CN209006714U - 一种双向全自动工件打孔机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种双向全自动工件打孔机，包括：打孔机；驱动机构，所述驱动机构设置在所述打孔机的一侧；以及传动机构，所述传动机构设置在所述驱动机构上且沿着所述打孔机轴中心对称设置两组，该传动机构包括设置在所述驱动机构上的锁紧组件和设置在所述驱动机构端部的输送组件；本实用新型解决了工作时，打孔工作不能实现自动输出、输入，自动化程度不高的技术问题。

Description

一种双向全自动工件打孔机

技术领域

本实用新型涉及钻孔机材技术领域，尤其涉及一种双向全自动工件打孔机。

背景技术

现有的钻孔装置一般是针对小工件而设计的，通过手动或者自动的方式对小工件钻一个孔即可，操作简单，但是固定工件的工作台一般是固定不动的，因此一次性只能完成一个工件的钻孔作业，工作效率较低，因此，为了解决上述存在的问题，特提供了一种新的技术。

专利号为CN105397135A的专利文献公开了一种自动化多工件钻孔装置，包括机体、转孔机构，旋转工作台和电机，机体上安装有一横梁，横梁两端均竖直连接有滑动导轨a，滑动导轨a之间水平安装有一竖向位移梁，每个滑动导轨a的外部均安装有防护罩，钻孔机构设置在竖向位移梁上，钻孔机构的下方设有一旋转工作台，旋转工作台设置在机体的空腔内，旋转工作台下方连接有升降气缸，机体上部为PLC控制系统，PLC控制系统上设置有控制面板和显示器，电机驱动竖向位移梁在滑动导轨a上做定向移动。

但是，在实际使用过程中，发明人发现工作时，打孔工作不能实现自动输出、输入，自动化程度不高的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术的不足之处，通过设置驱动机构带动传动机构左右进行同向相反传输工件工作，再利用锁紧组件配合输送组件，使得工件实现自动输入、输出，并且在打孔前进行精确的定位，从而解决了工作时，打孔工作不能实现自动输出、输入，自动化程度不高的技术问题。

针对以上技术问题，采用技术方案如下：一种双向全自动工件打孔机，包括：

打孔机；

驱动机构，所述驱动机构设置在所述打孔机的一侧；以及

传动机构，所述传动机构设置在所述驱动机构上且沿着所述打孔机轴中心对称设置两组，该传动机构包括设置在所述驱动机构上的锁紧组件和设置在所述驱动机构端部的输送组件。

作为优选，所述驱动机构包括：

支撑件，所述支撑件位于所述打孔机工作面的正下方设置；以及

往复件，所述往复件设置在所述支撑件一侧且与所述支撑件配合设置。

作为优选，所述支撑件包括：

支座，所述支座固定设置在所述打孔机上；

滑轨，所述滑轨固定设置在所述支座上且沿着水平方向设置，该滑轨长度方向上的中心位于所述打孔机的正下方；以及

导向槽，所述导向槽开设在所述滑轨的侧壁上且沿着所述滑轨长度方向设置。

作为优选，所述滑轨两端的端部均倾斜向下设置。

作为优选，所述往复件包括：

电机a，所述电机a通过电机座固定设置在地面上且其输出端水平设置；

螺杆a，所述螺杆a与所述电机a的输出端固定连接且转动设置在转动座上；

滑架，所述滑架固定设置在所述滑轨的侧壁上且位于所述导向槽下方设置；

连接杆，所述连接杆一端与所述螺杆a螺纹连接且其另一端与所述滑架滑动连接；以及

滑行单元，所述滑行单元与所述连接杆固定连接。

作为优选，所述滑行单元包括：

平撑架，所述平撑架与所述连接杆固定连接且其两端部滑动设置在所述导向槽内；

传递座，所述传递座与所述平撑架的端部固定连接且对应设置两组，该传递座滑动设置在所述滑轨内；以及

终止杆，所述终止杆一端与所述打孔机的工作端固定连接且其另一端位于所述连接杆正侧边设置。

作为优选，所述输送组件包括：

升降件，所述升降件固定设置在所述滑轨上且位于其端部正上方设置；以及

平推件，所述平推件设置在所述滑轨的上方。

作为优选，所述升降件包括：

气缸，所述气缸通过气缸架固定设置在所述滑轨上且其伸缩端竖直向下设置；

承接架，所述承接架与所述气缸的伸缩端固定连接，该承接架与所述传递座大小匹配设置；

限位杆，所述限位杆设置两根且固定设置在所述承接架两侧前端；以及

转接座，所述转接座固定设置在所述滑轨内且为凹形结构设置，其两侧位于所述限位杆正下方且中央部分与所述传递座同一水平面设置，该转接座的尾端与所述滑座输出端光滑平缓设置。

作为优选，所述平推件包括：

控制单元，所述控制单元包括固定设置在所述滑轨上且其延伸部分向外设置的安置块、固定设置在所述安置块上的电机b、与所述电机b的输出端固定连接的螺杆b、与所述螺杆b螺纹连接且滑动设置在所述滑轨侧壁上的的驱动块；以及

推送单元，所述推送单元包括与所述驱动块固定连接且竖直向上设置的撑杆、开设在所述撑杆上的腰槽、滑动设置在所述腰槽上的十字架、设置在所述十字架沿滑轨长度方向杆端部的摆板和设置在所述滑轨上的升降架；

所述升降架沿着所述滑轨的输出端倾斜向下设置，所述十字架沿滑轨宽度方向的部分滑动设置在所述升降架上。

作为又优选，所述锁紧组件包括：

紧扣单元，所述紧扣单元轴中心对称固定设置在所述传递座上，其包括L型杆a、与所述L型杆a螺纹连接的螺杆c和设置在所述螺杆c上端部的齿轮；以及

调节单元，所述调节单元与所述紧扣单元对应设置，其包括固定设置在所述滑轨侧壁的L型杆b和设置在所述L型杆b端部的齿条，所述齿条与所述齿轮啮合设置。

本实用新型的有益效果：

(1)本实用新型中通过设置驱动机构带动传动机构左右进行同向相反传输工件工作，进而提高工件的打孔后输出效率，此外，利用锁紧组件配合输送组件，使得工件实现自动输入、输出，并且在打孔前进行精确的定位，避免出现打孔误差；

(2)本实用新型中通过设置终止杆，使得连接杆在滑动的过程中，受到限位，进而实现两边的工作同时且不相互干涉的效果，提高装置的利用率；

(3)本实用新型中通过推件配合升降件，升降件将工件传输至滑轨，在利用平推件将工件推送至传递座进行输送；同时利用平推件将传递座上的工件辅助输出，实现装置的高自动化；

(4)本实用新型中通过设置锁紧组件，紧扣单元与调节单元配合，齿轮在传动过程中受到齿条的啮合力，实现对工件的紧固和松齿作用，其结构简单、利于后期打孔机对其进行精准打孔，复位时对工件松齿工作，利于其进行自动输出工作。

综上所述，该设备具有高产量、打孔精确的优点，尤其适用于钻孔机技术领域。

附图说明

为了更清楚的说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。

图1为双向高效夹具转孔机的正视示意图。

图2为支撑件的结构示意图。

图3为往复件的结构示意图。

图4为输送组件的结构示意图。

图5为升降件和平推件的结构示意图。

图6为锁紧组件的结构示意图。

图7为紧扣单元的剖视示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地说明。

实施例一

如图1所示，本实施例提供了一种双向全自动工件打孔机，包括：

打孔机1；

驱动机构2，所述驱动机构2设置在所述打孔机1的一侧；以及

传动机构3，所述传动机构3设置在所述驱动机构2上且沿着所述打孔机1轴中心对称设置两组，该传动机构3包括设置在所述驱动机构2上的锁紧组件31和设置在所述驱动机构2端部的输送组件32。

在本实施例中，通过设置驱动机构2带动传动机构3左右进行同向相反传输工件10工作，进而提高打孔工件产量的输出，此外，利用锁紧组件31配合输送组件32，使得工件10实现自动输入、输出，并且在打孔前进行精确的定位，避免出现打孔误差。

进一步，如图1所示，所述驱动机构2包括：

支撑件21，所述支撑件21位于所述打孔机1工作面的正下方设置；以及

往复件22，所述往复件22设置在所述支撑件21一侧且与所述支撑件21配合设置。

在本实施例中，通过设置支撑件21配合往复件22，实现往复件22水平自动滑动的效果，进而实现工件10的传输工作。

进一步，如图2所示，所述支撑件21包括：

支座211，所述支座211固定设置在所述打孔机1上；

滑轨212，所述滑轨212固定设置在所述支座211上且沿着水平方向设置，该滑轨212长度方向上的中心位于所述打孔机1的正下方；以及

导向槽213，所述导向槽213开设在所述滑轨212的侧壁上且沿着所述滑轨212长度方向设置。

进一步，如图1所示，所述滑轨212两端的端部均倾斜向下设置。

在本实施例中，通过滑轨212两端的端部均倾斜向下设置，有利于完成打孔工作后的工件10实现自动下落输出。

进一步，如图3所示，所述往复件22包括：

电机a221，所述电机a221通过电机座固定设置在地面上且其输出端水平设置；

螺杆a222，所述螺杆a222与所述电机a221的输出端固定连接且转动设置在转动座223上；

滑架224，所述滑架224固定设置在所述滑轨212的侧壁上且位于所述导向槽213下方设置；

连接杆225，所述连接杆225一端与所述螺杆a222螺纹连接且其另一端与所述滑架224滑动连接；以及

滑行单元226，所述滑行单元226与所述连接杆225固定连接。

在本实施例中，通过设置往复件22，使得在一个驱动力的作用下滑行单元226同时带动两个传递座228进行同向的传动工作，进而实现一边的输入打孔工作，另一边完成打孔输出工作。

进一步，如图3所示，所述滑行单元226包括：

平撑架227，所述平撑架227与所述连接杆225固定连接且其两端部滑动设置在所述导向槽213内；

传递座228，所述传递座228与所述平撑架227的端部固定连接且对应设置两组，该传递座228滑动设置在所述滑轨212内；以及

终止杆229，所述终止杆229一端与所述打孔机1的工作端固定连接且其另一端位于所述连接杆225正侧边设置。

在本实施例中，传递座228用来承接工件10的，通过设置终止杆229，使得连接杆225在滑动的过程中，受到限位，进而实现两边的工作同时且不相互干涉的效果，提高装置的利用率。

进一步，如图4所示，所述输送组件32包括：

升降件321，所述升降件321固定设置在所述滑轨212上且位于其端部正上方设置；以及

平推件322，所述平推件322设置在所述滑轨212的上方。

在本实施例中，通过设置平推件322配合升降件321，升降件321将工件10传输至滑轨212，在利用平推件322将工件10推送至传递座228进行输送；同时利用平推件322将传递座228上的工件10辅助输出，实现装置的高自动化。

进一步，如图4所示，所述升降件321包括：

气缸3211，所述气缸3211通过气缸3211架固定设置在所述滑轨212上且其伸缩端竖直向下设置；

承接架3212，所述承接架3212与所述气缸3211的伸缩端固定连接，该承接架3212与所述传递座228大小匹配设置；

限位杆3213，所述限位杆3213设置两根且固定设置在所述承接架3212两侧前端；以及

转接座3214，所述转接座3214固定设置在所述滑轨212内。

在本实施例中，承接架3212用来放置工件10，通过设置气缸3211将承接架3212向下输送，输送至转接座3214上方，平推件322在将工件10推送至转接座3214上，进而将工件10初始上料进滑轨212上；

值得说明的是，通过设置限位杆3213，使得工件10在从承接架3212向转接座3214的过程中，不会发生翻转偏移，不偏不倚，保证了传输的稳定性。

进一步，如图5所示，所述平推件322包括：

控制单元323，所述控制单元323包括固定设置在所述滑轨212上且其延伸部分向外设置的推送单元3231、固定设置在所述推送单元3231上的电机b3232、与所述电机b3232的输出端固定连接的螺杆b3233、与所述螺杆b3233螺纹连接且滑动设置在所述滑轨212侧壁上的的驱动块3234；以及

推送单元324，所述推送单元324包括与所述驱动块3234固定连接且竖直向上设置的撑杆3241、开设在所述撑杆3241上的腰槽3242、滑动设置在所述腰槽3242上的十字架3243、设置在所述十字架3243沿滑轨212长度方向杆端部的摆板3244和设置在所述滑轨212上的升降架3245；

所述升降架3245沿着所述滑轨212的输出端倾斜向下设置，所述十字架3243沿滑轨212宽度方向的部分滑动设置在所述升降架3245上。

在本实施例中，通过设置平推件322，初始位置时，推送单元324位于滑轨212的输出位置，即为承接架3212的后方，控制单元323带动驱动块3234水平滑动，其结构简单、巧妙。

同时，通过将升降架3245沿着所述滑轨212的输出端倾斜向下设置，使得十字架3243在升降架3245的作用下，再利用腰槽3242实现十字架3243向后移动，进而实现推送单元324在复位推送传递座228上工件10的过程中不相互干涉，能实现推送功能。

值得一提的是，在输入过程中，工件10的后端从转接座3214落入传递座228的临界位置时，摆板3244推送工件10不断抬升至工件10的上端，即接触脱离临界状态；在输出过程中，工件10的上述后端即将进入转接座3214的临界时，摆板3244与工件10处于临界接触状态。

进一步，如图6所示，所述锁紧组件31包括：

紧扣单元311，所述紧扣单元311轴中心对称固定设置在所述传递座228上，其包括L型杆a312、与所述L型杆a312螺纹连接的螺杆c313和设置在所述螺杆c313上端部的齿轮314；以及

调节单元315，所述调节单元315与所述紧扣单元311对应设置，其包括固定设置在所述滑轨212侧壁的L型杆b316和设置在所述L型杆b316端部的齿条317，所述齿条317与所述齿轮314啮合设置。

在本实施例中，通过设置锁紧组件31，紧扣单元311与调节单元315配合作用，齿轮314在传动过程中受到齿条317的啮合力，实现对工件10的紧固和松齿作用，其结构简单、利于后期打孔机1对其进行精准打孔，复位时对工件10松齿工作，利于其进行自动输出工作。

值得说明的是由于打孔机一侧进行工件的输出工作，另一侧进行工作的输入工作，所以输出时，锁紧组件31对工件10进行紧固工作；输出时，锁紧组件31对工件10进行松齿工作。

实施例二

如图4所示，其中与实施例一中相同或相应的部件采用与实施例一相应的附图标记，为简便起见，下文仅描述与实施例一的区别点。该实施例二与实施例一的不同之处在于：

进一步，如图4所示，所述转接座3214，所述转接座3214为凹形结构设置，其两侧位于所述限位杆3213正下方且中央部分与所述传递座228同一水平面设置，该转接座3214的尾端与所述滑座输出端光滑平缓设置。

值得一提的是，通过设置转接座3214为凹形结构，一方面转接座3214的凸台用来摆置限位杆3213，使其稳落入转接座3214的凹槽部；另一方面，工件10从转接座3214进入传递座228时，受到凹槽侧壁的限位，始终沿一个方向水平推送，保持工件10在传输工程中的位置固定性，进而有利于后期锁紧组件31对工件10进行精准锁紧工作。

工作过程：

首先,将工件10放置在承接架3212上，气缸3211带动承接架3212向下输送，然后启动电机b3232，摆板3244推动工件10到转接座3214上，直至传递座228上，传递座228在平撑架227的作用下向打孔机方向移动，经过齿条317时，在齿条317的作用下齿轮314转动，对工件10进行夹紧工作，传递座228继续移动，经过打孔机完成打孔工作，打孔工作结束后，传递座228复位移动至转接座3214时，摆板3244位于工件10后方，推送单元324复位将工件10推送至转接座3214上然后继续推送至滑轨输出端；

打孔机另一侧的传动机构3工作原理相同，在此不加以赘述。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“前后”、“左右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或部件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对实用新型的限制。

当然在本技术方案中，本领域的技术人员应当理解的是，术语“一”应理解为“至少一个”或“一个或多个”，即在一个实施例中，一个元件的数量可以为一个，而在另外的实施例中，该元件的数量可以为多个，术语“一”不能理解为对数量的限制。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型的技术提示下可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种双向全自动工件打孔机，其特征在于，包括：

打孔机(1)；

驱动机构(2)，所述驱动机构(2)设置在所述打孔机(1)的一侧；以及

传动机构(3)，所述传动机构(3)设置在所述驱动机构(2)上且沿着所述打孔机(1)轴中心对称设置两组，该传动机构(3)包括设置在所述驱动机构(2)上的锁紧组件(31)和设置在所述驱动机构(2)端部的输送组件(32)。

2.根据权利要求1所述的一种双向全自动工件打孔机，其特征在于，所述驱动机构(2)包括：

支撑件(21)，所述支撑件(21)位于所述打孔机(1)工作面的正下方设置；以及

往复件(22)，所述往复件(22)设置在所述支撑件(21)一侧且与所述支撑件(21)配合设置。

3.根据权利要求2所述的一种双向全自动工件打孔机，其特征在于，所述支撑件(21)包括：

支座(211)，所述支座(211)固定设置在所述打孔机(1)上；

滑轨(212)，所述滑轨(212)固定设置在所述支座(211)上且沿着水平方向设置，该滑轨(212)长度方向上的中心位于所述打孔机(1)的正下方；以及

导向槽(213)，所述导向槽(213)开设在所述滑轨(212)的侧壁上且沿着所述滑轨(212)长度方向设置。

4.根据权利要求3所述的一种双向全自动工件打孔机，其特征在于，所述滑轨(212)两端的端部均倾斜向下设置。

5.根据权利要求3所述的一种双向全自动工件打孔机，其特征在于，所述往复件(22)包括：

电机a(221)，所述电机a(221)通过电机座固定设置在地面上且其输出端水平设置；

螺杆a(222)，所述螺杆a(222)与所述电机a(221)的输出端固定连接且转动设置在转动座(223)上；

滑架(224)，所述滑架(224)固定设置在所述滑轨(212)的侧壁上且位于所述导向槽(213)下方设置；

连接杆(225)，所述连接杆(225)一端与所述螺杆a(222)螺纹连接且其另一端与所述滑架(224)滑动连接；以及

滑行单元(226)，所述滑行单元(226)与所述连接杆(225)固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种双向全自动工件打孔机，其特征在于，所述滑行单元(226)包括：

平撑架(227)，所述平撑架(227)与所述连接杆(225)固定连接且其两端部滑动设置在所述导向槽(213)内；

传递座(228)，所述传递座(228)与所述平撑架(227)的端部固定连接且对应设置两组，该传递座(228)滑动设置在所述滑轨(212)内；以及

终止杆(229)，所述终止杆(229)一端与所述打孔机(1)的工作端固定连接且其另一端位于所述连接杆(225)正侧边设置。

7.根据权利要求6所述的一种双向全自动工件打孔机，其特征在于，所述输送组件(32)包括：

升降件(321)，所述升降件(321)固定设置在所述滑轨(212)上且位于其端部正上方设置；以及

平推件(322)，所述平推件(322)设置在所述滑轨(212)的上方。

8.根据权利要求7所述的一种双向全自动工件打孔机，其特征在于，所述升降件(321)包括：

气缸(3211)，所述气缸(3211)通过气缸(3211)架固定设置在所述滑轨(212)上且其伸缩端竖直向下设置；

承接架(3212)，所述承接架(3212)与所述气缸(3211)的伸缩端固定连接，该承接架(3212)与所述传递座(228)大小匹配设置；

限位杆(3213)，所述限位杆(3213)设置两根且固定设置在所述承接架(3212)两侧前端；以及

转接座(3214)，所述转接座(3214)固定设置在所述滑轨(212)内且为凹形结构设置，其两侧位于所述限位杆(3213)正下方且中央部分与所述传递座(228)同一水平面设置，该转接座(3214)的尾端与所述滑轨(212)输出端光滑平缓设置。

9.根据权利要求7所述的一种双向全自动工件打孔机，其特征在于，所述平推件(322)包括：

控制单元(323)，所述控制单元(323)包括固定设置在所述滑轨(212)上且其延伸部分向外设置的安置块(3231)、固定设置在所述安置块(3231)上的电机b(3232)、与所述电机b(3232)的输出端固定连接的螺杆b(3233)、与所述螺杆b(3233)螺纹连接且滑动设置在所述滑轨(212)侧壁上的驱动块(3234)；以及

推送单元(324)，所述推送单元(324)包括与所述驱动块(3234)固定连接且竖直向上设置的撑杆(3241)、开设在所述撑杆(3241)上的腰槽(3242)、滑动设置在所述腰槽(3242)上的十字架(3243)、设置在所述十字架(3243)沿滑轨(212)长度方向杆端部的摆板(3244)和设置在所述滑轨(212)上的升降架(3245)；

所述升降架(3245)沿着所述滑轨(212)的输出端倾斜向下设置，所述十字架(3243)沿滑轨(212)宽度方向的部分滑动设置在所述升降架(3245)上。

10.根据权利要求6所述的一种双向全自动工件打孔机，其特征在于，所述锁紧组件(31)包括：

紧扣单元(311)，所述紧扣单元(311)轴中心对称固定设置在所述传递座(228)上，其包括L型杆a(312)、与所述L型杆a(312)螺纹连接的螺杆c(313)和设置在所述螺杆c(313)上端部的齿轮(314)；以及

调节单元(315)，所述调节单元(315)与所述紧扣单元(311)对应设置，其包括固定设置在所述滑轨(212)侧壁的L型杆b(316)和设置在所述L型杆b(316)端部的齿条(317)，所述齿条(317)与所述齿轮(314)啮合设置。