JPS62102942A - 中ぐり加工装置用工具マガジン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、主軸に装着されるボーリングバーの交換を交
換アームを用いることな（直接行う方式の中ぐり加工装
置用工具マガジンに関する。

〔従来技術〕

この種の工具マガジンにおいては、外周部に複数のボー
リングバーを係脱可能に把持する回動体が主軸軸線と平
行に軸支され、この回動体を軸支する一対の支持板を有
する支持本体は中くり加工装置のベッド上に主軸軸線と
直交方向に進退動可能に設けられている。この工具マガ
ジンは、支持板が主軸ヘッドの正面に前進した状態にお
いて回動体を割出し回動じ、主軸ヘッドを軸線方向に相
対的に進退動させてボーリングバーの交換を行い、交換
後は工具マガジンを後退させるものであり、支持板の間
の間隔は、回動体の自由な割出し回動を可能とするため
にボーリングバーの全長よりも大としている。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかしながらかかる工具マガジンは、その回’ＰＪＪ軸
線と直角方向より見た横幅が、本来相当の長さを有する
ボーリングバーよりも大となるので中ぐり加工装置のベ
ッド上に相当広い設置スペースを必要とするという問題
がある。本発明は支持板の間隔を狭くしてこの問題を解
決し、しかもこれに伴うボーリングバーと支持板の干渉
による割出し回動角度の減少が最小となるようにしたも
のである。

［問題点を解決するための手段〕 このために、本発明による中ぐり加工装置用工具マガジ
ンは、添付図面の実施例に例示するごとく、ベッド１０
上に支持されて主軸軸線０と直交する方向に進退駆動さ
れると共に同主軸軸線０と直交して立設され互いに対向
する一対の支持板２２．２２を有する支持本体２０と、
前記両支持板２２．２２により前記主軸軸線Ｏと平行に
軸支されて割出し回動される回動体３０と、この回動体
に軸方向に間をおいて半径方向に突出して設けられそれ
ぞれボーリングバーＴｌ、Ｔ２を係脱可能に把持する複
数対の保持具３３．３４を備えてなる中ぐり加工装置用
工具マガジンにおいて、前記一対の支持板２２．２２の
間隔を前記ボーリングバーＴ１．７’２の長さよりも小
とすると共に同支持板はそれぞれ前記支持本体２０の進
退方向とはゾ平行に前記主軸軸線Ｏに向かって突出する
腕２２ａ、２２ａを有し、この両腕の先端部に前記回動
体３０を軸支したことを特徴とするものである。

〔作用〕

工具交換位置Ａに割り出される保持具３３，３４の保持
中心が主軸軸線Ｏと一致する位置まで支持板２２．２２
が前進した状態において回動体３０は割出し回動され、
主軸に装着されるボーリングバーＴｌ、Ｔ２の交換が行
なわれる。この状態において、支持板２２．２２の腕２
２ａ、２２ａは回動体３０の中心から、主軸軸線Ｏとは
は奮゛正反対方向に延びるので、工具交換位置へに割り
出された保持具３３．３４に把持されたボーリングバー
Ｔ１．Ｔ２が右又は左回りに回動して腕２２ａ、２２ａ
と干渉する迄の各回動角はほり等しくなる。

〔発明の効果〕

かかる本発明は、支持板の間隔をボーリングバーの長さ
よりも小としたのでボーリングバーの長さとは無関係に
工具マガジンの横幅を狭くして小型化することが可能と
なり、これにより中ぐり加工装置のベッド上に必要な設
置スペースを減少させてベッドを小型化することができ
、またベッド上に突出する工具マガジンの小型化により
中ぐり加工装置の取扱いを容易とすることができる。支
持板の間隔がボーリングバーの長さより小さければボー
リングバーが支持板と干渉して回動が制限され、割出し
可能な回動角度は工具交換位置に割り出されたボーリン
グバーが右又は左回りに回動して支持板と干渉する迄の
回動角のうち小さい方の角度により制限されるが、本発
明によればこの左右の回動角度かはソ′等しくなるので
結果的に小さい方の回動角が大となる。従つて本発明に
よる中ぐり加工装置用工具マガジンは、前記小型化にも
拘わらず干渉による割出し回動角度の減少は最小にとど
まり、ボーリングバーの保持数の減少を最小にすること
ができ、あるいはボーリングバーの支持間隔を充分大に
することができる。

〔実施例〕

以下に、添付図面により実施例の説明を行う。

先ず、第４図により、本発明の工具マガジンＭを備えた
中ぐり加工装置の全体につき説明する。

ベッド１０上のスライドテーブル１１に載面された主軸
ヘッド１２は主軸１３を水平な軸線０回りに軸承してい
る。主軸１３は主軸モータ１６により回転駆動され、一
方スライドテーブル１１は歯車箱１５を介して送りモー
タ１４により主軸軸線０と平行な方向に往ＩＭ、駆動さ
れている。主軸軸線０の延長上の下側に位置してベッド
１０には工作物支持台１７が設けられ、その上面には自
動車用エンジンのシリンダブロック等の工作物Ｗが支持
されている。本中ぐり加工装置は、図示の如く主軸１３
にボーリングバーＴｌを装着し、定位置停止装置により
バイトＴＣが上側になるように主軸１３を停止した状態
において、スライドテーブル１１を前進させ、２点鎖線
に示す如くポーリングバーＴ１をサポート１８．１８ａ
内に挿入し、主軸モータ１Ｇにより主軸１３を回転駆動
してバイトＴｃにより工作物Ｗの軸受支持面等を加工す
るものである。サポート１８の支持孔には上側に停止し
たパイ）Ｔｃを通すための逃げが設けられている。

第４図に示す如く、ベッド１０上の一側には主軸１３に
装着されるボーリングバーＴｌ、Ｔ２を交換する工具マ
ガジンＭが設けられている。以下に、工具マガジンＭに
つき詳細に説明する。

第１図に示す如く、ベッド１０上に固定された案内台２
６は工具マガジンＭの支持本体２０を、主軸軸線Ｏと直
交する水平方向に案内支持している。第１図、第２図及
び第４図に示す如く、支持本体２０は基体２１、及び主
軸軸線Ｏと直交しかつ互いに対向して基体２１上に立設
された一対の支持板２２．２２よりなり、案内台２６に
取り付けられた進退用シリンダ２７のロッド２７ａの先
端が基体２１に連結されて工具マガジンＭを進退駆動す
るようになっている。支持板２２．２２は、第１図に示
す如く、それぞれ基体２１より立ち上った後主軸軸線Ｏ
に向って水平に延びる腕２２ａ。

２２ａを有し、また第２図及び第４図に示す如く、その
間隔はボーリングバーＴｌ、Ｔ２の長さよりも小である
。回動体３０は筒部３０ａ、及び軸方向に間をおいて筒
部３０ａに溶接固定されたは−。

円形の一対の回動板３０ｂ、３０ｂより構成されている
。腕２２ａ、２２ａの先端部には、軸受ブロック２３，
２３ａ及び球軸受を介して旋回軸３１が軸支されている
。回動体３０は、筒部３０ａをキーを介して旋回軸３１
に嵌合固定することにより、腕２２ａ、２２ａの先端部
の間に主軸軸線０と平行に軸支されるものである。

第１図及び第２図に示す如く、一方の支持板２２の腕２
２ａに設けた軸受ブロック２３の外側には固定プロ・７
り３５が設けられ、この固定ブロック３５内に突出する
旋回軸３１の一端にはビニオン３１ａが形成されている
。固定ブロック３５ムこ設けられた旋回用シリンダ３６
のロッド３６ａに形成されたラック歯３６ｂはピニオン
３１ａに噛合し、旋回用シリンダ３６の進退により回動
体３０が２位置に割り出されるよう構成されている。

第２図及び第３図に示す如（、一方の回動板３０ｂには
係合体３７を設け、その両端部を支持板２２．２２を結
合する連結部材３８に設けた一対の規制用ストッパ３９
．３９に当接して回動体３０の割出し位相を規制してい
る。

第１図〜第３図に示す如く、各回動板３０ｂ。

３０ｂの外側にはボーリングバーＴｌ、Ｔ２を係脱可能
に把持する２対の保持具３３．３４が半径方向に突出し
て設けられている。すなわち、一方の回動＋ｆｆ１３０
ｂには９０度の位相をおいて２個の保持具３３．３３が
、また他方の回動Ｆｉ３０ｂには保持具３３．３３と対
をなす２個の保持具３４゜３４が対応する位相に設けら
れている。保持具３３は、主として第３図に示す如く、
回動板３０ｂに固定された固定爪３３ａと枢支ピン３３
Ｃにより回＠板３０ｂに枢支された可動爪３３ｂを有し
、冬瓜３３ａ、３３ｂの先端部には、ボーリングバーＴ
Ｉ　Ｔ２を挾持する凹弧部が互いに対向して形成されて
いる。固定爪３３ａ内に軸動可能に嵌合され閉止板４３
との間に介装されたスプリング４１により軸方向に付勢
されたクランプロッド４０の先端が可動爪３３ｂの後部
内側に当接し、これにより可動爪３３ｂは、その先端部
が固定爪３３ａの先端部に向かう方向に回動付勢され、
ストッパ３３ｄに当接して停止している。保持具３３は
、後述の如く、工具交換位置Ａに割り出された状態では
スプリング４１の付勢力によりボーリングバーＴＩ　Ｔ
２を係脱可能に支持するものであり、工具交換位置Ａを
外れた位置では、詳細構造を省略したロック機構４２に
よりクランプロッド４０の後退を阻止して遠心力や重力
等によるボーリングバーＴｌ、Ｔ２の脱落を防止するよ
うになっている。保持具３４は、ボーリングバーＴｌ。

Ｔ２の長手方向移動及び回動を規制するため、フランジ
部Ｔｂの溝及び切欠きに係合する突起３４ｅ及びストッ
パビン３４ｆを有する点を除き保持具３３とほゞ同一構
造である。なお、両支持板２２．２２の外側には旋回軸
３１の下側に円弧状の工具ガイド２４，２４３を固定し
、ボーリングバーＴ１．Ｔ２の脱落防止を二重に行って
いる。

次に本実施例の作動を、主軸１３に装着されたボーリン
グバーＴｌを工具マガジンＭに保持されたボーリングバ
ーＴ２と交換する場合につき説明する。先ず送りモータ
１４を作動させてボーリングバーＴ１のフランジ部Ｔｂ
が一方の保持具３４に対応する位置までスライドテーブ
ル１１を後退させ、旋回用シリンダ３６を作動させてボ
ーリングバーＴ１を把持する空の保持具３３．３４を工
具交換位置Ａに割り出し、ロック機構４２を解除した後
、進退用シリンダ２７を作動させてロッド２７ａの先端
がストッパ２８に当接する位置まで工具マガジンＭを前
進させる。この前進位置においては前記保持具３３．３
４の先端の挟持中心は主軸軸線Ｏと一致し、可動爪３４
ｂはボーリングバーＴ１のフランジ部Ｔｂに当接してス
プリング４１の付勢力に抗して一旦開いた後再び閉じ、
フランジ部Ｔｂの溝に係合してこれを把持し、また可動
爪３３ｂも同様に一旦開いた後ボーリングバーＴＬの中
間部を把持する。次いでロック機構４２を作動させて可
動爪３３ｂ、３４ｂをロックし、主軸ヘッド１２に内蔵
された工具保持装置（図示せず）を解除した後、送りモ
ータ１４を作動させてスライドテーブル１１を後退させ
ればボーリングバーＴ１は保持具３３．３４に把持され
て主軸１３より抜き出される。この状態において旋回用
シリンダ３６により回動体３０を回動させてボーリング
バーＴ２を工具交換位置Ａに割り出し、送りモータ１４
によりスライドテーブル１１を前進させてボーリングバ
ーＴ２のテーバ部Ｔａを主軸１３のテーパ穴に嵌合し、
主軸ヘッド１２の工具保持装置を作動させてボーリング
バーＴ２を主軸１３に装着し、ロック機構４２を解除し
た後、進退用シリンダ２７により工具マガジンＭを後退
させればボーリングバーの交換は終了する。

なお、第１図に示す如く、回動体３０が最も反時計回転
方向に回動した状態から、同状態において工具交換位置
Ａに割り出されたボーリングバーＴ１が支持板２１の腕
２１ａの下縁に当接するまで、回動体３０は９０度より
大なる角度αだけ時計回転方向に回動可能であり、この
角度αの範囲内に配置された保持具３３．３４は工具交
換位置Ａに割り出すことが可能である。従って、本発明
は本実施例の如く回動体３゛０に２対の保持具３３゜３
４を９０度の位相をおいて設けたものに限らず、角度α
の間に３対又はそれ以上の保持具を設けて実施すること
も可能である。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明による中ぐり加工装置用工具マガジンの一
実施例を示し、第１図は一部を破断した全体側面図、第
２図は第１図のｎ−ｎ断面図、第３図は各部の構造を示
すために複数位置において破断した全体側面図、第４図
は本発明の工具マガジンを備えた中くり加工装置の全体
平面図である。 符号の説明 １０・・・ベッド、２０・・・支持本体、２２゜２２・
・・支持板、２２ａ、２２ａ・・・腕、３０・・回動体
、３３．３４・・・保持具、０・・・主軸軸線、Ｔｌ、
Ｔ２・・・ボーリングバー。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. ベッド上に支持されて主軸軸線と直交する方向に進退駆
   動されると共に同主軸軸線と直交して立設され互いに対
   向する一対の支持板を有する支持本体と、前記両支持板
   により前記主軸軸線と平行に軸支されて割出し回動され
   る回動体と、この回動体に軸方向に間をおいて半径方向
   に突出して設けられそれぞれボーリングバーを係脱可能
   に把持する複数対の保持具を備えてなる中ぐり加工装置
   用工具マガジンにおいて、前記一対の支持板の間隔を前
   記ボーリングバーの長さよりも小とすると共に同支持板
   はそれぞれ前記支持本体の進退方向とほゞ平行に前記主
   軸軸線に向かって突出する腕を有し、この両腕の先端部
   に前記回動体を軸支したことを特徴とする中ぐり加工装
   置用工具マガジン。