CN200991817Y - 挠性管体与中空管体的组装机 - Google Patents

Abstract

一种组装机，用于将一中空管体组装于一挠性管体上，组装机包含一第一装置、一第二装置及一移动箝夹装置，第一装置包括一可拘束中空管体的定位件，定位件具有相对的一第一端与一第二端，第二装置包括一邻近定位件的第一端可供挠性管体容置的基板，及二设置于基板上且互相对立的夹持件，夹持件可在一彼此分离的初始位置及一彼此紧靠并夹持挠性管体的夹持位置间往复运动，且夹持件可在一邻近定位件的第一端的第一位置，及一伸入定位件内并使挠性管体部分突出第二端的第二位置间往复运动，移动箝夹装置可在一邻接定位件的第二端的操作位置及一远离定位件的第二端的待命位置间往复运动，移动箝夹装置包括一对可夹住挠性管体的活动夹板。

Description

挠性管体与中空管体的组装机

技术领域

本实用新型涉及一种组装机，特别是涉及一种用于将一中空管体组装于一挠性管体上的组装机。

背景技术

一般婴儿车车架的管体结构中包含部分包覆橡胶软质覆套的管件，如图1所示，此种管件1通常包含一热塑性弹性体(TPE)所制成的挠性管体11，以及二套设于挠性管体11上可供使用者握持的中空管状握把12，在组装管状握把12于挠性管体11上时，一般皆以人工方式将挠性管体11由一管状握把12的一端穿入，并于该管状握把12的另一端将挠性管体11拉出，使该管状握把12套设于挠性管体11上。在组装过程中因需人工施力，不仅耗时且成为制造成本上的不利因素，因此构思一种可将管状握把12自动快速组装于挠性管体11上的方式，是可进一步作改进的课题。

实用新型内容

本实用新型的一目的，在于提供一种可节省组装时间并降低制造成本的组装机。

本实用新型组装机，用于将一中空管体组装于一挠性管体上，组装机包含一第一装置、一第二装置及一移动箝夹装置。第一装置包括一可拘束中空管体的定位件，定位件具有相对的一第一端与一第二端。第二装置包括一邻近定位件的第一端可供挠性管体容置的基板，及二设置于基板上且互相对立的夹持件，该二夹持件可在一彼此分离的初始位置及一彼此紧靠并夹持挠性管体的夹持位置间往复运动，且该二夹持件可在一邻近定位件的第一端的第一位置，及一伸入定位件内并使挠性管体部分突出第二端的第二位置间往复运动。移动箝夹装置可在一邻接定位件的第二端的操作位置及一远离定位件的第二端的待命位置间往复运动，移动箝夹装置包括一对可夹住挠性管体的活动夹板。

本实用新型组装机的另一特征在于，组装机还包含一设置于第二装置的二夹持件上方的挤压装置，挤压装置包括一设置于该二夹持件上方的压块，压块可在一位于该二夹持件上方的初始位置及一挤压挠性管体的挤压位置间往复运动。该二夹持件分别具有一呈半圆形的槽道，且该二夹持件在该夹持位置时相对合的直径小于该中空管体的内径。定位件具有一下定位板及一上定位板，该下定位板及该上定位板分别具有一呈半圆形的槽道，该二定位板共同界定出该第一、第二端。

本实用新型组装机的另一特征在于，该对夹板于该操作位置时能以夹紧状态进行一往复运动。该对夹板可在一彼此靠近并夹持挠性管体的夹紧位置及一彼此分开且未接触挠性管体的初始位置间往复运动。

本实用新型组装机的另一特征在于，第一装置还包括一与上定位板相接合的连杆，及一可驱动连杆旋转的第一汽缸，以使上定位板可相对于下定位板在一盖合位置及一展开位置间转动。第一装置还包括一接合于下定位板近第二端的固定座，及一接合于上定位板近第二端且与固定座枢接的枢接件，而连杆具有一与枢接件相接合的第一杆部，及一枢接于第一杆部一端且与第一汽缸相接合的第二杆部。

本实用新型组装机的另一特征在于，挤压装置还包括一可驱动压块在初始位置及挤压位置间往复运动的第二汽缸。第二装置还包括二分别设置于该二夹持件外侧可驱动该二挟持件在初始位置及夹持位置间往复运动的第三汽缸，及一可驱动该二挟持件在第一位置及第二位置间往复运动的第四汽缸。移动箝夹装置则包括一移动座、一可驱动移动座在操作位置与待命位置间往复运动的第五汽缸，及一对可驱动该对夹板在夹紧位置与初始位置间往复运动的第六汽缸，该对夹板及该对第六汽缸分分别设置于该移动座上。

本实用新型组装机的有益效果在于，挠性管体可自动化地穿过中空管体并组装到定位，以节省组装时间并降低制造成本。

下面通过最佳实施例及附图对本实用新型组装机进行详细说明。

附图说明

图1是一般婴儿车车架管件的一俯视图。

图2是本实用新型组装机的一较佳实施的一前视图。

图3是该较佳实施的一立体图。

图4是该较佳实施的一第一装置、一第二装置及一挤压装置的局部放大图。

图5是该较佳实施的一局部放大图。

图6是一类似于图4但上定位板在盖合位置且压块在挤压位置的一局部放大图。

图7是一类似于图6但两夹持件在夹持位置的一局部放大图。

图8是一类似于图2但两夹持件第二位置且移动座在操作位置的一前视图。

图9是该较佳实施的第一装置及移动箝夹装置的一俯视图。

图10是一类似于图2但中空管体组装于挠性管体上的一前视图。

具体实施方式

本实用新型的前述以及其它技术内容、特点与功效，在以下配合参考图式的一个较佳实施例的详细说明中，将可清楚的明白。

如图2所示，为本实用新型组装机的一较佳实施例，该组装机300用于将一作为橡胶手把的中空管体21组装于一由热塑性弹性体(TPE)所制成的挠性管体22上，以使组装后的中空管体21与挠性管体22能应用在婴儿车车架结构(图未示)上。此外，特别说明的是，该组装机300的使用范围，并不受限于使用在婴儿车的产品，凡是需要将一中空管体套设于一挠性管体上的产品，都可以借由该组装机300进行组装。

如图2、图3及图4所示，组装机300包含一工作台3，以及分别设置于工作台3 上的一第一装置4、一第二装置5、一挤压装置6、一移动箝夹装置7，及一用以控制机器运转的控制箱8。第一装置4包括一设置于工作台3的工作面31上的固定座41、一借由一枢接件42与固定座41枢接的连杆44，及一用以供中空管体21容置的定位件43，定位件43的一下定位板431与一上定位板432分别与固定座41及枢接件42焊接，该下定位板431与上定位板432分别具有一半圆形槽道435以便于闭合时能拘束容置在其间的待组装中空管体21，且下定位板431与上定位板432共同界定出一位于右侧的第一端433，及一位于左侧的第二端434。

此外，第一装置4还包括一设置于工作面31下方的第一汽缸45，该连杆44的第一杆部441一端焊接于枢接件42顶面，第二杆部442顶端枢接于第一杆部441另一端并与第一汽缸45结合，借由第一汽缸45驱动第二杆部442沿一如图5所示的箭头I方向上下往复运动，使得该第一杆部441可带动枢接件42相对于固定座41枢转，该上定位板432即可相对于下定位板431在一如图4所示的展开位置及一如图5所示的盖合位置间转动，以使中空管体21能稳固地定位于下定位板431与上定位板432间。

第二装置5包括一位于定位件43的第一端433右侧可供挠性管体22承放的固定长形基板51，及一设置于基板51两侧的基座52，基座52可沿工作面31上的一滑轨501移动，且该基座52内侧设置有二分别具有半圆形槽道531的挟持件53，该二夹持件53合拢时可夹持并挤压置于基板51上的挠性管体22。第二装置5还包括二设于基座52外侧可驱动该二夹持件53分离或合拢的第三汽缸54，以及一可驱动基座52沿滑轨501移动的第四汽缸55。

由于二夹持件53合拢时所提供的槽孔直径小于挠性管体22的外径，因此需要借助挤压装置6使挠性管体22能被夹持件53夹紧并易于组装于中空管体21，该挤压装置6包括一压块62及一可驱动压块62的第二汽缸63，两者皆被安装在工作面31上方的一框架61上，该压块62位于基板51中间处的两夹持件53上方，该压块62可借由第二汽缸63的驱动而从上方对挠性管体22加压，以便两夹持件53可夹住外径已被压缩的挠性管体22，并使其顺利通过中空管体21。

移动箝夹装置7设置在第一装置4的左侧，并包括一可沿工作面31上的滑轨701移动的移动座71，该移动座71可被一第五汽缸72驱动，且该移动座71具有一对夹板711，该对夹板711的中心线与定位件43的中心线成一直线，且该对夹板711可借由设置在移动座71两侧的第六汽缸73驱动而彼此接近或分离。

如图2及图6所示，欲进行中空管体21及挠性管体22的组装时，先将中空管体21及挠性管体22分别置于第一装置4的定位件43的下定位板431以及第二装置5的基板51上，并同时按压设置于工作面31上相隔一段距离的两开关按钮81，组装机300的各部件即开始依序运转。第一汽缸45驱动第二杆部442升高而使第一杆部441带动上定位板432由展开位置转动到与下定位板431相盖合的盖合位置，该中空管体21即固定于上定位板432与下定位板431间，而第二汽缸63驱动压块62由一位于挠性管体22上方的初始位置沿一如箭头II所示的方向下移到一挤压挠性管体22中间部位的挤压位置。两第三汽缸54分别驱动两夹持件53分别沿一如图7中箭头III所示的方向朝彼此相互靠近，两夹持件53即由一未接触挠性管体22的初始位置移动至一夹住该被压缩的挠性管体22的夹持位置，挠性管体22被夹持件53夹持到一半左右的位置时，压块62随即上移复位到初始位置。由于挠性管体22高度方向被压块62压缩，因此二夹持件53可夹缩被压缩后的挠性管体22。

如图2、图8及图9所示，接着第四汽缸55驱动第二装置5的基座52沿一如箭头IV所示朝向第一装置4的方向在滑轨501上移动，使两夹持件53由一邻近定位件43的第一端433的第一位置移动至一伸入定位件43内并使挠性管体22部分突出第二端434的第二位置，由于两夹持件53在夹持位置时共同界定的直径小于中空管体21的内径，因此两夹持件53可带动挠性管体22穿过中空管体21，且该基座52的行程可使挠性管体22突出定位件43的第二端434外。

同时，第五汽缸72驱动移动箝夹装置7的移动座71以一如箭头V所示方向沿滑轨701移动，使移动座71由一间隔定位件43的第二端434左侧一段距离处的待命位置移动至一紧靠于定位件43的第二端434的操作位置，所以挠性管体22在突出定位件43的第二端434外后其突出的一端即进入移动座71的两夹板711间，移动座71两侧的第六汽缸73分别驱动两夹板711沿箭头III所示的方向由一如图3所示的初始位置朝彼此相互靠近至一夹住该挠性管体22的夹紧位置，接着第四汽缸55驱动基座52复位到第一位置，而两夹持件53同时回复到如图6所示的初始位置并松开对挠性管体22的夹持。

如图9及图10所示，接着第五汽缸72会驱动移动座71进行一直线运动使其沿箭头IV所示的方向朝远离第一装置4移动一距离，以便被夹板711夹住的挠性管体22进一步穿出中空管体21，到达定位后，第六汽缸73驱动两夹板711复位到如图3所示的初始位置而松开对挠性管体22的夹持，同时第  汽缸45驱动第二杆部442(图5)下移使上定位板432复位到展开位置，而松开对中空管体21的夹持，此时一个中空管体21即被组装于挠性管体22上，重复上述的操作步骤，可进行下一个中空管体(图未示)的组装。

归纳上述，本实施例的自动组装机300，可使挠性管体22自动化地穿过中空管体21并组装到定位，在节省组装时间并降低制造成本上皆确实能达到本实用新型所诉求的目的。

Claims (11)

1.一种可将一中空管体组装至一挠性管体外周的组装机，其特征在于：所述组装机包含：

一第一装置，包括一可拘束所述中空管体的定位件，所述定位件具有相对的一第一端与一第二端；

一与所述第一装置相对的第二装置，包括：

一邻近所述定位件的第一端可供所述挠性管体容置的基板；

二设置于所述基板上且互相对立的夹持件，所述二夹持件可在一彼此分离的初始位置及一彼此紧靠并夹持所述挠性管体的夹持位置间往复运动，且所述二夹持件可在一邻近所述定位件的第一端的第一位置，及一伸入所述定位件内并使所述挠性管体部分突出所述第二端的第二位置间往复运动；以及

一移动箝夹装置，可在一邻接所述定位件的第二端的操作位置及一远离所述定位件的第二端的待命位置间往复运动，所述移动箝夹装置包括一对可夹住所述挠性管体的活动夹板。

2.如权利要求1所述的组装机，其特征在于：还包含一设置于所述第二装置的二夹持件上方的挤压装置，所述挤压装置包括一设置于所述二夹持件上方的压块，所述压块可在一位于所述二夹持件上方的初始位置及一挤压所述挠性管体的挤压位置间往复运动。

3.如权利要求1所述的组装机，其特征在于：所述定位件具有一下定位板及一上定位板，所述下定位板及所述上定位板分别具有一呈半圆形的槽道，所述二定位板共同界定出所述第一、第二端。

4.如权利要求1所述的组装机，其特征在于：所述二夹持件分别具有一呈半圆形的槽道，且所述二夹持件在所述夹持位置时相对合的直径小于所述中空管体的内径。

5.如权利要求1所述的组装机，其特征在于：所述对夹板于所述操作位置时能以夹紧状态进行一往复运动。

6.如权利要求5所述的组装机，其特征在于：所述对夹板可在一彼此靠近并夹持所述挠性管体的夹紧位置及一彼此分开且未接触所述挠性管体的初始位置间往复运动。

7.如权利要求3所述的组装机，其特征在于：所述第一装置还包括一与所述上定位板相接合的连杆，及一可驱动所述连杆旋转的第一汽缸，以使所述上定位板可相对于所述下定位板在一盖合位置及一展开位置间转动。

8.如权利要求7所述的组装机，其特征在于：所述第一装置还包括一接合于所述下定位板近所述第二端的固定座，及一接合于所述上定位板近所述第二端且与所述固定座枢接的枢接件，而所述连杆具有一与所述枢接件相接合的第一杆部，及一枢接于所述第一杆部一端且与所述第一汽缸相接合的第二杆部。

9.如权利要求2所述的组装机，其特征在于：所述挤压装置还包括一可驱动所述压块在所述初始位置及所述挤压位置间往复运动的第二汽缸。

10.如权利要求1所述的组装机，其特征在于：所述第二装置还包括二分别设置于所述二夹持件外侧可驱动所述二挟持件在所述初始位置及所述夹持位置间往复运动的第三汽缸，及一可驱动所述二挟持件在所述第一位置及所述第二位置间往复运动的第四汽缸。

11.如权利要求6所述的组装机，其特征在于：所述移动箝夹装置包括一移动座、一可驱动所述移动座在所述操作位置与所述待命位置间往复运动的第五汽缸，及一对可驱动所述对夹板在所述夹紧位置与所述初始位置间往复运动的第六汽缸，所述对夹板及所述对第六汽缸分分别设置于所述移动座上。

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