CN215624990U - 一种管件送料机构和管状产品加工总成 - Google Patents

Abstract

本发实用新型公开了一种管件送料机构，其包括安装于固定座两侧的导向槽，导向槽为通槽且两个导向槽的槽口相对，每个导向槽的外侧设有挡板；每个导向槽的下方安装有可向下翻转的料槽底板以及用于控制该所述料槽底板复位的底板复位组件；每个料槽底板的前侧安装有可向下翻转的料槽侧板以及用于控制该所述料槽侧板复位的料槽侧板复位组件，两个料槽侧板和两料槽底板在初始状态共同构成所述待加工管件的承托组件，料槽侧板的前侧向前延伸出顶料板，顶料板上向前再延伸出一凸起部，凸起部的上边沿相对水平面向下倾斜。管件送料机构和固定夹具配合形成管状产品加工总成，实现管状产品加工过程中的自动出料。

Description

一种管件送料机构和管状产品加工总成

技术领域

本实用新型涉及管状产品加工设备，尤其涉及一种管件送料机构和管状产品加工总成。

背景技术

由天然竹木加工而成竹吸管因其环保、易于降解的优点成为塑料吸管的替代品之一，随着最严禁塑令的执行，其市场前景也愈加广阔。

竹吸管的传统制作工艺是由人工将竹棒或者木棒放置在夹持装置上进行固定然后进行钻孔，加工效率低下。中国专利申请号202010036670.4公开了一种竹吸管制作用竹棒夹持钻孔设备，其包括设置于机架上的输送装置、夹持装置和钻孔装置，所述输料装置设置于夹持装置一侧用于将竹棒输送至夹持装置上，所述钻孔装置对由夹持装置夹持的竹棒进行钻孔。其输送装置替代了传统的人工上料操作，一定程度上提升了竹吸管加工效率，但加工后的竹吸管仍需要人工取出，自动化程度有待提升，并且，其拨料装置容易卡死，进而造成堵料，因此送料的稳定性也有待提升。

鉴于此，亟待研发一种不易堵料且可自动出料的管状产品加工机，其中，送料机构如何与固定夹具配合实现自动出料成为研发过程中的重点和难点所在。

实用新型内容

本实用新型的目的之一在于提供一种管件送料机构。

实现本实用新型目的一的技术方案为：一种管件送料机构，其包括安装于机架上的可水平直线往复移动的固定座，所述固定座的前进方向为前方；所述固定座的与固定座的前进方向平行的两侧分别安装有一固定座侧板，每个所述固定座侧板所在侧分别安装有一导向槽，所述导向槽为通槽且两个导向槽的槽口相对，两个导向槽相对围合成横置的待加工管件的下料空间，每个导向槽于所述待加工管件的端部一侧设置有用于对所述待加工管件限位的挡板，两个挡板的间距大于所述待加工管件的长度；每个所述导向槽的所述下开口端的下方安装有一可向下翻转的料槽底板以及用于控制该所述料槽底板复位的底板复位组件；每个所述料槽底板的前侧安装有可向下翻转的料槽侧板以及用于控制该所述料槽侧板复位的料槽侧板复位组件，两个所述料槽侧板和两个所述料槽底板在初始状态共同构成所述待加工管件的承托组件，所述料槽侧板的前侧向前延伸出顶料板，所述顶料板上向前再延伸出一凸起部，所述凸起部的上边沿相对水平面向下倾斜。

进一步地，每个所述底板复位组件包括安装于所述料槽底板的侧面的底板安装座和第一复位弹簧，所述底板安装座的底部与所述料槽底板固定连接，所述底板安装座的中部与所述挡板铰接，所述第一复位弹簧一端固定于所述底板安装座的顶部一侧，所述第一复位弹簧的另一端与所述挡板固定；每个所述料槽侧板复位组件包括料槽侧板安装座和第二复位弹簧，所述料槽侧板安装座固定于与其同侧的所述固定座侧板上，所述顶料板与所述料槽侧板安装座铰接，所述第二复位弹簧一端固定于所述料槽侧板上，所述第二复位弹簧的另一端与所述挡板固定。

进一步地，所述机架上沿所述固定座的移动路径安装有导轨，所述固定座的底部与所述导轨滑动连接，所述机架上安装有驱动所述固定座往复运动的推料气缸。

进一步地，所述挡板向所述固定座一侧延伸，所述挡板上水平开设有第一条形孔，所述挡板通过穿设过第一条形孔的螺栓与所述固定座连接，所述定位座侧板上垂直开设有第二条形孔，所述料槽侧板安装座通过穿设过第二条形孔的螺栓与所述定位座侧板连接。

进一步地，所述凸起部的上边沿向上形成折角。

本实用新型目的一实现的管件送料机构的导向槽保证待加工管件准确落入承托组件上，所述料槽底板和所述料槽侧板的可向下翻转和可复位结构使待加工管件可以脱离承托组件，所述顶料板及其凸起部可将前端加工工位上的管件顶出。其结构紧凑，提升了管状产品加工机的自动化程度。

本实用新型目的之二在于提供一种管状产品加工总成。

实现本实用新型目的二的技术方案是：一种管状产品加工总成，其包括管件送料机构和固定夹具，所述管件送料机构如本实用新型目的一中任意一项所述，所述固定夹具位于所述管件送料机构的前端，所述固定夹具包括相对设置的上夹板和下夹板，所述上夹板和所述下夹板的长度均小于所述待加工管件的长度，所述下夹板固定于所述机架上，所述下夹板内水平开设有下管槽，所述下管槽与所述待加工管件平行并贯穿所述下夹板两端，所述上夹板可升降地安装于所述下夹板上方的机架上，所述上夹板内水平开设有上管槽，所述上管槽与下管槽相对并贯穿所述上夹板的两端，所述上管槽和所述下管槽相对拼合成所述待加工管件的容置腔，所述待加工管件的容置腔的长度小于两个所述导向槽的最小间距，所述料槽底板初始状态的水平位置略高于所述上夹板的上表面的水平位置，所述顶料板初始状态的水平位置以所述顶料板随所述固定座移动至所述下夹板的后侧时能与此时下管槽内的已加工管件接触为限，所述下管槽至少一端侧安装有一整形刀具；所述管件送料机构、固定夹具以及整形刀具分别与控制系统通讯连接。

进一步地，所述下夹板的上表面靠近所述管件送料机构的一侧垂直安装有定位柱，所述上夹板的表面开设有与所述定位柱相对的定位槽，所述料槽底板初始状态的水平位置略高于所述定位柱的上表面。

进一步地，所述下夹板上方的机架上安装有垂直气缸，所述垂直气缸的活塞杆朝向所述下夹板一侧，所述上夹板固定于所述垂直气缸的活塞杆上，所述垂直气缸的两端的机架上分别固定安装有导向柱，所述导向柱与所述垂直气缸的活塞杆的轴向平行，所述导向柱穿入所述上夹板内并与所述上夹板滑动连接，所述导向柱的轴向延长线垂直穿过所述上管槽，所述导向柱的长度以所述上夹板与所述下夹板扣合时所述导向柱不会突出于所述上管槽的槽底为限。

进一步地，所述整形刀具为打孔器，所述打孔器通过横移机构可直线移动地安装于所述下管槽的任意一侧机架上。

本实用新型目的之二其管件送料机构和固定夹具配合，实现管状产品加工总成的自动出料，提高管状产品加工的自动化程度。

附图说明

图1为本实用新型实施例所述管状产品加工总成的立体结构示意图，其中箭头代表所述固定座的移动方向；

图2为本实用新型实施例所述管件送料机构的放大结构示意图，其中箭头代表所述固定座的移动方向；

图3为本实用新型实施例所述固定夹具的立体结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型较佳实施例做详细说明。

如图1至图3所示，一种管状产品加工总成，其包括管件送料机构10、固定夹具20以及整形刀具。所述管件送料机构10包括安装于机架40上的可水平直线往复移动的固定座1，所述固定座1的前进方向为前方，所述机架40上沿所述固定座1的移动路径安装有导轨2，所述固定座1的底部与所述导轨2滑动连接，所述机架40上安装有驱动所述固定座1往复运动的推料气缸3；所述固定座1的与固定座的前进方向平行的两侧分别安装有一固定座侧板11，每个所述固定座侧板11所在侧分别安装有一导向槽4，所述导向槽4为通槽且两个导向槽4的槽口相对，两个导向槽4相对围合成横置的待加工管件A的下料空间，每个导向槽4于所述待加工管件A的端部一侧设置有用于对所述待加工管件限位的挡板41，两个挡板41的间距大于所述待加工管件A的长度，所述挡板41向所述固定座1一侧延伸出延伸部411，所述延伸部411上水平开设有第一条形孔412，所述挡板41通过穿设过第一条形412孔的螺栓与所述固定座1连接；每个所述导向槽4的所述下开口端的下方安装有一可向下翻转的料槽底板5以及用于控制该所述料槽底板5复位的底板复位组件6；每个所述料槽底板5的前侧安装有可向下翻转的料槽侧板7以及用于控制该所述料槽侧板7复位的料槽侧板复位组件8，两个所述料槽侧板7和两个所述料槽底板5在初始状态共同构成所述待加工管件A的承托组件，所述料槽侧板7的前侧向前延伸出顶料板71，所述顶料板71上向前再延伸出一凸起部711，所述凸起部711的上边沿相对水平面向下倾斜，且所述凸起部的上边沿向上形成折角α。

每个所述底板复位组件6包括安装于所述料槽底板5的侧面的底板安装座61和第一复位弹簧62，所述底板安装座61的底部与所述料槽底板5固定连接成一体，所述底板安装座61的中部与所述挡板41铰接，所述第一复位弹簧62一端固定于所述底板安装座61的顶部一侧，所述第一复位弹簧62的另一端与所述挡板41固定；每个所述料槽侧板复位组件8包括料槽侧板安装座81和第二复位弹簧82，所述料槽侧板安装座81固定于与其同侧的所述固定座侧板11上，所述定位座侧板11上垂直开设有第二条形孔111，所述料槽侧板安装座81通过穿设过第二条形孔111的螺栓与所述定位座侧板11连接，所述顶料板71与所述料槽侧板安装座81铰接，所述第二复位弹簧82一端固定于所述料槽侧板7上，所述第二复位弹簧82的另一端与所述挡板41固定。

所述固定夹具20位于所述管件送料机构的前端，所述固定夹具20包括相对设置的上夹板201和下夹板202，所述上夹板201和所述下夹板202的长度均小于所述待加工管件A的长度，所述下夹板202固定于所述机架40上，所述下夹板202内水平开设有下管槽2021，所述下管槽2021与所述待加工管件A平行并贯穿所述下夹板202的两端，所述下管槽2021与所述下夹板202的上表面2022倒角过渡；所述下夹板202上方的机架40上安装有垂直气缸203，所述垂直气缸203的活塞杆2031朝向所述下夹板201一侧，所述上夹板201固定于所述垂直气缸203的活塞杆2031上；所述上夹板201内水平开设有上管槽2011，所述上管槽2011与所述下管槽2021相对并贯穿所述上夹板201的两端，所述上管槽2011和所述下管槽2021相对拼合成所述待加工管件A的容置腔，所述待加工管件A的容置腔的长度小于两个所述导向槽的最小间距；所述垂直气缸203的两端的机架40上分别固定安装有导向柱204，所述导向柱204与所述垂直气缸的活塞杆2031的轴向平行，所述导向柱204穿入所述上夹板201内并与所述上夹板201滑动连接，所述导向柱204的轴向延长线垂直穿过所述上管槽2011，所述导向柱204的长度以所述上夹板201与所述下夹板202扣合时所述导向柱204不会突出于所述上管槽2011的槽底为限；所述下夹板202的上表面靠近所述管件送料机构10的一侧垂直安装有两根定位柱205，所述上夹板201的表面开设有与所述定位柱205相对的定位槽2012，所述料槽底板5初始状态的水平位置略高于所述定位柱205的上表面，所述顶料板71初始状态的水平位置以所述顶料板71随所述固定座1移动至所述下夹板202的后侧时能与此时下管槽2021内的已加工管件B接触为限；所述整形刀具为两个打孔器30，所述两个打孔器30对称安装于所述下管槽2021的两侧，每个打孔器30通过横移机构301可直线移动地安装于机架40上；所述管件送料机构10、固定夹具20、打孔器30以及横移机构301分别与控制系统（未图示）通讯连接。

本实施例实现的管状产品加工总成的工作原理如下：

（1）进料：由人工将成捆的待加工管件放入进料装置（未图示）内，所述待加工管件经进料装置坠入所述待加工管件的承托组件内，完成进料。

（2）送料：所述管件送料机构的推料气缸伸出，所述固定夹具的上夹板由所述垂直气缸带动升起，上夹板和下夹板分离，推料气缸将固定座及待加工管件送至所述固定夹具的下夹板处，此时所述导向槽分列所述下管槽的两端的上方，而后系统控制垂直气缸伸出，上夹板下降过程中上管槽的槽底与所述待加工管件接触并下压所述待加工管件，进而使所述料槽底板向下翻转，最终将所述待加工管件压入所述下管槽内，此时所述下夹板的所述定位柱嵌入所述上夹板的所述定位槽内，上夹板和下夹板相对闭合将夹紧固定；而后所述推料气缸收回，所述料槽侧板向后移动遇到所述待加工管件的阻力时向下翻转，使所述待加工管件完全脱离所述待加工管件的承托组件，由此完成送料动作。

若下夹板的下管槽内留有已加工管件，顶料板会先于所述料槽侧板到达所述下管槽的两端，所述凸起部前进的过程中与下管槽内的已加工管件B接触，并利用其坡度将已加工管件B拨动出下管槽，所述已加工管件B向前坠入所述接料槽内。

（3）打孔：控制系统发出指令，所述横移机构带动所述打孔器靠近所述固定夹具，打孔器对所述待加工管件进行打孔作业。

本实用新型所述导向槽可以与所述固定座侧板连接固定也可以与所述固定座表面连接固定，只要能将导向槽与固定座连接在一起即可。

所述底板复位组件结构中不限于实施例所述，本领域的技术人员可以理解，只要所述固定座侧板足够宽或者具有延伸部，所述底板安装座的中部也可以铰接在固定座侧板上，但本申请的底板复位组件结构更为紧凑、简洁；驱动所述固定座移动的部件不限于推料气缸，也可以为直线气缸。

为使所述已加工管件脱离下管槽，所述凸起部的坡度和长度组合方式不限，但所述凸起部的上边沿向上形成折角可缩短拨动已加工管件的行程。

所述第一条形孔和第二条形孔根据需要设置，以实现所述待加工管件的横卧空间的调整，匹配各种管径的待加工管件。

所述下夹板上的定位柱和上夹板上的定位槽根据需要设置，增设定位柱和定位槽可以避免加工过程中机架振动对固定夹具的影响。

所述导向柱根据需要设置，增设导向柱可以防止上夹板和下夹板分离时所述待加工管件的容置腔内的管件附着于所述上管槽内。

所述整形刀具根据需要安装在所述下管槽的一侧或两侧，所述整形刀具不限于打孔器，还可以为倒角装置、研磨等机械领域常规的整形刀具，在此不作赘述。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书内容所作的等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (6)

1.一种管件送料机构，其特征在于：其包括安装于机架上的可水平直线往复移动的固定座，所述固定座的前进方向为前方；所述固定座的与固定座的前进方向平行的两侧分别安装有一固定座侧板，每个所述固定座侧板所在侧分别安装有一导向槽，所述导向槽为通槽且两个导向槽的槽口相对，两个导向槽相对围合成横置的待加工管件的下料空间，每个导向槽于所述待加工管件的端部一侧设置有用于对所述待加工管件限位的挡板，两个挡板的间距大于所述待加工管件的长度；每个所述导向槽的下开口端的下方安装有一可向下翻转的料槽底板以及用于控制该所述料槽底板复位的底板复位组件；每个所述料槽底板的前侧安装有可向下翻转的料槽侧板以及用于控制该所述料槽侧板复位的料槽侧板复位组件，两个所述料槽侧板和两个所述料槽底板在初始状态共同构成所述待加工管件的承托组件，所述料槽侧板的前侧向前延伸出顶料板，所述顶料板上向前再延伸出一凸起部，所述凸起部的上边沿相对水平面向下倾斜。

2.根据权利要求1所述的管件送料机构，其特征在于：每个所述底板复位组件包括安装于所述料槽底板的侧面的底板安装座和第一复位弹簧，所述底板安装座的底部与所述料槽底板固定连接，所述底板安装座的中部与所述挡板铰接，所述第一复位弹簧一端固定于所述底板安装座的顶部一侧，所述第一复位弹簧的另一端与所述挡板固定；每个所述料槽侧板复位组件包括料槽侧板安装座和第二复位弹簧，所述料槽侧板安装座固定于与其同侧的所述固定座侧板上，所述顶料板与所述料槽侧板安装座铰接，所述第二复位弹簧一端固定于所述料槽侧板上，所述第二复位弹簧的另一端与所述挡板固定。

3.根据权利要求1所述的管件送料机构，其特征在于：所述凸起部的上边沿向上形成折角。

4.一种管状产品加工总成，其特征在于：其包括固定夹具和权利要求1至3中任意一项所述的管件送料机构，所述固定夹具位于所述管件送料机构的前端，所述固定夹具包括相对设置的上夹板和下夹板，所述上夹板和所述下夹板的长度均小于所述待加工管件的长度，所述下夹板固定于所述机架上，所述下夹板内水平开设有下管槽，所述下管槽与所述待加工管件平行并贯穿所述下夹板两端，所述上夹板可升降地安装于所述下夹板上方的机架上，所述上夹板内水平开设有上管槽，所述上管槽与下管槽相对并贯穿所述上夹板的两端，所述上管槽和所述下管槽相对拼合成所述待加工管件的容置腔，所述待加工管件的容置腔的长度小于两个所述导向槽的最小间距，所述料槽底板初始状态的水平位置略高于所述上夹板的上表面的水平位置，所述顶料板初始状态的水平位置以所述顶料板随所述固定座移动至所述下夹板的后侧时能与此时下管槽内的已加工管件接触为限，所述下管槽至少一端侧安装有一整形刀具；所述管件送料机构、固定夹具以及整形刀具分别与控制系统通讯连接。

5.根据权利要求4所述的管状产品加工总成，其特征在于：所述下夹板的上表面靠近所述管件送料机构的一侧垂直安装有定位柱，所述上夹板的表面开设有与所述定位柱相对的定位槽，所述料槽底板初始状态的水平位置略高于所述定位柱的上表面。

6.根据权利要求4所述的管状产品加工总成，其特征在于：所述下夹板上方的机架上安装有垂直气缸，所述垂直气缸的活塞杆朝向所述下夹板一侧，所述上夹板固定于所述垂直气缸的活塞杆上，所述垂直气缸的两端的机架上分别固定安装有导向柱，所述导向柱与所述垂直气缸的活塞杆的轴向平行，所述导向柱穿入所述上夹板内并与所述上夹板滑动连接，所述导向柱的轴向延长线垂直穿过所述上管槽，所述导向柱的长度以所述上夹板与所述下夹板扣合时所述导向柱不会突出于所述上管槽的槽底为限。

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