CN210448444U - 一种用于针刺毡滤袋钢环的打钉机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及滤袋生产技术领域，具体公开了一种用于针刺毡滤袋钢环的打钉机，包括机架、撞钉杆、工作台、第一连杆、第二连杆、第三连杆、转盘、驱动机构、振动盘和夹钉组件，所述撞钉杆升降滑动地安装在机架顶部，所述工作台位于所述撞钉杆下方，第一连杆两端分别与撞钉杆顶部和第二连杆一端铰接，所述第三连杆两端分别与机架和第一连杆中部铰接，所述第二连杆另一端连接有转环，所述转环与转盘转动连接，所述转盘偏心连接有转轴，所述驱动机构驱动转轴转动，所述振动盘设置在机架上，并通过夹钉组件将铆钉输送至撞钉杆下方；本实用新型实现了钢片的快速定位、打钉，极大地减少了加工误差，并有效减少工人劳动强度，提升滤袋钢环的生产效率。

Description

一种用于针刺毡滤袋钢环的打钉机

技术领域

本实用新型涉及滤袋生产技术领域，具体涉及一种滤袋钢环打钉机。

背景技术

针刺毡滤袋(除尘布袋)是袋式除尘器运行过程中的关键部分；针刺毡滤袋具有普通毡类滤布特有的空隙空高、透气性好、集尘效率高、使用寿命长等优点，其耐温等级适中，瞬间可达150℃，耐酸、耐碱适中，而且具有非常好的耐磨性，属于常用过滤材料中性能最高端的品种，在过滤效率和过滤精度等方面均达到较高的水平。针刺毡滤袋的面料和设计尽量追求高效过滤、易于粉尘剥离及经久耐用效果，含尘气体经过除尘器时，粉尘被捕集在滤袋的外表面，而干净气体通过滤料进入滤袋内部，滤袋内部的笼架用来支撑滤袋，防止滤袋塌陷，同时它有助于尘饼的清除和重新分布。

滤袋笼架由多根圆周均布的钢条以及多个焊接在钢条的钢环组成，滤袋笼架要保证均匀的圆柱型，因而的加工钢环尺寸要求较高，在裁切出钢片时需冲裁出位置准确的钉口，以使工人能通过钉口产出直径一致的钢环；然而，现有技术中，普遍是通过人工进行手工对位打钉的，该过程加工效率低、劳动成本高。

发明内容

针对现有技术的不足，本实用新型旨在提供一种高效的针刺毡滤袋钢环的打钉机。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种用于针刺毡滤袋钢环的打钉机，包括机架、撞钉杆、工作台、第一连杆、第二连杆、第三连杆、转盘、驱动机构、振动盘和夹钉组件，所述撞钉杆升降滑动地安装在机架顶部，所述工作台位于所述撞钉杆下方，所述第一连杆两端分别与撞钉杆顶部和第二连杆一端铰接，所述第三连杆两端分别与机架和第一连杆中部铰接，所述第二连杆另一端连接有转环，所述转环与转盘转动连接，所述转盘偏心连接有转轴，所述驱动机构驱动转轴转动，所述振动盘设置在机架上，并通过夹钉组件将铆钉输送至撞钉杆下方。

进一步的，所述驱动机构包括开关和电机，所述开关与电机电连接，所述电机输出轴通过联轴器与转轴连接。

进一步的，所述工作台上设有限定钢环位置的凹槽，所述凹槽上设有正对撞钉杆的钉孔，所述钉孔内置有复位弹簧，所述复位弹簧顶部设有与钉孔升降滑动的顶针。

进一步的，所述夹钉组件包括具有送钉槽的导轨、固定夹具和活动夹具，所述振动盘输出端与导轨一端固定连接，所述导轨另一端与固定夹具连接，所述活动夹具与撞钉杆固定连接。

进一步的，所述固定夹具具有与送钉槽连通的钉槽，所述活动夹具包括与撞钉杆固定连接的支架、固定在支架下方的伸缩套筒、与伸缩套筒底部铰接的限位块、固定在限位块上的磁铁，所述限位块和磁铁上设有U型槽，所述U型槽开口朝向钉槽末端，并与撞钉杆升降连接。

进一步的，还包括推钉组件，所述推钉组件包括推板、第一拉簧、顶杆和连接杆，第三连杆底端与连接杆的一端固定连接，所述连接杆另一端固定有顶杆，所述导轨底部设有与钉槽垂直的水平槽，所述推板与水平槽滑动连接，所述顶杆指向推板，所述推板靠近顶杆的一端通过第一拉簧与机架连接。

进一步的，还包括挡臂、第二拉簧和限位柱，所述限位柱垂直固定在第二连杆上，所述挡臂一端固定在连接杆远离推板的一侧，挡臂另一端位于所述限位柱上方，所述挡臂中部通过第二拉簧与机架连接。

进一步的，还包括第三拉簧，所述第二连杆底部具有第一卡条，所述第一连杆卡条远离撞钉杆的端面具有第二卡条，所述第一卡条通过第三拉簧与第二卡条连接。

进一步的，所述第二连杆包括螺杆、铰接头和限位螺母，所述螺杆底部与转环转动连接，所述螺杆顶部与铰接头螺纹连接，所述铰接头与第一连杆铰接，所述限位螺母与螺杆螺纹连接，用于防止铰接头在螺杆上相对下滑。

进一步的，所述第一连杆上设有设有若干等距设置的铰接孔，所述第三连杆通过铰接轴与一铰接孔铰接。

本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型实现了钢片的快速定位、打钉，极大地减少了加工误差，并有效减少工人劳动强度，提升滤袋钢环的生产效率。

附图说明

图1为本实用新型的右视结构示意图；

图2为本实用新型的左视结构示意图；

图3为图2中A处放大图；

图4为夹钉组件的立体结构示意图；

图5为图4另一角度的结构示意图；

图中：1、机架；2、撞钉杆；3、工作台；4、第一连杆；5、第二连杆；6、第三连杆；7、转盘；8、驱动机构；9、振动盘；10、夹钉组件；31、凹槽；32、钉孔；33、复位弹簧；34、顶针；41、第二卡条；42、第三拉簧；43、铰接孔；51、转环；52、第一卡条；53、螺杆；54、铰接头；55、限位螺母；71、转轴；81、电机；101、导轨；102、固定夹具；103、活动夹具；104、送钉槽；105、钉槽；106、水平槽；111、推板；112、第一拉簧；113、顶杆；114、连接杆；115、挡臂；116、第二拉簧；117、限位柱；1031、支架；1032、伸缩套筒；1033、限位块；1034、磁铁；1035、U型槽。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例，对本实用新型作进一步的描述，以便于更清楚的理解本实用新型要求保护的技术思想。

如图1-5所示本实用新型一种用于针刺毡滤袋钢环的打钉机，包括机架1、撞钉杆2、工作台3、第一连杆4、第二连杆5、第三连杆6、转盘7、驱动机构8、振动盘9和夹钉组件10，所述撞钉杆2升降滑动地安装在机架1顶部，所述工作台3位于所述撞钉杆2下方，所述第一连杆4两端分别与撞钉杆2顶部和第二连杆5一端铰接，所述第三连杆6两端分别与机架1和第一连杆4中部铰接，所述第二连杆5另一端连接有转环51，所述转环51与转盘7转动连接，所述转盘7偏心连接有转轴71，所述驱动机构8驱动转轴71转动，所述振动盘9设置在机架1上，并通过夹钉组件10将铆钉输送至撞钉杆2下方。

本实用新型使用时，工人先启动振动盘9，利用振动盘9持续整理输送铆钉至夹钉组件10上，接着工人将带有钉口的钢片置于工作台3上，并使钉口对准撞钉杆2，接着启动驱动机构8带动转盘7偏心转动，转盘7重心转至最高点点时，第二连杆5上升至最高点并驱使第一连杆4摆动而令撞钉杆2下降至最低点，将夹钉组件10送出的铆钉打入钢环内。

本实用新型实现了自动上钉、打钉，工人仅需进行钢片上料、钢环下料和启动驱动机构8即可完成钢环生产流程，大大地减少了工人劳动强度。

更具体地，每次启动驱动机构8，转盘7对应旋转量为一周。

优选地，所述驱动机构8包括开关和电机81，所述开关与电机81电连接，所述电机81输出轴通过联轴器与转轴71连接。

优选地，所述开关为脚踏开关，所述电机81为步进电机，工人每次踩踏脚踏开关即可控制步进电机驱动转轴71旋转一周。

优选地，所述工作台3上设有限定钢环位置的凹槽31，所述凹槽31上设有正对撞钉杆2的钉孔32，所述钉孔32内置有复位弹簧33，所述复位弹簧33顶部设有与钉孔32升降滑动的顶针34；具体地，所述凹槽31宽度与钢片宽度一样，因而工人可利用凹槽31实现钢片位置的快速对位；另外，工人放置钢片时，利用顶针34穿过钢片的钉口，实现钉口的快速对位，有效提高了工人的作业效率。

优选地，凹槽31深度略大于顶针34长度，使得撞钉杆2打钉时，撞钉杆2可与顶针34相互作用压紧铆钉；打钉完成后，顶针34在复位弹簧33作用下弹出。

优选地，所述夹钉组件10包括具有送钉槽104的导轨101、固定夹具102和活动夹具103，所述振动盘9输出端与导轨101一端固定连接，所述导轨101另一端与固定夹具102连接，所述活动夹具103与撞钉杆2固定连接；所述固定夹具102用于输送铆钉，所述活动夹具103用于接收固定夹具102上的铆钉，打钉时，活动夹具103与撞钉杆2随动，所述撞钉杆2将活动夹具103上铆钉打入钢片上。

优选地，所述固定夹具102具有与送钉槽104连通的钉槽105，所述活动夹具103包括与撞钉杆2固定连接的支架1031、固定在支架1031下方的伸缩套筒1032、与伸缩套筒1032底部铰接的限位块1033、固定在限位块1033上的磁铁1034，所述限位块1033和磁铁1034上设有U型槽1035，所述U型槽1035开口朝向钉槽105末端，并与撞钉杆2升降连接；具体地，铆钉在振动盘8带动作用下，沿着送钉槽104送至钉槽105内，从固定夹具102送出后位于磁铁1034下方并由磁铁1034吸附定位；打钉时，所述撞钉杆2下降，限位块1033率先抵触工作台2台面，受所伸缩套筒1032收缩，撞钉杆2沿U型槽1035继续下方，推动铆钉脱离磁铁1034并打入钢环内，此时撞钉杆2杆体阻挡钉槽105出口送出铆钉；打钉完成后，撞钉杆2和伸缩套筒1032复位。

更具体地，因铆钉尺寸偏差或其他因素导致铆钉送入U型槽1035位置不准确或U型槽内有异物时，可偏转限位块1033进行清理或维护。

优选地，所述伸缩套筒1032为双杆伸缩套筒。

优选地，还包括推钉组件，所述推钉组件包括推板111、第一拉簧112、顶杆113和连接杆114，第三连杆6底端与连接杆114的一端固定连接，所述连接杆114另一端固定有顶杆113，所述导轨101底部设有与钉槽105垂直的水平槽106，所述推板111与水平槽106滑动连接，所述顶杆113指向推板111，所述推板111靠近顶杆113的一端通过第一拉簧112与机架1连接；本实用新型可通过推钉组件使固定夹具102每次仅送出一个铆钉，避免多个铆钉堆积在钉槽105出口影响打钉效果；具体地，参照图1所示，在通常状态下，所述推板111位于水平槽106中而阻挡铆钉继续放下输送，打钉时，第一连杆4逆时针摆动带动第三连杆6逆时针摆动，使得连接杆114逆时针摆动，令顶杆113末端离开推板111，推板111在第一拉簧112的拉力作用下往右移动离开钉槽105，使得铆钉能穿过钉槽105，打钉完成撞钉杆2复位时，第一连杆4复位时顶杆113顶紧推板111使推板111再次插入水平槽105中。

优选地，所述推板111靠近顶杆113的一侧连有挡板，所述顶杆113在通状态下压紧挡板。

优选地，所述推板厚度小于铆钉钉头直径。

值得一提的时，本实用新型在推板111每次离开水平槽105时，仅有一个铆钉通过水平槽105，该数量可通过水平槽105所在定位夹具102的位置的倾斜度可电机81转速计算得出。

优选地，还包括挡臂115、第二拉簧116和限位柱117，所述限位柱117垂直固定在第二连杆5上，所述挡臂115一端固定在连接杆114远离推板111的一侧，挡臂115另一端位于所述限位柱117上方，所述挡臂115中部通过第二拉簧116与机架1连接；第二拉簧116、挡臂115和限位柱117的配合可保证顶杆113能复位顶紧推板111。

优选地，还包括第三拉簧42，所述第二连杆5底部具有第一卡条52，所述第一连杆4卡条远离撞钉杆2的端面具有第二卡条41，所述第一卡条52通过第三拉簧42与第二卡条41连接；设置第三拉簧42可保证单次打钉完成后转盘7能转动至重心最低点的状态，使得电机81每次转动量有更大的容错率，甚至可将转盘7设置为单次转动半圈，利用第三拉簧42实现复位。

优选地，所述第二连杆5包括螺杆53、铰接头54和限位螺母55，所述螺杆53底部与转环51转动连接，所述螺杆53顶部与铰接头54螺纹连接，所述铰接头54与第一连杆4铰接，所述限位螺母55与螺杆53螺纹连接，用于防止铰接头54在螺杆53上相对下滑；安装时，可通过转动螺杆53调节第二连杆5长度，调节第一连杆4的摆动幅度，改变撞钉杆2打钉时的冲量而提高本实用新型的适用范围。

优选地，所述第一连杆4上设有设有若干等距设置的铰接孔43，所述第三连杆6通过铰接轴与一铰接孔43铰接；设置多个铰接孔43用于配合不同长度的第二连杆5进行安装。

本实用新型实现了钢片的快速定位、打钉，极大地减少了加工误差，并有效减少工人劳动强度，提升滤袋钢环的生产效率。

对于本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及变形，而所有的这些改变以及变形都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于针刺毡滤袋钢环的打钉机，其特征在于：包括机架(1)、撞钉杆(2)、工作台(3)、第一连杆(4)、第二连杆(5)、第三连杆(6)、转盘(7)、驱动机构(8)、振动盘(9)和夹钉组件(10)，所述撞钉杆(2)升降滑动地安装在机架(1)顶部，所述工作台(3)位于所述撞钉杆(2)下方，所述第一连杆(4)两端分别与撞钉杆(2)顶部和第二连杆(5)一端铰接，所述第三连杆(6)两端分别与机架(1)和第一连杆(4)中部铰接，所述第二连杆(5)另一端连接有转环(51)，所述转环(51)与转盘(7)转动连接，所述转盘(7)偏心连接有转轴(71)，所述驱动机构(8)驱动转轴(71)转动，所述振动盘(9)设置在机架(1)上，并通过夹钉组件(10)将铆钉输送至撞钉杆(2)下方。

2.如权利要求1所述的一种用于针刺毡滤袋钢环的打钉机，其特征在于：所述驱动机构(8)包括开关和电机(81)，所述开关与电机(81)电连接，所述电机(81)输出轴通过联轴器与转轴(71)连接。

3.如权利要求1所述的一种用于针刺毡滤袋钢环的打钉机，其特征在于：所述工作台(3)上设有限定钢环位置的凹槽(31)，所述凹槽(31)上设有正对撞钉杆(2)的钉孔(32)，所述钉孔(32)内置有复位弹簧(33)，所述复位弹簧(33)顶部设有与钉孔(32)升降滑动的顶针(34)。

4.如权利要求1所述的一种用于针刺毡滤袋钢环的打钉机，其特征在于：所述夹钉组件(10)包括具有送钉槽(104)的导轨(101)、固定夹具(102)和活动夹具(103)，所述振动盘(9)输出端与导轨(101)一端固定连接，所述导轨(101)另一端与固定夹具(102)连接，所述活动夹具(103)与撞钉杆(2)固定连接。

5.如权利要求4所述的一种用于针刺毡滤袋钢环的打钉机，其特征在于：所述固定夹具(102)具有与送钉槽(104)连通的钉槽(105)，所述活动夹具(103)包括与撞钉杆(2)固定连接的支架(1031)、固定在支架(1031)下方的伸缩套筒(1032)、与伸缩套筒(1032)底部铰接的限位块(1033)、固定在限位块(1033)上的磁铁(1034)，所述限位块(1033)和磁铁(1034)上设有U型槽(1035)，所述U型槽(1035)开口朝向钉槽(105)末端，并与撞钉杆(2)升降连接。

6.如权利要求4所述的一种用于针刺毡滤袋钢环的打钉机，其特征在于：还包括推钉组件，所述推钉组件包括推板(111)、第一拉簧(112)、顶杆(113)和连接杆(114)，第三连杆(6)底端与连接杆(114)的一端固定连接，所述连接杆(114)另一端固定有顶杆(113)，所述导轨(101)底部设有与钉槽(105)垂直的水平槽(106)，所述推板(111)与水平槽(106)滑动连接，所述顶杆(113)指向推板(111)，所述推板(111)靠近顶杆(113)的一端通过第一拉簧(112)与机架(1)连接。

7.如权利要求1所述的一种用于针刺毡滤袋钢环的打钉机，其特征在于：还包括挡臂(115)、第二拉簧(116)和限位柱(117)，所述限位柱(117)垂直固定在第二连杆(5)上，所述挡臂(115)一端固定在连接杆(114)远离推板(111)的一侧，挡臂(115)另一端位于所述限位柱(117)上方，所述挡臂(115)中部通过第二拉簧(116)与机架(1)连接。

8.如权利要求1所述的一种用于针刺毡滤袋钢环的打钉机，其特征在于：还包括第三拉簧(42)，所述第二连杆(5)底部具有第一卡条(52)，所述第一连杆(4)卡条远离撞钉杆(2)的端面具有第二卡条(41)，所述第一卡条(52)通过第三拉簧(42)与第二卡条(41)连接。

9.如权利要求1所述的一种用于针刺毡滤袋钢环的打钉机，其特征在于：所述第二连杆(5)包括螺杆(53)、铰接头(54)和限位螺母(55)，所述螺杆(53)底部与转环(51)转动连接，所述螺杆(53)顶部与铰接头(54)螺纹连接，所述铰接头(54)与第一连杆(4)铰接，所述限位螺母(55)与螺杆(53)螺纹连接，用于防止铰接头(54)在螺杆(53)上相对下滑。

10.如权利要求1所述的一种用于针刺毡滤袋钢环的打钉机，其特征在于：所述第一连杆(4)上设有设有若干等距设置的铰接孔(43)，所述第三连杆(6)通过铰接轴与一铰接孔(43)铰接。

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