CN207021491U - 一种校直定位铆压端子机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及端子加工设备技术领域，尤其是指一种校直定位铆压端子机，其包括机架、装设于机架的端子导料台、用于校直定位端子导料台中端子料带的校直定位机构、用于传送端子导料台中端子的送料机构、设置于端子导料台的送料定位机构及用于铆压端子与线缆的铆压机构；当送料机构送料时，校直定位机构对端子料带进行校直定位，送料定位机构用于防止端子料带回退。本校直定位铆压端子机实现了端子料带的自动化送料，通过校直定位机构和送料定位机构提高端子料带的送料精度高，从而提高铆压的精度，保证铆压后产品的质量，其自动化程度高，加工快速，降低了操作人员的工作强度，提高了操作的安全性能，大大提高了生产的效率，降低了生产成本。

Description

一种校直定位铆压端子机

技术领域

本实用新型涉及端子加工设备技术领域，尤其是指一种校直定位铆压端子机。

背景技术

对于端子线而言，其一般包括有圆形线缆以及铆压于线缆的金属端子，其中，线缆具有两条芯线，两条芯线分别铆压有相应的金属端子。传统的铆压机需要人工一个一个地拿取端子，取放端子的频率高，劳动强度大，在对单个物料进行铆压工作时，需要用手指夹住物料，避免物料脱落，且铆接精度低，安全系数低，人工投入大，如何自动且高效地完成端子铆压作业显得尤为重要。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种自动化的校直定位铆压端子机。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种校直定位铆压端子机，其包括机架、装设于机架的端子导料台、用于校直定位端子导料台中端子料带的校直定位机构、用于传送端子导料台中端子的送料机构、设置于端子导料台的送料定位机构及用于铆压端子与线缆的铆压机构；当送料机构送料时，校直定位机构对端子料带进行校直定位，送料定位机构用于防止端子料带回退。

进一步地，所述端子导料台包括装设于机架的放料板、装设于放料板一侧的第一导料板及装设于放料板另一侧的第二导料板，所述第一导料板和第二导料板均设置有凹槽。

进一步地，所述送料定位机构包括装设于放料板的定位固定座、装设于定位固定座的定位弹簧、连接于定位弹簧的止回件及设置于止回件一侧的卸料块，所述第一导料板设置有卸料孔，所述卸料孔对应于卸料块。

进一步地，所述校直定位机构包括定位气缸及连接于定位气缸输出端的定位块，所述第二导料板设置有滑槽，所述定位块贯穿于滑槽。

进一步地，所述送料机构包括装设于机架的送料气缸、铰接于送料气缸输出端的第一摆臂、连接于第一摆臂的传动轴、连接于传动轴的第二摆臂、连接于第二摆臂的推块及装设于推块的送料件。

进一步地，所述铆压机构包括装设于机架的铆压电机、装设于铆压电机输出端的减速器、传动连接于减速器的偏心轴、装设于偏心轴的一端的冲头滑块及连接于冲头滑块的刀座，所述刀座装设有卡线刀、分线刀、铆压刀和切断刀。

进一步地，所述端子导料台输出端的一侧设置有线缆放料台，所述线缆放料台包括设置于机架的固定座及滑动连接于固定座的两个分线机构，两个分线机构并列设置，所述固定座的一侧设置有挡料面。

进一步地，所述分线机构包括放料件及复位弹簧，所述放料件一侧设置有固定孔，所述复位弹簧的一端装设于固定孔，所述复位弹簧的另一端抵接于固定座，所述放料件的另一侧设置有夹线槽。

进一步地，还包括用于驱动端子导料台升降的升降驱动机构，所述升降驱动机构包括连接于铆压机构的升降板、滑动连接于升降板的摆动件、连接于摆动件的转动轴及所述转动轴的一端连接有拔叉件，所述拔叉件连接于固定座，所述升降板设置有用于抵接摆动件摆动的凸起部。

进一步地，所述机架的底部装设有底座和扣接件，所述机架和底座分别设置有扣接槽，所述扣接件的两端均设置有配合于扣接槽的扣接凸起。

本实用新型的有益效果：将直形或扇形的端子料带放在端子导料台上，送料机构对端子料带进行送料，当送料机构送料一次时，校直定位机构对端子料带进行校直定位一次，校直定位机构对端子料带进行校直定位，保证端子料带垂直送料，提高端子料带的位置精度，送料定位机构防止送料机构复位时将端子料带带回，提高端子料带的送料精度，端子输送至铆压机构的下方时，将线缆放在端子上，铆压机构将端子与线缆铆接在一起，本校直定位铆压端子机实现了端子料带的自动化送料，通过校直定位机构和送料定位机构提高端子料带的送料精度高，从而提高铆压的精度，保证铆压后产品的质量，其自动化程度高，加工快速，降低了操作人员的工作强度，提高了操作的安全性能，大大提高了生产的效率，降低了生产成本。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为本实用新型另一视角的立体结构示意图。

图3为本实用新型的送料机构的立体结构示意图。

图4为本实用新型隐藏机架和送料机构的立体结构示意图。

图5为本实用新型的端子导料台的立体结构示意图。

图6为本实用新型的线缆放料台的分解结构示意图。

图7为本实用新型的扣接件的立体结构示意图。

图8为本实用新型的送料定位机构的立体结构示意图。

附图标记说明：

1、机架；2、端子导料台；21、放料板；22、第一导料板；221、凹槽；

222、卸料孔；23、第二导料板；231、滑槽；24、定位杆；

3、校直定位机构；31、定位气缸；32、定位块；4、送料机构；

41、送料气缸；42、第一摆臂；43、传动轴；44、第二摆臂；45、推块；

46、送料件；461、连接部；462、横向凸伸部；463、纵向凸伸部；

5、铆压机构；51、卡线刀；52、分线刀；53、铆压刀；54、切断刀；

55、铆压电机；56、减速器；57、偏心轴；58、冲头滑块；59、刀座；

6、线缆放料台；61、固定座；611、卡线槽；612、挡料面；62、分线机构；

621、放料件；6211、固定孔；6212、夹线槽；622、复位弹簧；

7、升降驱动机构；71、升降板；711、凸起部；72、摆动件；721、滚轮；73、转动轴；74、拔叉件；8、底座；9、扣接件；91、扣接凸起；10、端子料带；20、送料定位机构；201、定位固定座；202、定位弹簧；203、止回件；2031、斜面；204、卸料块。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。

如图1至图8所示，本实用新型提供的一种校直定位铆压端子机，其包括机架1、装设于机架1的端子导料台2、用于校直定位端子导料台2中端子料带10的校直定位机构3、用于传送端子导料台2中端子的送料机构4、设置于端子导料台2的送料定位机构20及用于铆压端子与线缆的铆压机构5；当送料机构4送料时，校直定位机构3对端子料带10进行校直定位，送料定位机构20用于防止端子料带10回退。

实际工作时，将直形或扇形的端子料带10放在端子导料台2上，送料机构4对端子料带10进行送料，当送料机构4送料一次时，校直定位机构3对端子料带10进行校直定位一次，校直定位机构3对端子料带10进行校直定位，保证端子料带10垂直送料，提高端子料带10的位置精度，送料定位机构20防止送料机构4复位时将端子料带10带回，提高端子料带10的送料精度，端子输送至铆压机构5的下方时，将线缆放在端子上，铆压机构5将端子与线缆铆接在一起，本校直定位铆压端子机实现了端子料带10的自动化送料，通过校直定位机构3和送料定位机构20提高端子料带的送料精度高，从而提高铆压的精度，保证铆压后产品的质量，其自动化程度高，加工快速，降低了操作人员的工作强度，提高了操作的安全性能，大大提高了生产的效率，降低了生产成本。

本实施例中，所述端子导料台2包括装设于机架1的放料板21、装设于放料板21一侧的第一导料板22及装设于放料板21另一侧的第二导料板23，所述第一导料板22和第二导料板23均设置有凹槽221，所述第一导料板22和第二导料板23之间形成导料槽；具体地，所述放料板21的输出端设置有挡板。

实际工作时，将端子料带10放在放料板21上，在送料机构4的驱动下，端子料带10沿着导料槽进行送料，当端子料带10输送至设定位置时，挡板对端子料带10进行阻挡，实现了自动化送料，同时提高了端子料带10的送料精度，保证端子铆压的质量；其中，导料槽对端子料带10起到导向定位的作用。

作为优选，所述第一导料板22装设有定位杆24，在端子料带10送料的过程中，定位杆24对端子料带10进行定位，进一步提高端子料带10的送料精度，保证端子铆压的质量。

本实施例中，所述送料定位机构20包括装设于放料板21的定位固定座201、装设于定位固定座201的定位弹簧202、连接于定位弹簧202的止回件203及设置于止回件203一侧的卸料块204，所述第一导料板22设置有卸料孔222，所述卸料孔222对应于卸料块204；具体地，所述止回件203的顶部设置有沿着送料方向向上倾斜的斜面2031。

实际工作时，送料机构4对端子料带10进行送料，端子料带10沿着止回件203的斜面2031的移动，止回件203向下移动并压缩定位弹簧202，当端子料带10移动至设定位置时，止回件203在定位弹簧202弹性的作用下复位，使止回件203卡于端子料带10的物料孔中，防止送料机构4复位时带回端子料带10，实现端子料带10的单向送料，提高送料的精度；当需要更换端子料带10或取出端子料带10时，通过外部工件穿过卸料孔222下压卸料块204，卸料块204带动止回件203压缩定位弹簧202下移，使止回件203与端子料带10分离，便于更换端子料带10，提高工作效率。

本实施例中，所述校直定位机构3包括定位气缸31及连接于定位气缸31输出端的定位块32，所述第二导料板23设置有滑槽231，所述定位块32贯穿于滑槽231。

实际工作时，在送料机构4驱动端子导料台2上端子料带10送料之前，校直定位机构3的定位气缸31驱动定位块32沿着滑槽231移动，定位块32推动端子料带10移动，使端子料带10与第一导料板22紧贴，第一导料板22作为端子料带10定位的基准，防止端子料带10倾斜放在放料板21上，保证端子料带10在放料板21上的位置精度，便于端子料带10的送料，同时提高端子料带10的送料精度。

本实施例中，所述送料机构4包括装设于机架1的送料气缸41、铰接于送料气缸41输出端的第一摆臂42、连接于第一摆臂42的传动轴43、连接于传动轴43的第二摆臂44、连接于第二摆臂44的推块45及装设于推块45的送料件46。

实际工作时，校直定位机构3对端子导料台2上的端子料带10进行定位后，送料机构4的送料气缸41驱动第一摆臂42摆动，第一摆臂42带动传动轴43转动，传动轴43带动第二摆臂44摆动，第二摆臂44带动推块45倾斜移动，推块45带动送料件46倾斜移动，从而使送料件46推动端子料带10移动，实现端子料带10的自动化送料，提高了送料的效率。

具体地，所述送料件46包括连接于推块45的连接部461、连接于连接部461的横向凸伸部462及倾斜连接于横向凸伸部462的纵向凸伸部463，其结构设计巧妙，保证端子料带10送料稳定性的同时，使端子导料台2的结构更加紧凑，减少工作占用的空间。

本实施例中，所述铆压机构5包括装设于机架1的铆压电机55、装设于铆压电机55输出端的减速器56、传动连接于减速器56的偏心轴57、装设于偏心轴57的一端的冲头滑块58及连接于冲头滑块58的刀座59，所述刀座59从外向内依次装设有卡线刀51、分线刀52、铆压刀53和切断刀54；具体地，所述冲头滑块58通过冲头螺丝连接于刀座59。

实际铆压时，铆压电机55通过减速器56带动偏心轴57转动，偏心轴57带动冲头滑块58上下往复运动，冲头滑块58带动刀座59上下移动，刀座59带动卡线刀51、分线刀52、铆压刀53及切断刀54同时上下移动，进而实现铆压或脱料的动作；具体工作时，卡线刀51将线缆卡在设定的位置，避免线缆松动而位移，保证线缆在铆压过程的稳定性，分线刀52对线缆的两条芯线进行分开并落入端子料带10的端子上，铆压刀53对端子与线缆进行铆压，保证端子与线缆铆接在一起，切断刀54对端子料带10进行剪切，使铆压后的端子与端子料带10进行分离，形成单个端子，从而实现了卡线、分线、铆压及端子料带10的剪切，其自动化程度高，加工快速，降低了操作人员的工作强度，提高了操作的安全性能，大大提高了生产的效率，降低了生产成本。

本实施例中，所述端子导料台2输出端的一侧设置有线缆放料台6，所述线缆放料台6包括设置于机架1的固定座61及滑动连接于固定座61的两个分线机构62，两个分线机构62并列设置，所述固定座61的一侧设置有挡料面612；所述分线机构62包括放料件621及复位弹簧622，所述放料件621一侧设置有固定孔6211，所述复位弹簧622的一端装设于固定孔6211，所述复位弹簧622的另一端抵接于固定座61，所述放料件621的另一侧设置有夹线槽6212。

实际工作时，将线缆放在线缆放料台6上，铆压机构5驱动分线刀52下移，分线刀52插入两个分线机构62之间，在分线刀52插入两个分线机构62之间的过程中，分线机构62的放料件621在固定座61内滑动并压缩复位弹簧622，有效地将线缆的两条芯线进行分开，使线缆的芯线落入端子料带10的端子上并将线缆的芯线夹在两个放料件621的夹线槽6212内，保证端子与线缆铆压的准确性；当铆压机构5驱动分线刀52上移时，在复位弹簧622自身弹性的作用下使放料件621自动复位，为下一次的分线与铆压做准备，保证铆压的工作效率。其中，固定座61内侧的挡料面612挡住从端子料带10剪切出来的废料，使废料不落入两个放料件621之间，防止阻碍两个放料件621的复位，保证工作的正常进行。

本实施例的校直定位铆压端子机还包括用于驱动端子导料台2升降的升降驱动机构7，所述升降驱动机构7包括连接于铆压机构5的升降板71、滑动连接于升降板71的摆动件72、连接于摆动件72的转动轴73及所述转动轴73的一端连接有拔叉件74，所述拔叉件74连接于固定座61，所述升降板71设置有用于抵接摆动件72摆动的凸起部711，所述摆动件72设置有滚轮721，所述升降板71连接于刀座59；具体地，所述固定座61设置有卡线槽611。

实际工作时，铆压机构5驱动刀座59升级移动，刀座59带动升降板71升降移动，摆动件72的滚轮721沿着升降板71滚动，当升降板71的凸起与滚轮721接触时，凸起使摆动件72摆动，摆动件72带动转动轴73转动，转动轴73带动拔叉件74摆动，拔叉件74带动固定座61升降移动，固定座61带动分线机构62升降移动，便于分线刀52对线缆的两条芯线进行分开，同时卡线刀51与固定座61配合，卡线刀51将线缆卡在卡线槽611内，对线缆进行固定，避免线缆脱落，进一步地提高线缆与端子的铆压精度，保证铆压的质量，便于分线与铆压的控制。

本实施例中，所述机架1的底部装设有底座8和扣接件9，所述机架1和底座8分别设置有扣接槽，所述扣接件9的两端均设置有配合于扣接槽的扣接凸起91；扣接件9将底座8和机架1进行扣接，扣接凸起91于扣接槽配合，并通过单个螺丝进行螺接，其结构简单，便于拆装，提高拆装的效率。

本实施例中的所有技术特征均可根据实际需要而进行自由组合。

上述实施例为本实用新型较佳的实现方案，除此之外，本实用新型还可以其它方式实现，在不脱离本技术方案构思的前提下任何显而易见的替换均在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种校直定位铆压端子机，包括机架（1），其特征在于：还包括装设于机架（1）的端子导料台（2）、用于校直定位端子导料台（2）中端子料带（10）的校直定位机构（3）、用于传送端子导料台（2）中端子的送料机构（4）、设置于端子导料台（2）的送料定位机构（20）及用于铆压端子与线缆的铆压机构（5）；当送料机构（4）送料时，校直定位机构（3）对端子料带（10）进行校直定位，送料定位机构（20）用于防止端子料带（10）回退。

2.根据权利要求1所述的一种校直定位铆压端子机，其特征在于：所述端子导料台（2）包括装设于机架（1）的放料板（21）、装设于放料板（21）一侧的第一导料板（22）及装设于放料板（21）另一侧的第二导料板（23），所述第一导料板（22）和第二导料板（23）均设置有凹槽（221）。

3.根据权利要求2所述的一种校直定位铆压端子机，其特征在于：所述送料定位机构（20）包括装设于放料板（21）的定位固定座（201）、装设于定位固定座（201）的定位弹簧（202）、连接于定位弹簧（202）的止回件（203）及设置于止回件（203）一侧的卸料块（204），所述第一导料板（22）设置有卸料孔（222），所述卸料孔（222）对应于卸料块（204）。

4.根据权利要求2所述的一种校直定位铆压端子机，其特征在于：所述校直定位机构（3）包括定位气缸（31）及连接于定位气缸（31）输出端的定位块（32），所述第二导料板（23）设置有滑槽（231），所述定位块（32）贯穿于滑槽（231）。

5.根据权利要求1所述的一种校直定位铆压端子机，其特征在于：所述送料机构（4）包括装设于机架（1）的送料气缸（41）、铰接于送料气缸（41）输出端的第一摆臂（42）、连接于第一摆臂（42）的传动轴（43）、连接于传动轴（43）的第二摆臂（44）、连接于第二摆臂（44）的推块（45）及装设于推块（45）的送料件（46）。

6.根据权利要求1所述的一种校直定位铆压端子机，其特征在于：所述铆压机构（5）包括装设于机架（1）的铆压电机（55）、装设于铆压电机（55）输出端的减速器（56）、传动连接于减速器（56）输出端的偏心轴（57）、装设于偏心轴（57）的一端的冲头滑块（58）及连接于冲头滑块（58）的刀座（59），所述刀座（59）装设有卡线刀（51）、分线刀（52）、铆压刀（53）和切断刀（54）。

7.根据权利要求1所述的一种校直定位铆压端子机，其特征在于：所述端子导料台（2）输出端的一侧设置有线缆放料台（6），所述线缆放料台（6）包括设置于机架（1）的固定座（61）及滑动连接于固定座（61）的两个分线机构（62），两个分线机构（62）并列设置，所述固定座（61）的一侧设置有挡料面（612）。

8.根据权利要求7所述的一种校直定位铆压端子机，其特征在于：所述分线机构（62）包括放料件（621）及复位弹簧（622），所述放料件（621）一侧设置有固定孔（6211），所述复位弹簧（622）的一端装设于固定孔（6211），所述复位弹簧（622）的另一端抵接于固定座（61），所述放料件（621）的另一侧设置有夹线槽（6212）。

9.根据权利要求7所述的一种校直定位铆压端子机，其特征在于：还包括用于驱动端子导料台（2）升降的升降驱动机构（7），所述升降驱动机构（7）包括连接于铆压机构（5）的升降板（71）、滑动连接于升降板（71）的摆动件（72）、连接于摆动件（72）的转动轴（73）及所述转动轴（73）的一端连接有拔叉件（74），所述拔叉件（74）连接于固定座（61），所述升降板（71）设置有用于抵接摆动件（72）摆动的凸起部（711）。

10.根据权利要求1所述的一种校直定位铆压端子机，其特征在于：所述机架（1）的底部装设有底座（8）和扣接件（9），所述机架（1）和底座（8）分别设置有扣接槽，所述扣接件（9）的两端均设置有配合于扣接槽的扣接凸起（91）。