CN205944709U - 自动插针机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动插针机，其技术方案要点包括装配平台，所述装配平台上依次设有若干工位，其特征在于：所述工位处均设置有滑块，滑块连接有第一驱动器，所述相邻工位之间以及滑块上均设有输送槽；各输送槽相连续呈直线结构；所述装配平台的上方设有递进机构，所述递进机构包括送料杆，所述送料杆位于输送槽所形成的直线上方，所述送料杆连接有一驱动其沿着输送槽往复运动的第二驱动器；所述送料杆对应滑块的输送槽位置设有用于夹持半成品的夹槽。其具有提高产品的成品率的优点。

Description

自动插针机

技术领域

本实用新型涉及一种连接器装配设备，更具体地说它涉及一种自动插针机。

背景技术

目前，现有技术中授权公告号为CN201820992U的专利文件公开了一种自动插针机，包括机架、设于机架一侧的用于输送待插件的送料机构、设于所述机架上且与所述送料机构连接的传输轨道、设于传输轨道一侧的插针板、设于传输轨道上方且可将所述插针板上的插针取出并插入待插件的插针机构、将所述插针压紧固定的压针机构以及控制上述各机构动作的控制系统，所述插针板可拆卸固定于一水平移动组件上，所述插针机构包括垂直设置的提升气缸，可拆卸固定于所述提升气缸上的吸盘以及固定所述提升气缸的水平滑台。

连接器要完成装配通常要经过装插针、去针边等步骤，装配平台上设有对应工位；但现有技术中，如何将上一工位的半成品准确得输送至下一工位的对应位置是重点难点，此过程一旦失误就容易造成后续步骤失误，从而产生次品，以致于传统的插针机在连接器的装配过程中，次品率较高。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种自动插线机，其具有提高产品成品率的优点。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种自动插针机，包括装配平台，所述装配平台上依次设有若干工位，所述工位处均设置有滑块，滑块连接有第一驱动器，所述相邻工位之间以及滑块上均设有输送槽；各输送槽相连续呈直线结构；所述装配平台的上方设有递进机构，所述递进机构包括送料杆，所述送料杆位于输送槽所形成的直线上方，所述送料杆连接有一驱动其沿着输送槽往复运动的第二驱动器；所述送料杆对应滑块的输送槽位置设有用于夹持半成品的夹槽。

通过采用上述技术方案，装配平台设置若干工位分别用于进行不同装配动作，壳体位于滑块的输送槽中，在第一驱动器的驱动下滑块从各个工位向外推，每个工位完成各自的装配动作后，在第一驱动器的驱动下滑块退回原位，输送槽中的半成品还位于送料杆的夹槽中，送料杆在第二驱动气缸的作用下在输送槽相连接形成的直线上移动，从而将位于夹槽内的壳体递进到下一工位的滑块的输送槽中，采用上述结构能够将半成品从上一工位准确地输送至下一工位，使得半成品输送更准确，提高产品装配加工的成品率。

本实用新型进一步设置为：所述工位的数量至少为四个，包括有第一工位、第二工位、第三工位和第四工位。

通过采用上述技术方案，通过四个工位的设置能够完成不同的装配动作，且装配动作能够有序的完成。

本实用新型进一步设置为：还包括壳体送料机构，所述壳体送料机构包括送料盘和送料轨道，所述送料轨道连接于送料盘，所述送料轨道和第一工位通过设置于第一工位的滑块连接。

通过采用上述技术方案，送料机构的送料盘振动，使得壳体有序排列，并进入与壳体连接的送料轨道，在第一驱动器的驱动下，位于第一工位的滑块向有送料轨道的移动，滑块的输送槽与送料轨道的出料口对接，从而使得壳体进入到输送槽中，达到将壳体送至装配平台的功能。

本实用新型进一步设置为：还包括有插针传送机构，所述插针传送机构包括插针轨道和步进电机，所述步进电机的转轴上设有齿轮，所述齿轮位于插针轨道上方；插针轨道连接至插针机构的下夹板位置。

通过采用上述技术方案，插针带位于插针轨道中，位于插针轨道上方的齿轮的齿与插针原料的针边上的通孔啮合，步进电机驱动齿轮转动，从而带动插针原料沿着插针轨道向前运动。

本实用新型进一步设置为：还包括有插针机构，所述插针机构安装于所述第二工位处，所述插针机构包括有上夹板、下夹板、基座和顶座，所述下夹板安装于基座，所述上夹板安装于顶座，所述顶座的中部铰连接于基座，所述顶座上设有一通孔，所述顶座上固定安装有一夹紧气缸，所述夹紧气缸的活塞杆穿过通孔与基座抵触，所述基座连接有推动气缸。

通过采用上述技术方案，插针在插针传送机构的作用下，进入到插针机构的下夹板上，在安装于顶座的夹紧气缸的作用下，上夹板和下夹板咬合，将插针夹紧；在第一驱动器的驱动下，位于第二工位的滑块从工位向有插针的一侧移动后，安装于基座的推动气缸推动插针机构向第二工位移动，使得夹持于夹紧机构的插针插入到壳体的孔中。

本实用新型进一步设置为：还包括有插针切断机构，所述插针切断机构位于插针机构和插针传送机构之间，所述插针切断机构包括立柱、切断气缸和切断杆，所述切断杆铰连接于所述立柱，所述立柱和切断杆形成杠杆结构，所述切断杆的一端安装有第一切刀，所述切断杆的另一端与所述切断气缸连接，所述第一切刀位于插针轨道上方。

通过采用上述技术方案， 切断气缸推动切断杆与其连接的一端，使得切断杆安装有第一切刀的另一端向下运动，且第一切刀位于插针轨道上方，这样第一切刀能够将插针原料的针边切断。

本实用新型进一步设置为：还包括有去针边机构，所述去针边机构包括第二切刀和驱动第二切刀上下移动的切刀气缸，所述第二切刀位于第三工位处。

通过采用上述技术方案，第二切刀在切刀气缸的的驱动下向上移动，可用于切除在第三工位进行装配的半成品上的针边。

本实用新型进一步设置为：还包括有插针紧固机构，所述插针紧固机构包括有推紧块和能够驱动推紧块向第四工位运动的推进气缸。

通过采用上述技术方案，推紧块在推动气缸的驱动下可向第四工位移动，将位于第四工位的输送槽上的半成品上的插针推紧。

本实用新型进一步设置为：所述位于第一工位处的滑块设有凸板。

通过采用上述技术方案，当第一工位处的滑块退回原位时，滑块上设有的凸板能够挡住送料轨道的出料口，防止壳体从出料口掉出。

本实用新型进一步设置为：还包括有控制面板。

通过采用上述技术方案，通过控制面板实现人机互动。

综上所述，本实用新型，装配平台上的工位的设置，各个工位完成装配动作后半成品能够有序精确的从上一工位进入下一工位，提高了产品的成品率。

附图说明

图1是实施例一中输送平台的结构示意图；

图2是实施例一的整体结构示意图；

图3是实施例一中传输机构的结构示意图；

图4是图3中标记A处的放大图；

图5是实施例一中插针机构的结构示意图；

图6是图5中标记B处的放大图；

图7是实施例一中插针传送机构的结构示意图；

图8是实施例一中插针切断机构的结构示意图；

图9是实施例一中去针边机构的结构示意图；

图10是实施例一中插针紧固机构的结构示意图；

图11是实施例一中插针带的结构示意图。

附图标记说明：1、装配平台；2、机架；3、第一工位；4、第二工位；5、第三工位；6、第四工位；7、滑块；8、第一驱动气缸；9、输送槽；10、送料杆；11、夹槽；12、盖板；13、滑槽；14、壳体送料机构；15、插针机构；16、插针传送机构；17、插针切断机构；18、去针边机构；19、插针紧固机构；20、手动控制面板；21、送料盘；22、送料轨道；23、凸板；24、出料口；25、上夹板；26、下夹板；27、顶座；28、基座；29、夹紧气缸；30、推动气缸；31、插针轨道；32、步进电机；33、齿轮；34、立柱；35、切断气缸；36、切断杆；37、第一切刀；38、第二切刀；39、切刀气缸；40、推紧块；41、推紧气缸；42、第二驱动气缸；43、插针；44、针边；45、通孔。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

实施例一，如图1所示，一种自动插针机包括有装配平台1，装配平台1安装于机架2上，所述装配平台1上依次设有四个工位，包括第一工位3、第二工位4、第三工位5和第四工位6，四个工位均设有滑块7，机架2上设有能驱动滑块7沿着工位运动的第一驱动气缸8，相邻工位之间以及滑块7上均设有输送槽9，当连接于滑块7的第一驱动气缸8处于未工作的状态时，输送槽9相连续呈直线结构；装配平台1的上方设有能推动半成品从上一工位向下一工位移动的送料杆10，送料杆10位于输送槽9所形成的直线上方，送料杆10对应滑块7的输送槽9位置设有用于夹持半成品的夹槽11，送料杆10通过一盖板12安装于装配平台1上方，盖板12上设有滑槽13，送料杆10滑动安装于滑槽13中。

如图2所示，自动插针机包括有壳体送料机构14、插针机构15、插针传送机构16、插针切断机构17、去针边机构18和插针紧固机构19，本实施例还设有一与所述控制系统连接的手动控制面板20。

如图2和图3所示，壳体送料机构14包括送料盘21和送料轨道22，送料盘21位于机架2一旁，通过送料轨道22与装配平台1连接，送料轨道22又通过位于第一工位3的滑块7与装配平台1连接，从而可以将壳体从送料盘21中输送至装配平台1的第一工位3处，滑块7设有凸板23，在滑块7退回第一工位3内时能堵住送料轨道22的出料口24。

如图1、图2、图5和图6所示，插针机构15安装于所述第二工位4处，插针机构15包括有上夹板25、下夹板26、顶座27和基座28，下夹板26安装于基座28，上夹板26安装于顶座27，顶座27和基座28扣合，顶座27的中部铰连接于基座28，顶座27的顶部固定安装有一夹紧气缸29，所述顶座27上设有一通孔，夹紧气缸29的活塞杆穿过通孔与基座28抵触，夹紧气缸29的活塞杆抵住基座28，在夹紧气缸29的活塞杆伸出时，活塞杆作用于基座28，从而将顶座27设置有夹紧气缸29的一端抬起，该端抬起后，顶座27设置有上夹板24的一端则朝向下夹板26夹合，使得上夹板25、下夹板26形成有具有夹紧功能的夹具；上夹板25和下夹板26能够用于夹紧插针；基座28的一端还连接有推动气缸30，推动气缸30能够推动基座28向第二工位4移动。

如图1、图2和图7所示，插针传送机构16包括插针轨道31和步进电机32，步进电机32的转轴上设有齿轮33，齿轮33位于插针轨道31上方。

需要说明的是，本实施例中所用的插针原料为带状结构，可参照图11所示，包括有插针43、带状的针边44、均匀开设在针边上的通孔45，插针传送机构16通过齿轮33与通孔45啮合实现送料。插针传送机构16的插针轨道31连接至插针机构15的上夹板25和下夹板26处。

如图1、图2和图8所示，插针机构15和插针传送机构16之间还设有插针切断机构17，所述插针切断机构17包括立柱34、切断气缸35和切断杆36，切断杆36铰连接于立柱34，立柱34和切断杆36形成杠杆结构，所示切断杆36的一端安装有第一切刀37，所述切断杆36的另一端和切断气缸35连接，所述第一切刀37位于插针轨道31的上方；插针切断机构17用于在前方插针被输送至插针机构15内时，将相连续的后方的插针原料切断。

如图1、图2和图9所示，还包括有去针边机构18，所述去针边机构18包括第二切刀38和驱动第二切刀38上下移动的切刀气缸39，所述第二切刀38位于第三工位5处。去针边机构18用于在半成品输送至第三工位5时，用于切除插针上残留的针边。

如图1、图2和图10所示，插针紧固机构19包括有推紧块40和能够驱动推紧块40向第四工位6运动的推紧气缸41；用于将插针压紧于连接器的壳体内，从而完成装配。

所述自动插针机的工作过程：初始状态时，送料杆10没有完全进入盖板12的滑槽13中，进入滑槽13的部分只含有三个夹槽11，夹槽11位置分别与装配平台1的前三个工位对应，相邻工位之间以及滑块7上均设有的输送槽9呈直线结构；

开始工作时，壳体送料机构14的送料盘21开始抖动，置于送料盘21的壳体随着振动有序排列，并进入送料轨道22，装配平台1的滑块7通过第一驱动气缸8的作用从装配平台1的工位向外移动，第一工位3滑块7上的输送槽9与送料轨道22的出料口对接，壳体进入输送槽9，第一驱动气缸8带动所有工位的滑块7退回，此时，各输送槽9呈直线状态；输送槽9内的壳体刚好进入送料杆10的夹槽11中；

此时，第二驱动气缸42推动送料杆10向滑槽13内移动，推动第一工位3的滑块7中的壳体向第二工位4滑动并进入第二工位4，第一驱动气缸8驱动装配平台1上的滑块7从工位向外侧移动，此时送料杆10在第二驱动气缸42的驱动下退回初始位置；

经过插针传送机构16和插针切断机构17后的插针进入插针机构15，然后，通过插针机构15的作用将插针插入到位于第二工位4的壳体中，同时新的壳体进入第一工位3的滑块7的输送槽9；在插针步骤完成后；装配平台1的第一驱动气缸8再次驱动滑块7退回工位，送料杆10再次动作，将前一工位的半成品输送至下一工位的滑块7的输送槽9中。

第三工位5处的去针边机构18用于切除插针上的残留针边；第四工位5处的插针紧固机构19用于压紧插针，经过插针紧固机构19处理后边完成装配工作，在送料杆10再次移动时，成品会被上一工位的半成品推出，完成出料工作。

实施例二，与实施例一的区别在于，将实施例一中所用的所有气动驱动器，如各气缸，替换为液压驱动器，此处为液压缸。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的设计构思之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动插针机，包括装配平台（1），所述装配平台（1）上依次设有若干工位，其特征在于：所述工位处均设置有滑块（7），滑块（7）连接有第一驱动器，所述相邻工位之间以及滑块（7）上均设有输送槽（9）；各输送槽（9）相连续呈直线结构；所述装配平台（1）的上方设有递进机构，所述递进机构包括送料杆（10），所述送料杆（10）位于输送槽（9）所形成的直线上方，所述送料杆（10）连接有一驱动其沿着输送槽（9）往复运动的第二驱动器；所述送料杆（10）对应滑块（7）的输送槽（9）位置设有用于夹持半成品的夹槽（11）。

2.根据权利要求1所述的自动插针机，其特征在于：所述工位的数量至少为四个，包括有第一工位（3）、第二工位（4）、第三工位（5）和第四工位（6）。

3.根据权利要求2所述的自动插针机，其特征在于：还包括壳体送料机构，所述壳体送料机构包括送料盘（21）和送料轨道（22），所述送料轨道（22）连接于送料盘（21），所述送料轨道（22）和第一工位（3）通过设置于第一工位（3）的滑块（7）连接。

4.根据权利要求3所述的自动插针机，其特征在于：还包括有插针机构（15），所述插针机构（15）安装于所述第二工位（4）处，所述插针机构（15）包括有上夹板（25）、下夹板（26）、基座（28）和顶座（27），所述下夹板（26）安装于基座（28），所述上夹板（25）安装于顶座（27），所述顶座（27）的中部铰连接于基座（28），所述顶座（27）上设有一通孔，所述顶座（27）上固定安装有一夹紧气缸（29），所述夹紧气缸（29）的活塞杆穿过通孔与基座（28）抵触，所述基座（28）连接有推动气缸（30）。

5.根据权利要求4所述的自动插针机，其特征在于：还包括有插针传送机构（16），所述插针传送机构（16）包括插针轨道（31）和步进电机（32），所述步进电机（32）的转轴上设有齿轮（33），所述齿轮（33）位于插针轨道（31）上方；插针轨道（31）连接至插针机构（15）的下夹板（26）位置。

6.根据权利要求5所述的自动插针机，其特征在于：还包括有插针切断机构（17），所述插针切断机构（17）位于插针机构（15）和插针传送机构（16）之间，所述插针切断机构（17）包括立柱（34）、切断气缸（35）和切断杆（36），所述切断杆（36）铰连接于所述立柱（34），所述立柱（34）和切断杆（36）形成杠杆结构，所述切断杆（36）的一端安装有第一切刀（37），所述切断杆（36）的另一端与所述切断气缸（35）连接，所述第一切刀（37）位于插针轨道（31）上方。

7.根据权利要求6所述的自动插针机，其特征在于：还包括有去针边机构（18），所述去针边机构（18）包括第二切刀（38）和驱动第二切刀（38）上下移动的切刀气缸（39），所述第二切刀（38）位于第三工位（5）处。

8.根据权利要求7所述的自动插针机，其特征在于：还包括有插针紧固机构（19），所述插针紧固机构（19）包括有推紧块（40）和能够驱动推紧块（40）向第四工位（6）运动的推进气缸。

9.根据权利要求8所述的自动插针机，其特征在于：所述位于第一工位（3）处的滑块（7）设有凸板（23）。

10.根据权利要求1-9任意一项所述的自动插针机，其特征在于：还包括有控制面板（20）。