CN111631651A - 锁止机构及智能清洁机器人 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种锁止机构及智能清洁机器人，涉及智能清洁设备技术领域，所述锁止机构包括：转动连接的第一部分和第二部分，所述第一部分上设置有插入到所述第二部分的轴杆；所述第一部分和第二部分之间滑动连接有锁销，所述锁销用于在其两端分别位于所述第一部分和第二部分时，阻止所述第一部分和第二部分相对转动；所述锁止机构包括顶销，所述顶销用于将所述锁销推离所述第一部分；所述第二部分上滑动连接有锁舌，所述轴杆的侧壁上设置有向外侧延伸的摆动部，所述摆动部与所述锁舌连接，以使所述摆动部能够在所述第一部分相对于所述第二部分转动时带动所述锁舌进行伸/缩运动。

Description

锁止机构及智能清洁机器人

技术领域

本发明涉及智能清洁设备技术领域，尤其是涉及一种锁止机构及智能清洁机器人。

背景技术

锁止机构包括能够伸缩的锁舌，一般地，锁止机构用于对目标物进行止挡限位，即目标物运动到伸出的锁舌的位置时，锁舌可以阻止目标物继续运动，实现对目标物的锁止，而调整锁舌的状态，使其从目标物的运动路径上移开，可以对目标物进行解锁。

现有的锁止机构中通过直接推拉锁舌来调整解锁状态和闭锁状态，对锁舌的限制差，造成锁止的可靠性差，容易导致锁止机构意外解锁。

发明内容

本发明的目的在于提供一种锁止机构及智能清洁机器人，以缓解了现有的锁止机构联动性差，锁止可靠性低的技术问题。

第一方面，本发明实施例提供的一种锁止机构，所述锁止机构包括：转动连接的第一部分和第二部分，所述第一部分上设置有插入到所述第二部分的轴杆；

所述第一部分和第二部分之间滑动连接有锁销，所述锁销用于在其两端分别位于所述第一部分和第二部分时，阻止所述第一部分和第二部分相对转动；

所述锁止机构包括顶销，所述顶销用于将所述锁销推离所述第一部分；

所述第二部分上滑动连接有锁舌，所述轴杆的侧壁上设置有向外侧延伸的摆动部，所述摆动部与所述锁舌连接，以使所述摆动部能够在所述第一部分相对于所述第二部分转动时带动所述锁舌进行伸/缩运动。

进一步的，所述第一部分上设置有贯穿其上下表面的锁孔，所述锁销的一部分能够滑动连接在所述锁孔内；

所述锁止机构包括解锁件，所述顶销与所述解锁件连接，所述解锁件用于带动所述顶销插入到所述锁孔内，并将所述锁销推离所述第一部分。

进一步的，所述第一部分上设置有贯穿其上下表面的锁孔，所述锁销的一部分能够滑动连接在所述锁孔内；

所述顶销滑动连接在所述锁孔内，且所述顶销背向所述锁销的一端能够从所述锁孔伸出；

所述锁止机构包括解锁件，所述解锁件用于与所述顶销背向所述锁销的一端抵接，并将所述锁销朝所述顶销一侧推动，以使所述锁销从所述第一部分中被推离。

进一步的，所述解锁件与所述第一部分的接触面上分别设置有卡接结构，所述卡接结构用于阻止所述解锁件与所述第一部分发生相对转动。

进一步的，所述第一部分和所述解锁件上对应设置有磁性连接结构，以使所述第一部分和所述解锁件磁力连接。

进一步的，所述锁销与所述第二部分之间设置有复位件，所述复位件具有带动所述锁销朝所述第一部分运动的趋势。

进一步的，所述锁销朝向所述第一部分的端面为球形面。

进一步的，所述锁舌上设置有沿其运动方向间隔排列的第一限位部和第二限位部，所述摆动部位于所述第一限位部和第二限位部之间，且所述第一限位部和第二限位部位于所述摆动部的摆动路径上。

第二方面，本发明实施例提供的一种智能清洁机器人，包括清洁垫和上述的锁止机构，所述锁止机构的第一部分用于套接所述备用的所述清洁垫，所述锁舌用于阻止所述备用的所述清洁垫运动至清洁垫工作位置。

进一步的，所述第一部分的侧壁上设置有沿其轴向延伸的第一滑槽，所述第二部分上设置有沿其轴向延伸的第二滑槽，所述第一滑槽和第二滑槽能够在所述第一部分和第二部分相对转动时连通或者错位；

所述清洁垫呈环状，所述清洁垫的内环的侧壁上设置有向中心方向凸出的凸起，所述凸起能够在所述第一滑槽和第二滑槽内滑动。

本发明实施例提供的锁止机构的原理如下：因为锁销是滑动连接在第一部分和第二部分之间的，当锁销处于第一部分和第二部分之间时，第一部分和第二部分在轴向上相对静止，第一部分无法通过轴杆驱动锁舌进行伸缩运动，锁止机构处于闭锁状态；而需要对锁止机构进行解锁时，可以利用顶销将锁销从第一部分中顶出，锁销不再对第一部分和第二部分进行限制。相对于第二部分旋转第一部分，轴杆随之转动，摆动部在轴杆的周向上摆动，从而带动锁舌进行伸/缩运动，以使锁舌处于伸出状态或者回缩状态，而拔出顶销后，锁销再次回到第一部分时，第一部分和第二部分又回归闭锁状态。通过对顶销进行插拔，相对于第二部分对第一部分进行旋转等动作实现锁止机构处于闭锁和解锁状态，机构的联动控制顺畅，可以方便地实现解锁和锁闭状态的切换；并且锁止机构处于闭锁状态时，只有通过顶销才能实现第一部分和第二部分之间的解锁，所以，锁止机构的可靠性强。

本发明实施例提供的智能清洁机器人包括清洁垫和上述的锁止机构，所述锁止机构的第一部分用于套接所述备用的所述清洁垫，所述锁舌用于阻止所述备用的所述清洁垫运动至清洁垫工作位置。因为本发明实施例提供的智能清洁机器人引用了上述的锁止机构，所以，本发明实施例提供的智能清洁机器人也具备锁止机构的优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的锁止机构的示意图；

图2为本发明实施例提供的锁止机构的侧视图；

图3为本发明实施例提供的锁止机构的爆炸图(第一部分的壳体未画)；

图4为本发明实施例提供的锁止机构的俯视图(第一部分的壳体未画)；

图5为图4中A-A方向的剖视图，且该锁止机构中锁销位于第一部分内；

图6为图4中A-A方向的剖视图，且该锁止机构中锁销位于第一部分外；

图7为本发明实施例提供的锁止机构的智能清洁机器人的局部示意图。

图标：100-第一部分；110-顶销；120-卡槽；130-轴杆；131-摆动部；200-第二部分；210-锁销；220-锁舌；300-解锁件；310-卡块；400-清洁垫；510-第一滑槽；520-第二滑槽；530-第三滑槽。

具体实施方式

下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-图6所示，本发明实施例提供的锁止机构包括转动连接的第一部分100和第二部分200，所述第一部分100上设置有插入到所述第二部分200的轴杆130。

第一部分100和第二部分200可以呈柱状，第一部分100的顶端与第二部分200的底端对接，轴杆130从第一部分100的顶端延伸至第二部分200。

所述第一部分100和第二部分200之间滑动连接有锁销210，所述锁销210用于在其两端分别位于所述第一部分100和第二部分200时，阻止所述第一部分100和第二部分200相对转动。

第二部分200内具有与第二部分200主体固定连接的定位盘，定位盘上滑动插接有锁销210，锁销210可以在第二部分200的轴向上上下运动，但不能完全脱离第二部分200，而在第一部分100的顶端设置有向其底端延伸的锁孔，锁销210的一部分可以滑动插接在该锁孔内。

所述锁止机构包括顶销110，所述顶销110用于将所述锁销210推离所述第一部分100。

顶销110的长度、锁销210的长度，以及第一部分100锁孔的长度具有一定的关系，也就是说，当顶销110可以把锁销210完全从第一部分100中顶出，与此同时，顶销110也不会过度的伸入到第二部分200内，造成顶销110将第一部分100和第二部分200锁死的问题。本实施例中，顶销110将锁销210完全顶出第一部分100的锁孔时，不再运动。

所述第二部分200上滑动连接有锁舌220，所述轴杆130的侧壁上设置有向外侧延伸的摆动部131，所述摆动部131与所述锁舌220连接，以使所述摆动部131能够在所述第一部分100相对于所述第二部分200转动时带动所述锁舌220进行伸/缩运动。

摆动部131可以为垂直于轴杆130的转动销，在轴杆130旋转时，转动销在轴杆130的截面上摆动，例如，当轴杆130顺指针转动时，摆动部131可以向外推动锁舌220，以使锁舌220进行伸出的动作，而当轴杆130逆时针转动时，摆动部131可以向内侧推动锁舌220，以使锁舌220进行回缩的动作。锁舌220可以沿垂直于轴杆130的方向进行前后往复运动。

本发明实施例提供的锁止机构的原理如下：因为锁销210是滑动连接在第一部分100和第二部分200之间的，当锁销210处于第一部分100和第二部分200之间时，第一部分100和第二部分200在轴向上相对静止，第一部分100无法通过轴杆130驱动锁舌220进行伸缩运动，锁止机构处于闭锁状态；而需要对锁止机构进行解锁时，可以利用顶销110将锁销210从第一部分100中顶出，锁销210不再对第一部分100和第二部分200进行限制。相对于第二部分200旋转第一部分100，轴杆130随之转动，摆动部131在轴杆130的周向上摆动，从而带动锁舌220进行伸/缩运动，以使锁舌220处于伸出状态或者回缩状态，而拔出顶销110后，锁销210再次回到第一部分100时，第一部分100和第二部分200又回归闭锁状态。通过对顶销110进行插拔，相对于第二部分200对第一部分100进行旋转等动作实现锁止机构处于闭锁和解锁状态，机构的联动控制顺畅，可以方便地实现解锁和锁闭状态的切换；并且锁止机构处于闭锁状态时，只有通过顶销110才能实现第一部分100和第二部分200之间的解锁，所以，锁止机构的可靠性强。

锁销210和顶销110的运动方向可以均与轴杆130的长度方向平行。

锁销210和顶销110的数量可以为多个，且一一对应，本实施例中，锁销210和顶销110的数量均为四个，均匀的分布在轴杆130的周侧。

本实施例的一种实施方式，所述第一部分100上设置有贯穿其上下表面的锁孔，所述锁销210的一部分能够滑动连接在所述锁孔内；所述锁止机构包括解锁件300，所述顶销110与所述解锁件300连接，所述解锁件300用于带动所述顶销110插入到所述锁孔内，并将所述锁销210推离所述第一部分100。

顶销110与解锁件300连接成一体结构，多个顶销110可以均连接在解锁件300上，自下而上将解锁件300上的顶销110插入到锁孔后，可以使锁销210被顶出第一部分100，实现第一部分100和第二部分200的相对转动。锁紧件与第一部分100底面向抵接，也可以避免顶销110过度顶出，避免影响第一部分100和第二部分200的相对转动。

本实施例中，为了避免锁销210完全从第二部分200滑出，可以在锁销210的顶端设置阶梯结构，从而使锁销210的顶端卡在定位盘上。

如图5和图6所示，本实施例的第二种实施方式，所述第一部分100上设置有贯穿其上下表面的锁孔，所述锁销210的一部分能够滑动连接在所述锁孔内；所述顶销110滑动连接在所述锁孔内，且所述顶销110背向所述锁销210的一端能够从所述锁孔伸出；所述锁止机构包括解锁件300，所述解锁件300用于与所述顶销110背向所述锁销210的一端抵接，并将所述锁销210朝所述顶销110一侧推动，以使所述锁销210从所述第一部分100中被推离。

在该实施方式中，顶销110是滑动连接在第一部分100内的锁孔内的，在顶销110的顶端和锁孔的顶部上均对应设置有阶梯结构，避免顶销110完全从锁孔内滑出。顶销110处于自然状态时，由于重力的作用，顶销110的下端是伸出于第一部分100对面的。利用解锁件300可以将顶销110的下端向上推动，顶销110的上端顶住锁销210的下端，从而将顶销110完全从锁孔内顶出，实现第一部分100和第二部分200的相对转动。

所述解锁件300与所述第一部分100的接触面上分别设置有卡接结构，所述卡接结构用于阻止所述解锁件300与所述第一部分100发生相对转动。

通过相对于第二部分200旋转第一部分100，以实现轴杆130上的摆动部131带动锁舌220运动，而利用解锁件300可以实现第一部分100和第二部分200的解锁，在解锁的同时，解锁件300与第一部分100的底面之间的卡接结构配合，从而可以将解锁件300与第一部分100在第一部分100的周向上限位，通过旋转解锁件300，就可以带动第一部分100转动，实现第一部分100与解锁件300的联动效果。

本实施例中，在所述解锁件300和所述第一部分100彼此朝向的两面上，其中一面上设置有沿卡槽120，另一面上设置有卡块310，在解锁件300与第一部分100底面对接时，卡块310插入到卡槽120内，从而实现解锁件300与第一部分100周向的上限位。

解锁件300的周向侧壁上设置有多个凹陷，用于与使用者的手指对应，方便旋转解锁件300。

所述第一部分100和所述解锁件300上对应设置有磁性连接结构，以使所述第一部分100和所述解锁件300磁力连接。

为了实现解锁件300与第一部分100的可拆卸连接，可以在二者上对应设置磁性连接结构，例如，可以在第一部分100的底部的中间位置设置铁块，而在解锁件300的顶面的中心位置设置磁铁，这样，当解锁件300对接到第一部分100底面时，解锁件300可以自动吸附在第一部分100的底面上，操作解锁件300时，也不用担心解锁件300意外掉落。

所述锁销210与所述第二部分200之间设置有复位件，所述复位件具有带动所述锁销210朝所述第一部分100运动的趋势。

本机构在竖直状态时，当锁销210的下端失去顶销110的支撑力时，锁销210在竖直方向上恢复自由。相对旋转第一部分100和第二部分200，当锁销210与第一部分100上的锁孔对齐时，锁销210的下端可以自动的滑入到锁孔内，以使第一部分100和第二部分200不能继续相对转动。

而为了增加该机构使用的场景，可以在锁销210远离第一部分100的一端设置有复位件，复位件可以为弹簧或者弹片等，顶销110向上推动锁销210运动时，复位件被压缩，积聚弹力，而顶销110施加在锁销210的上支撑力撤掉后，复位件带动锁销210插入到第一部分100的锁孔内。

所述锁销210朝向所述第一部分100的端面为球形面。

锁销210下端的球形面与锁孔的开口更好的适配，球形面具有导向的作用，可以在第一部分100转动时，使锁销210更顺畅的插入到锁孔内。

所述锁舌220上设置有沿其运动方向间隔排列的第一限位部和第二限位部，所述摆动部131位于所述第一限位部和第二限位部之间，且所述第一限位部和第二限位部位于所述摆动部131的摆动路径上。

具体的，在第二部分200上开设有一个沿其径向延伸的安装孔，锁舌220滑动连接在该安装孔内，锁舌220的侧面上可以开设一个装配孔，在轴杆130的摆动部131插接在装配孔内，装配孔可以为矩形，装配孔的前侧内边和后侧内边可以分别形成第一限位部和第二限位部。轴杆130正/反转动时，摆动部131可以推动装配孔的前侧内边和后侧内边，从而带动锁舌220进行伸/缩运动。

本发明实施例提供的智能清洁机器人包括清洁垫400和上述的锁止机构，所述锁止机构的第一部分100用于套接所述备用的所述清洁垫400，所述锁舌220用于阻止所述备用的所述清洁垫400运动至清洁垫400工作位置。因为本发明实施例提供的智能清洁机器人引用了上述的锁止机构，所以，本发明实施例提供的智能清洁机器人也具备锁止机构的优点。

如图7所示，智能清洁机器人上锁止结构用于安装工作时的清洁垫400，以及储备备用的清洁垫400，具体的，在锁止结构的锁舌220将锁止结构分为上下两个部分，锁舌220上方用于储备备用的清洁垫400，锁舌220射出第二部分200，阻止套接在第二部分200上的清洁垫400下落，锁止机构下方为清洁垫400的工作位置，当正处于工作位置的清洁垫400需要更换时，可以将锁止机构锁止，锁舌220缩回到第二部分200内，锁舌220上方的备用的清洁垫400下落，并越过锁舌220所在位置，最终落在工作位置，而在此旋转第一部分100，使锁舌220从第二部分200伸出，继续阻挡其上方的备用的其他清洁垫400，从而方便对清洁垫400进行储存与更换。

如图2所示，所述第一部分100的侧壁上设置有沿其轴向延伸的第一滑槽510，所述第二部分200上设置有沿其轴向延伸的第二滑槽520，所述第一滑槽510和第二滑槽520能够在所述第一部分100和第二部分200相对转动时连通或者错位；所述清洁垫400呈环状，所述清洁垫400的内环的侧壁上设置有向中心方向凸出的凸起，所述凸起能够在所述第一滑槽510和第二滑槽520内滑动。

通过旋转第一部分100和第二部分200，可以使第一滑槽510和第二滑槽520对齐，清洁垫400可以在第一部分100和第二部分200之间滑动，方便将使用后的清洁垫400从第一部分100上取下，同时，也方便将多个清洁垫400的一起套接到第一部分100上。

第一部分100上设置有与第二滑槽520在轴向上对齐，而与第一滑槽510在周向上连通的第三滑槽530，第三滑槽530的侧壁用于支撑从第一部分100上滑下的清洁垫400，该清洁垫400用于对地面进行清洁。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种锁止机构，其特征在于，所述锁止机构包括：转动连接的第一部分(100)和第二部分(200)，所述第一部分(100)上设置有插入到所述第二部分(200)的轴杆(130)；

所述第一部分(100)和第二部分(200)之间滑动连接有锁销(210)，所述锁销(210)用于在其两端分别位于所述第一部分(100)和第二部分(200)时，阻止所述第一部分(100)和第二部分(200)相对转动；

所述锁止机构包括顶销(110)，所述顶销(110)用于将所述锁销(210)推离所述第一部分(100)；

所述第二部分(200)上滑动连接有锁舌(220)，所述轴杆(130)的侧壁上设置有向外侧延伸的摆动部(131)，所述摆动部(131)与所述锁舌(220)连接，以使所述摆动部(131)能够在所述第一部分(100)相对于所述第二部分(200)转动时带动所述锁舌(220)进行伸/缩运动。

2.根据权利要求1所述的锁止机构，其特征在于，所述第一部分(100)上设置有贯穿其上下表面的锁孔，所述锁销(210)的一部分能够滑动连接在所述锁孔内；

所述锁止机构包括解锁件(300)，所述顶销(110)与所述解锁件(300)连接，所述解锁件(300)用于带动所述顶销(110)插入到所述锁孔内，并将所述锁销(210)推离所述第一部分(100)。

3.根据权利要求1所述的锁止机构，其特征在于，所述第一部分(100)上设置有贯穿其上下表面的锁孔，所述锁销(210)的一部分能够滑动连接在所述锁孔内；

所述顶销(110)滑动连接在所述锁孔内，且所述顶销(110)背向所述锁销(210)的一端能够从所述锁孔伸出；

所述锁止机构包括解锁件(300)，所述解锁件(300)用于与所述顶销(110)背向所述锁销(210)的一端抵接，并将所述锁销(210)朝所述顶销(110)一侧推动，以使所述锁销(210)从所述第一部分(100)中被推离。

4.根据权利要求2或3所述的锁止机构，其特征在于，所述解锁件(300)与所述第一部分(100)的接触面上分别设置有卡接结构，所述卡接结构用于阻止所述解锁件(300)与所述第一部分(100)发生相对转动。

5.根据权利要求2或3所述的锁止机构，其特征在于，所述第一部分(100)和所述解锁件(300)上对应设置有磁性连接结构，以使所述第一部分(100)和所述解锁件(300)磁力连接。

6.根据权利要求1所述的锁止机构，其特征在于，所述锁销(210)与所述第二部分(200)之间设置有复位件，所述复位件具有带动所述锁销(210)朝所述第一部分(100)运动的趋势。

7.根据权利要求1所述的锁止机构，其特征在于，所述锁销(210)朝向所述第一部分(100)的端面为球形面。

8.根据权利要求1所述的锁止机构，其特征在于，所述锁舌(220)上设置有沿其运动方向间隔排列的第一限位部和第二限位部，所述摆动部(131)位于所述第一限位部和第二限位部之间，且所述第一限位部和第二限位部位于所述摆动部(131)的摆动路径上。

9.一种智能清洁机器人，其特征在于，包括清洁垫(400)和权利要求1-8任意一项所述的锁止机构，所述锁止机构的第一部分(100)用于套接备用的所述清洁垫(400)，所述锁舌(220)用于阻止所述备用的所述清洁垫(400)运动至清洁垫(400)工作位置。

10.根据权利要求9所述的智能清洁机器人，其特征在于，所述第一部分(100)的侧壁上设置有沿其轴向延伸的第一滑槽(510)，所述第二部分(200)上设置有沿其轴向延伸的第二滑槽(520)，所述第一滑槽(510)和第二滑槽(520)能够在所述第一部分(100)和第二部分(200)相对转动时连通或者错位；

所述清洁垫(400)呈环状，所述清洁垫(400)的内环的侧壁上设置有向中心方向凸出的凸起，所述凸起能够在所述第一滑槽(510)和第二滑槽(520)内滑动。

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