CN203728065U - 用于编码器端子机的送料机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于编码器端子机的送料机构,所述驱动件驱动推送杆朝向装配台运动,所述推送杆驱使滑动部朝向装配台方向运动,所述滑动部上设有放置端子的端子排,所述端子排和滑动部之间设有拨杆,所述滑动部上设有放置拨杆的竖直滑槽,所述拨杆与竖直滑槽连接的一端设有弹簧,所述拨杆相对弹簧的另一端设有楔形面,所述楔形面由装配台朝向驱动部向下倾斜设置,所述端子排上设有若干个供拨杆穿设的圆孔,所述楔形面穿设于圆孔内且与通孔相抵触。这样的设置,减少了人工的手动操作,提高自动化程度,更加省时省力,而且提升了装配的精准度,保证工作质量,提升工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种送料机构,具体涉及一种用于编码器端子机的送料机构。
背景技术
编码器是将信号或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。在编码器上包括端子和底座,通过编码器端子机将端子装配到底座内安装成编码器,编码器端子机包括有装配台,在工业生产中,编码器端子机上没有自动化的输送端子的送料机构,通常都是有人工手动操作将端子运送到装配机上,然后装配机再将端子装配到编码器的底座内,这样的装配方式,自动化的程度不高,耗费的人工劳力多,导致工作效率低下,而且人工的手动操作,容易出错,装配不精准,影响产品的质量。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足,本实用新型的目的在于提供一种自动化程度高,能减少人工手动操作,装配更加精准,工作效率更高的一种用于编码器端子机的送料机构。
为实现上述目的,本实用新型提供了如下技术方案:一种用于编码器端子机的送料机构,包括基座,所述基座上设有装配台和送料装置,所述送料装置包括驱动部和可来回滑移的滑动部,所述滑动部位于装配台与驱动部之间,所述驱动部包括驱动件和推送杆,所述驱动件驱动推送杆朝向滑动部方向运动,所述滑动部相对于推送杆的一侧上设有圆弧面,所述推送杆与圆弧面相抵触驱使滑动部朝向装配台运动,所述滑动部与装配台连接的一端设有弹性件,所述滑动部上设有放置端子的端子排,所述装配台上设有固定端子排的固定块,所述端子排与滑动部之间设有拨杆,所述滑动部上设有供拨杆上下滑移的竖直滑槽,所述拨杆与竖直滑槽连接的一端设有弹簧,所述拨杆相对弹簧的另一端设有楔形面,所述楔形面由装配台朝向驱动部向下倾斜设置,所述端子排上设有若干个供拨杆穿设的圆孔,所述楔形面穿设于圆孔内且与圆孔相抵触。
通过采用上述技术方案,驱动件使得推送杆朝向滑动部的一端运动,推送杆向下运动挤压滑动部上圆弧面,驱使滑动部朝向装配台的方向移动,滑动部与装配台连接的一端设有弹性件,滑动部朝向装配台运动时,弹性件受到挤压力收缩储蓄能量,在滑动部上设有拨杆,拨杆穿设在端子排的圆孔内,端子排会随着滑动部的运动,一起朝向装配台运动,将端子排上的端子输送到装配台上,装配台上设有固定端子排的固定块,将端子排进行定位,以免发生位移,当推送杆向上运动,离开滑动部上的圆弧面后,滑动部上受到的挤压力消失,滑动部上的弹性件就会释放能量恢复到原来的位置,滑动部也受到弹性件的力恢复到原来的位置,拨块也会随着滑动部运动而运动,因为端子排已经被固定块固定在装配台上了,端子排无法移动,拨块上设有楔形面,楔形面由装配台朝向驱动部向下倾斜设,滑动部恢复原位时,拨快也会随着滑动部往回运动,拨杆上的楔形面嵌设在端子排的圆孔内,拨块上的楔形面受到圆孔的挤压力,拨杆上的弹簧就会受到压力后收缩,拨块顺着竖直滑槽向下运动,让楔形从端子排的圆孔内脱离出来,滑移到下一个端子排的圆孔内,这样往复运动,就能不断的将端子排往装配台上输送,代替了原有的人工手动操作,来输送端子,更加的省力,而且机械化的输送端子的方式,减少人为的工作失误,使得装配更加的精准,让工作效率更高。
本实用新型进一步设置为:所述推送杆相对滑动部的一端设有斜面,所述斜面由滑动部朝向驱动件向上倾斜。
通过采用上述技术方案,在推送杆相对滑动部的一端设有斜面,所述斜面由滑动部朝向驱动件向上倾斜,推送杆在推动滑动部朝向装配台运动的时候,斜面的设置,使得推送杆的推送能更加的精准,使得滑动部在移动的过程中稳定性更高。
本实用新型进一步设置为:所述圆孔沿端子排的水平方向平均的分布在端子排的两侧且所述两相邻圆孔之间的间距相等。
通过采用上述技术方案,将圆孔沿端子排的水平方向平均分布在端子排的两侧,可以避免干扰端子的安装和放置,将两相邻的圆孔的之间的间距设成相等,在输送端子的过程中,使得端子到达装配台的位置能更加精准,,装配效率也会更高,不易出错,保证了产品的质量。
附图说明
图1为本实用新型用于编码器端子机的送料机构的结构示意图一;
图2为本实用新型用于编码器端子机的送料机构的结构示意图二;
图3为滑动部的局部示意图;
图4端子排的结构示意图。
图中:1、基座;2、装配台;20、固定块;3、送料装置;30、驱动部;31、驱动件;32、推送杆;33、滑动部;34、圆弧面;35、弹性件; 36、拨杆;37、竖直滑槽;38、弹簧;39、楔形面;40、圆孔;41、斜面;42、端子排。
具体实施方式
参照图1至图4所示,本实施例的一种用于编码器端子机的送料机构,包括基座1,所述基座1上设有装配台2和送料装置3,所述送料装置3包括驱动部30和可来回滑移的滑动部33,所述滑动部33位于装配台2与驱动部30之间,所述驱动部30包括驱动件31和推送杆32,所述驱动件31驱动推送杆32朝向滑动部33方向运动,所述滑动部33相对设有推送杆32的一侧上设有圆弧面34,所述推送杆32与圆弧面34相抵触驱使滑动部33朝向装配台2运动,所述滑动部33与装配台2连接的一端设有弹性件35,所述滑动部33上设有放置端子的端子排42,所述装配台2上设有固定端子排42的固定块20,所述端子排42与滑动部33之间设有拨杆36,所述滑动部33上设有供拨杆36上下滑移的竖直滑槽37,所述拨杆36与竖直滑槽37连接的一端设有弹簧38,所述拨杆36相对弹簧38的另一端设有楔形面39,所述楔形面39由装配台2朝向驱动部30向下倾斜设置,所述端子排42上设有若干个供拨杆36穿设的圆孔40,所述楔形面39穿设与圆孔40内且与圆孔40相抵触。
通过采用上述技术方案,驱动件31使得推送杆32朝向滑动部33的一端运动,推送杆32向下运动挤压滑动部33上圆弧面34,驱使滑动部33朝向装配台2的方向移动,滑动部33与装配台2连接的一端设有弹性件35,滑动部33朝向装配台2运动时,弹性件35受到挤压力收缩储蓄能量,在滑动部33上设有拨杆36,拨杆36穿设在端子排42的圆孔40内,端子排42会随着滑动部33的运动,一起朝向装配台2运动,将端子排42上的端子输送到装配台2上,装配台2上设有固定端子排42的固定块20,将端子排42进行定位,以免发生位移,当推送杆32向上运动,离开滑动部33上的圆弧面34后,滑动部33上受到的挤压力消失,滑动部33上的弹性件35就会释放能量恢复到原来的位置,滑动部33也受到弹性件35的力恢复到原来的位置,拨块也会随着滑动部33运动而运动,因为端子排42已经被固定块20固定在装配台2上了,端子排42无法移动,拨块上设有楔形面39,楔形面39由装配台2朝向驱动部30向下倾斜设,滑动部33恢复原位时,拨快也会随着滑动部33往回运动,拨杆36上的楔形面39嵌设在端子排42的圆孔40内,拨块上的楔形面39受到圆孔40的挤压力,拨杆36上的弹簧38就会受到压力后收缩,拨块顺着竖直滑槽37向下运动,让楔形从端子排42的圆孔40内脱离出来,滑移到下一个端子排42的圆孔40内,这样往复运动,就能不断的将端子排42往装配台2上输送,代替了原有的人工手动操作,来输送端子,更加的省力,而且机械化的输送端子的方式,减少人为的工作失误,使得装配更加的精准,让工作效率更高。
所述推送杆32相对滑动部33的一端设有斜面41,所述斜面41由滑动部33朝向驱动件31向上倾斜。
通过采用上述技术方案,在推送杆32相对滑动部33的一端设有斜面41,所述斜面41由滑动部33朝向驱动件31向上倾斜,推送杆32在推动滑动部33朝向装配台2运动的时候,斜面41的设置,使得推送杆32的推送能更加的精准,使得滑动部33在移动的过程中稳定性更高。
所述圆孔40沿端子排42的水平方向平均的分布在端子排42的两侧且所述两相邻圆孔40之间的间距相等。
通过采用上述技术方案,将圆孔40沿端子排42的水平方向平均分布在端子排42的两侧,可以避免干扰端子的安装和放置,将两相邻的圆孔40的之间的间距设成相等,在输送端子的过程中,使得端子到达装配台2的位置能更加精准,,装配效率也会更高,不易出错,保证了产品的质量。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式,本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例,凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (3)
1.一种用于编码器端子机的送料机构,包括基座,所述基座上设有装配台和送料装置,其特征在于:所述送料装置包括驱动部和可来回滑移的滑动部,所述滑动部位于装配台与驱动部之间,所述驱动部包括驱动件和推送杆,所述驱动件驱动推送杆朝向滑动部方向运动,所述滑动部相对于推送杆的一侧上设有圆弧面,所述推送杆与圆弧面相抵触驱使滑动部朝向装配台运动,所述滑动部与装配台连接的一端设有弹性件,所述滑动部上设有放置端子的端子排,所述装配台上设有固定端子排的固定块,所述端子排与滑动部之间设有拨杆,所述滑动部上设有供拨杆上下滑移的竖直滑槽,所述拨杆与竖直滑槽连接的一端设有弹簧,所述拨杆相对弹簧的另一端设有楔形面,所述楔形面由装配台朝向驱动部向下倾斜设置,所述端子排上设有若干个供拨杆穿设的圆孔,所述楔形面穿设于圆孔内且与圆孔相抵触。
2.根据权利要求1所述的用于编码器端子机的送料机构,其特征在于:所述推送杆相对滑动部的一端设有斜面,所述斜面由滑动部朝向驱动件向上倾斜。
3.根据权利要求1或2所述的用于编码器端子机的送料机构,其特征在于:所述圆孔沿端子排的水平方向平均的分布在端子排的两侧且所述两相邻圆孔之间的间距相等。
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CN108199248A (zh) * | 2018-02-09 | 2018-06-22 | 温州鼎捷自动化科技有限公司 | 一种自动插针装置 |
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