CN112112491A - 一种锁止机构 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种锁止机构，涉及锁定结构技术领域。锁止机构包括外壳、电机、主动轮、凸轮、第一限位部和第二限位部。主动轮设置在外壳内。电机能够驱动主动轮在第一位置和第二位置之间转动。主动轮能够带动凸轮在闭锁位置和开锁位置之间转动。第一位置与闭锁位置对应，第二位置与开锁位置对应。主动轮转动至第一位置时，主动轮轴向移动，被第一限位部周向锁止。主动轮转动至第二位置时，主动轮轴向移动，被第二限位部周向锁止。主动轮被第一限位部或第二限位部周向锁止时，电机启动能够驱动主动轮轴向移动，使主动轮解除周向锁止。在主动轮解除周向锁止后，电机能够驱动主动轮转动。锁止机构依靠第一限位部和第二限位部实现自锁，锁止效果好。

Description

一种锁止机构

技术领域

本申请涉及锁定结构技术领域，具体而言，涉及一种锁止机构。

背景技术

现有的电机驱动的锁止机构中，间接闭锁由于驱动力小，在锁具行业越来越受到重视，但受限于电机在非工作状态下无法提供自锁扭力，锁止效果较差。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种锁止机构，其旨在改善相关技术中电机在非工作状态下无法提供自锁扭力，锁止效果较差的问题。

本申请实施例提供了一种锁止机构，该锁止机构包括外壳、电机、主动轮、凸轮、第一限位部和第二限位部。主动轮设置在外壳内。电机能够驱动主动轮在第一位置和第二位置之间转动。主动轮与凸轮传动连接，主动轮能够带动凸轮在闭锁位置和开锁位置之间转动。第一位置与闭锁位置对应，第二位置与开锁位置对应。在主动轮转动至第一位置时，主动轮轴向移动，以被第一限位部周向锁止。在主动轮转动至第二位置时，主动轮轴向移动，以被第二限位部周向锁止。在主动轮被第一限位部或第二限位部周向锁止时，电机启动能够驱动主动轮轴向移动，以使主动轮解除周向锁止。在主动轮解除周向锁止后，电机能够驱动主动轮转动。该锁止结构设置有第一限位部和第二限位部，当凸轮处于闭锁位置或开锁位置时，主动轮被第一限位部或第二限位部周向锁止。该锁止机构依靠第一限位部和第二限位部实现自锁，锁止效果好。

作为本申请实施例的一种可选技术方案，锁止机构还包括第一弹性元件，主动轮与凸轮通过第一弹性元件连接。当凸轮被限位时，主动轮转动能够使第一弹性元件积蓄弹性势能。当凸轮解除限位时，第一弹性元件能够释放弹性势能以驱动凸轮转动。若开锁或闭锁时，凸轮的转动被限制，此时，电机仍可以正常转动，不会损坏电机。电机正常转动，为第一弹性元件蓄积弹性势能，当阻挡凸轮转动的因素消失后，凸轮在第一弹性元件的作用下转动，实现开锁或闭锁。

作为本申请实施例的一种可选技术方案，在主动轮解除周向锁止的过程中，主动轮轴向移动能够使第一弹性元件积蓄弹性势能。在主动轮转动至第一位置时，第一弹性元件释放弹性势能以驱动主动轮轴向移动，从而使主动轮被第一限位部周向锁止。在主动轮转动至第二位置时，第一弹性元件释放弹性势能以驱动主动轮轴向移动，从而使主动轮被第二限位部周向锁止。第一弹性元件不仅能够在径向方向蓄积势能，实现凸轮的储能开闭锁，还能够在轴向蓄积势能，便于将主动轮轴向移动，实现主动轮与第一限位部或第二限位部的配合。

作为本申请实施例的一种可选技术方案，主动轮靠近凸轮的一端端面上凸设有间隔设置的两个第一凸起。凸轮靠近主动轮的一端端面上凸设有间隔设置的两个第二凸起。第一弹性元件包括主体、第一支脚和第二支脚，第一支脚和第二支脚与主体连接，且分别向着主体的两侧延伸。第一支脚同时抵持于一个第一凸起和一个第二凸起，第二支脚同时抵持于另一个第一凸起和另一个第二凸起。主体的两端分别抵持于主动轮和凸轮。通过第一支脚、第二支脚、第一凸起和第二凸起的配合，当凸轮被限位时，主动轮转动能够使第一支脚和第二支脚中的一者随主动轮转动，另一者保持静止，积蓄弹性势能。当凸轮解除限位时，保持静止的支脚开始转动，释放弹性势能，以驱动凸轮转动。当主动轮解除周向锁止，即脱离第一限位部到达第一位置，或脱离第二限位部到达第二位置时，主体积蓄弹性势能。当主动轮从第一位置转动至第二位置，或从第二位置转动至第一位置时，主体释放弹性势能以驱动主动轮轴向移动，从而使主动轮被第一限位部或第二限位部周向锁止。

作为本申请实施例的一种可选技术方案，锁止机构还包括转轴，转轴与电机的输出轴固定连接或形成为一体。主动轮套设于转轴，主动轮的内顶壁上设置有斜面，转轴的外周面上设置有凸出部。在主动轮转动至第一位置时，主动轮沿轴向朝第一方向移动，以被第一限位部周向锁止。在主动轮转动至第二位置时，主动轮沿轴向朝第一方向移动，以被第二限位部周向锁止。在主动轮被第一限位部或第二限位部周向锁止时，电机启动能够驱动转轴转动，以使凸出部沿斜面运动，从而推动主动轮沿轴向朝与第一方向相反的第二方向移动。电机驱动转轴转动时，凸出部沿着斜面运动，将主动轮沿着第二方向顶起，使主动轮脱离与第一限位部或第二限位部的配合，解除主动轮的周向锁止。

作为本申请实施例的一种可选技术方案，主动轮的内侧壁上设置有止挡部。在主动轮解除周向锁止后，转轴能够通过凸出部与止挡部的抵接，带动主动轮周向转动。通过在主动轮的内侧壁上设置止挡部，凸出部与止挡部抵接，带动主动轮周向转动，实现了主动轮在第一位置和第二位置的切换。

作为本申请实施例的一种可选技术方案，主动轮的内顶壁上沿周向设置有一圈锯齿结构，锯齿结构的尖端朝向第一方向。斜面为锯齿结构的齿面。设置多个锯齿结构，无论凸出部在哪个位置，均有对应的锯齿结构与之配合，实现主动轮沿着第二方向的移动，解除主动轮的周向限制。

作为本申请实施例的一种可选技术方案，止挡部设置有多个，且与锯齿结构的尖端一一对应设置。止挡部与锯齿结构一一对应，使得凸出部无论在哪个位置均有止挡部能够与之抵接，带动主动轮转动，在第一位置和第二位置之间切换。

作为本申请实施例的一种可选技术方案，凸出部沿转轴的径向可移动地设置于转轴，转轴内设置有第二弹性元件，第二弹性元件作用于凸出部。当主动轮从第一位置转动到第二位置后，主动轮不能继续转动，凸出部与止挡部挤压，使得第二弹性元件收缩，凸出部沿着转轴的径向缩回，主动轮没有了凸出部的支撑，开始轴向移动，与第二限位部配合，主动轮的周向转动被限制。当主动轮从第二位置转动到第一位置后，主动轮不能继续转动，凸出部与止挡部挤压，使得第二弹性元件收缩，凸出部沿着转轴的径向缩回，主动轮没有了凸出部的支撑，开始轴向移动，与第一限位部配合，主动轮的周向转动被限制。

作为本申请实施例的一种可选技术方案，第一限位部为设置在外壳的内壁上的第一凹槽，第二限位部为设置在外壳的内壁上的第二凹槽，主动轮的外周面上设置有凸块。在主动轮转动至第一位置时，主动轮轴向移动，以使凸块插入第一凹槽。在主动轮转动至第二位置时，主动轮轴向移动，以使凸块插入第二凹槽。在主动轮被第一凹槽或第二凹槽周向锁止时，电机启动能够驱动主动轮轴向移动，以使凸块退出第一凹槽或第二凹槽。通过在主动轮上设置凸块，在壳体的内壁开设第一凹槽和第二凹槽，凸块与第一凹槽和第二凹槽配合，便于限制主动轮的周向转动。

作为本申请实施例的一种可选技术方案，外壳的内壁上设置有滑槽，滑槽沿外壳的周向延伸，第一凹槽和第二凹槽位于滑槽的两端且分别与滑槽连通。在凸块退出第一凹槽或第二凹槽后，凸块进入滑槽，电机能够带动凸块沿滑槽移动。通过设置滑槽，连通第一凹槽和第二凹槽，便于主动轮在第一位置和第二位置之间切换。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请实施例提供的锁止机构的爆炸图；

图2为本申请实施例提供的壳体的结构示意图；

图3为本申请实施例提供的主动轮的结构示意图；

图4为本申请实施例提供的第一弹性元件的结构示意图；

图5为本申请实施例提供的主动轮与第一限位部配合时的结构示意图；

图6为本申请实施例提供的主动轮与第一限位部配合时，转轴与主动轮的轴向配合示意图；

图7为图6中Ⅶ位置的放大图；

图8为本申请实施例提供的主动轮与第一限位部配合时，转轴与主动轮的周向配合示意图；

图9为图8中Ⅸ位置的放大图；

图10为本申请实施例提供的主动轮脱离第一限位部后的结构示意图；

图11为本申请实施例提供的主动轮脱离第一限位部配合后，转轴与主动轮的轴向配合示意图；

图12为图11中Ⅻ位置的放大图；

图13为本申请实施例提供的主动轮脱离第一限位部配合后，转轴与主动轮的周向配合示意图；

图14为图13中XIV位置的放大图；

图15为第二弹性元件被压缩时的结构示意图；

图16为本申请实施例提供的凸轮被限位时锁止机构的内部结构示意图。

图标：10-锁止机构；100-外壳；110-第一限位部；120-第二限位部；130-滑槽；140-盖板；141-通孔；200-电机；300-主动轮；310-锯齿结构；320-止挡部；330-凸块；340-第一凸起；350-第四凸起；400-凸轮；410-第二凸起；420-第三凸起；500-第一弹性元件；510-第一支脚；520-第二支脚；600-转轴；610-容纳腔；620-凸出部；630-第二弹性元件。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本申请实施例的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

实施例

请参照图1，配合参照图2和图3，本实施例提供了一种锁止机构10，该锁止机构10包括外壳100、电机200、主动轮300、凸轮400、第一限位部110和第二限位部120。主动轮300设置在外壳100内。电机200能够驱动主动轮300在第一位置和第二位置之间转动。主动轮300与凸轮400传动连接，主动轮300能够带动凸轮400在闭锁位置和开锁位置之间转动。第一位置与闭锁位置对应，第二位置与开锁位置对应。在主动轮300转动至第一位置时，主动轮300轴向移动，以被第一限位部110周向锁止。在主动轮300转动至第二位置时，主动轮300轴向移动，以被第二限位部120周向锁止。在主动轮300被第一限位部110或第二限位部120周向锁止时，电机200启动能够驱动主动轮300轴向移动，以使主动轮300解除周向锁止。在主动轮300解除周向锁止后，电机200能够驱动主动轮300转动。该锁止结构设置有第一限位部110和第二限位部120，当凸轮400处于闭锁位置或开锁位置时，主动轮300被第一限位部110或第二限位部120周向锁止。该锁止机构10依靠第一限位部110和第二限位部120实现自锁，锁止效果好。

请参照图2，配合参照图3，在本实施例中，第一限位部110为设置在外壳100的内壁上的第一凹槽，第二限位部120为设置在外壳100的内壁上的第二凹槽，主动轮300的外周面上设置有凸块330。在主动轮300转动至第一位置时，主动轮300轴向移动，以使凸块330插入第一凹槽。在主动轮300转动至第二位置时，主动轮300轴向移动，以使凸块330插入第二凹槽。在主动轮300被第一凹槽或第二凹槽周向锁止时，电机200启动能够驱动主动轮300轴向移动，以使凸块330退出第一凹槽或第二凹槽。通过在主动轮300上设置凸块330，在壳体的内壁开设第一凹槽和第二凹槽，凸块330与第一凹槽和第二凹槽配合，便于限制主动轮300的周向转动。

外壳100的内壁上设置有滑槽130，滑槽130沿外壳100的周向延伸，第一凹槽和第二凹槽位于滑槽130的两端且分别与滑槽130连通。在凸块330退出第一凹槽或第二凹槽后，凸块330进入滑槽130，电机200能够带动凸块330沿滑槽130移动。通过设置滑槽130，连通第一凹槽和第二凹槽，便于主动轮300在第一位置和第二位置之间切换。

为了提升限位的稳定性，在本实施例中，参照图2，配合参照图3，主动轮300的外周面上设置有两个凸块330，两个凸块330关于主动轮300的中心对称。外壳100的内壁上开设有两处第一凹槽、两处第二凹槽和两处滑槽130，两处第一凹槽、两处第二凹槽和两处滑槽130对称分布于外壳100的内壁上。

在一种可选地实施方式中，第一限位部为设置在外壳100的内壁上的第一凸块，第二限位部为设置在外壳100的内壁上的第二凸块，主动轮300的外周面上设置有凹槽。在主动轮300转动至第一位置时，主动轮300轴向移动，以使凹槽与第一凸块配合。在主动轮300转动至第二位置时，主动轮300轴向移动，以使凹槽与第二凸块配合。在主动轮300被第一凸块或第二凸块周向锁止时，电机200启动能够驱动主动轮300轴向移动，以使凹槽与第一凸块或第二凸块脱离。

请参照图1，配合参照图3、图4和图5，在本实施例中，主动轮300靠近凸轮400的一端凸设有两个第一凸起340和第四凸起350。第四凸起350位于主动轮300靠近凸轮400的端面的中心，两个第一凸起340分别位于第四凸起350的两侧，关于第四凸起350中心对称。在本实施例中，第一凸起340呈圆柱状，第四凸起350呈圆筒状。凸轮400部分伸出外壳100。具体来说，外壳100具有盖板140，盖板140上开设有供凸轮400伸出和转动的通孔141。凸轮400的靠近主动轮300的一端连接有圆盘，圆盘抵持于盖板140，以防止凸轮400脱离外壳100。圆盘的靠近主动轮300的一侧凸设有两个第二凸起410和第三凸起420。第三凸起420位于圆盘的靠近主动轮300的一侧的中心，两个第二凸起410分别位于第三凸起420的两侧，关于第三凸起420中心对称。在本实施例中，第二凸起410呈圆柱状，第三凸起420呈圆筒状。

请参照图1，配合参照图3、图4和图5。锁止机构10还包括第一弹性元件500，主动轮300与凸轮400通过第一弹性元件500连接。当凸轮400被限位时，主动轮300转动能够使第一弹性元件500积蓄弹性势能。当凸轮400解除限位时，第一弹性元件500能够释放弹性势能以驱动凸轮400转动。若开锁或闭锁时，凸轮400的转动被限制，此时，电机200仍可以正常转动，不会损坏电机200。电机200正常转动，为第一弹性元件500蓄积弹性势能，当阻挡凸轮400转动的因素消失后，凸轮400在第一弹性元件500的作用下转动，实现开锁或闭锁。在主动轮300解除周向锁止的过程中，主动轮300轴向移动能够使第一弹性元件500积蓄弹性势能。在主动轮300转动至第一位置时，第一弹性元件500释放弹性势能以驱动主动轮300轴向移动，从而使主动轮300被第一限位部110周向锁止。在主动轮300转动至第二位置时，第一弹性元件500释放弹性势能以驱动主动轮300轴向移动，从而使主动轮300被第二限位部120周向锁止。第一弹性元件500不仅能够在径向方向蓄积势能，实现凸轮400的储能开闭锁，还能够在轴向蓄积势能，便于将主动轮300轴向移动，实现主动轮300与第一限位部110或第二限位部120的配合。

请参照图1，配合参照图4，在本实施例中，第一弹性元件500为弹簧。第一弹性元件500的两端分别延伸出第一支脚510和第二支脚520。第一支脚510同时抵持于一个第一凸起340和一个第二凸起410，第二支脚520同时抵持于另一个第一凸起340和另一个第二凸起410，第一弹性元件500的主体套设于第三凸起420，第四凸起350套设于第三凸起420，第四凸起350的端面抵持于第一弹性元件500。请参照图4，配合参照图5，在本实施例中，第一支脚510和第二支脚520上均形成有钩部，第一支脚510的钩部和第二支脚520的钩部分别勾住两个第一凸起340。第一支脚510和第二支脚520的中部分别抵持于两个第二凸起410。这样，当凸轮400被限位时，主动轮300转动能够使第一弹性元件500积蓄弹性势能。当凸轮400解除限位时，第一弹性元件500能够释放弹性势能以驱动凸轮400转动。在主动轮300解除周向锁止的过程中，主动轮300轴向移动能够使第一弹性元件500积蓄弹性势能。在主动轮300转动至第一位置或第二位置时，第一弹性元件500释放弹性势能以驱动主动轮300轴向移动，从而使主动轮300被第一限位部110或第二限位部120周向锁止。换句话说，第一弹性元件500既能够进行轴向储能，也能够进行径向储能。

在本实施例中，第一弹性元件500为弹簧。在一种可选地实施方式中，第一弹性元件500为橡胶，第一弹性元件500呈圆柱状。第一弹性元件500套设于一个第一凸起340，且同时套设于一个第二凸起410，上述第一凸起340和第二凸起410位于第一弹性元件500的轴线的两侧。第一弹性元件500套设于第三凸起420或第四凸起350，第一弹性元件500的长度长于对应的第三凸起420或第四凸起350.第一弹性元件500的两端分别抵持于主动轮300和凸轮400。当凸轮400被限位时，主动轮300转动能够使第一弹性元件500靠近第一凸起340的一侧拉扯扭转，积蓄弹性势能。当凸轮400解除限位时，第一弹性元件500能够释放弹性势能以驱动凸轮400转动。在主动轮300解除周向锁止的过程中，主动轮300轴向移动能够使第一弹性元件500轴向压缩，积蓄弹性势能。在主动轮300转动至第一位置或第二位置时，第一弹性元件500释放弹性势能以驱动主动轮300轴向移动，从而使主动轮300被第一限位部110或第二限位部120周向锁止。

请参照图1，配合参照图5，在本实施例中，锁止机构10还包括转轴600，转轴600与电机200的输出轴固定连接或形成为一体。主动轮300套设于转轴600，主动轮300的内顶壁上设置有斜面，转轴600的外周面上设置有凸出部620。在主动轮300转动至第一位置时，主动轮300沿轴向朝第一方向移动，以被第一限位部110周向锁止。在主动轮300转动至第二位置时，主动轮300沿轴向朝第一方向移动，以被第二限位部120周向锁止。在主动轮300被第一限位部110或第二限位部120周向锁止时，电机200启动能够驱动转轴600转动，以使凸出部620沿斜面运动，从而推动主动轮300沿轴向朝与第一方向相反的第二方向移动。电机200驱动转轴600转动时，凸出部620沿着斜面运动，将主动轮300沿着第二方向顶起，使主动轮300脱离与第一限位部110或第二限位部120的配合，解除主动轮300的周向锁止。

在本实施例中，请参照图2，配合参照图6，主动轮300的内顶壁上沿周向设置有一圈锯齿结构310，锯齿结构310的尖端朝向第一方向。斜面为锯齿结构310的齿面。设置多个锯齿结构310，无论凸出部620在哪个位置，均有对应的锯齿结构310与之配合，实现主动轮300沿着第二方向的移动，解除主动轮300的周向限制。止挡部320设置有多个，且与锯齿结构310的尖端一一对应设置。止挡部320与锯齿结构310一一对应，使得凸出部620无论在哪个位置均有止挡部320能够与之抵接，带动主动轮300转动，在第一位置和第二位置之间切换。

请参照图2，配合参照图6，在本实施例中，主动轮300的内侧壁上设置有止挡部320。在主动轮300解除周向锁止后，转轴600能够通过凸出部620与止挡部320的抵接，带动主动轮300周向转动。通过在主动轮300的内侧壁上设置止挡部320，凸出部620与止挡部320抵接，带动主动轮300周向转动，实现了主动轮300在第一位置和第二位置的切换。在本实施例中，止挡部320呈凸齿状。在主动轮300的内周壁上形成有多个止挡部320，多个止挡部320沿着周向等间隔地分布于主动轮300的内周壁。

请参照图5，配合参照图6，图5中示出了主动轮300与第一限位部110配合时的结构示意图，即凸块330插入第一凹槽时的结构示意图。请参照图6，配合参照图7，此时，凸出部620正位于斜面的最高点。换句话说，凸出部620正位于锯齿结构310的凹陷中。请参照图8，配合参照图9，在周向方向上，凸出部620位于相邻两个止挡部320的中间位置。

当电机200正向转动时，请参照图10，配合参照图11、图12、图13和图14，此时，随着凸出部620的转动，凸出部620作用于斜面，在凸出部620的抵持作用下，主动轮300逐渐沿着第二方向移动，脱离第一限位部110。请参照图11，配合参照图12，可以看到，凸出部620抵持于斜面的最低位置附近，主动轮300上升到最大高度，脱离了第一限位部110，到达第一位置，且第一弹性元件500的轴向被压缩。请参照图13，配合参照图14，在周向方向上，凸出部620即将抵持在止挡部320上。当电机200继续转动时，凸出部620与止挡部320相抵持，带动主动轮300转动，从第一位置转动至第二位置。

请参照图1，配合参照图15，在本实施例中，凸出部620沿转轴600的径向可移动地设置于转轴600，转轴600内设置有第二弹性元件630，第二弹性元件630作用于凸出部620。转轴600具有容纳腔610，第二弹性元件630容纳于容纳腔610内，当第二弹性元件630未受力时，凸出部620凸出于容纳腔610。当第二弹性元件630受力压缩时，凸出部620容纳于容纳腔610内。当主动轮300从第一位置转动到第二位置后，受到滑槽130槽壁的止挡，主动轮300不能继续转动，凸出部620与止挡部320挤压，使得第二弹性元件630收缩，凸出部620沿着转轴600的径向缩回，主动轮300没有了凸出部620的支撑，在第一弹性元件500的作用下，开始轴向移动，与第二限位部120配合，主动轮300的周向转动被限制。在本实施例中，请参照图15，为了使主动轮300受力更加稳定，设置有两个凸出部620，两个凸出部620分别位于第二弹性元件630的两端，当第二弹性元件630收缩时，两个凸出部620均容纳于容纳腔610内。在本实施例中，第二弹性元件630为弹簧。在一些可选地实施方式中，第二弹性元件630可以为簧片、橡胶等。

当主动轮300到达第二位置后，若电机200未能及时停机，则可以带动转轴600空转，实现电机200防堵转功能，避免电机200损坏。若电机200继续转动，凸出部620越过止挡部320，第二弹性元件630的形变恢复，会将主动轮300沿着第二方向顶起至第二位置，脱离第二限位部120，随后凸出部620又与下一个止挡部320作用，第二弹性元件630又被压缩，凸出部620又缩回容纳腔610内，主动轮300在第一弹性元件500的作用下沿着第一方向运动，与第二限位部120配合。不断重复这个过程，直到电机200停转。

请参照图16，若凸轮400被限位时，电机200正常转动，带动转轴600转动，凸出部620作用于锯齿结构310的斜面，将主动轮300向着第二方向顶起，脱离第一限位部110，进入滑槽130，到达第一位置，第一弹性元件500的轴向被压缩。电机200继续转动，凸出部620与止挡部320抵持，带动主动轮300沿着滑槽130转动，从第一位置转动至第二位置，第一弹性元件500的径向被压缩，储存弹性势能。之后电机200继续转动，止挡部320挤压凸出部620，第二弹性元件630收缩，凸出部620容纳于容纳腔610内，主动轮300失去凸出部620支撑后，第一弹性元件500的轴向形变恢复，将主动轮300向着第一方向推动，使得主动轮300与第二限位部120配合。之后，电机200正常停转。待凸轮400的限制撤销后，第一弹性元件500径向形变恢复，释放弹性势能，将凸轮400从闭锁位置转动至开锁位置。

简单来说，本实施例提供的锁止机构10的正常开锁过程如下：

首先，电机200旋转带动转轴600转动，依靠转轴600上的凸出部620旋转顶起主动轮300，使主动轮300与第一限位部110分离。然后，电机200继续旋转，带动转轴600转动，转轴600上的凸出部620抵持止挡部320，带动主动轮300旋转，第一弹性元件500带动凸轮400转动至开锁位置，实现开锁。转轴600继续转动，止挡部320挤压凸出部620，第二弹性元件630收缩，电机200继续旋转带动转轴600空转，实现电机200开闭锁后防堵转。电机200停止转动，第二弹性元件630形变恢复，凸出部620被弹出，第一弹性元件500形变恢复，将主动轮300与第二限位部120配合，完成开锁。正常闭锁的过程与开锁过程相反，在此就不再赘述。

本实施例提供的锁止机构10的储能开锁(凸轮400的转动被限制)过程如下：

首先，电机200旋转带动转轴600转动，依靠转轴600上的凸出部620旋转顶起主动轮300，使主动轮300与第一限位部110分离。然后，电机200继续带动转轴600转动，转轴600上的凸出部620抵持止挡部320，带动主动轮300旋转至第二位置，主动轮300径向压缩第一弹性元件500，储存弹性势能。转轴600继续转动，止挡部320挤压凸出部620，第二弹性元件630收缩，凸出部620容纳于容纳腔610内。电机200继续旋转带动转轴600空转，实现电机200开锁后防堵转。电机200停止转动，第二弹性元件630形变恢复，凸出部620伸出容纳腔610，第一弹性元件500的轴向形变恢复，主动轮300在第一弹性元件500的轴向作用下与第二限位部120配合。第一弹性元件500径向处于压缩状态，保持径向储能状态。凸轮400限制取消后，在第一弹性元件500的径向弹力作用下，凸轮400转动，实现开锁。储能闭锁的过程与储能开锁的过程相反，在此就不再赘述。

在本实施例中，通过凸出部620与主动轮300内顶壁上设置的斜面和内侧壁上设置的止挡部320的配合，完成主动轮300沿着轴向的运动。在一种可选地实施方式中，外壳100内设置有直线电机，直线电机与外壳100连接，直线电机的输出端与转轴600可滑动地连接。开锁时，直线电机先启动，通过转轴600将主动轮300向着第二方向推动，使得主动轮300脱离第一限位部110。随后，电机200启动，带动主动轮300从第一位置转动至第二位置，直线电机的输出端在转轴600的滑槽内滑动，电机200停转后，直线电机缩回，使得主动轮300沿着第一方向移动，与第二限位部120配合。

本实施例提供了一种锁止机构10，该锁止机构10包括外壳100、电机200、主动轮300、凸轮400、第一限位部110和第二限位部120。主动轮300设置在外壳100内。电机200能够驱动主动轮300在第一位置和第二位置之间转动。主动轮300与凸轮400传动连接，主动轮300能够带动凸轮400在闭锁位置和开锁位置之间转动。第一位置与闭锁位置对应，第二位置与开锁位置对应。在主动轮300转动至第一位置时，主动轮300轴向移动，以被第一限位部110周向锁止。在主动轮300转动至第二位置时，主动轮300轴向移动，以被第二限位部120周向锁止。在主动轮300被第一限位部110或第二限位部120周向锁止时，电机200启动能够驱动主动轮300轴向移动，以使主动轮300解除周向锁止。在主动轮300解除周向锁止后，电机200能够驱动主动轮300转动。锁止机构10还包括第一弹性元件500，主动轮300与凸轮400通过第一弹性元件500连接。当凸轮400被限位时，主动轮300转动能够使第一弹性元件500积蓄弹性势能。当凸轮400解除限位时，第一弹性元件500能够释放弹性势能以驱动凸轮400转动。在主动轮300解除周向锁止的过程中，主动轮300轴向移动能够使第一弹性元件500积蓄弹性势能。在主动轮300转动至第一位置时，第一弹性元件500释放弹性势能以驱动主动轮300轴向移动，从而使主动轮300被第一限位部110周向锁止。在主动轮300转动至第二位置时，第一弹性元件500释放弹性势能以驱动主动轮300轴向移动，从而使主动轮300被第二限位部120周向锁止。锁止机构10还包括转轴600，转轴600与电机200的输出轴固定连接或形成为一体，主动轮300套设于转轴600，主动轮300的内顶壁上设置有斜面，转轴600的外周面上设置有凸出部620。在主动轮300转动至第一位置时，主动轮300沿轴向朝第一方向移动，以被第一限位部110周向锁止。在主动轮300转动至第二位置时，主动轮300沿轴向朝第一方向移动，以被第二限位部120周向锁止。在主动轮300被第一限位部110或第二限位部120周向锁止时，电机200启动能够驱动转轴600转动，以使凸出部620沿斜面运动，从而推动主动轮300沿轴向朝与第一方向相反的第二方向移动。主动轮300的内侧壁上设置有止挡部320。在主动轮300解除周向锁止后，转轴600能够通过凸出部620与止挡部320的抵接，带动主动轮300周向转动。凸出部620沿转轴600的径向可移动地设置于转轴600，转轴600内设置有第二弹性元件630，第二弹性元件630作用于凸出部620。

该锁止机构10通过控制主动轮300离合，外壳100转动角度限位，实现转动角度精准控制，突破电机200不能精准控制旋转角度的限制，解决电机200在非工作状态下无法提供自锁扭力给电机轴的问题。通过凸出部620与主动轮300旋转过程接触结构的变化，实现旋转储能开闭锁、电机200防堵转功能。即第一阶段，凸出部620与主动轮300轴向锯齿结构310作用，转轴600带动凸出部620旋转，凸出部620顶起主动轮300实现分离。第二阶段，凸出部620与止挡部320抵持，带动主动轮300旋转，转动凸轮400至开闭锁位置。或者转动主动轮300旋转，径向压缩第一弹性元件500，实现储能开闭锁。第三阶段，主动轮300转动到位后，止挡部320挤压凸出部620，第二弹性元件630收缩，止挡部320容纳于容纳腔610内，电机200继续旋转带动转轴600空转，实现电机200开闭锁后防堵转。通过控制主动轮300离合，突破电机200无法保持开闭锁状态困局，即主动轮300处于闭合状态，防止抖动锁体转动主动轮300开闭锁。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种锁止机构，其特征在于，包括外壳、电机、主动轮、凸轮、第一限位部和第二限位部，所述主动轮设置在所述外壳内，所述电机能够驱动所述主动轮在第一位置和第二位置之间转动，所述主动轮与所述凸轮传动连接，所述主动轮能够带动所述凸轮转动，以实现开闭锁；

在所述主动轮转动至所述第一位置时，所述主动轮轴向移动，以被所述第一限位部周向锁止；

在所述主动轮转动至所述第二位置时，所述主动轮轴向移动，以被所述第二限位部周向锁止；

在所述主动轮被所述第一限位部或所述第二限位部周向锁止时，所述电机启动能够驱动所述主动轮轴向移动，以使所述主动轮解除周向锁止；

在所述主动轮解除周向锁止后，所述电机能够驱动所述主动轮转动。

2.根据权利要求1所述锁止机构，其特征在于，所述锁止机构还包括第一弹性元件，所述主动轮与所述凸轮通过所述第一弹性元件连接；

当所述凸轮被限位时，所述主动轮转动能够使所述第一弹性元件积蓄弹性势能；

当所述凸轮解除限位时，所述第一弹性元件能够释放弹性势能以驱动所述凸轮转动。

3.根据权利要求2所述锁止机构，其特征在于，在所述主动轮解除周向锁止的过程中，所述主动轮轴向移动能够使所述第一弹性元件积蓄弹性势能；

在所述主动轮转动至所述第一位置时，所述第一弹性元件释放弹性势能以驱动所述主动轮轴向移动，从而使所述主动轮被所述第一限位部周向锁止；

在所述主动轮转动至所述第二位置时，所述第一弹性元件释放弹性势能以驱动所述主动轮轴向移动，从而使所述主动轮被所述第二限位部周向锁止。

4.根据权利要求3所述锁止机构，其特征在于，所述主动轮靠近所述凸轮的一端端面上凸设有间隔设置的两个第一凸起，所述凸轮靠近所述主动轮的一端端面上凸设有间隔设置的两个第二凸起，所述第一弹性元件包括主体、第一支脚和第二支脚，所述第一支脚和所述第二支脚与所述主体连接，且分别向着所述主体的两侧延伸，所述第一支脚同时抵持于一个所述第一凸起和一个所述第二凸起，所述第二支脚同时抵持于另一个所述第一凸起和另一个所述第二凸起，所述主体的两端分别抵持于所述主动轮和所述凸轮。

5.根据权利要求1所述锁止机构，其特征在于，所述锁止机构还包括转轴，所述转轴与所述电机的输出轴固定连接或形成为一体，所述主动轮套设于所述转轴，所述主动轮的内顶壁上设置有斜面，所述转轴的外周面上设置有凸出部；

在所述主动轮转动至所述第一位置时，所述主动轮沿轴向朝第一方向移动，以被所述第一限位部周向锁止；

在所述主动轮转动至所述第二位置时，所述主动轮沿轴向朝第一方向移动，以被所述第二限位部周向锁止；

在所述主动轮被所述第一限位部或所述第二限位部周向锁止时，所述电机启动能够驱动所述转轴转动，以使所述凸出部沿所述斜面运动，从而推动所述主动轮沿轴向朝与所述第一方向相反的第二方向移动，以使所述主动轮解除周向锁止。

6.根据权利要求5所述锁止机构，其特征在于，所述主动轮的内侧壁上设置有止挡部；

在所述主动轮解除周向锁止后，所述转轴能够通过所述凸出部与所述止挡部的抵接，带动所述主动轮周向转动。

7.根据权利要求6所述锁止机构，其特征在于，所述主动轮的内顶壁上沿周向设置有一圈锯齿结构，所述锯齿结构的尖端朝向所述第一方向，所述斜面为所述锯齿结构的齿面。

8.根据权利要求7所述锁止机构，其特征在于，所述止挡部设置有多个，且与所述锯齿结构的尖端一一对应设置。

9.根据权利要求6所述锁止机构，其特征在于，所述凸出部沿所述转轴的径向可移动地设置于所述转轴，所述转轴内设置有第二弹性元件，所述第二弹性元件作用于所述凸出部。

10.根据权利要求1所述锁止机构，其特征在于，所述第一限位部为设置在所述外壳的内壁上的第一凹槽，所述第二限位部为设置在所述外壳的内壁上的第二凹槽，所述主动轮的外周面上设置有凸块；

在所述主动轮转动至所述第一位置时，所述主动轮轴向移动，以使所述凸块插入所述第一凹槽；

在所述主动轮转动至所述第二位置时，所述主动轮轴向移动，以使所述凸块插入所述第二凹槽；

在所述主动轮被所述第一凹槽或所述第二凹槽周向锁止时，所述电机启动能够驱动所述主动轮轴向移动，以使所述凸块退出所述第一凹槽或所述第二凹槽。

11.根据权利要求10所述锁止机构，其特征在于，所述外壳的内壁上设置有滑槽，所述滑槽沿所述外壳的周向延伸，所述第一凹槽和所述第二凹槽位于所述滑槽的两端且分别与所述滑槽连通；

在所述凸块退出所述第一凹槽或第二凹槽后，所述凸块进入所述滑槽，所述电机能够带动所述凸块沿所述滑槽移动。

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