KR20230010120A - 코일 뭉치 내림장치가 구비된 모터 코일 와인딩기 - Google Patents

코일 뭉치 내림장치가 구비된 모터 코일 와인딩기 Download PDF

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Abstract

본 발명은 코일 뭉치 내림장치가 구비된 모터 코일 와인딩기에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 포마에 권선된 코일뭉치가 인서팅 툴에 수용된 후 인서팅 툴이 이동되기 전 코일뭉치를 강제로 하향시켜 인서팅 툴에 완전히 수용될 수 있도록 함으로써 인서팅 툴로 삽입된 코일뭉치가 무단으로 이탈되지 않도록 하여 작업능률이 향상되는 코일 뭉치 내림장치가 구비된 모터 코일 와인딩기에 관한 것이다.
본 발명에 의하면, 포마에 권선된 코일뭉치가 인서팅 툴에 수용된 후 인서팅 툴이 이동되기 전 일측에서 접근한 코일 뭉치 내림장치의 한 쌍의 레버가 코일 뭉치 상부에 위치되어 코일 뭉치를 강제로 하향시켜 인서팅 툴에 완전히 수용될 수 있도록 함으로써 인서팅 툴로 삽입된 코일뭉치가 무단으로 이탈되지 않도록 하여 작업능률이 향상되는 효과를 나타낸다.

Description

코일 뭉치 내림장치가 구비된 모터 코일 와인딩기{Motor coil winding machine with coil lowering device}
본 발명은 코일 뭉치 내림장치가 구비된 모터 코일 와인딩기에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 포마에 권선된 코일뭉치가 인서팅 툴에 수용된 후 인서팅 툴이 이동되기 전 코일뭉치를 강제로 하향시켜 인서팅 툴에 완전히 수용될 수 있도록 함으로써 인서팅 툴로 삽입된 코일뭉치가 무단으로 이탈되지 않도록 하여 작업능률이 향상되는 코일 뭉치 내림장치가 구비된 모터 코일 와인딩기에 관한 것이다.
일반적으로, 모터 코어로 코일을 인서팅(inserting) 하기 위해서는 인서팅 툴이라는 장치를 이용하게 된다. 이러한 인서팅 툴은 일반적으로 다수의 블레이드로 구성되고 회전 및 승하강 장치에 장착되어서 승하강 작동되면서 코일을 인서팅 하게 되는데, 이 인서팅 툴의 블레이드에는 미리 권선된 코일 뭉치가 삽입된 상태에서 인서팅하게 됨은 당연하다.
이때, 상기 인서팅 툴로 코일을 권선하여 뭉치 형태로 공급하기 위한 것이 모터 코일 와인딩기이다. 이러한 와인딩기는 대한민국특허공개번호 제10-2010-0050266호(2010.05.13. 공개)의 발전기용 스테이터코어코일 와인딩장치 및 등록 제10-1169913호(2012.08.06. 공고)의 모터 코일 와인딩기의 코일 정렬 공급장치 등에 의해 공지되어 있다.
상기한 모터 코일 와인딩기의 포마에 코일이 뭉치 형태로 권선되면 상기 인서팅 툴이 상승하여 코일 뭉치를 다수의 블레이드 사이에 수용하게 되는데, 모터 극 수에 따라 다수의 뭉치를 삽입한 상태에서 모터 코어로 코일 뭉치를 삽입시키게 된다. 이때 상기 인서팅 툴이 상승하여 권선된 코일 뭉치를 블레이드 사이에 수용한 뒤 포마로부터 분리되기 위해 하향되는 과정에서 수용된 코일이 외부로 이탈되는 경우가 빈번하게 발생되어 작업자가 수작업으로 다시 밀어 넣어주는 등 작업 효율이 저하되는 단점이 있었다.
본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 포마에 권선된 코일뭉치가 인서팅 툴에 수용된 후 인서팅 툴이 이동되기 전 코일뭉치를 강제로 하향시켜 인서팅 툴에 완전히 수용될 수 있도록 함으로써 인서팅 툴로 삽입된 코일뭉치가 무단으로 이탈되지 않도록 하여 작업능률이 향상되는 코일 뭉치 내림장치가 구비된 모터 코일 와인딩기를 제공하고자 한다.
상기한 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 프레임과, 상기 프레임 하측에 회전 가능하게 구비되며 코일이 권선될 한 쌍의 지주로 이루어진 포마와, 상기 프레임 상측에서 상기 포마를 회전시키기 위한 회전모터와, 상기 포마 일측에서 코일을 공급하기 위한 코일공급부로 구성되어서, 상기 포마가 회전되면서 코일을 코일 뭉치 형태로 권선하게 되면 인서팅 툴이 상승하여 권선된 코일 뭉치를 수용하도록 된 모터 코일 와인딩기에 있어서, 상기 프레임 일측에는 상기 인서팅 툴이 상승하여 코일 뭉치를 수용하게 되면 코일 뭉치를 하향시켜 인서팅 툴에 완전히 수용되도록 하여 인서팅 툴이 하향 작동될 때 무단으로 분리되지 않도록 하되, 상기 포마의 회전 작동에는 간섭하지 않도록 외부에 위치하고 있다가 인서팅 툴로 코일 뭉치가 수용된 후 코일 뭉치 상부로 접근하여 코일 뭉치를 하향시키는 코일 뭉치 내림장치를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
바람직하게 상기 코일 뭉치 내림장치는 상기 프레임 일측에 설치되며 상하 방향으로 신축 작동되는 상하이동부재; 상기 상하이동부재 하측에 설치되어 상하이동 작동되고, 좌우 방향으로 신축 작동되는 좌우이동부재; 상기 좌우이동부재에 장착되어서 좌우 이동 작동되고, 90도 회전 작동되는 한 쌍의 집게가 구비된 집게부재; 및 상기 한 쌍의 집게에 각각 설치되며 호 형상을 가지며, 상기 집게의 회전 위치에 따라 서로 만나서 링 형태를 가지거나 벌어지도록 구성되는 한 쌍의 레버를 포함하되, 상기 포마의 한 쌍의 지주에 코일이 권선되고 권선된 코일 뭉치를 수용하기 위한 인서팅 툴이 상승하여 코일을 수용하면 상기 한 쌍의 레버는 벌어진 상태에서 일측 지주와 인서팅 툴을 감싸듯이 합체되어 하향 작동되면서 코일 뭉치가 인서팅 툴에 완전히 수용되도록 구성되는 것을 특징으로 한다.
바람직하게 상기 한 쌍의 레버의 끝단은 서로 합체되어 코일 뭉치를 하향시킬 때 무단으로 벌어지거나 코일이 끼움되는 현상을 방지하기 위해 일측 레버 끝단에는 돌기가 형성되고, 타측 레버 끝단에는 상기 돌기가 삽입되는 홈이 형성되는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 의하면, 포마에 권선된 코일뭉치가 인서팅 툴에 수용된 후 인서팅 툴이 이동되기 전 일측에서 접근한 코일 뭉치 내림장치의 한 쌍의 레버가 코일 뭉치 상부에 위치되어 코일 뭉치를 강제로 하향시켜 인서팅 툴에 완전히 수용될 수 있도록 함으로써 인서팅 툴로 삽입된 코일뭉치가 무단으로 이탈되지 않도록 하여 작업능률이 향상되는 효과를 나타낸다.
도 1은 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 코일 뭉치 내림장치가 구비된 모터 코일 와인딩기 전체를 보인 개략적 정면도.
도 2의 "가"는 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 코일 뭉치 내림장치를 보인 사시도이고, "나"는 정면도.
도 3의 "가" 및 "나"는 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 집게부재의 작동관계를 보인 평면도.
도 4 및 도 5의 "가" 및 "나"는 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 코일 뭉치 내림장치의 작동관계를 보인 사시도.
이하, 첨부된 도면을 참조로 하여 본 발명의 코일 뭉치 내림장치가 구비된 모터 코일 와인딩기를 보다 상세히 설명하기로 한다.
이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해서 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.
따라서, 본 명세서에 기재된 일실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들은 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.
도 1은 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 코일 뭉치 내림장치가 구비된 모터 코일 와인딩기 전체를 보인 개략적 정면도이다.
도면을 참조로 하면, 본 발명의 코일 뭉치 내림장치가 구비된 모터 코일 와인딩기는 크게 프레임(100), 상기 프레임(100) 하측에 회전 가능하게 구비되며 코일(700)이 권선될 한 쌍의 지주(210)를 구비하고 있는 이루어진 포마(200), 상기 프레임(100) 상측에서 상기 포마(200)를 회전시키기 위한 회전모터(300), 상기 포마(200) 일측에서 코일(700)을 공급하기 위한 코일공급부(400) 및 상기 프레임(100) 타측에 구비된 코일 뭉치 내림장치(500)를 포함하여 구성된다.
이때, 상기 프레임(100)은 각 구성요소들을 설치하기 위해 적절한 형상 및 형태로 배치될 것이고, 상기 포마(200)는 일측 코일 공급부(400)에서 공급되는 코일(700)을 회전 작동되면서 한 쌍의 지주(210)에 코일을 감아서 뭉치 형태로 형성하는 것이며, 상기 회전모터(300)는 상기 포마(200)를 회전 작동시키기 위해 구비되는 것이고, 상기 코일공급부(400)는 적정 텐션에 의해 코일(700)을 공급하기 위해 구비되는 것으로, 종래기술에서도 충분히 언급하고 있어 별도의 상술은 생략하기로 한다.
다만, 본원에서는 상기 포마(200)에 권선된 코일 뭉치가 하측에 개략적으로 도시된 인서팅 툴(600)에 수용되면 코일 뭉치를 더 하향시켜 인서팅 툴(600)에 완전히 수용될 수 있도록 하여 무단으로 분리되지 않도록 하는 코일 뭉치 내림장치(500)를 구비함에 특징이 있다.
한편, 상기 포마(200)는 원포마 시스템을 도시하고 있지만, 포마(200)가 두 개인 투포마 시스템 즉, 두 극을 동시에 권선하는 시스템으로 적용해도 동일하며, 하측에 개략적으로 도시하고 있는 인서팅 툴(600)은 종래에도 널리 공지되어 있는 것으로, 다수의 블레이드(610)를 구비하고 있으며 그 블레이드(610) 사이에 코일 뭉치가 삽입 수용되고, 수용된 코일 뭉치를 이동하여 미도시 하고 있는 모터 코어로 삽입시키는데 사용되는 것이다.
이제, 하기에서는 본원의 주요 특징에 대한 구성 및 작동관계에 대해서 살펴보기로 한다.
도 2의 "가"는 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 코일 뭉치 내림장치를 보인 사시도이고, "나"는 정면도이며, 도 3의 "가" 및 "나"는 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 집게부재의 작동관계를 보인 평면도이다.
먼저, 도 2의 "가" 및 "나"를 참조로 하면, 본 발명의 코일 뭉치 내림장치(500)는 크게 상하이동부재(510), 좌우이동부재(520), 집게부재(530) 및 레버(540a,540b)를 포함하여 구성된다.
상기 상하이동부재(510)는 피스톤이 상하 방향으로 신축 작동되면서 상기 레버(540a,540b)의 위치를 상하로 조절하기 위해 작동되는 것으로, 가장 보편적으로 유압이나 공압실린더 타입이고, 체인이나 기어를 이용한 상하이동 방식도 포함될 수 있다.
상기 좌우이동부재(520)는 상기 상하이동부재(510)의 피스톤에 설치되어서 상하이동됨은 물론이고 좌우 방향으로 신축 작동되는 피스톤을 구비하여, 상기 레버(540a,540b)를 좌우로 조절하기 위해 구비된다. 이 또한 유압이나 공압 실린더 타입이 사용된다.
상기 집게부재(530)는 상기 좌우이동부재(520)의 피스톤에 장착됨에 따라 상하 및 좌우이동 되고, 끝단에는 90도 회전 작동 즉, 중앙으로 모였다가 벌어지는 작동을 하는 한 쌍의 집게(534) 구비되어 있는데, 이 집게(534)의 작동관계는 하기에서 다시 언급하기로 한다.
상기 레버(540a,540b)는 상기 한 쌍의 집게(534)에 각각 설치되도록 호 형상으로 형성되어 각각 설치되며, 상기 집게(534)의 회전 위치에 따라 서로 만나서 링 형태를 가지거나 벌어지도록 구성된다. 이때, 상기 한 쌍의 레버(540a,540b) 중 일측 레버(540a) 끝단에는 돌기(542)가 형성되고, 타측 레버(540b) 끝단에는 상기 돌기(542)가 삽입되는 홈(544)이 형성되어 있음을 알 수 있는데, 이는 한 쌍의 레버(540a,540b)가 서로 합체되어 코일 뭉치를 하향시킬 때 무단으로 벌어지거나 코일이 끼움되는 현상을 방지하도록 하기 위함이다.
한편, 도 3의 "가" 및 "나"를 참조로 하면, 상기 집게부재(530)의 작동관계가 도시되어 있다. 즉, 상기 집게부재(530)는 본체(532), 상기 본체(532)의 좌측 끝단에 회전 가능하게 장착되면서 일측이 외부로 돌출된 형상인 한 쌍의 집게(534), 상기 집게(534)의 타단을 동시에 연결하는 링크(536) 및 상기 링크(536)를 좌우로 이동시키기 위한 이동실린더(538)를 포함하여 구성된다.
이때, 상기 집게(534)와 링크(536)는 핀(p) 결합되어 있는데, 상기 링크(536)에는 집게(534)가 회전 될 때 가변되는 핀(p)의 위치를 수용하기 위한 슬라이드공(537)이 형성되어 핀(p) 결합됨은 당연하다. 이 상태에서 상기 이동실린더(538)가 링크(536)를 좌측으로 이동시키게 되면 "가"와 같이 집게(534) 및 그 집게(534) 장착된 레버(540a,540b)가 서로 벌어진 형태이고, 링크(536)를 반대로 이동시키게 되면 "나"와 같이 레버(540a,540b)의 양 끝단이 서로 밀착된 형태이다. 이때, 상기 레버(540a,540b)의 끝단은 돌기(542)와 홈(544)이 형성되어 서로 결합됨에 따라 견고한 밀착 상태를 유지할 수 있게 됨은 당연하다.
이제, 하기에서는 전술한 코일 뭉치 내림장치의 작동관계에 대해서 살펴보기로 한다.
도 4 및 도 5의 "가" 및 "나"는 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 코일 뭉치 내림장치의 작동관계를 보인 사시도이다.
먼저, 도 4의 "가"를 참조로 하면, 포마(200)의 지주(210)에는 코일(700)이 권선되어져 있는데, 여기서는 미도시 하고 있으나 도 1에서 도시하는 바와 같이 일측에 구비된 코일 공급부(400)로부터 코일(700)이 공급되고, 포마(200)가 회전됨에 따라 지주(210)에 코일(700)이 권선되는 것이다. 이렇게 코일(700)이 권선되어 코일 뭉치(710) 형태로 형성되면 "나"에서 도시하는 바와 같이 아래측에 구비된 인서팅 툴(600)이 한 쌍의 지주(210) 사이로 상승하면서 블레이드(610) 사이에 코일 뭉치(710)를 끼움 수용하게 되며, 일측에 구비된 코일 뭉치 내림장치(500)의 레버(540a,540b)가 상하이동부재(510) 및 좌우이동부재(520)를 매개로 하강 및 측방향으로 이동되면서 코일 뭉치(710) 상측에 위치되도록 조정된다.
계속해서, 도 5의 "가"를 참조로 하면, 집게부재(530)의 동작으로 인해 한 쌍의 레버(540a,540b)의 끝단이 서로 합쳐지면서 인서팅 툴(600)의 상단을 감싸듯이 링 형태로 위치된다.
그리고는 상하이동부재(510)의 하강 동작에 의해 레버(540a,540b)가 하향되면 인서팅 툴(600)의 블레이드(610)에 수용된 코일 뭉치(710)가 완전히 아래쪽에 수용될 수 있도록 하강시키게 되며, 곧 인서팅 툴(600)은 하강하게 되는데, 이 과정에서 코일 뭉치(710)가 코일 뭉치 내림장치(500)에 의해서 완전히 수용되어 있으므로 이탈되는 일이 거의 없을 것이다. 그러므로 작업능률 및 효율이 향상시킬 수 있는 것이다.
즉, 상기 포마(200)의 한 쌍의 지주(210)에 코일이 권선되고 권선된 코일 뭉치(710)를 수용하기 위한 인서팅 툴(600)이 상승하여 코일을 수용하면 상기 한 쌍의 레버(540a,540b)는 벌어진 상태에서 일측 지주(210)와 인서팅 툴(600)을 감싸듯이 합체되어 하향 작동되면서 코일 뭉치(710)를 강제로 인서팅 툴에 수용되도록 구성되는 것을 의미한다.
전술한 내용은 후술할 발명의 특허청구범위를 보다 잘 이해할 수 있도록 본 발명의 특징과 기술적 장점을 다소 폭넓게 개설하였다. 본 발명의 특허청구범위를 구성하는 부가적인 특징과 장점들이 이하에서 상술될 것이다. 개시된 본 발명의 개념과 특정 실시예는 본 발명과 유사 목적을 수행하기 위한 다른 구조의 설계나 수정의 기본으로서 즉시 사용될 수 있음이 당해 기술분야의 숙련된 사람들에 의해 인식되어야 한다.
또한, 본 발명에서 개시된 발명의 개념과 실시예가 본 발명의 동일 목적을 수행하기 위하여 다른 구조로 수정하거나 설계하기 위한 기초로서 당해 기술분야의 숙련된 사람들에 의한 그와 같은 수정 또는 변경된 등가 구조는 특허청구범위에서 기술한 발명의 사상이나 범위를 벗어나지 않는 한도 내에서 다양한 변화, 치환 및 변경이 가능하다.
100 : 프레임 200 : 포마
210 : 지주 300 : 회전모터
400 : 코일공급부 500 : 코일 뭉치 내림장치
510 : 상하이동부재 520 : 좌우이동부재
530 : 집게부재 532 : 본체
534 : 집게 536 : 링크
538 : 이동실린더 540a,540b : 레버
542 : 돌기 544 : 홈
600 : 인서팅 툴 610 : 블레이드
700 : 코일 710 : 코일 뭉치

Claims (3)

  1. 프레임과, 상기 프레임 하측에 회전 가능하게 구비되며 코일이 권선될 한 쌍의 지주로 이루어진 포마와, 상기 프레임 상측에서 상기 포마를 회전시키기 위한 회전모터와, 상기 포마 일측에서 코일을 공급하기 위한 코일공급부로 구성되어서, 상기 포마가 회전되면서 코일을 코일 뭉치 형태로 권선하게 되면 인서팅 툴이 상승하여 권선된 코일 뭉치를 수용하도록 된 모터 코일 와인딩기에 있어서,
    상기 프레임 일측에는 상기 인서팅 툴이 상승하여 코일 뭉치를 수용하게 되면 코일 뭉치를 하향시켜 인서팅 툴에 완전히 수용되도록 하여 인서팅 툴이 하향 작동될 때 무단으로 분리되지 않도록 하되, 상기 포마의 회전 작동에는 간섭하지 않도록 외부에 위치하고 있다가 인서팅 툴로 코일 뭉치가 수용된 후 코일 뭉치 상부로 접근하여 코일 뭉치를 하향시키는 코일 뭉치 내림장치를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 코일 뭉치 내림장치가 구비된 모터 코일 와인딩기.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 코일 뭉치 내림장치는
    상기 프레임 일측에 설치되며 상하 방향으로 신축 작동되는 상하이동부재;
    상기 상하이동부재 하측에 설치되어 상하이동 작동되고, 좌우 방향으로 신축 작동되는 좌우이동부재;
    상기 좌우이동부재에 장착되어서 좌우 이동 작동되고, 90도 회전 작동되는 한 쌍의 집게가 구비된 집게부재; 및
    상기 한 쌍의 집게에 각각 설치되며 호 형상을 가지며, 상기 집게의 회전 위치에 따라 서로 만나서 링 형태를 가지거나 벌어지도록 구성되는 한 쌍의 레버를 포함하되,
    상기 포마의 한 쌍의 지주에 코일이 권선되고 권선된 코일 뭉치를 수용하기 위한 인서팅 툴이 상승하여 코일을 수용하면 상기 한 쌍의 레버는 벌어진 상태에서 일측 지주와 인서팅 툴을 감싸듯이 합체되어 하향 작동되면서 코일 뭉치가 인서팅 툴에 완전히 수용되도록 구성되는 것을 특징으로 하는 코일 뭉치 내림장치가 구비된 모터 코일 와인딩기.
  3. 제 2항에 있어서,
    상기 한 쌍의 레버의 끝단은 서로 합체되어 코일 뭉치를 하향시킬 때 무단으로 벌어지거나 코일이 끼움되는 현상을 방지하기 위해 일측 레버 끝단에는 돌기가 형성되고, 타측 레버 끝단에는 상기 돌기가 삽입되는 홈이 형성되는 것을 특징으로 하는 코일 뭉치 내림장치가 구비된 모터 코일 와인딩기.
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