JPS5933567Y2 - 工具貯蔵マガジンにおける工具取出装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は工具貯蔵マガジンにおける工具保持筒に装填さ
れた工具の取出装置に関するものである。

工具貯蔵マガジンにおける工具取出装置は、実公昭４８
−２８３８８号や実開昭５３−１５７９９１号、同５５
−６０９３４号等に見るよう数多く提案されている。

而し乍ら上記工具取引装置はいずれも各部の機構が複雑
に構成されているため、作用の不安定要素が多いと（・
う欠点がある。

例えば実開昭５５−６０９３４号において、工具ソケッ
トに工具のプルスタットをロックするロック軸と保持ピ
ンとの係合関係やロック状態を維持するためのロック軸
回動位置決め機構及び、上記ロック軸と係合してロック
軸をロック位置と解放位置との間に操作する操作軸とロ
ック軸の結合関係等が煩雑な上に精密な相対位置決めを
必要とする。

本考案は上記従来装置にみられる欠点に鑑みてなされた
もので、その目的とするところは、各部の機構の簡素を
計って作用の不安定要素を除去し、これで作用の確実性
と操作性の向上、さらに誤操作の防止を図ることにある
。

従って、本考案は上記目的を達成するために、工具ソケ
ットの尾端係止穴にばねで突出する保持ピンを設けるほ
か大径部のロック部分と細径部のアンロック部分をもつ
ロック軸を直交するよう摺動可能に嵌合させ、ばねの弾
発力で常に大径部を係止穴に相対させるようにして工具
のプルスタットをロック状態に保持するロック機構を設
け、工具取出位置の支軸ブラケットに枢支されて操作レ
バーで回動操作される押出軸と略平行にロック軸をばね
に抗して押動させてアンロックとするカム杆と工具ソケ
ットの揺動を防く°拘束杆とを投げ、操作レバーに誤操
作を防ぐインタロック機構を備えた工具取出装置を提供
するにある。

以下本考案を図面に示す実施例で説明する。

先ず、第１図において、Ｍは工具自動交換装置における
工具貯蔵マガジンで、工作機械の左側壁（コラム）１に
付設されており、工具交換位置Ｓにある工具ソケット１
０を傾倒部材（図示なし）によって下方へ垂下させ、こ
この工具ホルダ１１を工具交換アーム２により主軸頭３
の主軸４へ転送装着される。

即ち、工具貯蔵マガジンＭは、前後２列の駆動用スプロ
ケット５と従動用スプロケット６間に２本の無端チェノ
γ、８（第３図に示す）が平行して張架され、この前後
チエン７，８間に架設した支持体９の後端９ａに工具ソ
ケット１００尾端上縁に突設した軸受１０ａをピン１３
で回動可能に枢支されている。

そして工具交換位置Ｓ以外で＆人工具ソケット１０が水
平姿勢を維持するようチェノ７，８の外周を一定の間隔
を保って包囲するように設げた２本のレール環１４ 、
１５に、工具ソケット１０の外側面前後に設けたガイト
ローラ１６，１７を載置させている。

上記工具ソケット１０はチェノ１，８に等間隔で複数個
装備され、割出駆動モータ（図示なし）による駆動用ス
プロケット５の回動でチェノを巡回させ、工具ソケット
１０・・・の１つを次々に工具交換位置Ｓに到来停止さ
せる構成となっている。

尚、工具交換位置Ｓにおいてはレール環１４，１５が切
開されて工具ソケット１０の傾倒に支障を来たさないよ
うに構成され、またチェノ１，８の上側に位置する工具
ソケット１０・・・はレール環１４゜１５に対するガイ
ドローラ１６，１７０当接力が解除され、保持板９の上
面にソケット１００当面１０ｂを受止められて水平姿勢
を維持する。

１８は２つのスプロケット５，６の前面を覆うカバー板
である。

本考案の工具取出装置Ｑは上記工具貯蔵マガジンＭにお
ける工具交換位置Ｓの後方である２つのスプロケット５
，６のほぼ中間位置の工具取出位置Ｐに装備されており
、この位置でマガジンからの工具ホルダ１１の取出しと
マガジンへの装填が行える。

次に本考案の詳細を第２〜４図で説明する。

先ず、第３図に見るよう、各工具ソケット１０・・・の
前面には工具ホルダ１１を嵌入するテーパ穴２０が穿設
され、この後側に係止穴２１が穿設されて工具ソケット
の軸芯部分を貫通している。

２２．２３は第４図に見るよう、工具ホルダ１１の保持
ピンで、その半球頭部を係止穴２１に左右上方から相対
向して出没自在に嵌装され、ビス２４゜２５を介してバ
ネ２６，２７で係止大側へ保持ピン２２，２３を押圧し
ている。

これで工具ホルダ１１０尾端に設げたプルスタット１１
ａの突鍔部１１ｂを係脱自在に挟圧把持する。

そして２８はロック軸で、中腹に左端側と同径の大径部
２８ａを設け、この左右に細径部２８ｂが設けられて（
・る。

このロック軸２８は、第４図の如く工具ソケットの尾端
係止穴２１の下側を接してこの係止穴の軸芯方向に対し
て左右に直交する通孔２９に摺動可能に挿嵌され、その
右端２８ｏを外部へ突出してクリップ３０を嵌めてロッ
ク軸２８が通孔から外れないようになし、内装するばね
３１によりロック軸２８が左側へ押動されている。

これでロック軸２８の中腹太径部２８ａが係止穴２１に
覗いて相対し、常にプルスタット１１ａの突鍔部１１ｂ
をロック状態に保持させると共に、左端大径部２８ａ′
が外部へ突出したロック機構となっている。

そしてロック軸２８の左端を外力でばね３１の弾発力に
抗して押圧すると、ロック軸２８が右進して細径部２８
．を係止穴２１に対面させて工具ホルダ１１をアンロッ
ク状態とする。

工具取出装置Ｑに関し、マガジン本体３２の中央下面に
支持ブラケット３３をボルト３４・・・で取付け、この
ブラケット３３の前端にはチェノと平行する方向に軸受
孔３３ｂをもつ軸受３３ａが付設されている。

３５は軸受３３ａの軸受孔３３５に嵌合する支軸で、こ
の右端鍔部３５ａと軸受３３ａ間にばね３６が偽装され
ている。

３７は筒体で、支軸３５の左半部に嵌合してノックピン
３８で一体的に取付げられている。

３９は作動腕で、その基端をポル）４０．４０により筒
体の背面に固設され、この自由端に逆り字状に植着させ
た押出軸３９ａが静止している１つの工具ソケット１０
の背後に位置する。

そして筒体３７に前下方へ延設した操作レバー４１によ
り、作動腕３９を反時計方向へ回動させると、第３図の
鎖線のように押出軸３９ａが係止穴２１内に進入（突入
）してプルスタット１１８の突鍔部１１ｂを突く関係に
設定されている。

更に上す王ね３６により作動腕３９には時計方向の回動
力が付与されており、常には軸受３３ａの外周面に植着
させたピン４２に筒体３７のピン４３を当接して実線状
態にストップされ、作動腕３９の回動操作時にはピン４
３が軸受３３８のもう１つのピン４４に当接する関係と
なっている。

４５はカム杆で、筒体３７の左端に作動腕３９よりやや
前方へ起こしてポル）４６，４６で付設されており、頂
部のカム４５ａがカム杆の回動でロック軸２８の左端面
２８ａ′を押圧して工具ホルダ１１をアンロック状態と
する。

また４Ｔは拘束杆で、筒体３７の背面右縁に上記カム杆
４５とほぼ平行に固設されており、頂部の拘束面４７ａ
が工具ソケット１０の右側面に設けた受面１０ｃに上記
カム４５ａがロック軸２８を押圧するより若干早く接触
対面する関係となし、工具ソケット１０の左右揺動を防
ぐ用をなす。

そして、押出軸３９ａはカム杆４５がロック軸２８をア
ンロックした直後にプルスタットの尾端１１．を抑圧す
るタイ□ング関係に設定されている。

尚、操作レバー４１はその中腹が折れ曲がるよう支持ピ
ン４８で枢支されており、巻ばね４９によって第２図の
ように左側へ９０屈折保持され、常には誤って操作レバ
ー４１を押しても押出軸３９ａ等が回動しないインタロ
ック機能をはたす。

本考案の工具取出装置は上述の如く構成されており、以
下その作用を説明する。

第１図のように工具貯蔵マガジンＭの各工具ソケット１
０・・・内に工具ホルダ１１・・・が収納されており、
今加工対象物の変更や工具の消耗のためマガジンから工
具取出しの必要が生じると、該当する工具の工具ソケッ
ト１０を工具取出装置Ｑの位置Ｐまで割出させる。

これに続いて、９０屈折した操作レバー４１を鎖線のよ
うに直伸させ、ばね３６の弾発力に抗して第３図のよう
に反時計方向へ回動させる。

これで、まず拘束杆４７の拘束面４７ａが工具ソケット
１０の受面１０ｏに接触対面するのとほぼ同時にカム杆
４５のカム４５ａがロック軸２８の左端面に当接をはじ
め、細径部２８ｂが係止穴２１に相対し工具ソケットが
左右に揺動されることなく工具ホルダのロックが解除さ
れる。

工具ホルダのロック解除の直後には、押出軸３９ａの先
端が係止穴２１に突入してプルスタット１１ａの尾端１
１５に当接する。

操作レバー４１をさらに反時計方向へ回動させると、押
出軸に押動される突鍔部１１ｂが２つの保持ピン２２，
２３を強制的に拡開させ、工具ソケット１０のテーパ穴
２０内に収納されている工具ホルダ１１をこの工具（図
示なし）と共に取出す。

上記の如くに工具ホルダ１１を取出した空の工具ソケッ
ト１０に新たな工具ホルダを挿着するには、第３図の鎖
線で示すようピン４３をピン４４に当接させた関係に操
作レバー４１を止め置く。

そして、新たな工具ホルダをテーパ穴２０内へ挿入させ
てプルスタット１１ａの尾端１１ｂを係止穴２１の奥ま
で進入して（・る押出軸３９ａの先端に当接させる。

この両者１１ｂ、３９８の当接状態を維持しつつ工具ホ
ルダを強制的にテーパ穴へ押し込むと、ゾルスタット１
１ａの突鍔部１１５が２つの保持ピン２２，２３をばね
２６，２７に抗して拡開させ、この保持ピンを乗り越え
た突鍔部１１ｂのプルスタット側が保持ピン２２，２３
に挾持される。

この後操作レバー４１をばね３６の回動力で実線位置へ
戻すと、押出軸３９ａ、カム杆４５及び拘束杆４７が工
具ソケット１０との係合から外れ、再びロック軸２８が
ばね３１により、第４図の如く左進され、太径部２８ａ
が係止穴２１内のプルスタット１１ａに対面して工具ホ
ルダをロック状態に保持する。

そして、操作レバー４１は第２，３図のようにばね４９
で９０に屈折され、誤ってレバー４１を押しても押出軸
３９ａ等を回動させるにいたらないインタロック機能を
発揮する。

また、空の工具貯蔵マガジンの各工具ソケット１０・・
・に工具の工具ホルダ１１・・・を収納するときも同様
に操作レバー４１を回動操作して行う。

本考案は上記一実施例に限定されることなく考案の要旨
内での設計変更が可能である。

例えば、操作レバー４１のインタロック機構の構成を第
５〜７図に示すように変更できる。

即ち、先ず支軸３５の右半部３５ａを止めボルト５０に
よって軸受３３ａに回動不能に嵌着させ、支軸の左半部
の大径側３５ｂに筒体３７を遊嵌すると共に筒体の右端
絞部３７ａを支軸太径の右端と係合させて筒体３γが脱
落しない関係とする。

そして筒体には支軸左端との間に偽装させたばね３６に
より時計方向の回動力が付与され、第５，６図のように
両ピン４２，４３を当接させた実線状態にされている。

上記筒体３７の中腹前方には操作レバー４１を取付ける
枝部３７ｂが植立されており、この筒体側の通孔３７ｃ
′を大径に拡設している。

このような枝部３７ｂの通孔３７ｃに操作レバー４１０
基端側か嵌入され、この基端面に鍔付の尖頭ピン５１を
螺着させ、大径通孔３７ｃ′内に圧装したばね５２で操
作レバー４１に引込み力を付与している。

これで第６図に見るよう、押出軸３９ａ等が待機位置に
あるとき尖頭ピン５１が支軸３５に穿設したピン孔３５
ｃに係合して操作レバー４１をインタロック状態に拘束
する構成となっている。

尚、他の部材は同一符号を記入して説明を省略する。

然して、操作レバー４１は誤って回動操作されることが
な（、全操作レバー４１を回動操作するには第７図のよ
うに先ず操作レバー４１を手前へ引いて尖頭ピン５１を
ピン孔３５ｏから外し、この状態を維持しつつ反時計方
向へ鎖線の如く回動させる。

本考案によるときは、マガジンの駆動用スプロケットと
従動用スプロケット間に張架されたチェノに複数個の工
具ソケットを等間隔に配備し、この各工具ソケットの尾
端係止穴にばねで突出する保持ピンを設げるほか大径部
のロック部分と細径部のアンロック部分をもつロック軸
を上記工具ソケットの尾端係止穴に直交するよう摺動可
能に嵌合させ、ばねの弾発力で常に大径部を係止穴に相
対させるようにして工具のプルスタットをロック状態に
保持するロック機構を設け、工具取出位置のブラケット
の支軸に嵌合枢支された筒体に、操作レバーで回動操作
されて係止穴に背後から突入し工具ソケット内の工具ホ
ルダを押し出す押出軸を設げるほか、この押出軸と略平
行にロック軸をばねに抗して押動させてアンロックとす
るカム杆と工具ソケットの揺動を防ぐ拘束杆とを設け、
操作レバーに誤操作を防ぐインタロック機構を備えたか
ら、各部の機構の簡素が計られて作用の不安定要素が除
去され、工具ソケットの揺動を防ぐ拘束杆の採用と相俟
って工具取出作用の確実性と操作性の向上が計られ、さ
らに操作レバーに備えたインタロック機構により操作レ
バーの誤操作を防止して、思わぬ工具ホルダの落下事故
を未然に防止できる実用的な効果を有す。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案取出装置を備える工具貯蔵マガジンの正
面図、第２図は本考案工具取出装置の正面図、第３図は
第２図のＡ−Ａ線断面図、第４図は第３図のＢ−Ｂ線断
面図、第５図は本考案の第２実施例を示す正面図、第６
図は第５図のＣ−Ｃ線断面図、第７図は手動レバーの作
用を示ず断面図である。 Ｍ・・・・・・工具貯蔵マガジン、Ｐ・・・・・・工具
取出位置、５・・・・・・駆動用スプロケット、６・・
・・・・従動用スプロケット、７，８・・・・・・チェ
ノ、９・・・・・・保持板、１０・・・・・・工具ソケ
ット、１０ｃ・・・・・受面、１１・・・・・・工具ホ
ルダ、１１ａ・・・・・・プルスタット、１１５・・・
・・・突鍔部、２０・・・・・・テーパ穴、２１・・・
・・・係止穴、２２゜２３・・・・・・保持ピン、２８
・・・・・・ロック軸、２８ａ・・・・・・太径部、２
８５・・・・・・細径部、２９・・・・・・通孔、３１
゜３６・・・・・・ばね、３３・・・・・・支持ブラケ
ット、３３ａ・・・・・・軸受、３５・・・・・・支軸
、３５ｃ・・・・・・ピン孔、３７・・・・・・筒体、
３γ５・・・・・・枝部、３９・・・・・・作動腕、３
９ａ・・・・・・押出軸、４１・・：・・・操作レバー
、４２，４３゜４４・・・・・・ピン ４５・・・・・
・カム杆、４７・・・・・・拘束杆、４９．５２・・・
・・・ばね、５１・・・・・・尖頭ピン、Ｑ・・・・・
・工具取出装置。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. マガジンの駆動用スプロケットと従動用スプロケット間
   に張架されたチェノに複数個の工具ソケットを等間隔に
   配備し、この各工具ソケットの尾端係止穴にばねで突出
   する保持ピンを設げ、大径部のロック部分と細径部のア
   ンロック部分をもつロック軸を上記工具ソケットの尾端
   係止穴に直交して摺動可能に嵌合させ、ばねの弾発力で
   常に大径部を係止穴に相対させるようにして工具のゾル
   スタッドをロック状態に保持するロック機構を設け、工
   具取出位置のブラケットの支軸に嵌合枢支された筒体に
   、操作レバーで回動操作されて係止穴に背後から突入し
   工具ソケット内の工具ホルダを押し出す押出軸を設ける
   ほか、この押出軸と略平行にロック軸をばねに抗して押
   動させてアンロックするカム杆と工具ソケットの揺動を
   防ぐ拘束杆とを設け、操作レバーに誤操作を防ぐインタ
   ロック機構を備えたことを特徴とする工具貯蔵マガジン
   における工具取出装置。