CN104037996A - 一种全自动定子线圈整形机的送料轨 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种全自动定子线圈整形机的送料轨，包含料轨本体；所述料轨本体呈前端低后端高的倾斜设置，料轨本体的下侧设置有至少两个调节装置；所述料轨本体的前端设置有感应块和缓冲限位装置；所述料轨本体前端的下侧设置有顶出扶正装置；所述料轨本体上沿走料方向设置有多个滑轮；本发明的全自动定子线圈整形机的送料轨，由于料轨本体的倾斜设置，配合滑轮可以使工件在重力作用下自行滑到料轨本体的前端，在滑动过程中由缓冲限位装置缓冲，防止多个工件贴紧，再由顶出扶正装置将原本倾斜的工件扶正顶出，便于机器的机械手取料。

Description

一种全自动定子线圈整形机的送料轨
技术领域
本发明涉及一种料轨，具体地说是一种全自动定子线圈整形机的送料轨。
背景技术
电动机在制造过程中，先要通过整形机对其定子线圈进行整形加工，而现有的定子线圈整形机均通过手动送料加工，加工效率低下，浪费人力，而且存在较大的安全隐患；现设计一种可以自动送料的全自动定子线圈整形机，因此需要设计相应的送料轨对机器进行配合。
发明内容
针对上述存在的技术问题，本发明的目的是：提出了一种全自动定子线圈整形机的送料轨。
本发明的技术解决方案是这样实现的：一种全自动定子线圈整形机的送料轨，包含料轨本体；所述料轨本体呈前端低后端高的倾斜设置，料轨本体的下侧设置有至少两个调节装置；所述料轨本体的前端设置有感应块和缓冲限位装置；所述料轨本体前端的下侧设置有顶出扶正装置；所述料轨本体上沿走料方向设置有多个滑轮。
优选的，所述缓冲限位装置包含沿走料方向依次设置的第一限位组件、第一感应探头、第二限位组件和第二感应探头；所述第一限位组件包含第一限位气缸和第一限位块；所述第二限位组件包含第二限位气缸和第二限位块；所述第一限位块由第一限位气缸带动伸缩，第二限位块由第二限位气缸带动伸缩。
优选的，所述顶出扶正装置包含固定座、扶正座、扶正气缸、顶针和导向柱；所述扶正座设置在固定座的上方，扶正气缸沿竖直方向设置在固定座上，扶正座由扶正气缸带动沿竖直方向运动；所述顶针有四个，四个顶针分别设置在扶正座上表面的四角；所述导向柱沿竖直方向穿过固定座，导向柱的顶端设置在扶正座的下表面。
由于上述技术方案的运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：
本发明的全自动定子线圈整形机的送料轨，由于料轨本体的倾斜设置，配合滑轮可以使工件在重力作用下自行滑到料轨本体的前端，在滑动过程中由缓冲限位装置缓冲，防止多个工件贴紧，再由顶出扶正装置将原本倾斜的工件扶正顶出，便于机器的机械手取料。
附图说明
下面结合附图对本发明技术方案作进一步说明：
附图1为本发明的全自动定子线圈整形机的送料轨的主视图的省略视图；
附图2为本发明的全自动定子线圈整形机的送料轨的立体图；
附图3为本发明的全自动定子线圈整形机的送料轨的局部放大图；
附图4为本发明的全自动定子线圈整形机的送料轨的缓冲限位装置的结构示意图；
附图5为本发明的全自动定子线圈整形机的送料轨的顶出扶正装置的立体图；
其中：1、料轨本体；2、调节装置；3、感应块；4、缓冲限位装置；5、顶出扶正装置；6、滑轮；41、第一限位气缸；42、第一限位块；43、第二限位气缸；44、第二限位块；45、第一感应探头；46、第二感应探头；51、固定座；52、扶正座；53、扶正气缸；54、顶针；55、导向柱。
具体实施方式
下面结合附图来说明本发明。
如附图1-5所示，本发明所述的一种全自动定子线圈整形机的送料轨，包含料轨本体1；所述料轨本体1呈前端低后端高的倾斜设置，料轨本体1的下侧设置有至少两个调节装置2，两个调节装置2均可通过调节高度来改变料轨本体1的倾斜度；所述料轨本体1的前端设置有感应块3和缓冲限位装置4；所述缓冲限位装置4包含沿走料方向依次设置的第一限位组件、第一感应探头45、第二限位组件和第二感应探头46；所述第一限位组件包含第一限位气缸41和第一限位块42；所述第二限位组件包含第二限位气缸43和第二限位块44；所述第一限位块42由第一限位气缸41带动伸缩，第二限位块44由第二限位气缸43带动伸缩；所述料轨本体1前端的下侧设置有顶出扶正装置5；所述顶出扶正装置5包含固定座51、扶正座52、扶正气缸53、顶针54和导向柱55；所述扶正座52设置在固定座51的上方，扶正气缸53沿竖直方向设置在固定座51上，扶正座52由扶正气缸53带动沿竖直方向运动；所述顶针54有四个，四个顶针54分别设置在扶正座52上表面的四角；所述导向柱55沿竖直方向穿过固定座51，导向柱55的顶端设置在扶正座52的下表面；所述料轨本体1上沿走料方向设置有多个滑轮6。
由于上述技术方案的运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：
本发明的全自动定子线圈整形机的送料轨，由于料轨本体的倾斜设置，配合滑轮可以使工件在重力作用下自行滑到料轨本体的前端，在滑动过程中由缓冲限位装置缓冲，防止多个工件贴紧，再由顶出扶正装置将原本倾斜的工件扶正顶出，便于机器的机械手取料。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (3)

1.一种全自动定子线圈整形机的送料轨，其特征在于：包含料轨本体（1）；所述料轨本体（1）呈前端低后端高的倾斜设置，料轨本体（1）的下侧设置有至少两个调节装置（2）；所述料轨本体（1）的前端设置有感应块（3）和缓冲限位装置（4）；所述料轨本体（1）前端的下侧设置有顶出扶正装置（5）；所述料轨本体（1）上沿走料方向设置有多个滑轮（6）。
2.根据权利要求1所述的全自动定子线圈整形机的送料轨，其特征在于：所述缓冲限位装置（4）包含沿走料方向依次设置的第一限位组件、第一感应探头（45）、第二限位组件和第二感应探头（46）；所述第一限位组件包含第一限位气缸（41）和第一限位块（42）；所述第二限位组件包含第二限位气缸（43）和第二限位块（44）；所述第一限位块（42）由第一限位气缸（41）带动伸缩，第二限位块（44）由第二限位气缸（43）带动伸缩。
3.根据权利要求1所述的全自动定子线圈整形机的送料轨，其特征在于：所述顶出扶正装置（5）包含固定座（51）、扶正座（52）、扶正气缸（53）、顶针（54）和导向柱（55）；所述扶正座（52）设置在固定座（51）的上方，扶正气缸（53）沿竖直方向设置在固定座（51）上，扶正座（52）由扶正气缸（53）带动沿竖直方向运动；所述顶针（54）有四个，四个顶针（54）分别设置在扶正座（52）上表面的四角；所述导向柱（55）沿竖直方向穿过固定座（51），导向柱（55）的顶端设置在扶正座（52）的下表面。
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