CN105149910A

CN105149910A - 一种液压阀弹性销自动压装设备

Info

Publication number: CN105149910A
Application number: CN201510517933.2A
Authority: CN
Inventors: 徐金鹏
Original assignee: Individual
Current assignee: JIANGSU HUANGHAI AUTO PARTS SHARE CO Ltd
Priority date: 2015-08-23
Filing date: 2015-08-23
Publication date: 2015-12-16
Anticipated expiration: 2035-08-23
Also published as: CN105149910B

Abstract

一种液压阀弹性销自动压装设备，包括第二气缸、第一液压缸、第一支撑环、第二液压缸、第二支撑环、前安装板、上安装板、右导向板、底板、液压泵站、底座、左导向板、后安装板、传送带、无杆气缸安装架、无杆气缸、气动夹爪、第三气缸、第一气缸、液压阀体、弹性销、右安装板、第一导向杆、第一压板、第二平推构件、导向构件、第二导向杆、第二压板、压柱销、第三平推构件、第一平推构件，采用传送带放置液压阀体，无杆气缸和气动夹爪联合自动抓取、搬运，实现了快速自动送料目的；弹性销在下压过程更加平稳，不会造成人工锤击安装方式对弹性销所造成的损坏。

Description

一种液压阀弹性销自动压装设备

技术领域

本发明涉及一种自动装配机械，特别是涉及一种液压阀弹性销自动压装设备，属于装配设备技术领域。

背景技术

随着液压技术在机械自动化领域应用的不断扩大，对液压技术中的控制元件-液压阀的制造水平也越来越高。液压阀在液压系统中应用时主要使用螺钉安装固定，但液压系统在运行过程中总是存在冲击和震动，如果螺钉的力直接作用在阀体的孔上，会造成孔的拉伸或者撑大，孔和螺钉的配合如会变松，增加了冲击和孔破坏几率，必然结果就是部件过早失效，解决这一问题的方法目前广泛采用的是用卷制弹性圆柱销压入孔中，利用卷制弹性圆柱销的弹性对震动和冲击起到缓冲作用，传统的卷制弹性圆柱销安装方法是采用手工锤击安装，安装速度慢、精度差、易对弹性销造成损坏。

发明内容

针对上述问题，本发明提供一种液压阀弹性销自动压装设备，使用两个液压缸分两次压装，实现液压阀弹性销快速、高精度、无损坏安装。

本发明采取的技术方案为：一种液压阀弹性销自动压装设备，包括第二气缸、第一液压缸、第一支撑环、第二液压缸、第二支撑环、前安装板、上安装板、右导向板、底板、液压泵站、底座、左导向板、后安装板、传送带、无杆气缸安装架、无杆气缸、气动夹爪、第三气缸、第一气缸、液压阀体、弹性销、右安装板、第一导向杆、第一压板、第二平推构件、导向构件、第二导向杆、第二压板、压柱销、第三平推构件、第一平推构件，其特征在于：以液压阀体的出口作为前面，所述的第二气缸垂直固定安装在右安装板上；所述的第一液压缸的缸体固定安装在第一支撑环上方；所述的第一支撑环垂直固定安装在上安装板上方靠右位置的安装孔中；所述的第二液压缸的缸体固定安装在第二支撑环上方；所述的第二支撑环垂直固定安装在上安装板上方靠左位置的安装孔中；所述的前安装板垂直固定安装在底板的右前方；所述的上安装板固定安装在前安装板的上方；所述的右导向板垂直固定安装在底板前部；所述的底板固定安装在底座上；所述的液压泵站固定安装在底座前方靠下部位；所述的左导向板垂直固定安装在底板的左侧；所述的后安装板垂直固定安装在底板左后方；所述的传送带通过支架固定安装在地面上；所述的无杆气缸安装架固定安装在后安装板上；所述的无杆气缸固定安装在无杆气缸安装架上；所述的气动夹爪固定安装在无杆气缸的滑块上；所述的第三气缸垂直固定安装在后安装板的安装孔中；所述的第一气缸垂直固定安装在底板右后侧支架的安装孔中；所述的液压阀体依次相邻排列在传送带表面，且每行的数量相同；所述的弹性销安装在液压阀体的安装孔中；所述的右安装板固定安装在底板的右侧；所述的第一导向杆滑动安装在第一支撑环中，且第一导向杆的上部与第一液压缸的活塞杆固定连接；所述的第一压板固定安装在第一导向杆末端；所述的第二平推构件固定安装在第二气缸活塞杆的末端，且第二平推构件的右端安装在两个导向构件构成的滑槽中；所述的第二导向杆滑动安装在第二支撑环中，且第二导向杆的上部与第二液压缸的活塞杆固定连接；所述的第二压板固定安装在第二导向杆末端；所述的压柱销固定安装在第二压板下面；所述的第三平推构件固定安装在第三气缸活塞杆的末端；所述的第一平推构件固定安装在第一气缸活塞杆的末端。

所述的气动夹爪为平行气爪，气动夹爪前侧设有接近开关。

所述的弹性销为卷制弹性圆柱销，且未压入之前的直径尺寸比液压阀体的孔径要大。

所述的液压泵站包括电动机、齿轮油泵、液压控制阀、油箱、液压辅件和PLC控制系统，整个液压泵站负责提供对第一液压缸、第二液压缸、第一气缸、第二气缸、第三气缸、无杆气缸、气动夹爪的控制。

由于本发明采用了上述技术方案，具有以下优点：（1）采用传送带放置液压阀体，无杆气缸和气动夹爪联合自动抓取、搬运，实现了快速自动送料目的；（2）弹性销在下压过程中分为两次下压过程，第一次使用第一压板下压，直到第一压板接触阀体表面为止，第二次使用压柱销下压，直到弹性销的末端接触孔的底面为止，这样可以使弹性销的压入过程变的更加平稳，不会造成人工锤击安装方式对弹性销所造成的损坏；（3）采用自动控制系统，整个工作过程中只有液压阀体和弹性销需要人工摆放，其他工序均为自动完成，节约了人力成本。

附图说明

图1、图2为本发明的整体立体结构示意图。

图3、图4为本发明的内部构造示意图。

图5为本发明弹性销压入过程剖面示意图。

附图标号：1-第二气缸；2-第一液压缸；3-第一支撑环；4-第二液压缸；5-第二支撑环；6-前安装板；7-上安装板；8-右导向板；9-底板；10-液压泵站；11-底座；12-左导向板；13-后安装板；14-传送带；15-无杆气缸安装架；16-无杆气缸；17-气动夹爪；18-第三气缸；19-第一气缸；20-液压阀体；21-弹性销；22-右安装板；23-第一导向杆；24-第一压板；25-第二平推构件；26-导向构件；27-第二导向杆；28-第二压板；29-压柱销；30-第三平推构件；31-第一平推构件。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。

如图1、图2、图3、图4、图5所示，一种液压阀弹性销自动压装设备，包括第二气缸1、第一液压缸2、第一支撑环3、第二液压缸4、第二支撑环5、前安装板6、上安装板7、右导向板8、底板9、液压泵站10、底座11、左导向板12、后安装板13、传送带14、无杆气缸安装架15、无杆气缸16、气动夹爪17、第三气缸18、第一气缸19、液压阀体20、弹性销21、右安装板22、第一导向杆23、第一压板24、第二平推构件25、导向构件26、第二导向杆27、第二压板28、压柱销29、第三平推构件30、第一平推构件31，其特征在于：以液压阀体20的出口作为前面，第二气缸1垂直固定安装在右安装板22上；第一液压缸2的缸体固定安装在第一支撑环3上方；第一支撑环3垂直固定安装在上安装板7上方靠右位置的安装孔中；第二液压缸4的缸体固定安装在第二支撑环5上方；第二支撑环5垂直固定安装在上安装板7上方靠左位置的安装孔中；前安装板6垂直固定安装在底板9的右前方；上安装板7固定安装在前安装板6的上方；右导向板8垂直固定安装在底板9前部；底板9固定安装在底座11上；液压泵站10固定安装在底座11前方靠下部位；左导向板12垂直固定安装在底板9的左侧；后安装板13垂直固定安装在底板9左后方；传送带14通过支架固定安装在地面上；无杆气缸安装架15固定安装在后安装板13上；无杆气缸16固定安装在无杆气缸安装架15上；气动夹爪17固定安装在无杆气缸16的滑块上；第三气缸18垂直固定安装在后安装板13的安装孔中；第一气缸19垂直固定安装在底板9右后侧支架的安装孔中；液压阀体20依次相邻排列在传送带14表面，且每行的数量相同；弹性销21安装在液压阀体20的安装孔中；右安装板22固定安装在底板9的右侧；第一导向杆23滑动安装在第一支撑环3中，且第一导向杆23的上部与第一液压缸2的活塞杆固定连接；第一压板24固定安装在第一导向杆23末端；第二平推构件25固定安装在第二气缸1活塞杆的末端，且第二平推构件25的右端安装在两个导向构件26构成的滑槽中；第二导向杆27滑动安装在第二支撑环5中，且第二导向杆27的上部与第二液压缸4的活塞杆固定连接；第二压板28固定安装在第二导向杆27末端；压柱销29固定安装在第二压板28下面；第三平推构件30固定安装在第三气缸18活塞杆的末端；第一平推构件31固定安装在第一气缸19活塞杆的末端。

气动夹爪17为平行气爪，气动夹爪17前侧设有接近开关。弹性销21为卷制弹性圆柱销，且未压入之前的直径尺寸比液压阀体20的孔径要大。液压泵站10包括电动机、齿轮油泵、液压控制阀、油箱、液压辅件和PLC控制系统，整个液压泵站10负责提供对第一液压缸2、第二液压缸4、第一气缸19、第二气缸1、第三气缸18、无杆气缸16、气动夹爪17的控制。

本发明的工作原理为：如图5所示，本发明在使用时，首先由操作者把液压阀体20依次相邻摆放到传送带表面，并把弹性销21逐个插入液压阀体20的安装孔中，然后打开液压泵站10上PLC控制系统的开关，并在系统中输入传送带上摆放的任意一行液压阀体20的个数，随后系统开始自动运行，首先由无杆气缸16上的滑块带动气动夹爪17朝靠近液压阀体20一侧移动，在气动夹爪17上的接近开关感应到液压阀体20时停止移动，气动夹爪17闭合并夹持带有弹性销21的液压阀体进入到第一平推构件31的正前方，即液压阀弹性销自动压装设备的入口处，随后由第一气缸19把液压阀体20平推到第一压板24正下方，第一液压缸2开始下压，下压延时结束后，第一液压缸2返回，此时弹性销21的端面与液压阀体20的上表面平齐，随后由第二平推构件25将液压阀体20平推至第二压板28正下方，利用第二压板28下方的压柱销29将弹性销21继续下压，直到弹性销21的末端接触孔的底面为止，下压延时结束后，第二液压缸4返回，第三气缸18将压好的液压阀体20推出，如此，一个液压阀体20的压制工作完成，重复以上的工作流程直到第一排的液压阀体20被全部压完，传送带14往前移动一个液压阀体20宽度的距离，随后进行下一排的压制工作，不断循环以上的步骤，直到传送带14上的液压阀体20全部压完。

Claims

1.一种液压阀弹性销自动压装设备，包括第二气缸（1）、第一液压缸(2)、第一支撑环（3）、第二液压缸（4）、第二支撑环（5）、前安装板（6）、上安装板（7）、右导向板（8）、底板（9）、液压泵站（10）、底座（11）、左导向板（12）、后安装板（13）、传送带（14）、无杆气缸安装架（15）、无杆气缸（16）、气动夹爪（17）、第三气缸（18）、第一气缸（19）、液压阀体（20）、弹性销（21）、右安装板（22）、第一导向杆（23）、第一压板（24）、第二平推构件（25）、导向构件（26）、第二导向杆（27）、第二压板（28）、压柱销（29）、第三平推构件（30）、第一平推构件（31），其特征在于：以液压阀体（20）的出口作为前面，所述的第二气缸（1）垂直固定安装在右安装板（22）上；所述的第一液压缸（2）的缸体固定安装在第一支撑环（3）上方；所述的第一支撑环（3）垂直固定安装在上安装板（7）上方靠右位置的安装孔中；所述的第二液压缸（4）的缸体固定安装在第二支撑环（5）上方；所述的第二支撑环（5）垂直固定安装在上安装板（7）上方靠左位置的安装孔中；所述的前安装板（6）垂直固定安装在底板（9）的右前方；所述的上安装板（7）固定安装在前安装板（6）的上方；所述的右导向板（8）垂直固定安装在底板（9）前部；所述的底板（9）固定安装在底座（11）上；所述的液压泵站（10）固定安装在底座（11）前方靠下部位；所述的左导向板（12）垂直固定安装在底板（9）的左侧；所述的后安装板（13）垂直固定安装在底板（9）左后方；所述的传送带（14）通过支架固定安装在地面上；所述的无杆气缸安装架（15）固定安装在后安装板（13）上；所述的无杆气缸（16）固定安装在无杆气缸安装架（15）上；所述的气动夹爪（17）固定安装在无杆气缸（16）的滑块上；所述的第三气缸（18）垂直固定安装在后安装板（13）的安装孔中；所述的第一气缸（19）垂直固定安装在底板（9）右后侧支架的安装孔中；所述的液压阀体（20）依次相邻排列在传送带（14）表面，且每行的数量相同；所述的弹性销（21）安装在液压阀体（20）的安装孔中；所述的右安装板（22）固定安装在底板（9）的右侧；所述的第一导向杆（23）滑动安装在第一支撑环（3）中，且第一导向杆（23）的上部与第一液压缸（2）的活塞杆固定连接；所述的第一压板（24）固定安装在第一导向杆（23）末端；所述的第二平推构件（25）固定安装在第二气缸（1）活塞杆的末端，且第二平推构件（25）的右端安装在两个导向构件（26）构成的滑槽中；所述的第二导向杆（27）滑动安装在第二支撑环（5）中，且第二导向杆（27）的上部与第二液压缸（4）的活塞杆固定连接；所述的第二压板（28）固定安装在第二导向杆（27）末端；所述的压柱销（29）固定安装在第二压板（28）下面；所述的第三平推构件（30）固定安装在第三气缸（18）活塞杆的末端；所述的第一平推构件（31）固定安装在第一气缸（19）活塞杆的末端。

2.如权利要求1所述的一种液压阀弹性销自动压装设备，其特征在于：所述的气动夹爪（17）为平行气爪，气动夹爪（17）前侧设有接近开关。

3.如权利要求1所述的一种液压阀弹性销自动压装设备，其特征在于：所述的弹性销（21）为卷制弹性圆柱销，且未压入之前的直径尺寸比液压阀体（20）的孔径要大。

4.如权利要求1所述的一种液压阀弹性销自动压装设备，其特征在于：所述的液压泵站（10）包括电动机、齿轮油泵、液压控制阀、油箱、液压辅件和PLC控制系统，整个液压泵站（10）负责提供对第一液压缸（2）、第二液压缸（4）、第一气缸（19）、第二气缸（1）、第三气缸（18）、无杆气缸（16）、气动夹爪（17）的控制。