CN108941427B - 铆接机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种铆接机，其要点是：包括机架和铆接装置。铆接装置设置在机架上。铆接装置包括驱动组件、传动组件、铆接组件和导向组件。铆接组件包括冲头连接座、冲头安装座、钢针冲头、铆接导向组件、导向座、铆接座和定位靠板。冲头连接座固定设置在传动组件上。2个钢针冲头被冲头连接座从上方限位固定设置在冲头安装座中。导向座的定位部上设有2个贯穿其上下的铆接孔。铆接座的中部后部上设有与导向座的定位部相对应的定位槽，定位槽设有2个用于摆放继电器触点的触点摆放盲孔，2个触点摆放盲孔的位置分别与定位部的铆接孔相对应。由驱动组件通过传动组件驱动铆接组件的钢针冲头沿导向组件向下运动，进行铆接作业。

Description

铆接机

技术领域

本发明涉及继电器技术领域，具体是一种对继电器触点进行安装的铆接机。

背景技术

开关继电器种类繁多，广泛在应用在各种开关之中，在开关中起着重要的导通作用。触点是电磁式继电器的最重要组成部分之一。传统工业中，触点铆接作业还采用人工定位方式，主要是由一个脚踏开关控制，工人用镊子分别将两只待铆端子夹取至操作平台，分别定位后，由脚配合，踩一下铆一颗铆钉。这样的操作，成品率很大程度上依赖于工人的熟练程度。而且，现有的人工触点铆接的生产工艺中存在如：生产效率低、工作劳动强度大、产品质量不稳定、生产成本高等问题。手工定位铆接已不能满足现有的自动化总装生产线对零部件产量、质量的需求。

发明内容

本发明的目的是提供一种结构简单，成品率高的对继电器触点进行铆接安装的铆接机。

实现本发明目的的基本技术方案是：一种铆接机，其结构特点是：包括机架和铆接装置。铆接装置设置在机架上。铆接装置包括驱动组件、传动组件、铆接组件和导向组件。

铆接组件包括冲头连接座、冲头安装座、钢针冲头、铆接导向组件、导向座、铆接座和定位靠板。冲头连接座固定设置在传动组件上。

冲头安装座固定设置在冲头连接座的下侧中部上。钢针冲头有2个，2个钢针冲头被冲头连接座从上方限位固定设置在冲头安装座中。

铆接导向组件有2组，2组铆接导向组件均包括圆柱导杆和直线轴承。2组铆接导向组件的圆柱导杆分固定设置在冲头连接座的下侧左右两侧上。

导向座通过2个等高螺丝滑动设置在冲头连接座的下侧上。等高螺丝与导向座固定连接，等高螺丝与冲头连接座滑动连接。2组铆接导向组件的直线轴承分别固定设置在导向座的左右两侧上，且分别滑动设置在冲头连接座上的相应的圆柱导杆上。导向座的中部设有向下凸出的定位部，定位部向下凸出于铆接导向组件的直线轴承的下侧面外。定位部上设有2个贯穿其上下的铆接孔。2个钢针冲头的下端相应部位分别位于定位部的相应1个铆接孔的上部中。

铆接座固定设置在主架体的前部下部上，位于冲头安装座的下方。铆接座上设有2个与冲头连接座上的2个圆柱导杆相对应的导套。铆接座的中部后部上设有与导向座的定位部相对应的定位槽，定位槽设有2个用于摆放继电器触点的触点摆放盲孔，2个触点摆放盲孔的位置分别与定位部的铆接孔相对应。铆接座的中部前部设有出料斜面。

定位靠板固定设置在铆接座的后侧中部上向上高出铆接座，且从后方将定位槽封住。定位靠板的左部位于铆接座上侧的部分上设有向前凸出的导向部，该导向部右侧上部设有第一导向斜面，第一导向斜面呈左高右低设置。

定位靠板的上部设有第二导向斜面。第二导向斜面与第一导向斜面相交，呈后高前低设置。由驱动组件通过传动组件驱动铆接组件的钢针冲头沿导向组件向下运动，进行铆接作业。

以上述基本技术方案为基础的技术方案是：机架包括主架体和内架体。主架体的下部设有安装底板。主架体的四周及顶部设有相应的封板。内架体的下部设有第二安装底板。第二安装底板上侧前部左右两侧各设有一块支撑板。内架体由其第二安装底板固定设置在主架体的安装底板的上侧上，位于主架体中。机架前部左右两侧各设有一个原料盒。

以上述相应技术方案为基础的技术方案是：铆接装置还包括单向限位组件。

驱动组件包括电机、驱动轴和驱动盘。电机采用三相异步电机。电机固定设置在内架体上，其电机轴向上伸出。驱动轴通过相应的设置在内架体上的轴承座及该轴承座中的轴承转动设置在内架体上，其转动轴沿上下向设置。驱动轴通过联轴器与电机的电机轴的电机轴传动连接。驱动盘同轴键连接在驱动轴的上端上。驱动盘的外周上设有贯穿其上下的限位缺口。

传动组件包括第一连杆、第一连接座、转动臂、第二连接座、第一安装座和第一水平直线导轨。第一连杆的前后两端分别通过相应的关节轴承与第一连接座和驱动盘转动连接。转动臂呈L形。转动臂由其中部转动设置在内架体的2块支撑板的上部之间。转动臂上部端头上设有沿上下向设置腰圆形导向孔，第一连接座上设有转动轴，该转动轴滑动设置在转动臂上部的腰圆形导向孔中；转动臂的下部前端头上设有沿左右向设置腰圆形导向孔，第二连接座上设有转动轴，该转动轴滑动设置在转动臂下部前端头的腰圆形导向孔中。第一水平直线导轨的导轨沿前后向固定设置在内架体的上部上。第一连接座固定设置在第一水平直线导轨的滑块上。

单向限位组件为单向限位块。单向限位块沿前后向水平设置，单向限位块由其前部转动连接设置在内架体上部上，单向限位块通过相应的扭簧使其后端向左始终贴紧在驱动盘的外周上，使驱动盘只能朝一个方向旋转。

以上述相应技术方案为基础的技术方案是：导向组件包括第一垂直直线导轨和第二垂直直线导轨。第一垂直直线导轨和第二垂直直线导轨从左至右依次设置在内架体的前侧上。第一垂直直线导轨由其导轨沿上下向固定设置在内架体的前侧上。第二垂直直线导轨由其导轨沿上下向固定设置在内架体的前侧上，位于第一垂直直线导轨的右侧。第一安装座固定设置在第一垂直直线导轨的滑块和第二垂直直线导轨的滑块上。

以上述相应技术方案为基础的技术方案是：还包括出料装置。出料装置包括第一导料槽、第二导料槽和收料筐。第一导料槽沿前后向呈后高前低设置在主架体的前部下部上。第二导料槽沿左右向呈左高右低设置在主架体的前部下部上，其左端后侧设有进料缺口。第一导料槽的前部出料口位于第二导料槽的进料缺口中。收料筐摆放在第二导料槽的右部出料口出，用于收集铆接好的继电器触点。第一导料槽的进料口位于铆接座的下方，与出料斜面的位置相对应。

以上述相应技术方案为基础的技术方案是：还包括挡料装置。挡料装置包括挡料滑台气缸和挡料板。挡料滑台气缸固定设置在机架的前部下部上。挡料板固定设置在挡料滑台气缸的滑台上，挡料板的挡料部沿左右向竖直设置，位于铆接座的出料斜面的出料口的前侧。

以上述相应技术方案为基础的技术方案是：还包括传感器组件。传动组件的第一安装座的右侧设有遮光片，遮光片的右端遮光部分沿前后向竖直设置。传感器组件包括第一铆接光电传感器和第二铆接光电传感器。第一铆接光电传感器为凹槽形光电传感器。第二铆接光电传感器为凹槽形光电传感器。第一铆接光电传感器和第二铆接光电传感器沿上下向依次固定设置在内架体的前侧右部上，第一铆接光电传感器和第二铆接光电传感器的凹槽均沿上下向设置，第一铆接光电传感器和第二铆接光电传感器的位置与第一安装座的遮光片相对应，第一安装座的遮光片沿上下向运动时可从第一铆接光电传感器和第二铆接光电传感器的凹槽中通过。

以上述相应技术方案为基础的技术方案是：还包括传感器组件。传感器组件包括第三光电传感器。第三光电传感器固定设置在第二导料槽的下部上，用于记录铆接好的继电器触点的数量。

本发明具有以下的有益效果：(1)本发明的铆接机结构简单，定位准确，大大提高了成品率。

(2)本发明的铆接机的机架前部左右两侧各设有一个原料盒，一个原料盒用于存放待铆接的继电器触点，另一个原料盒用于摆放待铆接的触片，大大提高了工作效率。

(3)本发明的铆接机的铆接装置设有限位组件，确保驱动盘单向转动。

(4)本发明的铆接机的铆接装置设有导向组件，铆接过程更加平顺，准确，有利于提高成品率。

(5)本发明的铆接机的定位靠板设有第一导向斜面和第二导向斜面，有利于导向座平顺准确的落入定位槽中，同时保证继电器触点顺利进入铆接孔中。

(6)本发明的铆接机设有挡料装置，能避免未铆接的继电器触点落入收料筐中，减少时间浪费，提高工作效率。

(7)本发明的铆接机设有接近开关和防护装置，能避免压伤工人的手，提高安全性。防护装置设有调速阀，根据工人的操作熟练程度进行相应的调整，适应性更强，不仅适合生手使用，而且有利于熟练工提高工作效率。

(8)本发明的铆接机设有第三光电传感器，用于记录完成铆接的数量，进一步提高了工作效率。

(9)本发明的铆接机设有出料装置，便于收集成品，提高工作效率。

附图说明

图1为本发明的铆接机的结构示意图；

图2为从图1的右前上方观察时的示意图；

图3为从图1的左前上方观察时的示意图；

图4为图1去掉机架上的封板及内架体上的两块支撑板后的结构示意图；

图5为图4的右视示意图；

图6为图4的左视示意图；

图7为图4的俯视示意图；

图8为从图4的右前上方观察时的示意图；

图9为从图4的左前下方观察时的示意图；

图10为从图1的右方观察时内架体相应部分与铆接组件相应部分的放大结构示意图；

图11为从图10的左前上方观察时的示意图；

图12为从图10的左后上方观察时的示意图；

图13为从图10的左前下方观察时的示意图；

图14为从图1的右后下方观察时冲头连接座、冲头安装座、钢针冲头、铆接导向组件和导向座的示意图；

图15为从图1的右后上方观察时冲头连接座、冲头安装座、钢针冲头、铆接导向组件和导向座的示意图；

图16为从图1的左前上方观察时铆接座和定位靠板的示意图；

图17为从图1的右后上方观察时铆接座和定位靠板的示意图；

图18为从图1的右前上方观察时挡料组件、出料组件和防护组件的放大结构示意图；

图19为从图1的右后上方观察时挡料组件、出料组件和防护组件的放大结构示意图。

附图中的标号为：

机架1，主架体11，安装底板11-1，内架体12，第二安装底板12-1，支撑板12-2，原料盒13，

铆接装置2，

驱动组件2-1，电机2-11，驱动轴2-12，驱动盘2-13，限位缺口2-13-1，

传动组件2-2，第一连杆2-21，第一连接座2-22，转动臂2-23，第二连接座2-24，第一安装座2-25，遮光片2-25a，第一水平直线导轨2-26，

铆接组件2-3，等高螺丝2-3a，

冲头连接座2-3-1，

冲头安装座2-3-2，

钢针冲头2-3-3，

铆接导向组件2-3-4，圆柱导杆2-3-41，直线轴承2-3-42，

导向座2-3-5，定位部2-3-5a，铆接孔2-3-5a-1，

铆接座2-3-6，导套2-3-6-1，定位槽2-3-6a，触点摆放盲孔2-3-6b，出料斜面2-3-6c，

定位靠板2-3-7，导向部2-3-7a，第一导向斜面2-3-7a-1，第二导向斜面2-3-7b，

导向组件2-4，第一垂直直线导轨2-41，第二垂直直线导轨2-42，

限位组件2-5，

挡料装置3，挡料滑台气缸3-1，挡料板3-2，

出料装置4，第一导料槽4-1，第二导料槽4-2，收料筐4-3，

防护装置5，防护滑台气缸5-1，防护片5-2，调速阀5-3，

传感器组件6，第一铆接光电传感器6-1，第二铆接光电传感器6-2，接近开关6-3，第三光电传感器6-4，

继电器触点10。

具体实施方式

为了使本发明的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明。本发明的方位的描述按照图1所示的方位进行，也即图1所示的上下左右方向即为描述的上下左右方向，图1所朝的一方为前方，背离图1的一方为后方。需要理解的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示方位或位置关系是基于附图所述的位置关系，仅是为了便于描述本发明或简化描述，而不是指示必须具有的特定的方位。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

(实施例1)

见图1至图15，本发明的铆接机包括机架1、铆接装置2、挡料装置3、出料装置4和防护装置5。

见图1至图15，机架1包括主架体11和内架体12。主架体11的下部设有安装底板11-1。主架体11的四周及顶部设有相应的封板。内架体12的下部设有第二安装底板12-1。第二安装底板12-1上侧前部左右两侧各设有一块支撑板12-2。内架体12由其第二安装底板12-1固定设置在主架体11的安装底板11-1的上侧上，位于主架体11中。机架1前部左右两侧各设有一个原料盒13，一个原料盒13用于存放待铆接的继电器触点10，另一个原料盒13用于摆放待铆接的触片。

见图1至图13，铆接装置2包括驱动组件2-1、传动组件2-2、铆接组件2-3、导向组件2-4和限位组件2-5。

驱动组件2-1包括电机2-11、驱动轴2-12和驱动盘2-13。电机2-11采用三相异步电机。电机2-11固定设置在内架体12上，其电机轴向上伸出。驱动轴2-12通过相应的设置在内架体12上的轴承座及该轴承座中的轴承转动设置在内架体12上，其转动轴沿上下向设置。驱动轴2-12通过联轴器与电机2-11的电机轴2-12的电机轴传动连接。驱动盘2-13同轴键连接在驱动轴2-12的上端上。驱动盘2-13的外周上设有贯穿其上下的限位缺口2-13-1。

传动组件2-2包括第一连杆2-21、第一连接座2-22、转动臂2-23、第二连接座2-24、第一安装座2-25和第一水平直线导轨2-26。第一连杆2-21的前后两端分别通过相应的关节轴承与第一连接座2-22和驱动盘2-13转动连接。转动臂2-23呈L形。转动臂2-23由其中部转动设置在内架体12的2块支撑板12-2的上部之间。转动臂2-23上部端头上设有沿上下向设置腰圆形导向孔，第一连接座2-22上设有转动轴，该转动轴滑动设置在转动臂2-23上部的腰圆形导向孔中。转动臂2-23的下部前端头上设有沿左右向设置腰圆形导向孔，第二连接座2-24上设有转动轴，该转动轴滑动设置在转动臂2-23下部前端头的腰圆形导向孔中。第二连接座2-24固定设置在第一安装座2-25上。第一水平直线导轨2-26的导轨沿前后向固定设置在内架体12的上部上。第一连接座2-22固定设置在第一水平直线导轨2-26的滑块上。第一安装座2-25的右侧设有遮光片2-25a，遮光片2-25a的右端遮光部分沿前后向竖直设置。

铆接组件2-3包括冲头连接座2-3-1、冲头安装座2-3-2、钢针冲头2-3-3、铆接导向组件2-3-4、导向座2-3-5、铆接座2-3-6和定位靠板2-3-7。

冲头连接座2-3-1固定设置在传动组件2-2的第一安装座2-25上。

冲头安装座2-3-2固定设置在冲头连接座2-3-1的下侧中部上。钢针冲头2-3-3有2个，2个钢针冲头2-3-3被冲头连接座2-3-1从上方限位固定设置在冲头安装座2-3-2中。

铆接导向组件2-3-4有2组，2组铆接导向组件2-3-4均包括圆柱导杆2-3-41和直线轴承2-3-42。2组铆接导向组件2-3-4的圆柱导杆2-3-41分固定设置在冲头连接座2-3-1的下侧左右两侧上。

导向座2-3-5通过2个等高螺丝2-3a滑动设置在冲头连接座2-3-1的下侧上。等高螺丝2-3a与导向座2-3-5固定连接，等高螺丝2-3a与冲头连接座2-3-1滑动连接。2组铆接导向组件2-3-4的直线轴承2-3-42分别固定设置在导向座2-3-5的左右两侧上，且分别滑动设置在冲头连接座2-3-1上的相应的圆柱导杆2-3-41上。导向座2-3-5的中部设有向下凸出的定位部2-3-5a，定位部2-3-5a向下凸出于铆接导向组件2-3-4的直线轴承2-3-42的下侧面外。定位部2-3-5a上设有2个贯穿其上下的铆接孔2-3-5a-1。2个钢针冲头2-3-3的下端相应部位分别位于定位部2-3-5a的相应1个铆接孔2-3-5a-1的上部中。

铆接座2-3-6固定设置在主架体的前部下部上，位于冲头安装座2-3-2的下方。铆接座2-3-6上设有2个与冲头连接座2-3-1上的2个圆柱导杆2-3-41相对应的导套2-3-6-1。铆接座2-3-6的中部后部上设有与导向座2-3-5的定位部2-3-5a相对应的定位槽2-3-6a，定位槽2-3-6a设有2个用于摆放继电器触点10的触点摆放盲孔2-3-6b，2个触点摆放盲孔2-3-6b的位置分别与定位部2-3-5a的铆接孔2-3-5a-1相对应。铆接座2-3-6的中部前部设有出料斜面2-3-6c。

定位靠板2-3-7固定设置在铆接座2-3-6的后侧中部上向上高出铆接座2-3-6，且从后方将定位槽2-3-6a封住。定位靠板2-3-7的左部位于铆接座2-3-6上侧的部分上设有向前凸出的导向部2-3-7a，该导向部2-3-7a右侧上部设有第一导向斜面2-3-7a-1，第一导向斜面2-3-7a-1呈左高右低设置。

定位靠板2-3-7的上部设有第二导向斜面2-3-7b。第二导向斜面2-3-7b与第一导向斜面2-3-7a-1相交，呈后高前低设置。

导向组件2-4包括第一垂直直线导轨2-41和第二垂直直线导轨2-42。第一垂直直线导轨2-41和第二垂直直线导轨2-42从左至右依次设置在内架体12的前侧上。第一垂直直线导轨2-41由其导轨沿上下向固定设置在内架体12的前侧上。第二垂直直线导轨2-42由其导轨沿上下向固定设置在内架体12的前侧上，位于第一垂直直线导轨2-41的右侧。第一安装座2-25固定设置在第一垂直直线导轨2-41的滑块和第二垂直直线导轨2-42的滑块上。

单向限位组件2-5为单向限位块。单向限位块沿前后向水平设置，单向限位块由其前部转动连接设置在内架体12上部上，单向限位块通过相应的扭簧使其后端向左始终贴紧在驱动盘2-13的外周上，使驱动盘2-13只能朝一个方向旋转。

见图1至图15，出料装置4包括第一导料槽4-1、第二导料槽4-2和收料筐4-3。第一导料槽4-1沿前后向呈后高前低设置在主架体11的前部下部上。第二导料槽4-2沿左右向呈左高右低设置在主架体11的前部下部上，其左端后侧设有进料缺口4-21。第一导料槽4-1的前部出料口位于第二导料槽4-2的进料缺口4-21中。收料筐4-3摆放在第二导料槽4-2的右部出料口出，用于收集铆接好的继电器触点10。第一导料槽4-1的进料口位于铆接座2-3-6的下方，与出料斜面2-3-6c的位置相对应，从出料斜面2-3-6c滑下的铆接好的继电器触点10落入第一导料槽4-1中，并沿第一导料槽4-1继续向前滑落至第二导料槽4-2中，在从第二导料槽4-2中向右滑落至收料筐中。

见图1至图15，挡料装置3包括挡料滑台气缸3-1和挡料板3-2。挡料滑台气缸3-1固定设置在主架体11的前部下部上。挡料板3-2固定设置在挡料滑台气缸3-1的滑台上，挡料板3-2的挡料部沿左右向竖直设置，位于铆接座2-3-6的出料斜面2-3-6c的出料口与第一导料槽4-1的进料口之间，由挡料滑台气缸3-1驱动挡料板3-2左右运动，使出料斜面2-3-6c的出料口与第一导料槽4-1的进料口连通或断开。

见图1至图15，防护装置5包括防护滑台气缸5-1、防护片5-2和调速阀5-3。防护片5-2呈开口向前的U形。防护片5-2由其后部固定设置在防护滑台气缸5-1的滑台上。防护片5-2的U形的两个端头在前后方向上分别与铆接座2-3-6上的2个导套2-3-6-1相对应。防护滑台气缸5-1通过调速阀5-3与相应的气源连通，通过调速阀5-3调节防护片5-2的伸出和缩回速度。

见图1至图15，传感器组件6包括第一铆接光电传感器6-1、第二铆接光电传感器6-2、接近开关6-3和第三光电传感器6-4。第一铆接光电传感器6-1采用欧姆龙的EE-SX474凹槽形光电传感器。第二铆接光电传感器6-2采用欧姆龙的EE-SX474凹槽形光电传感器。第一铆接光电传感器6-1和第二铆接光电传感器6-2沿上下向依次固定设置在内架体12的前侧右部上，第一铆接光电传感器6-1和第二铆接光电传感器6-2的凹槽均沿上下向设置，第一铆接光电传感器6-1和第二铆接光电传感器6-2的位置与第一安装座2-25的遮光片2-25a相对应，第一安装座2-25的遮光片2-25a沿上下向运动时可从第一铆接光电传感器6-1和第二铆接光电传感器6-2的凹槽中通过，第一铆接光电传感器6-1用于判断铆接是否复位，处于起始位置，第二铆接光电传感器6-2用于判断向下铆接是否到位。

接近开关6-3朝前固定设置在定位靠板2-3-7上，用于检测工人的手是否在铆接区域。使用时，当接近开关6-3检测到工人的手处在铆接区域时(也即工人在将待铆接的继电器触点10摆放到铆接座2-3-6上时或将铆接好的继电器触点10取出时)，防护滑台气缸5-1的滑台带动防护片5-2向前运动，使防护片5-2的U形的两个端头分别位于铆接座2-3-6的2个导套2-3-6-1的上方，能阻止冲头连接座2-3-1上的2个圆柱导杆2-3-41进入导套2-3-6-1中，从而防止导向座2-3-5继续向下运动压伤工人，提高安全性。当工人将继电器触点10摆放好时，接近开关6-3检测到工人的手已经拿开后，防护滑台气缸5-1的滑台带动防护片5-2向后运动，设备进入待铆接作业状态。

第三光电传感器6-4采用欧姆龙的E3T-ST11光电传感器。第三光电传感器6-4固定设置在第二导料槽4-2的下部上，铆接好的继电器触点10从第二导料槽4-2中滑落时将第三光电传感器6-4的光6-4a遮挡，每遮挡一下第三光电传感器6-4记录一次，用于记录铆接好的继电器触点10的数量。

本发明的铆接机使用时：先由工人从原料盒13中取出待铆接的继电器触点10和触片，将继电器触点10和触片拼好后摆放到铆接座2-3-6的触点摆放盲孔2-3-6b和定位槽2-3-6a中。此时挡料滑台气缸3-1驱动挡料板3-2使挡料板3-2的挡料部位于铆接座2-3-6的出料斜面2-3-6c的出料口与第一导料槽4-1的进料口之间，防止未铆接的继电器触点10落入收料筐4-3中。当接近开关6-3检测到工人的手处在铆接区域时(也即工人在将待铆接的继电器触点10摆放到铆接座2-3-6上时)，防护滑台气缸5-1的滑台带动防护片5-2向前运动，使防护片5-2的U形的两个端头分别位于铆接座2-3-6的2个导套2-3-6-1的上方，能阻止冲头连接座2-3-1上的2个圆柱导杆2-3-41进入导套2-3-6-1中，从而防止导向座2-3-5继续向下运动压伤工人，提高安全性。当工人将继电器触点10摆放好时，接近开关6-3检测到工人的手已经拿开后，防护滑台气缸5-1的滑台带动防护片5-2向后运动，设备进入待铆接作业状态。此时启动设备，驱动组件2-1的电机2-11带动驱动盘2-13逆时针转动180度(参见图7)，此过程中，驱动盘2-13通过第一连杆2-21使第一连接座2-22沿第一水平直线导轨2-26向前运动，从而使转动臂2-23上部向前转动，通过转动臂2-23下部向下运动使第一安装座2-25沿第一垂直直线导轨2-41和第二垂直直线导轨2-42向下运动。铆接导向组件2-3-4的圆柱导杆2-3-41分别插入相应的导套2-3-6-1中。导向座2-3-5向下将触片压紧在定位槽2-3-6a中，继电器触点10上部相应部分位于铆接孔2-3-5a-1中，冲头连接座2-3-1沿等高螺丝2-3a向下继续运动，圆柱导杆2-3-41随冲头连接座2-3-1继续向下运动，从而使钢针冲头2-3-3从上向下压继电器触点10的上部，将继电器触点10铆接在触片上；同时，挡料滑台气缸3-1驱动挡料板3-2使挡料板3-2的挡料部向右移出铆接座2-3-6的出料斜面2-3-6c的出料口与第一导料槽4-1的进料口之间，使铆接座2-3-6的出料斜面2-3-6c的出料口与第一导料槽4-1的进料口相连通。驱动组件2-1的电机2-11继续带动驱动盘2-13继续转动180度，此过程中，驱动盘2-13通过第一连杆2-21使第一连接座2-22沿第一水平直线导轨2-26向后运动，从而使转动臂2-23上部向后转动，通过转动臂2-23下部向上运动使第一安装座2-25沿第一垂直直线导轨2-41和第二垂直直线导轨2-42向上运动。冲头连接座2-3-1向上运动，通过等高螺丝2-3a带动导向座2-3-5向上运动；同时，挡料滑台气缸3-1驱动挡料板3-2使挡料板3-2的挡料部向左移动至铆接座2-3-6的出料斜面2-3-6c的出料口与第一导料槽4-1的进料口之间，使铆接座2-3-6的出料斜面2-3-6c的出料口与第一导料槽4-1的进料口断开。完成铆接后，工人将铆接好的继电器触点10从铆接座2-3-6上取出使其沿出料斜面2-3-6c下滑。并被挡料板3-2的挡料部挡住。当进行第二次铆接作业时，在挡料滑台气缸3-1驱动挡料板3-2使挡料板3-2的挡料部向右移出铆接座2-3-6的出料斜面2-3-6c的出料口与第一导料槽4-1的进料口之间时，铆接好的继电器触点10从出料斜面2-3-6c落入第一导料槽4-1，在沿第一导料槽4-1落入第二导料槽4-2中，当经过第三光电传感器6-4时，由第三光电传感器6-4计数，最后落入收料筐4-3中。

以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种铆接机，其特征在于：包括机架和铆接装置；铆接装置设置在机架上；铆接装置包括驱动组件、传动组件、铆接组件、导向组件和挡料装置；

铆接组件包括冲头连接座、冲头安装座、钢针冲头、铆接导向组件、导向座、铆接座和定位靠板；冲头连接座固定设置在传动组件上；

冲头安装座固定设置在冲头连接座的下侧中部上；钢针冲头有2个，2个钢针冲头被冲头连接座从上方限位固定设置在冲头安装座中；

铆接导向组件有2组，2组铆接导向组件均包括圆柱导杆和直线轴承；2组铆接导向组件的圆柱导杆分固定设置在冲头连接座的下侧左右两侧上；

导向座通过2个等高螺丝滑动设置在冲头连接座的下侧上；等高螺丝与导向座固定连接，等高螺丝与冲头连接座滑动连接；2组铆接导向组件的直线轴承分别固定设置在导向座的左右两侧上，且分别滑动设置在冲头连接座上的相应的圆柱导杆上；导向座的中部设有向下凸出的定位部，定位部向下凸出于铆接导向组件的直线轴承的下侧面外；定位部上设有2个贯穿其上下的铆接孔；2个钢针冲头的下端相应部位分别位于定位部的相应1个铆接孔的上部中；

铆接座固定设置在主架体的前部下部上，位于冲头安装座的下方；铆接座上设有2个与冲头连接座上的2个圆柱导杆相对应的导套；铆接座的中部后部上设有与导向座的定位部相对应的定位槽，定位槽设有2个用于摆放继电器触点的触点摆放盲孔，2个触点摆放盲孔的位置分别与定位部的铆接孔相对应；铆接座的中部前部设有出料斜面；挡料装置包括挡料滑台气缸和挡料板；挡料滑台气缸固定设置在机架的前部下部上；挡料板固定设置在挡料滑台气缸的滑台上，挡料板的挡料部沿左右向竖直设置，位于铆接座的出料斜面的出料口的前侧；

定位靠板固定设置在铆接座的后侧中部上向上高出铆接座，且从后方将定位槽封住；定位靠板的左部位于铆接座上侧的部分上设有向前凸出的导向部，该导向部右侧上部设有第一导向斜面，第一导向斜面呈左高右低设置；

定位靠板的上部设有第二导向斜面；第二导向斜面与第一导向斜面相交，呈后高前低设置；由驱动组件通过传动组件驱动铆接组件的钢针冲头沿导向组件向下运动，进行铆接作业。

2.根据权利要求1所述的铆接机，其特征在于：机架包括主架体和内架体；主架体的下部设有安装底板；主架体的四周及顶部设有相应的封板；内架体的下部设有第二安装底板；第二安装底板上侧前部左右两侧各设有一块支撑板；内架体由其第二安装底板固定设置在主架体的安装底板的上侧上，位于主架体中；机架前部左右两侧各设有一个原料盒。

3.根据权利要求2所述的铆接机，其特征在于：铆接装置还包括单向限位组件；

驱动组件包括电机、驱动轴和驱动盘；电机采用三相异步电机；电机固定设置在内架体上，其电机轴向上伸出；驱动轴通过相应的设置在内架体上的轴承座及该轴承座中的轴承转动设置在内架体上，其转动轴沿上下向设置；驱动轴通过联轴器与电机的电机轴的电机轴传动连接；驱动盘同轴键连接在驱动轴的上端上；驱动盘的外周上设有贯穿其上下的限位缺口；

传动组件包括第一连杆、第一连接座、转动臂、第二连接座、第一安装座和第一水平直线导轨；第一连杆的前后两端分别通过相应的关节轴承与第一连接座和驱动盘转动连接；转动臂呈L形；转动臂由其中部转动设置在内架体的2块支撑板的上部之间；转动臂上部端头上设有沿上下向设置腰圆形导向孔，第一连接座上设有转动轴，该转动轴滑动设置在转动臂上部的腰圆形导向孔中；转动臂的下部前端头上设有沿左右向设置腰圆形导向孔，第二连接座上设有转动轴，该转动轴滑动设置在转动臂下部前端头的腰圆形导向孔中；第二连接座固定设置在第一安装座上；第一水平直线导轨的导轨沿前后向固定设置在内架体的上部上；第一连接座固定设置在第一水平直线导轨的滑块上；

单向限位组件为单向限位块；单向限位块沿前后向水平设置，单向限位块由其前部转动连接设置在内架体上部上，单向限位块通过相应的扭簧使其后端向左始终贴紧在驱动盘的外周上，使驱动盘只能朝一个方向旋转。

4.根据权利要求3所述的铆接机，其特征在于：导向组件包括第一垂直直线导轨和第二垂直直线导轨；第一垂直直线导轨和第二垂直直线导轨从左至右依次设置在内架体的前侧上；第一垂直直线导轨由其导轨沿上下向固定设置在内架体的前侧上；第二垂直直线导轨由其导轨沿上下向固定设置在内架体的前侧上，位于第一垂直直线导轨的右侧；第一安装座固定设置在第一垂直直线导轨的滑块和第二垂直直线导轨的滑块上。

5.根据权利要求1至4之一所述的铆接机，其特征在于：还包括出料装置；出料装置包括第一导料槽、第二导料槽和收料筐；第一导料槽沿前后向呈后高前低设置在主架体的前部下部上；第二导料槽沿左右向呈左高右低设置在主架体的前部下部上，其左端后侧设有进料缺口；第一导料槽的前部出料口位于第二导料槽的进料缺口中；收料筐摆放在第二导料槽的右部出料口出，用于收集铆接好的继电器触点；第一导料槽的进料口位于铆接座的下方，与出料斜面的位置相对应。

6.根据权利要求2至4之一所述的铆接机，其特征在于：还包括传感器组件；传动组件的第一安装座的右侧设有遮光片，遮光片的右端遮光部分沿前后向竖直设置；传感器组件包括第一铆接光电传感器和第二铆接光电传感器；第一铆接光电传感器为凹槽形光电传感器；第二铆接光电传感器为凹槽形光电传感器；第一铆接光电传感器和第二铆接光电传感器沿上下向依次固定设置在内架体的前侧右部上，第一铆接光电传感器和第二铆接光电传感器的凹槽均沿上下向设置，第一铆接光电传感器和第二铆接光电传感器的位置与第一安装座的遮光片相对应，第一安装座的遮光片沿上下向运动时可从第一铆接光电传感器和第二铆接光电传感器的凹槽中通过。

7.根据权利要求5所述的铆接机，其特征在于：还包括传感器组件；传感器组件包括第三光电传感器；第三光电传感器固定设置在第二导料槽的下部上，用于记录铆接好的继电器触点的数量。

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