように、工具２５が支持板３７及び受け部材３８を介して支持部材３５上に支持された状態で前方に移動されて、工具２５のシャンク２５３が工具ポット２６の装着孔２６１から離脱される。

図１に示すように、前記フレーム２２上の案内板４３の他側部には、第２操作レバー４５の上下操作を案内する第２案内溝４９が形成されている。第２案内溝４９の上下両端には、第２操作レバー４５の操作部４５２が前記押しバネ４５４のバネ力によって係合される係合溝部４９１，４９２が形成されている。そして、第２操作レバー４５が回動軸４６を中心にして上方位置または下方位置に回動操作された状態で、その操作部４５２が支軸４５３を中心にして横方向に回動されることにより、操作部４５２が係合溝部４９１，４９２に係合されて、第２操作レバー４５が上方位置または下方位置に係止保持される。

図２〜図４及び図６に示すように、前記第１操作レバー３９と第２操作レバー４５との間には、第１操作レバー３９及び第２操作レバー４５を操作不能にロックするためのロック機構５０が設けられている。すなわち、図２に示すように、第１操作レバー３９が下方位置に配置された通常時には、ロック機構５０によって第２操作レバー４５が上方位置から下方位置への操作が不能にロックされる。これに対して、第１操作レバー３９が下方位置から上方位置に回動操作されたときには、ロック機構５０による第２操作レバー４５のロック状態が解除されて、第２操作レバー４５の上方位置から下方位置への操作が有効化される。また、第２操作レバー４５が上方位置から下方位置に操作されたときには、第１操作レバー３９が操作不能にロックされ、第２操作レバー４５が下方位置から上方位置に操作されたときには、第１操作レバー３９のロックが解除されて、操作が有効化される。

以下に、このロック機構５０の構成について詳細に説明する。図２〜図４及び図６に示すように、ロック機構５０は、前記ブラケット３０の下面に固定されたロック部材５１と、そのロック部材５１に係脱可能な前記被ロック部材４８とによって構成されている。ロック部材５１には、下方位置の被ロック部材４８に係合してその被ロック部材４８を移動不能にロックするロック凹所５１１と、上方位置の被ロック部材４８の移動を案内する案内面５１２とが形成されている。また、ロック部材５１の先端には、上方位置の被ロック部材４８の移動端を規制する規制片５１３が形成されている。

そして、図５に示すように、第１操作レバー３９が下方位置にあって、昇降部材３２及び支持部材３５が下方位置に配置されているときには、図６に示すように、被ロック部材４８が下方位置に配置されてロック部材５１のロック凹所５１１に係合されている。これによって、第２操作レバー４５が上方位置から下方位置へ操作できないようにロックされている。これに対して、図１１に示すように、第１操作レバー３９が下方位置から上方位置に操作されて、昇降部材３２及び支持部材３５が上方位置に配置されたときには、図１２に示すように、被ロック部材４８がロック部材５１のロック凹所５１１から上方に離脱される。これにより、第２操作レバー４５がロック状態から解除されて、その第２操作レバー４５の上方位置から下方位置への操作が有効化される。その後、第２操作レバー４５が上方位置から下方位置に操作されたときには、図１６に示すように、被ロック部材４８がロック部材５１の案内面５１２に沿って前方に移動されるとともに、規制片５１３との当接によって移動端に位置規制される。この状態においては、ロック部材５１が案内面５１２上に位置しているため、被ロック部材４８及び支持部材３５は下方へ移動し得ない。このため、この状態においては、第１操作レバー３９の下方への回動がロックされており、同レバー３９の下方回動が阻止されている。

次に、前記のように構成された実施形態の作用を説明する。
図１〜図６には、第１操作レバー３９が下方位置に配置されるとともに、第２操作レバー４５が上方位置に配置された通常状態が示されている。この状態においては、昇降部材３２が下方位置に配置されて、図７に実線で示すように、切換部材３４が工具ポット２６の保持機構２８から下方に離間して配置されている。このため、保持機構２８の切換ピン２８１が同図に実線で示す一側位置に切り換え配置されて、保持機構２８により工具２５が工具ポット２６に対して離脱不能状態に保持されている。また、この状態においては、図５に示すように、支持部材３５が下方位置の昇降部材３２上において後方位置に配置され、その支持部材３５上の支持板３７及び受け部材３８が工具２５の首部２５１及び係合溝２５２から下方に離間して配置されている。

さらに、この通常状態では、図６に示すように、下方位置及び後方位置の支持部材３５に固定された被ロック部材４８がロック部材５１のロック凹所５１１に係合されている。このため、支持部材３５の前方への移動が規制されて、第２操作レバー４５が上方位置から下方位置へ操作できないようにロックされている。よって、前記のように工具２５が工具ポット２６に対して離脱不能状態に保持される。従って、工具２５が支持部材３５によって支持されていない状態で、第２操作レバー４５が工具２５を工具ポット２６から離脱させるために誤操作されるおそれはない。

この通常状態において、保持リング２３上の工具２５の摩耗や加工仕様変更等にともなって、その工具２５を手動交換する必要が生じた場合には、駆動モータ２４により保持リング２３が割出し回転されて、所要の工具２５が工具着脱装置２９と対応する位置に配置される。この状態で、第１操作レバー３９を下方位置から上方位置に回動操作すると、図８〜図１２に示すように、昇降部材３２が上方位置に移動される。これにより、切換部材３４が図７に実線で示す下方位置から鎖線で示す上方位置に移動され、その切換部材３４の一方の傾斜カム面３４１との係合により、保持機構２８の切換ピン２８１が一側位置から他側位置に切り換え移動されて、工具ポット２６に対する工具２５の離脱不能状態が解除される。

これとともに、前記昇降部材３２の上方位置への移動にともなって、図１１に示すように、支持部材３５が上方位置に配置され、その支持部材３５上に固定された支持板３７の支持凹部３７１が工具２５の首部２５１に係合されるとともに、受け部材３８の係合突条３８１が工具２５の係合溝２５２に係合される。これにより、工具２５が支持部材３５上に支持板３７及び受け部材３８を介して軸線方向へ一体移動可能に下方から支持される。また、前記のように支持部材３５が上方位置に配置されると、図１２に示すように、被ロック部材４８がロック部材５１のロック凹所５１１から上方に離脱される。これにより、第２操作レバー４５がロック状態から解除されて、その第２操作レバー４５の操作が有効な状態に切り換えられる。

その後、第２操作レバー４５を上方位置から下方位置に回動操作すると、図１３〜図１６に示すように、回動レバー４７が回動されて、その回動レバー４７上の係合ピン４７１と被ロック部材４８の係合溝４８１との係合を介して、支持部材３５が前方に移動される。これにより、図１６に示すように、工具２５が支持部材３５上に支持された状態で前方に移動されて、工具２５のシャンク２５３が工具ポット２６の装着孔２６１から離脱される。よって、この状態において支持部材３５上の工具２５を、手動により新しい工具２５と脱着交換することができる。一方、この状態においては、被ロック部材４８が案内面５１２上に位置していてるため、第１操作レバー３９を下方へ操作しようとしても、その操作は阻止される。従って、工具２５を受けるための支持板３７及び受け部材３８は図１１の位置に維持される。

さらに、交換後の新しい工具２５を工具マガジン装置２１上の工具ポット２６に装着する場合には、新工具２５を前方及び上方に位置する受け部材３８上に支持し、前記工具２５の離脱時と逆順に、まず第２操作レバー４５を下方位置から上方位置に回動操作する。このようにすると、図８〜図１２に示すように、支持部材３５が上方位置において工具２５とともに後方に移動されて、工具２５が工具ポット２６に装着される。この状態においては、被ロック部材４８が案内面５１２から外れるために、同被ロック部材４８の下方移動が可能になり、従って、第１操作レバー３９のロックが解除されて、同レバー３９の下方回動が可能になる。第１操作レバー３９を上方位置から下方位置に回動操作すると、図２〜図６に示すように、昇降部材３２が下方位置に移動されて、支持部材３５による工具２５の支持が解放される。それとともに、切換部材３４が図７に鎖線で示す上方位置から実線で示す下方位置に移動され、その切換部材３４の他方の傾斜カム面３４２との係合により、保持機構２８の切換ピン２８１が他側位置から一側位置に切り換え移動されて、工具２５が工具ポット２６に対する離脱不能状態に保持される。

従って、この実施形態によれば、以下のような効果を得ることができる。
（１） この実施形態においては、保持部材としての工具ポット２６に対して離脱不能状態に保持された工具２５の同離脱不能状態を解除するために操作される第１操作レバー３９が設けられている。工具２５を工具ポット２６から離脱させるために操作される第２操作レバー４５が設けられている。両操作レバー３９，４５間には、常には第２操作レバー４５を操作不能にロックするとともに、第１操作レバー３９の操作によって第２操作レバー４５のロック状態を解除して第２操作レバー４５の操作を有効化するロック機構５０が設けられている。

このため、この工具着脱装置においては、通常時にはロック機構５０により第２操作レバー４５が操作不能にロックされて、第２操作レバー４５が工具２５を工具ポット２６から離脱させるために誤操作されるおそれを抑制することができる。また、工具ポット２６に対する工具２５の脱着交換等に際して、工具２５の離脱不能状態を解除するために第１操作レバー３９が操作されると、ロック機構５０が解除動作されて第２操作レバー４５の操作が有効化される。この状態で、第２操作レバー４５を操作すれば、工具２５が工具ポット２６から離脱される。よって、実施形態のように、切換ピン２８１を有する保持機構２８が作業者の手が届き難い保持リング２３の内側に配置されていても、工具２５の離脱不能状態の解除と工具ポット２６からの工具２５の離脱とを、簡単な操作によって適正に行うことができる。

しかも、工具２５を下側から受けるために操作される第１操作レバー３９が第２操作レバー４５のロックを解除する。言い換えれば、第２操作レバー４５のロックを解除するための専用のレバーが不要になるため、構成が簡単で、かつレバーの本数が少なくて済むために、レバー操作が簡単になる。

加えて、第１操作レバー３９によって第２操作レバー４５のロックが解除された状態では、第１操作レバー３９の下方へ、つまり復帰方向への操作が不能なロック状態になる。従って、工具２５を受けるための支持板３７及び受け部材３８の下方への移動を阻止した状態で、支持板３７及び受け部材３８上への新たな工具２５の設置を工具２５が不本意に落ちたりすることなく、容易に行なうことができる。

（３） 以上のように、工具交換に際しては、第１操作レバー３９の上方回動及び第２操作レバー４５の下方回動を経て、手動工具交換作業が実行され、工具交換後は、第２操作レバー４５の上方回動及び第１操作レバー３９の下方回動を経て、工作機械の主軸との間で工具交換可能な定常状態になる。従って、手動の工具交換においては、所定の手順を踏むことが必要とされ、作業ミスを防止できる。

（３） 第１操作レバー３９の操作によって、工具２５の離脱不能状態から離脱可能状態に切換える切換部材３４が設けられている。また、第１操作レバー３９の操作によって工具ポット２６上の離脱可能状態の工具２５をその下側から受ける受け部材３８が設けられている。従って、離脱可能状態の工具２５が工具ポット２６から意図することなく脱落することを防止できる。

（４） 第２操作レバー４５を操作することにより、工具２５を受けている受け部材３８を移動させて、工具２５を工具ポット２６に対して着脱させるようになっている。従って、工具２５を受け部材３８に支持した状態で脱落することなく着脱できる。

（５） 第２操作レバー４５の操作をロックするロック機構５０が、ロック部材５１と、そのロック部材５１によってロックされる被ロック部材４８とを備えている。そして、第１操作レバー３９の操作により、被ロック部材４８がロック解除位置に移動されて、第２操作レバー４５の操作が可能になる。このため、第２操作レバー４５の操作により受け部材３８が工具２５の着脱方向に移動される。従って、ロック部材５１と被ロック部材４８とよりなる簡単な構成によって第２操作レバー４５をロック状態に設定することができる。

（６） 工具２５の離脱不能状態を解除するための第１操作レバー３９の操作方向が上方向で、工具ポット２６から工具２５を抜き出すために操作される第２操作レバー４５の操作方向が下方向である。従って、操作レバー３９，４５の操作を誤ることを抑えて、適切な作業を行うことができる。

（変更例）
なお、この実施形態は、次のように変更して具体化することも可能である。
・ 搬送装置２７を有しない工具マガジン装置や、工具２５を固定位置において直線状あるいは環状に列設するとともに、工具着脱装置２９が所要の工具２５の位置に移動してその工具２５を着脱する工具マガジン装置において具体化すること。

・ 円盤あるいは円盤状部材に対してその回転面に垂直をなす向きに工具２５を支持する工具マガジン装置や、環状のチェーンに対してその回転面に対して垂直をなす向きに工具２５を支持する工具マガジン装置に本発明を具体化すること。

・ 操作レバー３９，４５の操作がエアシリンダ等のアクチュエータの駆動によって行われるように構成すること。
・ 工具２５を上下方向に延びる軸線上において保持する工具マガジン装置、例えば、工具２５を先端が下向きの状態で保持する工具マガジン装置に本発明を具体化すること。この場合、支持部材３５等の工具２５を支持したり、保持したりする部材は前記実施形態とは異なる方向に移動される。

２１…工具マガジン装置、２２…フレーム、２５…工具、２５１…首部、２５２…係合溝、２５３…シャンク、２６…保持部材しての工具ポット、２６１…装着孔、２８…保持機構、２８１…切換ピン、２９…工具着脱装置、３０…ブラケット、３２…昇降部材、３４…切換部材、３４１，３４２…傾斜カム面、３５…支持部材、３７…支持板、３８…受け部材、３９…第１操作レバー、４５…第２操作レバー、４７…回動レバー、４７１…係合ピン、４８…被ロック部材、４８１…係合溝、５０…ロック機構、５１…ロック部材、５１１…ロック溝。

Claims (7)

1. 保持部材に対して離脱不能状態に保持された工具の同離脱不能状態を解除するために操作される第１操作レバーと、
   工具を前記保持部材から離脱させるために操作される第２操作レバーと、
   両操作レバー間に設けられ、第１操作レバーの操作によって、第２操作レバーを操作不能にロックする状態と、ロック状態を解除して第２操作レバーの操作を有効化する状態とに切換えられるとともに、第２操作レバーの操作によって、第１操作レバーを操作不能にロックする状態と、ロック状態を解除して第１操作レバーの操作を有効化する状態とに切換えられるロック機構と
   を備えた工具着脱装置。
2. 前記第１操作レバーの操作によって、工具の離脱不能状態と離脱不能状態の解除とに切換える切換部材と、
   第１操作レバーの操作により、前記保持部材に保持された工具を受ける位置とそこから離間する位置とに移動される受け部材と
   を設けた請求項１に記載の工具着脱装置。
3. 前記第２操作レバーと前記受け部材とを連結し、第２操作レバーの操作によって工具を受ける位置の受け部材を移動させて工具を保持部材に対して着脱させる請求項２に記載の工具着脱装置。
4. 前記ロック機構は、
   ロック部材と、
   前記第２操作レバーと受け部材との間に連結され、第１レバーの操作による受け部材の移動によって前記ロック部材によってロックされる位置と、ロックが解除される位置との間を移動される被ロック部材とを備え、
   被ロック部材のロックが解除された状態において、第２操作レバーの操作により被ロック部材を介して受け部材が着脱方向に移動される請求項３に記載の工具着脱装置。
5. 工具の離脱不能状態の解除ために操作される第１操作レバーの操作方向と、保持部材から工具を抜き出すために操作される第２操作レバーの操作方向とを異ならせた請求項１〜４のうちのいずれか一項に記載の工具着脱装置。
6. 請求項１〜５のうちのいずれか一項に記載の工具着脱装置と、
   複数の工具を整列状態で保持する工具マガジンと
   を備えた工具マガジン装置。
7. 前記工具マガジンは、複数の工具を放射状に配列するために全体として環状をなし、前記工具着脱装置に対して工具を割り出す請求項６に記載の工具マガジン装置。